四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究 被引量：1

1

作者 董蕴琨 于鸿彬 刘洋 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第2期832-841,共10页

为提高飞机在牵引过程中的轨迹跟踪精度与稳定性,以四轮转向飞机牵引系统为研究对象,建立了飞机牵引系统运动学模型,提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的牵引车四轮转向轨迹跟踪控制方法。以双移线工况作为参考轨迹... 为提高飞机在牵引过程中的轨迹跟踪精度与稳定性,以四轮转向飞机牵引系统为研究对象,建立了飞机牵引系统运动学模型,提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的牵引车四轮转向轨迹跟踪控制方法。以双移线工况作为参考轨迹,在MATLAB/Simulink中搭建飞机牵引系统运动控制仿真模型,结合牵引车车速以及4个车轮的转角分配关系,建立牵引车四轮转向轨迹跟踪控制器。将该控制器与传统比例积分微分控制(proportional integral differential,PID)进行对比分析,得出该控制器的优越性,并分别在1.5、3、4 m/s的速度下,将牵引车四轮转向与前轮转向轨迹跟踪控制器进行仿真对比分析。在1.5 m/s的速度下,通过改变飞机牵引系统的初始位姿对所设计的控制器进行仿真验证。结果表明:在3种不同的速度下,牵引车四轮转向轨迹跟踪控制下的飞机横向误差、航向角误差以及牵引车航向角误差均小于前轮转向轨迹跟踪控制。在存在初始偏差的情况下,四轮转向轨迹跟踪控制器能够使飞机及时完成对初始偏差的修正,减小轨迹跟踪误差,同时提高飞机牵引系统行驶过程中的稳定性。 展开更多

关键词 飞机牵引系统 四轮转向 运动学模型 模型预测控制 轨迹跟踪

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基于MPC的飞机牵引车轨迹跟踪

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作者 张军 黄明辉 +3 位作者 王玥琳 阳星 叶敏 贾永乐 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期2916-2926,共11页

为能满足物流机场短时间、高频次的快捷飞机牵引需求,提出了基于无人驾驶技术的快速牵引方法。采用“理论建模-算法设计-算例测试和仿真优化-样机实验”的技术路线和方法,以10t飞机牵引车为对象,构建牵引车的运动学模型,确定牵引车的约... 为能满足物流机场短时间、高频次的快捷飞机牵引需求,提出了基于无人驾驶技术的快速牵引方法。采用“理论建模-算法设计-算例测试和仿真优化-样机实验”的技术路线和方法,以10t飞机牵引车为对象,构建牵引车的运动学模型,确定牵引车的约束条件和控制量,通过增加防碰撞处理、最小转弯半径和路径平滑的方式改进A*算法,生成牵引车运动轨迹;设计模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制器,构建MATLAB/Simulink和ADAMS联合仿真模型,通过轨迹跟踪仿真实验优化MPC的控制参数,并在改造的电传动飞机牵引车样机上开展轨迹跟踪实验。结果表明:改进的A*算法满足飞机牵引车工作路径规划和最小转弯半径要求,联合仿真方法优化了MPC控制器,在样机上实现了较好的跟踪精度,弯道和直线跟踪误差的标准差分别为0.362m和0.128m,实现了飞机牵引车的无人驾驶功能,为智慧物流机场的无人牵引飞机奠定技术基础。 展开更多

关键词 电传动飞机牵引车 无人驾驶技术 路径规划 改进A*算法 轨迹跟踪 模型预测控制

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基于RBF神经网络自适应滑模控制技术的舰载机牵引车稳定性研究

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作者 王阳 于鸿彬 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期322-332,共11页

