期刊文献+
共找到830篇文章
< 1 2 42 >
每页显示 20 50 100
面向多无人机物流配送的双层任务规划方法
1
作者 王飞 杨清平 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期94-103,共10页
多无人机任务协同规划与配送路径规划是城市无人机物流配送的核心内容,两者相互耦合,需要进行一体化研究。为保障安全、高效完成多无人机物流配送任务,采用栅格法对三维城市超低空间进行环境建模,阐述了栅格危险度计算方法。构建一种无... 多无人机任务协同规划与配送路径规划是城市无人机物流配送的核心内容,两者相互耦合,需要进行一体化研究。为保障安全、高效完成多无人机物流配送任务,采用栅格法对三维城市超低空间进行环境建模,阐述了栅格危险度计算方法。构建一种无人机配送线路及航迹协同规划的双层规划模型,在上层规划模型中,考虑无人机载重及最大航程约束,以延迟惩罚代价最小为目标,引入遗传算法来确定无人机配送顺序;在下层规划模型中,考虑无人机性能约束,以时效性代价最小、无人机高度变化及栅格危险度最小为目标,提出一种综合改进粒子群优化(CIPSO)算法,求解无人机飞行路径。进行算例仿真分析,结果表明:与粒子群优化(PSO)算法、改进加速因子粒子群优化(ICPSO)算法相比,CIPSO算法总代价分别下降了65.00%和38.41%,所建模型与所提算法是可行的和有效的。 展开更多
关键词 物流无人机 任务分配 路径规划 双层规划模型 改进粒子群优化算法
在线阅读 下载PDF
基于改进协方差交叉融合算法的低空协同监视技术
2
作者 张强 员腾蛟 林智奇 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第2期841-847,共7页
为了满足未来智慧空中交通的发展对低空协同监视技术的迫切需求,提出了一种基于互协方差补偿机制的改进协方差交叉融合算法。该算法通过将互协方差信息引入传统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合框架,有效降低了融合误差方差... 为了满足未来智慧空中交通的发展对低空协同监视技术的迫切需求,提出了一种基于互协方差补偿机制的改进协方差交叉融合算法。该算法通过将互协方差信息引入传统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合框架,有效降低了融合误差方差阵估计的保守性。再结合无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)搭建双层滤波融合框架,融合了ADS-B、5G数据链和“北斗”短报文的监视数据。实验结果表明利用改进CI融合算法融合的航迹均方根误差在经纬度和高度上均有减小,证明了改进CI融合算法的有效性。这为目标跟踪、航迹预测等任务提供了更精准、更可靠的数据基础,有助于提升低空空域的安全性和运行效率。 展开更多
关键词 低空监视 无迹卡尔曼滤波 数据融合 协方差交叉融合算法
在线阅读 下载PDF
一种基于时域融合Transformer的4D航迹预测方法
3
作者 孔建国 马珂昕 +2 位作者 梁海军 张向伟 常瀚文 《电讯技术》 北大核心 2026年第1期21-29,共9页
针对传统4D航迹预测方法在数据单一和特征选择上的局限,提出了一种基于时域融合Transformer(Temporal Fusion Transformer,TFT)模型的4D航迹预测方法。引入下降率、时序分量等多元特征,并将数据按是否随时间变化及数值属性进行分类,以... 针对传统4D航迹预测方法在数据单一和特征选择上的局限,提出了一种基于时域融合Transformer(Temporal Fusion Transformer,TFT)模型的4D航迹预测方法。引入下降率、时序分量等多元特征,并将数据按是否随时间变化及数值属性进行分类,以体现飞行过程中不同阶段的差异;采用TFT模型有效捕捉各特征之间的隐式相关性,从而提高了预测精度;同时,结合分位数回归实现不确定性量化,提供了具有置信区间的航迹预测结果。实验表明,所提方法在真实数据上优于传统模型:与CNNLSTM模型和LSTM模型相比,平均距离误差分别减少了22.7%和50.9%,纵向、横向和垂直误差分别为305.01 m、177.91 m和25.23 m,验证了模型在解决航迹预测问题上的有效性,能够为管制精细化调控提供有效支持。 展开更多
