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微机械谐振陀螺的有限元分析被引量：9: 1; 作者朱一纶王寿荣裘安萍《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期38-41,共4页; 依据微机械谐振陀螺的结构和工作原理 ,利用ANSYS有限元仿真软件对微机械谐振陀螺的设计进行了计算和仿真 .首先计算了陀螺的驱动模态固有频率和检测模态的固有频率 ,分析了在检测方向的输出位移、哥氏力与输入驱动信号频率之间的关系 ... 展开更多; 关键词陀螺仿真谐振频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法被引量：4: 2; 作者郭强李岁劳何颖《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期927-934,共8页; 针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。建立了敏感轴安装偏角的标定原理,将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定,详细分析影响横向位置误差的主要因素,将惯导系统误差... 展开更多; 关键词捷联惯导系统敏感轴安装偏角横向位置偏差递推最小二乘; 在线阅读下载PDF 职称材料

硅微振动陀螺仪设计与性能测试被引量：14: 3; 作者贾方秀裘安萍 +1 位作者施芹苏岩《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1272-1281,共10页; 介绍了基于DDSOG(Deep Dry Silicon On Glass)工艺自主研发的硅微振动陀螺仪的结构,封装,及信号与性能检测。利用结构解耦的方法和DDSOG工艺设计和制备了双质量线振动式陀螺结构。为了提高它的机械灵敏度、可靠性和长期稳定性,采取真空... 展开更多; 关键词硅微振动陀螺仪真空封装自激驱动温度补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

半球谐振陀螺温度补偿与实验研究被引量：11: 4; 作者周小刚汪立新 +2 位作者佘嫱方针彭慧《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1083-1087,共5页; 温度的变化严重影响了半球谐振陀螺的使用精度。为了消除或者减小温度因素对陀螺精度的影响,在简要分析温度对半球谐振陀螺精度影响原因的基础上,采用独立成分分析方法对温度影响性的独立性和规律性进行了分析检验;建立了陀螺的温度误... 展开更多; 关键词半球谐振陀螺仪漂移补偿 ALLAN方差温度模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

微机械陀螺检测接口建模及前置放大器优化被引量：7: 5; 作者赵阳裘安萍 +1 位作者施芹赵健《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1734-1740,共7页; 为了进一步提高微机械陀螺的极限分辨率,建立了基于SOI工艺的微机械陀螺的检测接口模型,并设计了与之相匹配的前置接口放大器。首先,根据陀螺表头的实际结构建立了微机械陀螺表头的RC集总参数模型和微机械陀螺检测接口的噪声模型,分析... 展开更多; 关键词微机械陀螺接口模型极限分辨率 T型前置放大器; 在线阅读下载PDF 职称材料

双质量振动式硅微陀螺理论和实验模态分析被引量：6: 6; 作者姜劭栋苏岩 +1 位作者施芹裘安萍《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期467-476,共10页; 考虑硅微陀螺的设计和结构优化,研究了陀螺固有频率及模态对其性能的影响。针对本课题组研制的双质量振动式硅微陀螺,利用能量法建立了固有频率的理论公式,对硅微陀螺的低阶模态进行了理论分析,并利用有限元仿真和实验对理论分析结果进... 展开更多; 关键词双质量振动式硅微陀螺固有频率能量法模态; 在线阅读下载PDF 职称材料

光电探测系统辅助SINS的动态对准方法被引量：9: 7; 作者郭强李岁劳王玮《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2435-2442,共8页; 针对陆地战车对定位和定向系统的要求越来越高,提出了一种高精度的对准方法。采用光电探测系统计算出精确的车辆位置和航向,在两次光学定位过程中利用运动约束与零速修正组合的方法估计出惯导系统系统误差,进而估算出光电探测系统与捷... 展开更多; 关键词捷联惯导系统光电探测系统零速修正运动约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