针对舰载机牵引车在舰船甲板上工作时受到海浪干扰而行驶失稳问题,设计了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制器。以舰载机牵引系统为研究对象,建立了舰载机牵引系统的动力学模型,利用RBF神经网络的学习能力和自适应特性对海浪环境下... 针对舰载机牵引车在舰船甲板上工作时受到海浪干扰而行驶失稳问题,设计了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制器。以舰载机牵引系统为研究对象,建立了舰载机牵引系统的动力学模型,利用RBF神经网络的学习能力和自适应特性对海浪环境下牵引车的未知干扰进行分析预测,对外界引起的不确定项和扰动量的上限进行自适应逼近,并通过构造Lyapunov函数导出自适应律,切换函数采用饱和函数代替符号函数,可以有效减弱趋近过程中产生的抖振。为验证该方法的稳定性,在Matlab/Simulink中搭建舰载机牵引系统运动控制仿真模型,将该控制器与普通滑模控制器进行对比分析。仿真结果表明:RBF神经网络自适应滑模控制器的整体控制效果明显优于普通滑模控制器的控制效果,使舰载机牵引车控制系统即使在海浪干扰环境下仍具有可靠的稳定性能,同时具有较强的抗干扰能力和良好的位置轨迹跟踪能力。 展开更多

关键词 舰载机牵引车 系统动力学模型 自适应滑模控制 RBF神经网络 稳定性

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考虑机轮形变的车辆-飞机牵引滑出系统运动学特性分析 被引量：1

4

作者 鲁鑫 孙宇宁 +1 位作者 唐杰 张威 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期478-486,共9页

为探究抱轮机构与飞机前起落架机轮约束关系对牵引系统运动学特性的影响,基于Winkler接触模型建立了飞机前起落架机轮径向受力与径向接触形变的关系,以Douglas TBL-180无杆飞机牵引车和B737-800客机为参考对象,建立牵引车-飞机系统运动... 为探究抱轮机构与飞机前起落架机轮约束关系对牵引系统运动学特性的影响,基于Winkler接触模型建立了飞机前起落架机轮径向受力与径向接触形变的关系,以Douglas TBL-180无杆飞机牵引车和B737-800客机为参考对象,建立牵引车-飞机系统运动学模型,在抱轮机构与飞机前起落架机轮不同约束关系下,探究多种工况下牵引车与飞机加速度偏移的变化规律。结果表明:飞机前起落架机轮径向受力与径向接触形变具有较强的非线性关系,对牵引系统的运动特性具有较大影响;在加速与制动状态下,飞机前起落架机轮两端约束力的增大都将减小牵引车与飞机加速度的偏移,但在加速状态下,约束力的增大为加速度偏移减小的主要影响因素,而在制动状态下,约束力增大到一定值(约10000 N)后对加速度偏移影响很小。 展开更多

关键词 牵引滑出 前起落架机轮 抱轮机构 Winkler接触模型 加速度偏移

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舰船摇摆环境飞机牵引车牵引特性仿真分析 被引量：5

5

作者 温琦 陈志 +2 位作者 王志 鲍曼雨 褚威 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1052-1057,共6页

为了研究舰船摇摆环境下飞机牵引车的牵引特性,通过对一辆舰载牵引车的实际测试,基于Virtual.Lab Motion软件平台建立了该牵引车的多体动力学模型.经过各种仿真试验,从牵引速度、牵引力及附着力3个主要方面分析了舰船摇摆运动对牵引车... 为了研究舰船摇摆环境下飞机牵引车的牵引特性,通过对一辆舰载牵引车的实际测试,基于Virtual.Lab Motion软件平台建立了该牵引车的多体动力学模型.经过各种仿真试验,从牵引速度、牵引力及附着力3个主要方面分析了舰船摇摆运动对牵引车牵引特性的影响规律,初步掌握了舰船横摇、纵摇和垂荡及舰船摇摆中心、幅值和周期等因素对飞机牵引车的牵引力、速度和加速度的影响规律,验证了舰载牵引车牵引特性设计的合理性,同时为其他轮式舰载车辆的设计和使用提供了参考. 展开更多

关键词 飞机牵引车 舰船摇摆 多体动力学建模 牵引特性

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无杆飞机牵引车机轮举升机构的概念设计与尺度综合 被引量：4