关键词 空中交通管制 4D航迹预测 自动相关监视系统数据 时域融合Transformer 时间序列预测
在线阅读 下载PDF
空中交通管制员工作效率量化评估方法
4
作者 夏正洪 胡征祎 李元直 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第2期848-854,共7页
面向动态空域环境下空中交通管理效能提升与资源配置优化需求,提出了一种基于多维工作负荷融合的空中交通管制员工作效率量化评估方法。通过解析管制效率与工作负荷的动态耦合机制,构建包含通话、监视、操作、思考及特情处置负荷的四维... 面向动态空域环境下空中交通管理效能提升与资源配置优化需求,提出了一种基于多维工作负荷融合的空中交通管制员工作效率量化评估方法。通过解析管制效率与工作负荷的动态耦合机制,构建包含通话、监视、操作、思考及特情处置负荷的四维评估指标体系,首次将特情处置因子纳入量化分析框架。采用熵权-层次分析组合赋权法确定指标主客观综合权重,并基于黑翅鸢优化算法(black-winged kite algorithm,BKA)改进高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM),建立管制工作效率分级评估模型。基于中国民航空管岗位职业技能大赛的视频音频数据实证表明:经优化的BKA-GMM模型可实现管制效率等级的精准分类,准确率和轮廓系数较传统GMM分别提升7.08%、9.82%,有效解决动态空域环境下管制效率量化评估难题,为精准识别管制瓶颈和优化资源调度提供理论依据。 展开更多
关键词 工作效率 管制员工作负荷 高斯混合模型 聚类评估 黑翅鸢优化算法
在线阅读 下载PDF
一种融合MSC和时空双重注意力的TCN航迹预测方法
5
作者 焦卫东 杨蓓 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期15-27,共13页
针对现有航迹预测模型难以有效提取多尺度时空特征,导致预测精度受限的问题,提出一种融合多尺度卷积(MSC)网络和时空双重注意力(STDA)的时间卷积网络(TCN)航迹预测方法MDAT-Net。MDAT-Net模型包含MSAT、MTAT航迹预测模块及投票模块。在... 针对现有航迹预测模型难以有效提取多尺度时空特征,导致预测精度受限的问题,提出一种融合多尺度卷积(MSC)网络和时空双重注意力(STDA)的时间卷积网络(TCN)航迹预测方法MDAT-Net。MDAT-Net模型包含MSAT、MTAT航迹预测模块及投票模块。在航迹预测模块中,为优化传统时间卷积网络中卷积核大小固定的问题,搭建由不同尺度卷积核组成的多尺度卷积架构,以更好地提取不同尺度的时空特征;为动态挖掘隐藏特征与目标特征之间的潜在相关性,引入空间注意力机制及时间注意力机制来自适应地关注重要信息,跳过次要信息。在投票模块中,决定各维度使用合适模块进行预测,以融合MSAT、MTAT航迹预测模块的优点,实现高精度的航迹预测。实验结果表明:MDAT-Net模型的均方根误差(RMSE)的改进率最高可达83.33%,平均绝对误差(MAE)的改进率最高可达85.85%,具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 航迹预测 多尺度卷积 时间卷积网络 注意力机制 时空特征
在线阅读 下载PDF
航段飞行时长裕度对靠桥率的影响及机理研究
6
作者 牟奇锋 张怡 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期227-234,共8页
为研究航段飞行时长裕度与航班靠桥率的关系及作用机制,分析了进港航班偏离计划时间分布规律,拟合生成高斯混合分布概率密度函数;通过建立不同飞行时长裕度下,同机位安全时间间隔与同机位相邻航班冲突概率的函数关系式,推导出不同冲突... 为研究航段飞行时长裕度与航班靠桥率的关系及作用机制,分析了进港航班偏离计划时间分布规律,拟合生成高斯混合分布概率密度函数;通过建立不同飞行时长裕度下,同机位安全时间间隔与同机位相邻航班冲突概率的函数关系式,推导出不同冲突概率下飞行时长裕度与所需同机位安全时间间隔的关系;以西南某繁忙机场为例,采用贪心算法得到同机位安全时间间隔与靠桥率的关系;掌握靠桥率随航段飞行时长裕度的变化规律。结果表明:在特定冲突概率条件下,所需同机位安全时间间隔随航段飞行时长裕度增加而增大;靠桥率随航段飞行时长裕度增加呈现出类似于Boltzmann对数函数的下降趋势;在进行预分配的前提下,通过减少航段飞行时间裕度,能够有效提升航班靠桥率。 展开更多