半球谐振陀螺平台调平系统设计及仿真被引量：10: 8; 作者周小刚汪立新 +2 位作者方针雷霆林珂《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期549-553,共5页; 针对半球谐振陀螺平台调平时容易受到各种随机干扰的影响以及为了提高调平的抗干扰能力,基于动态规划方法设计了平台调平系统的随机最优控制算法,使平台调平系统具有极强的抗干扰能力。针对实现中存在的计算量过大问题,采用变量替换法... 展开更多; 关键词半球谐振陀螺平台惯导系统调平系统随机最优控制抗干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

步进快速限幅摆式陀螺寻北仪被引量：5: 9; 作者王振业郭晓松周召发《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1244-1250,共7页; 针对摆式陀螺寻北仪存在的限幅效率低的工程实际问题,提出了一种步进快速限幅方法,介绍了该方法的实现原理和步骤,分析了3种主要测量误差对限幅效果的影响,论证了步进快速限幅法在理论上的可行性,最后将步进快速限幅法成功应用于摆式陀... 展开更多; 关键词摆式陀螺寻北仪步进快速限幅法电磁阻尼法摆幅; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微机械谐振陀螺的有限元分析被引量：9: 1; 作者朱一纶王寿荣裘安萍; 机构东南大学仪器科学与工程系; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期38-41,共4页; 文摘依据微机械谐振陀螺的结构和工作原理 ,利用ANSYS有限元仿真软件对微机械谐振陀螺的设计进行了计算和仿真 .首先计算了陀螺的驱动模态固有频率和检测模态的固有频率 ,分析了在检测方向的输出位移、哥氏力与输入驱动信号频率之间的关系 ,在这基础上 ,得出当驱动模态的固有频率与检测模态的固有频率比较接近时 ,输出哥氏力灵敏度较大 .同时还分析了内框架梁与外框架梁对陀螺驱动模态与检测模态固有频率的影响 ,并以此为基础。; 关键词陀螺仿真谐振频率; Keywords gyroscope simulation resonant frequency; 分类号 V666.12 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法被引量：4: 2; 作者郭强李岁劳何颖; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期927-934,共8页; 基金航空基金(20150153002)项目资助; 文摘针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。建立了敏感轴安装偏角的标定原理,将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定,详细分析影响横向位置误差的主要因素,将惯导系统误差的影响与安装偏角影响分离,采用递推最小二乘算法标定出安装偏角所引起的横向位置偏差。仿真结果表明:敏感轴安装偏角的标定精度优于10″,实验验证结果优于20″(1σ),并且算法简单、实验操作方便、耗时较少、对外在环境依赖性小,因此本系统满足高精度定位定向系统的对准要求。; 关键词捷联惯导系统敏感轴安装偏角横向位置偏差递推最小二乘; Keywords strap-down inertial navigation system （SINS） installation angle of sensitive axis lateral position deviation reeursive leastsquares （RLS）; 分类号 V666.12 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硅微振动陀螺仪设计与性能测试被引量：14: 3; 作者贾方秀裘安萍施芹苏岩; 机构南京理工大学MEMS惯性技术研究中心; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1272-1281,共10页; 基金国家自然科学青年基金资助项目(No.61201391) 中国人民解放军总装备部预研基金资助项目(No.9140A09022309BQ02); 文摘介绍了基于DDSOG(Deep Dry Silicon On Glass)工艺自主研发的硅微振动陀螺仪的结构,封装,及信号与性能检测。利用结构解耦的方法和DDSOG工艺设计和制备了双质量线振动式陀螺结构。为了提高它的机械灵敏度、可靠性和长期稳定性,采取真空封装技术实现了器件级真空封装,并消除了轴向加速度等共模干扰的影响。陀螺电路采用自激闭环驱动、开环检测的方式,简化了电路。为了降低环境温度对陀螺零偏的影响,研究了既定范围内陀螺的输出特性,建立了陀螺输出与温度之间的关系模型,设计了温度补偿电路,降低了陀螺整表的功耗和体积。对采用上述技术的硅微陀螺仪进行了性能测试,测试结果表明,陀螺Q值>100 000,量程为±500(°)/s,标度为21.453mV.(°)-1s-1,非线性和对称性分别为36.905×10-6和184.125×10-6。常温下陀螺零偏稳定性为7.714 3(°)/h,带宽为100Hz,整表体积为31mm×31mm×12mm,功耗为288mW。该陀螺仪性能好、体积小、功耗低,在中等精度的惯性导航系统中有较好的应用前景。