6

作者 洪振宇 许致华 +1 位作者 张志旭 王岳飞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第11期47-52,共6页

提出了一种新型无杆飞机牵引车机轮举升机构。该机构可控制承载斗实现移动和转动的复合运动。在建立了运动学逆解及速度映射模型的基础上,基于雅克比矩阵的奇异值理论,以机构操作性能为评价指标,研究了该举升机构的尺度综合问题。采用... 提出了一种新型无杆飞机牵引车机轮举升机构。该机构可控制承载斗实现移动和转动的复合运动。在建立了运动学逆解及速度映射模型的基础上,基于雅克比矩阵的奇异值理论,以机构操作性能为评价指标,研究了该举升机构的尺度综合问题。采用约束坐标轮换法来寻求评价函数的最优解,并讨论了尺度参数对操作性能的影响规律,进而验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 无杆飞机牵引车 机轮举升机构 运动学模型

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摇摆环境轮式牵引车辆行驶偏移特性仿真分析 被引量：1

7

作者 温琦 陈志 +2 位作者 王志 聂莹 陈文科 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期28-32,共5页

为研究轮式牵引车辆在舰船摇摆环境下的侧偏及侧滑情况,首先通过倾翻试验台对一辆轮式牵引车的侧向性能进行了测试,同时建立了该牵引车的多体动力学模型,并通过V irtual.Lab Motion仿真软件分析了舰船的横摇、纵摇和垂荡等摇摆运动对牵... 为研究轮式牵引车辆在舰船摇摆环境下的侧偏及侧滑情况,首先通过倾翻试验台对一辆轮式牵引车的侧向性能进行了测试,同时建立了该牵引车的多体动力学模型,并通过V irtual.Lab Motion仿真软件分析了舰船的横摇、纵摇和垂荡等摇摆运动对牵引车行驶偏移特性的影响规律,最后对驾驶员人为因素的影响及美国现役A/S32A-32型舰载牵引车的偏移特性等进行了分析对比,验证了该型牵引车设计的合理性。 展开更多

关键词 轮式牵引车 舰船摇摆 多体动力学模型 行驶偏移特性 仿真分析

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新型无杆飞机牵引车夹持举升机构静刚度分析 被引量：2

8

作者 许致华 王岳飞 +1 位作者 洪振宇 张志旭 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期58-62,共5页

研究一种新型无杆飞机牵引车夹持举升机构的静刚度建模方法。对机构的夹持举升动作进行分解,重点研究后挡板闭合后提升机轮的过程。在完成对该机构位置逆解分析的基础上,分析连接承载斗的各杆件受力及变形情况。利用虚拟机构法,根据速... 研究一种新型无杆飞机牵引车夹持举升机构的静刚度建模方法。对机构的夹持举升动作进行分解,重点研究后挡板闭合后提升机轮的过程。在完成对该机构位置逆解分析的基础上,分析连接承载斗的各杆件受力及变形情况。利用虚拟机构法,根据速度映射关系,求出杆件变形引起承载斗的位姿变化,再利用小变形叠加原理,求出机构的整体变形。根据外载荷与机构整体变形之间的关系,求出机构的静刚度矩阵。通过算例确定机构的静刚度在工作空间的分布规律,并利用ANSYS软件验证了该建模方法的正确性。 展开更多

关键词 无杆飞机牵引车 夹持举升机构 静刚度分析

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飞机牵引车抱轮机构惯容隔振装置振动特性分析 被引量：2

9

作者 唐杰 刘雨豪 +1 位作者 鲁鑫 张威 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第11期277-285,共9页