关键词 航班靠桥率 航段飞行时长裕度 时隙冲突概率分析 停机位分配 同机位安全时间间隔
在线阅读 下载PDF
考虑运力外调的航班优化调度方法
7
作者 董兵 王子悦 +1 位作者 姚浩然 杨睿超 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第3期1293-1298,共6页
随着近年来极端天气和突发公共事件的频发,航空应急运输需求增长。为解决如何在运力外调的同时尽可能保障航班正常运营的问题,通过分层求解的思路研究了航空公司参与应急运输,运力外调后导致运力减少下的航班恢复问题。首先,基于航班延... 随着近年来极端天气和突发公共事件的频发,航空应急运输需求增长。为解决如何在运力外调的同时尽可能保障航班正常运营的问题,通过分层求解的思路研究了航空公司参与应急运输,运力外调后导致运力减少下的航班恢复问题。首先,基于航班延误时间最小、运营成本最小为恢复目标,建立了多目标的航班优化调度整数规划模型。其次,采用分层求解的思路,用二进制搜索算法对最小允许延误时间进行计算,基于上述结果为限制条件筛选符合的弧构建航班网络模型,结合Dijkstra算法实现飞机交换次数最小,再通过Gurobi求解器计算出最小运营成本的恢复方案。最后,以航空公司的飞行计划为例验证模型及算法的可行性。结果表明:与传统运力外调下的处理方案相比,本文中提出的模型及算法提高了10.3%的航班执行率,减少了航班的取消,为航班优化调度提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 运力外调 航班执行率 飞机交换 二进制搜索算法 DIJKSTRA算法
在线阅读 下载PDF
城市空中交通系统最优规模评估与调度
8
作者 郭戈 郑智远 张忍永康 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期230-239,共10页
针对城市空中交通系统,提出一种优化方法以同时确定满足乘客需求的最小系统规模和最佳系统再平衡策略.研究构建流体模型与多服务器M/M/s排队模型的联合框架,描述乘客、飞行器与电池在站点间迁移、换电及充电过程.在该模型框架下对飞行... 针对城市空中交通系统,提出一种优化方法以同时确定满足乘客需求的最小系统规模和最佳系统再平衡策略.研究构建流体模型与多服务器M/M/s排队模型的联合框架,描述乘客、飞行器与电池在站点间迁移、换电及充电过程.在该模型框架下对飞行器和电池数量的适定性进行证明,并给出系统供需均衡时的必要条件.在此基础上,通过线性规划求解系统供需均衡下的再平衡分配率与最小机队规模,并计算最优充电站位置、电池数量及电池运输车数量.数值仿真分析了影响系统规模的因素,实例验证证明了所提再平衡方法的有效性. 展开更多
关键词 城市空中交通 飞行器 系统规模 再平衡调度 供需均衡
在线阅读 下载PDF
高密度无人机冲突检测算法与空域容量评估研究
9
作者 周志崇 赵顾颢 +3 位作者 吴亚荣 杨佳乐 牛雪寒 黄子硕 《空军工程大学学报》 北大核心 2026年第1期12-20,共9页
针对未来局部战场空域内大批量、高密度无人机冲突检测效率低、准确性不高的问题,通过构建无人机保护区模型、战场空域栅格化模型提取每架无人机的空域位置矩阵,运用矩阵Hadamard积计算方法及合数质因数分解的性质对无人机冲突检测,找... 针对未来局部战场空域内大批量、高密度无人机冲突检测效率低、准确性不高的问题,通过构建无人机保护区模型、战场空域栅格化模型提取每架无人机的空域位置矩阵,运用矩阵Hadamard积计算方法及合数质因数分解的性质对无人机冲突检测,找出发生冲突的无人机编号、位置、高度等信息,实现对空域内高密度无人机间冲突的实时快速检测。并在此基础上,通过设置运行层、避让层和碰撞阈值的方式,评估出可量化的空域容量。仿真结果表明,与传统方法相比,基于矩阵Hadamard积计算的冲突检测方法能够将冲突检测的复杂度由O(C_(n)^(n-2))降为O(n-1),将800架无人机冲突检测时间控制在40 ms以内,显著提高了冲突检测效率。通过基于可接受碰撞概率的容量评估方法对冲突集合进一步处理,能够演算出可靠的空域容量,为局部空域内大规模、高密度无人机安全高效运行提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 冲突检测 矩阵计算 HADAMARD积 空域容量
