GPS广播星历的轨道误差分析 被引量：57

1

作者 李征航 丁文武 李昭 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第1期50-54,共5页

分析了2002—2006年GPS广播星历轨道误差的变化情况,并对其影响因素进行了讨论。分析表明,由于L-AII计划的实施和其他工作,2006年GPS广播星历的轨道精度较2002年有了较大的提高。

关键词 GPS广播星历 精密星历 轨道误差 L—AII计划 均方根差

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基于对偶四元数的航天器交会对接位姿视觉测量算法 被引量：20

2

作者 丁尚文 王惠南 +1 位作者 刘海颖 冯成涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2145-2150,共6页

根据光学测量基本原理建立双目视觉测量模型,提出基于双目视觉的航天器间相对位姿的测量方法。利用对偶四元数,建立目标航天器的坐标系和追踪航天器上的摄像机坐标系之间的关系,构造出航天器交会对接位姿误差模型,通过使用拉格朗日求极... 根据光学测量基本原理建立双目视觉测量模型,提出基于双目视觉的航天器间相对位姿的测量方法。利用对偶四元数,建立目标航天器的坐标系和追踪航天器上的摄像机坐标系之间的关系,构造出航天器交会对接位姿误差模型,通过使用拉格朗日求极值的方法,解算出航天器间的相对位置和姿态。仿真结果表明该算法有效,能够满足航天器交会对接的测控要求。 展开更多

关键词 双目视觉 相对位姿 航天器 对偶四元数

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深空探测VLBI技术综述及我国的现状和发展 被引量：48

3

作者 朱新颖 李春来 张洪波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1893-1899,共7页

甚长基线干涉测量(VLBI)技术是近年来深空探测研究领域中的研究热点之一。VLBI技术具有测量精度高,作用距离远等优点,这些优点使其在当前及未来的深空探测项目中具有广泛的应用前景。通过对数十篇相关文献的调研,重点阐述了深空探测VLB... 甚长基线干涉测量(VLBI)技术是近年来深空探测研究领域中的研究热点之一。VLBI技术具有测量精度高,作用距离远等优点,这些优点使其在当前及未来的深空探测项目中具有广泛的应用前景。通过对数十篇相关文献的调研,重点阐述了深空探测VLBI技术的基本原理、研究现状,并对该技术的关键技术及未来发展趋势进行了分析和研究,最后介绍了我国深空探测用VLBI技术现状及发展。 展开更多

关键词 深空探测 甚长基线干涉测量 Delta-差分单程测距

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基于双目视觉的航天器间相对位置和姿态的测量方法 被引量：46

4

作者 张庆君 胡修林 +1 位作者 叶斌 钟山 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期156-161,共6页

在光学测量基本原理上建立了双目视觉测量模型,提出了基于双目视觉的航天器间相对位置及姿态的测量方法,并对测量系统中的误差进行分析,得到影响测量精度的因素。仿真结果表明该方法有效,获得的航天器间相对空间位姿信息的精度能满足航... 在光学测量基本原理上建立了双目视觉测量模型,提出了基于双目视觉的航天器间相对位置及姿态的测量方法,并对测量系统中的误差进行分析,得到影响测量精度的因素。仿真结果表明该方法有效,获得的航天器间相对空间位姿信息的精度能满足航天测控要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值。 展开更多

关键词 相对位置姿态测量 航天器 双目视觉

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由广播星历解算卫星位置、速度及精度分析 被引量：25

5

作者 刘伟平 郝金明 李作虎 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期144-147,共4页

介绍由广播星历和精密星历解算卫星位置、速度的方法。给出了广播星历解算卫星速度的公式,推导了一种由仅包含卫星位置信息的现代精密星历内插卫星速度的方法,并利用精密星历对由广播星历计算的卫星位置、速度精度进行分析。结果表明,GP... 介绍由广播星历和精密星历解算卫星位置、速度的方法。给出了广播星历解算卫星速度的公式,推导了一种由仅包含卫星位置信息的现代精密星历内插卫星速度的方法,并利用精密星历对由广播星历计算的卫星位置、速度精度进行分析。结果表明,GPS广播星历解算的卫星位置误差小于2m,速度误差基本在0.1cm/s之内。 展开更多

关键词 广播星历 位置 速度 精密星历 插值

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模型误差与轨道精度 被引量：3

6

作者 易东云 吴翊 +1 位作者 朱矩波 王正明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第1期15-19,35,共6页