为减小牵引工作过程中机场道面不平度对牵引车抱轮机构的影响,需在抱轮机构与车体之间设置隔振装置。以位移传递率为隔振性能评价指标,以随机路面函数为激励,分析添加惯容隔振装置后抱轮机构的振动特性,随后对比分析弹簧刚度、阻尼系数... 为减小牵引工作过程中机场道面不平度对牵引车抱轮机构的影响,需在抱轮机构与车体之间设置隔振装置。以位移传递率为隔振性能评价指标,以随机路面函数为激励,分析添加惯容隔振装置后抱轮机构的振动特性,随后对比分析弹簧刚度、阻尼系数和惯容系数对系统隔振性能的影响。结果表明:传统隔振装置与惯容隔振装置的平均位移传递率分别为71.45%和65.23%;增大弹簧刚度,系统共振频率和反共振频率都将增加;增加阻尼系数,共振频率处振动传递减弱,而反共振频率处隔振效果降低;惯容系数越大,共振频率、反共振频率越小,隔振频带越宽,但高频处的隔振性能呈下降趋势。因此,设置反共振频率略小于车体工作振动频率时,惯容隔振装置具有显著隔振性能。通过正交试验法,得出对反共振频率点影响最大的参数为惯容系数。 展开更多

关键词 牵引车 抱轮机构 隔振 惯容

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无杆飞机牵引车牵引力检测方法 被引量：5

10

作者 高建树 梁慧中 孟祥森 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第12期5151-5156,共6页

为了获得无杆飞机牵引车牵引飞机前起落架时牵引力大小值,提出了在飞机前起落架受力形变处粘贴应变片的检测方法,根据A320飞机前起落架结构及受载特点建立有限元模型,针对无杆飞机牵引车牵引、顶推飞机直线运动工况进行静力学仿真,选出... 为了获得无杆飞机牵引车牵引飞机前起落架时牵引力大小值,提出了在飞机前起落架受力形变处粘贴应变片的检测方法,根据A320飞机前起落架结构及受载特点建立有限元模型,针对无杆飞机牵引车牵引、顶推飞机直线运动工况进行静力学仿真,选出对弯矩敏感且受力集中的阻力前撑杆为应变测量部位,并采用特定全桥组桥方式进行优化布置,提高响应输出量且温度补偿,在载荷校准试验中,使用已标定过的传统牵引杆牵引、顶推飞机,试验结果表明:应变输出响应特性良好,通过对校准数据的分析,建立前起落架阻力前撑杆载荷与牵引力大小的函数关系,在无杆飞机牵引车实测试验中,利用校准系数换算间接得到符合直线运动工况变化规律的牵引力大小值。 展开更多

关键词 无杆飞机牵引车 前起落架 有限元分析 全桥电路 载荷校准

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基于镍氢电容电池的电动飞机牵引车 被引量：1

11

作者 刘学文 陈文科 +2 位作者 王志 黄松 洪曼 《农业装备与车辆工程》 2015年第2期47-50,共4页

新型的镍氢电容电池能够实现大电流充放电,基于这一特性,开发了一款以镍氢电容电池为能源的电动飞机牵引车。相较于应用铅酸电池的电动飞机牵引车,本车在很大程度上缩短了所需的充电时间。介绍了新研制的电动飞机牵引车的结构和原理,验... 新型的镍氢电容电池能够实现大电流充放电,基于这一特性,开发了一款以镍氢电容电池为能源的电动飞机牵引车。相较于应用铅酸电池的电动飞机牵引车,本车在很大程度上缩短了所需的充电时间。介绍了新研制的电动飞机牵引车的结构和原理,验证了所用镍氢电容电池的充电特性,并通过试验验证了该车性能。 展开更多

关键词 电动飞机牵引车 镍氢电容电池 整体结构 快速充电试验

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一种新型航空绕索机的设计

12

作者 韩兆福 陈遵银 +1 位作者 葛银茂 刁平 《实验室研究与探索》 CAS 2001年第5期76-77,共2页

介绍一种新型航空绕索机的设计思想。

关键词 外场实习 齿轮 航空绞盘 结构设计 工作原理 航空绕索机 电气系统 排索系统 飞机 拖靶钢索 缠绕

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几种高性能纤维的表面性能及其对界面粘接的影响 被引量：20