在线阅读 下载PDF
韧性导向的机场航空器滑行路径及停机位分配联合优化
10
作者 寇伟彬 于凯任 +1 位作者 王佳玉 张宇辉 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期426-435,共10页
为改善恶劣天气对航空器场面滑行的干扰程度,提升机场场面运行系统的恢复力,基于航空器滑行时间表征场面运行系统性能,通过刻画系统性能损失与恢复动态过程量化场面运行系统韧性。根据场面跑道、滑行道与停机坪间的拓扑网络结构,以韧性... 为改善恶劣天气对航空器场面滑行的干扰程度,提升机场场面运行系统的恢复力,基于航空器滑行时间表征场面运行系统性能,通过刻画系统性能损失与恢复动态过程量化场面运行系统韧性。根据场面跑道、滑行道与停机坪间的拓扑网络结构,以韧性的提升作为优化核心,建立考虑滑行时间、旅客登机时间与系统韧性的航空器场面滑行路径及停机位分配联合优化模型。考虑到模型为复杂非线性规划模型,开发基于线性迭代的三阶段算法。结合天津滨海国际机场数据进行案例分析,结果表明:优化后的场面运行系统平均性能提升20.68%,恢复速率提升16.67%,系统韧性均值提升20.33%,韧性恢复速率提升27.15%。优化后的航空器场面滑行路径及停机位分配方案能够加快系统对恶劣天气的干扰适应,减少适应阶段性能损失,提升系统性能恢复速率,保障系统性能相对稳定。 展开更多
关键词 恶劣天气 滑行路径 停机位分配 韧性 线性迭代算法
在线阅读 下载PDF
知识-数据-模型驱动的低空动目标轨迹融合预测方法
11
作者 周同乐 刘子仪 陈谋 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期296-308,共13页
针对低空环境下动目标轨迹预测问题,提出一种知识-数据-模型驱动的动目标轨迹融合预测框架.基于低空飞行器运动特征构建飞行知识混合专家模型,通过将多源传感器数据输入至各飞行知识专家模块,实现目标机动模态的精细化识别,并使用Mamba... 针对低空环境下动目标轨迹预测问题,提出一种知识-数据-模型驱动的动目标轨迹融合预测框架.基于低空飞行器运动特征构建飞行知识混合专家模型,通过将多源传感器数据输入至各飞行知识专家模块,实现目标机动模态的精细化识别,并使用Mamba模型提取时空关联特征;设计权值自适应调节机制,利用注意力机制动态融合多源感知数据,解决传感器时空异步问题;采用门控循环单元建模长期时序依赖关系,根据目标历史飞行数据生成初步预测轨迹;基于低空目标运动学方程构建物理信息神经网络,通过动态权衡数据驱动损失与物理约束损失,矫正数据驱动偏差,确保预测轨迹满足运动学约束并有效抑制多步预测误差累积.数值仿真及实验验证结果表明,所提出的知识-数据-模型驱动的动目标轨迹融合预测方法,能够有效预测低空目标飞行轨迹. 展开更多
关键词 低空环境 知识-数据-模型驱动 动目标 数据融合 轨迹预测
在线阅读 下载PDF
恶劣天气下进场航班运行韧性评估与提升方法
12
作者 冯小荣 张帅 王兴隆 《北京交通大学学报》 北大核心 2026年第1期129-139,共11页
针对恶劣天气引发的进场航班延误与运行效率下降问题,建立了进场航班运行韧性量化评估指标体系,提出一种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control,RHC)框架的贪心算法(Greedy Algorithm,GA)以优化受天气影响的进场航班排序,从而在运... 针对恶劣天气引发的进场航班延误与运行效率下降问题,建立了进场航班运行韧性量化评估指标体系,提出一种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control,RHC)框架的贪心算法(Greedy Algorithm,GA)以优化受天气影响的进场航班排序,从而在运行韧性恢复阶段实现关键指标的快速提升,增强整体运行韧性.