应用模型与实际模型总是存在差异，如何从理论上探讨这种差异的影响以及在实际处理中如何进行选择是非常困难的。本文中分析了差异的主要原因，明确了模型误差的概念，并从理论上探讨了模型误差对轨道估计精度的影响，给出了具体的影响... 应用模型与实际模型总是存在差异，如何从理论上探讨这种差异的影响以及在实际处理中如何进行选择是非常困难的。本文中分析了差异的主要原因，明确了模型误差的概念，并从理论上探讨了模型误差对轨道估计精度的影响，给出了具体的影响误差计算公式；在此基础上，提出了轨道参数的估计效率和客户效率的概念，并由此导出了模型误差处理原则，从而回答了实际数据处理中，模型误差处理方案的选择问题。最后。 展开更多

关键词 轨道 系统误差 模型研究 精度分析 航天器

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关于多普勒频率转换成距离变化率公式的讨论 被引量：3

7

作者 吴翊 朱炬波 +1 位作者 易东云 王正明 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期45-49,共5页

利用多普勒效应原理对雷达测速的转换公式进行了讨论，指出在飞行器高精度轨道测量中，现行的测速转换公式存在较大的误差；给出了新的包含二阶项的测速转换公式，并导出了一个简便实用的直接在测量数据上进行该项误差修正的方法，同时... 利用多普勒效应原理对雷达测速的转换公式进行了讨论，指出在飞行器高精度轨道测量中，现行的测速转换公式存在较大的误差；给出了新的包含二阶项的测速转换公式，并导出了一个简便实用的直接在测量数据上进行该项误差修正的方法，同时进行了误差特性分析。实际计算表明：轨道测量数据进行二次修正后，匹配程度明显优于修正前。 展开更多

关键词 雷达测速 多普勒效应 飞行器 轨道测量

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跟踪空间非合作目标的一种相对轨道确定方法研究 被引量：5

8

作者 车汝才 张洪华 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期7-13,共7页

研究近地轨道卫星沿航向跟踪空间非合作目标的相对轨道确定问题。首先给出以追踪星与非合作目标轨道根数差分描述的相对运动方程;其次根据星间测量几何关系对应的测量方程,提出一种新的基于两步估计的相对轨道确定方法;最后通过数学仿... 研究近地轨道卫星沿航向跟踪空间非合作目标的相对轨道确定问题。首先给出以追踪星与非合作目标轨道根数差分描述的相对运动方程;其次根据星间测量几何关系对应的测量方程,提出一种新的基于两步估计的相对轨道确定方法;最后通过数学仿真验证了收敛速度快于扩展卡尔曼滤波,并对初始状态的选取不敏感,具有一定鲁棒性。 展开更多

关键词 非合作目标 轨道确定 相对运动 轨道根数 两步估计 卫星

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CCSDS建议的再生伪码测距性能分析 被引量：6

9

作者 丁溯泉 李海涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2242-2248,共7页

CCSDS(国际空间数据系统咨询委员会)于2009年3月发布了伪码测距的蓝皮书,规定了再生伪码测距的技术要求。我国正在研制的深空应答机和深空站测控设备要求具备再生伪码测距功能,同时为了实现国际联网,伪码测距系统需满足CCSDS建议的要求... CCSDS(国际空间数据系统咨询委员会)于2009年3月发布了伪码测距的蓝皮书,规定了再生伪码测距的技术要求。我国正在研制的深空应答机和深空站测控设备要求具备再生伪码测距功能,同时为了实现国际联网,伪码测距系统需满足CCSDS建议的要求。为给我国深空测控设备伪码测距系统的研制提供设计依据,通过分析伪码特性和伪码捕获跟踪方法,推导得到伪码测距的捕获性能和跟踪性能。分析得到的性能与CCSDS建议书一致,可作为我国深空应答机和深空站测控设备伪码测距系统设计的参考。 展开更多

关键词 再生伪码测距 伪码捕获性能 伪码跟踪性能 开环接收机

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运载火箭的双星定位方法研究 被引量：5

10

作者 胡绍林 孙国基 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期14-18,共5页

一般地，仅凭两颗ＴＤＲＳ跟踪测距信息无法确定空间运动目标的三维位置，必须借助其它辅助信息。文章总结了可供借用的６类辅助信息；并以运载火箭为研究对象，构造了借助理论弹道解算火箭飞行轨迹的计算方法；分析了测距误差和理论弹... 一般地，仅凭两颗ＴＤＲＳ跟踪测距信息无法确定空间运动目标的三维位置，必须借助其它辅助信息。文章总结了可供借用的６类辅助信息；并以运载火箭为研究对象，构造了借助理论弹道解算火箭飞行轨迹的计算方法；分析了测距误差和理论弹道偏差对定位的影响；并通过仿真计算验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 双星定位 运载火箭 飞行轨迹 计算方法

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天宫一号频繁轨控条件下快速测定轨精度及策略分析 被引量：4