; 关键词硅微振动陀螺仪真空封装自激驱动温度补偿; Keywords micro machined vibratory gyroscope vacuum packaging self-oscillation-driven temperature compensation; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V666.123 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半球谐振陀螺温度补偿与实验研究被引量：11: 4; 作者周小刚汪立新佘嫱方针彭慧; 机构第二炮兵工程学院压电与声光研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1083-1087,共5页; 文摘温度的变化严重影响了半球谐振陀螺的使用精度。为了消除或者减小温度因素对陀螺精度的影响,在简要分析温度对半球谐振陀螺精度影响原因的基础上,采用独立成分分析方法对温度影响性的独立性和规律性进行了分析检验;建立了陀螺的温度误差补偿模型,并对与温度有关的确定性漂移进行补偿;利用Allan方差方法对不确定性漂移进行了分析补偿。实验证明该方法可以扩大陀螺温度环境适应范围,使陀螺仪的使用精度提高约3倍。; 关键词半球谐振陀螺仪漂移补偿 ALLAN方差温度模型; Keywords Hemispherical resonator gyro Drift Compensation Allan variance Temperature model; 分类号 V666.121 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微机械陀螺检测接口建模及前置放大器优化被引量：7: 5; 作者赵阳裘安萍施芹赵健; 机构南京理工大学MEMS惯性技术研究中心; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1734-1740,共7页; 基金武器装备预研基金资助项目(No.9140A09011011BQ02) 国家863高技术研究发展计划资助项目; 文摘为了进一步提高微机械陀螺的极限分辨率,建立了基于SOI工艺的微机械陀螺的检测接口模型,并设计了与之相匹配的前置接口放大器。首先,根据陀螺表头的实际结构建立了微机械陀螺表头的RC集总参数模型和微机械陀螺检测接口的噪声模型,分析了检测接口主导噪声源及提高极限分辨率的措施。然后,在跨阻式前置放大器的基础上设计了改进的与检测接口匹配的T型前置放大器。实验结果表明:相比于跨阻式前置放大器,采用改进的T型前置放大器的等效噪声输入电流由1.18pA/√Hz降低至0.27pA/√Hz,对应的电容极限分辨率可达到0.62aF/√Hz。结果显示,采用与检测接口匹配的T型前置放大器提高了微机械陀螺的极限分辨率。; 关键词微机械陀螺接口模型极限分辨率 T型前置放大器; Keywords micromachined gyroscope interface model resolving limit T-network front-end; 分类号 TH824 [机械工程—精密仪器及机械] V666.123 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双质量振动式硅微陀螺理论和实验模态分析被引量：6: 6; 作者姜劭栋苏岩施芹裘安萍; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期467-476,共10页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2011AA040402) 武器装备预研基金资助项目(No.9140A09011011BQ02) 江苏省科研创新计划资助项目(No.CXZZ13-0197); 文摘考虑硅微陀螺的设计和结构优化,研究了陀螺固有频率及模态对其性能的影响。针对本课题组研制的双质量振动式硅微陀螺,利用能量法建立了固有频率的理论公式,对硅微陀螺的低阶模态进行了理论分析,并利用有限元仿真和实验对理论分析结果进行了验证。结果显示:理论分析结果与仿真结果的最大误差为8.6%,与实验结果的最大误差为10.6%。利用Allan方差分析法对陀螺进行了静态性能实验,结果显示其角度随机游走为0.0578(°)/hr12,零偏不稳定性为0.459(°)/hr。与传统的单纯依靠有限元仿真的模态定阶相比,本文建立的理论模型可以省略繁琐的结构参数调整过程,更高效地完成陀螺模态定阶,而且可用于陀螺的结构优化过程。; 关键词双质量振动式硅微陀螺固有频率能量法模态; Keywords dual-mass vibrating silicon micro-gyroscope dynamic eigen frequency energy theorem modal; 分类号 V666.123 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电探测系统辅助SINS的动态对准方法被引量：9: 7; 作者郭强李岁劳王玮; 机构西北工业大学自动化学院北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2435-2442,共8页; 基金航空基金(20110851007)项目资助; 文摘针对陆地战车对定位和定向系统的要求越来越高,提出了一种高精度的对准方法。采用光电探测系统计算出精确的车辆位置和航向,在两次光学定位过程中利用运动约束与零速修正组合的方法估计出惯导系统系统误差,进而估算出光电探测系统与捷联惯导系统之间的敏感轴安装偏角。