首先,基于进场航班运行性能的动态演化规律(稳定-破坏-恢复-新稳定4阶段),选取恶劣天气下进场航班延误时间,航班正常率与航班着陆架次作为基础指标,并结合实际运行特点,构建融合系统余量与平均恢复性能补偿的进场航班运行韧性综合度量.其次,根据航班机型及延误等待时间,在兼顾经济性与公平性原则下,建立空中等待代价函数.再次,采用RHC+GA方法,通过时域滚动机制分解动态优化问题规模,以最小化航班空中等待代价为目标,运用贪心算法求解局部最优,据此对受恶劣天气影响的航班进行重新排序.最后,以天津滨海国际机场雷暴降雨场景为例进行验证.研究结果表明:在实际调度顺序下,进场航班运行韧性为1.529;采用RHC+GA方法重新排序后,运行韧性提升至2.791,提升幅度达82.5%,平均每架航班延误时间减少6 min,有效加速了运行性能的恢复. 展开更多
关键词 航空运输 恶劣天气 运行韧性 韧性评估 韧性恢复
在线阅读 下载PDF
基于Event模型的城市物流无人机同高度交叉运行间隔研究 被引量:1
13
作者 张健 赵嶷飞 +2 位作者 卢飞 黎宗孝 罗鑫悦 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第5期99-105,共7页
为解决城市物流无人机飞行流量加大、隔离航线模式空域利用率低的矛盾,需要实施安全有效的交叉运行。通过研究交叉运行碰撞风险,确定侧向误差、垂直误差、纵向临近率等核心参数,构建同高度交叉运行间隔模型。在此基础上,进一步考虑机载... 为解决城市物流无人机飞行流量加大、隔离航线模式空域利用率低的矛盾,需要实施安全有效的交叉运行。通过研究交叉运行碰撞风险,确定侧向误差、垂直误差、纵向临近率等核心参数,构建同高度交叉运行间隔模型。在此基础上,进一步考虑机载冲突探测与解脱(CDR)系统失效问题,并运用事件树分析方法,提出并构建城市物流无人机交叉间隔综合模型。结果表明:在航线夹角为60°情况下,对标安全目标水平1.5×10^(-8),所需交叉间隔为158 m;对标安全目标水平1×10^(-6),所需交叉间隔155 m。随着交叉角度增大,运行间隔总体呈现上升趋势,当接近180°时,即对头运行时,所需间隔急剧上升,与实际认知一致。 展开更多
关键词 Event模型 城市物流无人机(UAV) 同高度 交叉运行 交叉间隔 冲突探测与解脱(CDR)
在线阅读 下载PDF
智能飞行冲突解脱算法的持续学习机制 被引量:1
14
作者 隋东 蔡向嵘 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3300-3312,共13页
为提升智能飞行冲突解脱方法的持续有效性,考虑空域环境等因素动态变化的情况,在智能飞行冲突解脱算法中引入持续学习机制。首先基于马尔可夫决策过程对飞行冲突解脱问题建模;再利用深度强化学习方法对模型进行训练,使其能够有效解决飞... 为提升智能飞行冲突解脱方法的持续有效性,考虑空域环境等因素动态变化的情况,在智能飞行冲突解脱算法中引入持续学习机制。首先基于马尔可夫决策过程对飞行冲突解脱问题建模;再利用深度强化学习方法对模型进行训练,使其能够有效解决飞行冲突;最后引入基于参数隔离和元学习两种持续学习方法,便于模型快速适应新冲突场景。实验结果表明,在引入持续学习方法后,模型在初期的冲突解脱成功率几乎超过70%,最终超过90%,对于初始训练场景的记忆留存程度超过87%,有效避免了灾难性遗忘,提升了模型的持续学习能力。该模型对于保障飞行安全、降低管制员工作负荷、提升空中交通运行效率有重要意义。 展开更多
关键词 空中交通管制 飞行冲突解脱 持续学习 深度强化学习
在线阅读 下载PDF
基于深度强化学习的停机位分配 被引量:1
15
作者 向征 吴秋玥 +1 位作者 储同 岳伊杨 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6977-6984,共8页