11

作者 段成林 张宇 段建锋 《载人航天》 CSCD 2015年第1期44-47,共4页

2016年,中国将要执行空间站与货运飞船的快速交会对接试验,该试验要求飞船起飞后6 h完成与空间站的交会对接。工程实践中需要对飞船进行多次远导控制,其间留给快速定轨的数据时长最少可能只有5 min,这对短弧定轨精度提出了较高要求。利... 2016年,中国将要执行空间站与货运飞船的快速交会对接试验,该试验要求飞船起飞后6 h完成与空间站的交会对接。工程实践中需要对飞船进行多次远导控制,其间留给快速定轨的数据时长最少可能只有5 min,这对短弧定轨精度提出了较高要求。利用天宫一号在轨运行期间实测数据开展了快速测定轨试验,试验频繁轨控条件下5 min数据时长的快速测定轨精度。试验结果表明,不同条件下短弧定轨精度差异较大,这为快速交会对接试验带来了较大风险。为了提高短弧定轨精度,制定了利用轨控前后数据联合解算轨控从而增加定轨数据弧段的方法提高短弧定轨精度的定轨策略。分析结果表明,该定轨策略有效提高了短弧定轨精度,可满足快速交会对接试验轨道维持控制要求。 展开更多

关键词 天宫一号 快速测定轨 定轨策略 快速交会对接

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卫星初始轨道确定方法研究 被引量：4

12

作者 祝转民 徐宗本 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期1-6,共6页

卫星精密轨道确定过程实际上是通过求解轨道动力学微分方程组而对初始轨道不断改进的过程,因此,轨道确定的精度与速度不但依赖于求解微分方程组的具体算法,同样依赖于初始轨道的精度与准确性。针对多站测距/距离和数据,建立了一种轨道... 卫星精密轨道确定过程实际上是通过求解轨道动力学微分方程组而对初始轨道不断改进的过程,因此,轨道确定的精度与速度不但依赖于求解微分方程组的具体算法,同样依赖于初始轨道的精度与准确性。针对多站测距/距离和数据,建立了一种轨道初值计算的几何方法,该方法集折射误差修正方法于一体,在进行观测数据折射误差修正的基础上,可以得到卫星在任意时刻的轨道初值。 展开更多

关键词 精密定轨 多站测距 初轨确定 卫星轨道 仿真

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基于火箭遥测的星箭天线方向监视方法 被引量：4

13

作者 黄琼 邹春华 +1 位作者 李红艳 陈红英 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第2期86-89,共4页

在入轨段测控任务中,为了实时监视火箭和卫星的天线方向性,基于测量船跟踪计算软件的实际,通过分析入轨段火箭飞行姿态、位臵等测量数据,设计利用火箭实时遥测数据计算火箭和卫星天线方向性的方案,规定了具体流程,并通过实例计算,验证... 在入轨段测控任务中,为了实时监视火箭和卫星的天线方向性,基于测量船跟踪计算软件的实际,通过分析入轨段火箭飞行姿态、位臵等测量数据,设计利用火箭实时遥测数据计算火箭和卫星天线方向性的方案,规定了具体流程,并通过实例计算,验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 火箭遥测 飞行姿态 天线方向性 实时

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基于视觉的近距离编队对偶四元数相对位姿估计算法 被引量：4

14

作者 马可锌 王惠南 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期391-396,共6页

针对近距离编队飞行中位姿估计问题,提出了一种新的点到区域匹配航天器间视觉相对位姿估计算法。给定主星表面上的点集及与之匹配的从星摄像机像平面图像凸区域,结合对偶四元数及凸优化数学工具,充分利用对偶四元数描述坐标系变换的简洁... 针对近距离编队飞行中位姿估计问题,提出了一种新的点到区域匹配航天器间视觉相对位姿估计算法。给定主星表面上的点集及与之匹配的从星摄像机像平面图像凸区域,结合对偶四元数及凸优化数学工具,充分利用对偶四元数描述坐标系变换的简洁性,建立了对偶四元数凸优化位姿估计模型,估计出主星与从星之间的相对位姿参数。该算法不仅利用对偶四元数较传统四元数描述坐标系变换的优势,而且采用凸优化方法可大大降低传统位姿估计方法中需要精确的点到点匹配的要求。仿真结果证明,该算法能满足近距离编队相对位姿估计精度要求,具有较好的鲁棒性,对目前航天任务中航天器间视觉相对位姿估计具有重要参考价值。 展开更多

关键词 近距离编队 相对位姿估计 对偶四元数 凸优化 点到区域匹配

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轨道空间外热流计算的一种新方法 被引量：18

15

作者 赵立新 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1995年第6期80-85,共6页

根据概率论的基本原理，用随机模拟法分别对轨道空间地球反照和红外辐射的角系数进行了计算，有效地简化了计算过程。此方法尤其适用于空间飞行器外露部件的精确热计算。

关键词 地球反照 红外辐射 热流计算 空间飞行器 轨道

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多轨道准直式红外地球模拟器结构设计 被引量：1

16

作者 陈启梦 张国玉 +1 位作者 王哲 张健 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期97-103,共7页