仿真结果表明:光电探测系统的定向精度优于10″,定位精度优于0.1 m,敏感轴安装偏角的估计精度优于20″,因此本系统满足陆用战车的高精度动态对准需求。; 关键词捷联惯导系统光电探测系统零速修正运动约束; Keywords strapdown inertial navigation system（SINS） electro-optical detection system zero velocity update velocity constraint; 分类号 V666.12 [航空宇航科学技术] TH714 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半球谐振陀螺平台调平系统设计及仿真被引量：10: 8; 作者周小刚汪立新方针雷霆林珂; 机构第二炮兵工程学院压电与声光研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期549-553,共5页; 文摘针对半球谐振陀螺平台调平时容易受到各种随机干扰的影响以及为了提高调平的抗干扰能力,基于动态规划方法设计了平台调平系统的随机最优控制算法,使平台调平系统具有极强的抗干扰能力。针对实现中存在的计算量过大问题,采用变量替换法将平台调平系统状态方程转换为完全信息情形,减小了计算量,简化了设计。为了提高调平精度,通过在平台调平控制信号中增加加速度计零位偏置修正量的方式提高了调平精度。初步仿真结果验证了上述方法的有效性。; 关键词半球谐振陀螺平台惯导系统调平系统随机最优控制抗干扰; Keywords Hemispherical resonator gyro（HRG） Inertial guidance platform Leveling system Stochastic optimum control Anti-interference; 分类号 V666.121 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名步进快速限幅摆式陀螺寻北仪被引量：5: 9; 作者王振业郭晓松周召发; 机构西安高技术研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1244-1250,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.41174162); 文摘针对摆式陀螺寻北仪存在的限幅效率低的工程实际问题,提出了一种步进快速限幅方法,介绍了该方法的实现原理和步骤,分析了3种主要测量误差对限幅效果的影响,论证了步进快速限幅法在理论上的可行性,最后将步进快速限幅法成功应用于摆式陀螺寻北仪上。设计了相应的限幅试验,利用摆动的平衡位置主动跟踪逆转点,实现了对摆幅的快速精确限制。理论和试验结果均表明:提出的步进快速限幅法保留了传统步进法不需要增加系统硬件的优点,有效克服了采用电磁阻尼法限幅时电磁干扰力矩的问题,保持了限幅的可靠性。基于步进快速限幅方法的摆式陀螺寻北仪能在一个步进周期(约60s)内实现对摆幅的快速精确限制,较传统步进法可以节省2个以上的步进周期,为缩短寻北时间提供了理论支撑和实践依据。; 关键词摆式陀螺寻北仪步进快速限幅法电磁阻尼法摆幅; Keywords pendulous gyroscope stepped and fast limiting method electromagnetic damping method swing range; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V666.123 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	微机械谐振陀螺的有限元分析	朱一纶王寿荣裘安萍	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法	郭强李岁劳何颖	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	硅微振动陀螺仪设计与性能测试	贾方秀裘安萍施芹苏岩	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	半球谐振陀螺温度补偿与实验研究	周小刚汪立新佘嫱方针彭慧	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	微机械陀螺检测接口建模及前置放大器优化	赵阳裘安萍施芹赵健	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	双质量振动式硅微陀螺理论和实验模态分析	姜劭栋苏岩施芹裘安萍	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	光电探测系统辅助SINS的动态对准方法	郭强李岁劳王玮	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
8	半球谐振陀螺平台调平系统设计及仿真	周小刚汪立新方针雷霆林珂	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	10	在线阅读下载PDF 职称材料
9	步进快速限幅摆式陀螺寻北仪	王振业郭晓松周召发	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料