针对停机位分配问题展开系统研究,目标是最小化远机位分配数量以及近机位空闲时间,针对其多目标多约束特性,提出以最小远机位分配数量和最小近机位空闲时间为目标的多目标数学模型,该模型考虑了航班进出港实际时间、机型类别及停机位间... 针对停机位分配问题展开系统研究,目标是最小化远机位分配数量以及近机位空闲时间,针对其多目标多约束特性,提出以最小远机位分配数量和最小近机位空闲时间为目标的多目标数学模型,该模型考虑了航班进出港实际时间、机型类别及停机位间相互关系等参数。结合深度强化学习方法,特别是深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG),对停机位分配过程进行优化。为提升算法的寻优能力与性能,设计了改进后的DDPG算法,融入优先级经验回放和多策略融合探索机制。通过对比实验,表明改进后的算法更优,显著减少了最小远机位分配数量并优化了近机位空闲时间,且收敛更快、全局寻优能力更强,充分证实了其有效性。 展开更多
关键词 停机位分配 深度学习 强化学习 深度确定性策略梯度算法(DDPG)
在线阅读 下载PDF
基于A^(*)改进蚁群算法的改航路径规划 被引量:1
16
作者 武丁杰 刘葛睿 谢维正 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第32期14053-14061,共9页
为解决飞行中的航班如何安全高效的绕过空域中出现的限制区,提出一种基于A^(*)改进蚁群算法的改航路径规划方法。首先,通过构建空域栅格化模型,将飞行空域划分为规则的网格单元,为路径规划提供了离散化的表示方式。针对传统蚁群算法在... 为解决飞行中的航班如何安全高效的绕过空域中出现的限制区,提出一种基于A^(*)改进蚁群算法的改航路径规划方法。首先,通过构建空域栅格化模型,将飞行空域划分为规则的网格单元,为路径规划提供了离散化的表示方式。针对传统蚁群算法在路径规划中的不足,如搜索盲目性、收敛速度慢以及转弯冗余等问题,引入基于A^(*)算法的启发式信息和初始信息素分布策略,利用A^(*)算法生成的次优路径分配初始信息素,加速算法收敛;同时,设计平滑因子量化路径转弯角度,显著减少冗余转弯次数,提升路径平滑度。此外,通过系统优化启发式因子、信息素因子、信息素蒸发因子和平滑因子等关键参数,进一步强化算法的鲁棒性。仿真结果表明:改进后的蚁群算法在空域栅格模型中的路径长度、转弯次数和平均最短路径等指标上均优于传统蚁群算法和A^(*)算法。在实际空域环境验证中,改进蚁群算法规划的路径燃油消耗量相比减少了3%~4%,最小转弯半径严格符合国际民航组织安全标准与航空器性能约束。证明改进后的蚁群算法在提升改航效率、降低飞行复杂度的同时,兼顾了安全性与经济性。 展开更多
关键词 空域栅格化 蚁群算法 A^(*)算法 改航路径规划
在线阅读 下载PDF
基于自注意力机制与高斯混合变分自编码器的飞行轨迹聚类方法研究 被引量:1
17
作者 张召悦 李莎 鲍水达 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期25-33,M0003,M0004,共11页
为精确识别飞行轨迹的运行模式,提出了一种基于自注意力机制(SA)与高斯混合变分自编码器(GMVAE)的飞行轨迹聚类方法。SA-GMVAE是一种端到端的深度聚类方法,GMVAE利用变分推断估计每条轨迹的潜在分布,将输入的飞行轨迹数据映射到由多个... 为精确识别飞行轨迹的运行模式,提出了一种基于自注意力机制(SA)与高斯混合变分自编码器(GMVAE)的飞行轨迹聚类方法。SA-GMVAE是一种端到端的深度聚类方法,GMVAE利用变分推断估计每条轨迹的潜在分布,将输入的飞行轨迹数据映射到由多个高斯分布组成的潜在空间,同时依据轨迹分布特征进行聚类。考虑到GMVAE无法兼顾潜在特征的全局关键信息,将自注意力机制嵌入到编码器中,以便于在特征提取时能够捕获全局依赖关系并自动分配权重,突出关键特征,提升轨迹聚类效果。最后,以天津滨海国际机场的进场飞行轨迹数据集为例验证了模型的有效性,实验结果表明:SA-GMVAE相较于K-means、DBSCAN、DTW+HDBSCAN、AE+DP与AE+GMM 5种聚类方法,轮廓系数分别提高了27.6%、20.2%、18.2%、18.6%、15.7%;与未引入自注意力机制的GMVAE聚类模型相比,轮廓系数提高了9.5%,能够更准确地对飞行轨迹进行聚类。 展开更多
关键词 飞行轨迹 模式识别 变分自编码器 自注意力机制
在线阅读 下载PDF
面向点融合运行的多航空器低碳轨迹协同规划