为解决红外地球敏感器地面性能测试实验中需要模拟多种地球张角的现实问题,文中利用准直光学系统模拟目标,对多轨道红外地球模拟的技术进行了深入研究。提出一种可变地球张角模拟的总体方案,并对模拟器各关键部分锗准直透镜、可变地球... 为解决红外地球敏感器地面性能测试实验中需要模拟多种地球张角的现实问题,文中利用准直光学系统模拟目标,对多轨道红外地球模拟的技术进行了深入研究。提出一种可变地球张角模拟的总体方案,并对模拟器各关键部分锗准直透镜、可变地球光阑等进行了详细的光机结构设计,给出了设计结果和设计方法。针对地球模拟器地球张角检测的需求,还提出一种地球张角检测方法,搭建了检测装置,并对模拟的不同轨道对应的地球张角进行了实测,结果表明:对应于18 000、35 786、42 000 km三种轨道高度的地球张角模拟精度均优于±0.05°,完全符合对红外地球敏感器的标定要求。 展开更多

关键词 地球敏感器 可变光阑 结构设计 热力学分析

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解算航天飞行器轨道的一种新方法 被引量：2

17

作者 王正明 易东云 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期81-84,共4页

本文针对ＭＩＳＴＲＡＭ系统，利用航天飞行器轨道的多项式特征，运用非线性回归分析理论，给出了一种解算轨道参数的新方法。与传统方法相比。

关键词 航天器 轨道 非线性估计 跟踪系统

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火箭助推器在空间中对雷达观测的影响 被引量：1

18

作者 夏喜旺 荆武兴 李超勇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期6-11,共6页

针对运载火箭二级助推器及分离时产生的大的碎片对雷达观测可能造成的影响,阐述了雷达成像重叠轨道的概念,分析了雷达部署位置与火箭载荷轨道面的相对关系,雷达成像重叠轨道(RO IO)在空间中的确定方法,地球旋转及助推器飞行中的轨道突变... 针对运载火箭二级助推器及分离时产生的大的碎片对雷达观测可能造成的影响,阐述了雷达成像重叠轨道的概念,分析了雷达部署位置与火箭载荷轨道面的相对关系,雷达成像重叠轨道(RO IO)在空间中的确定方法,地球旋转及助推器飞行中的轨道突变对RO IO确定的影响等.仿真结果表明,RO IO的确定取决于雷达与目标轨道面的关系及对目标轨道的观测范围,且地球自转对确定RO IO的影响很小,而助推器的轨道突变则可能加剧RO IO对雷达观测的影响.最后就如何避免RO IO对目标轨道确定所造成的干扰提出一些建议. 展开更多

关键词 运载火箭二级助推器 雷达成像重叠轨道 角差 模糊区 轨道确定

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伪码测距在统一信道中的实现 被引量：3

19

作者 丁溯泉 于志坚 《无线电通信技术》 2003年第4期6-8,共3页

测距功能的实现是统一信道设计的一大难题。提出了利用高级在轨系统的插入业务实现统一信道中伪码测距的构想,并对该方案进行了详细的理论分析。讨论了插入和提取过程的时延对测距的影响,并用实验验证了插入法测距是一种有效的方案,从... 测距功能的实现是统一信道设计的一大难题。提出了利用高级在轨系统的插入业务实现统一信道中伪码测距的构想,并对该方案进行了详细的理论分析。讨论了插入和提取过程的时延对测距的影响,并用实验验证了插入法测距是一种有效的方案,从而为统一信道的实现奠定了基础。 展开更多

关键词 伪码测距 统一信道 高级在轨系统 插入业务 航天器

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航天器运行速度的单站测算方法 被引量：2

20

作者 郁涛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第S1期127-131,共5页

在近似假定航天器匀速直线运动的条件下,通过综合利用相邻测量节点间多普勒变化率的比值关系和速度矢量的恒等关系式,给出了一种地面单站快速探测航天器轨道速度的解析方法。模拟计算验证了所导出的多普勒直接测速公式的准确性,误差分... 在近似假定航天器匀速直线运动的条件下,通过综合利用相邻测量节点间多普勒变化率的比值关系和速度矢量的恒等关系式,给出了一种地面单站快速探测航天器轨道速度的解析方法。模拟计算验证了所导出的多普勒直接测速公式的准确性,误差分析表明这种基于测频方式的测量精确度将直接与信标信号的波长成反比。该方法亦可应用于单站无源定位。 展开更多

关键词 轨道运动速度 单站测速 多普勒频移变化率 航天器

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