18
作者 王超 李雯清 +1 位作者 孙石磊 徐晨洋 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3253-3261,共9页
为解决在高交通密度终端区实施连续下降运行(CDO)的技术难题,提出一种面向点融合系统(PMS)的多航空器低碳轨迹协同规划方法。分析了基于管制员人工决策的点融合运行的额外碳排放产生机理;以个体航空器低碳4D轨迹为研究对象,建立了一种考... 为解决在高交通密度终端区实施连续下降运行(CDO)的技术难题,提出一种面向点融合系统(PMS)的多航空器低碳轨迹协同规划方法。分析了基于管制员人工决策的点融合运行的额外碳排放产生机理;以个体航空器低碳4D轨迹为研究对象,建立了一种考虑PMS平飞弧段的CDO多阶段最优控制模型;以总体运行时间最小为目标,考虑进场交通流冲突约束,建立了多航空器CDO 4D轨迹协同规划模型。以实际PMS及航迹数据为例开展验证实验,结果表明:所提方法共减少12.2%的空中飞行时间,降低15.7%的燃油消耗和CO_(2)排放,不仅能给出支持高效运行的航空器排序结果,还能提供达成该排序的可行低碳4D轨迹。 展开更多
关键词 航空运输 4D轨迹 最优控制理论 连续下降运行 点融合系统 排序调度
在线阅读 下载PDF
繁忙终端区连续下降运行的4D轨迹预测
19
作者 王超 陈含露 +1 位作者 秦宏坤 刘博 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第3期722-730,共9页
为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,... 为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,分别以最小时间和最小燃油为目标,建立垂直剖面连续下降运行多阶段最优控制模型,并提出一种基于遗传算法的最优控制模型求解新方法(GACDO);最后,利用终端区实际轨迹数据,开展典型进场水平路径识别和连续下降运行模式下的4D轨迹预测与减排收益比较实验.结果表明:该方法能获得理想的连续下降运行4D轨迹;以最小时间为优化目标时,平均运行时间和二氧化碳排放分别减少26%和8%;以最小油耗为优化目标时,运行时间和二氧化碳排放分别减少17%和20%. 展开更多
关键词 4D轨迹预测 连续下降运行 遗传算法 轨迹聚类 最优控制
在线阅读 下载PDF
基于Informer模型的航班延误预测
20
作者 杨新湦 游超 朱承元 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8282-8288,共7页
为能更加精准预测不同时段的航班延误态势,选用美国亚特兰大机场2023年全年的运行数据与相关气象数据进行实验,提出基于相关系分析(correlation analysis,CA),主成分分析(principal components analysis,PCA)和Informer模型的CA-PCA-Inf... 为能更加精准预测不同时段的航班延误态势,选用美国亚特兰大机场2023年全年的运行数据与相关气象数据进行实验,提出基于相关系分析(correlation analysis,CA),主成分分析(principal components analysis,PCA)和Informer模型的CA-PCA-Informer航班延误预测模型,采用MAE(mean absolute error)和RMSE(root mean square error)作为模型的评价指标进行预测误差分析。结果表明,CA-PCA-Informer模型比简单的组合模型预测效果更好,与CA-PCA-LSTM和CA-PCA-GRU模型相比模型误差最低,MAE和RMSE分别降低了20.2%~20.7%和12.7%~14.1%;CA-PCA-Informer模型对预测步长为1 h时预测更为精准,该模型可以为决策者提供更加准确的航班延误态势以保证航班的高效运行。 展开更多
关键词 民航交通运输 航班延误预测 Informer模型 主成分分析 神经网络
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 42 下一页 到第
使用帮助 返回顶部