13

作者 王斌 金志浩 +1 位作者 丘哲明 刘爱华 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期224-228,共5页

分别使用扫描电镜和X射线光电子能谱仪,对T 800炭纤维、F 12有机纤维及新型超高强度PBO纤维(聚对苯撑苯并双唑)进行了物理与化学表征和分析,用SEM观察得出这三种纤维表面物理形态差别清晰可见,T 800纤维表面沟槽深且直径小,PBO纤维表... 分别使用扫描电镜和X射线光电子能谱仪,对T 800炭纤维、F 12有机纤维及新型超高强度PBO纤维(聚对苯撑苯并双唑)进行了物理与化学表征和分析,用SEM观察得出这三种纤维表面物理形态差别清晰可见,T 800纤维表面沟槽深且直径小,PBO纤维表面极光滑且直径中等,F 12纤维直径最大且表面有微小沟槽。XPS定量分析表明,这三种纤维表面活性也不一样,T 800纤维表面活性较多,PBO纤维表面活性最差。纤维表面状态的差异体现在它们与树脂复合后的材料界面粘接性能上,T 800纤维的界面剪切强度(IFSS)高,F 12纤维次之,PBO纤维最差。 展开更多

关键词 表面活性 高性能纤维 PBO纤维 纤维直径 表面性能 新型 超高强度 表面物理 聚对苯撑 XPS

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TC2钛合金焊接接头组织与疲劳断裂性能研究 被引量：6

14

作者 回丽 谢里阳 +2 位作者 刘建中 何雪 曹志韬 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 2004年第3期48-51,共4页

通过金相、硬度、拉伸以及疲劳实验,分析了TC2钛合金焊接接头显微组织结构、硬度分布规律及拉伸、疲劳性能,并综合疲劳断口特征,进一步分析了焊接接头光滑试样的疲劳性能与影响因素。结果表明,焊缝区为α+α′相的魏氏组织,热影响区为α... 通过金相、硬度、拉伸以及疲劳实验,分析了TC2钛合金焊接接头显微组织结构、硬度分布规律及拉伸、疲劳性能,并综合疲劳断口特征,进一步分析了焊接接头光滑试样的疲劳性能与影响因素。结果表明,焊缝区为α+α′相的魏氏组织,热影响区为α+α′+少量β相的魏氏组织,母材为α+β相的等轴组织。焊缝区的硬度高于母材50HV,塑性较差,由于焊缝内几何不连续缺陷的存在使其疲劳性能较低;热影响区的硬度较低,塑性较好,其拉伸强度是焊接接头部位的最薄弱区,但却有较好的疲劳性能。 展开更多

关键词 焊接接头 钛合金 热影响区 魏氏组织 疲劳性能 焊缝 疲劳断口 性能研究 硬度 拉伸

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甲板上舰载机牵引系统的行驶特性分析 被引量：9

15

作者 王能建 刘红博 周丽杰 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期2304-2310,共7页

对甲板上飞机有杆牵引系统的行驶特性进行仿真分析。考虑舰船横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对牵引系统产生的惯性力,建立三自由度时变、非线性牵引车-飞机系统动力学模型。借助Matlab/Simulink以及多体系统动力学软件,研究甲板... 对甲板上飞机有杆牵引系统的行驶特性进行仿真分析。考虑舰船横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对牵引系统产生的惯性力,建立三自由度时变、非线性牵引车-飞机系统动力学模型。借助Matlab/Simulink以及多体系统动力学软件,研究甲板上牵引系统的行驶特性机理,给出牵引系统在不同海况、负载状况、行驶速度等条件下的表现特征。理论分析和仿真结果表明:海况以及负载是影响舰载机牵引系统行驶特性的主要因素。当系统以不同速度行驶时能够很快地达到稳定状态,即使在侧风扰动后,仍表现出良好的操纵稳定性。 展开更多

关键词 舰载机 牵引运动 牵引车 动力学模型 行驶特性

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飞机牵引机器人路径跟踪模糊控制 被引量：7

16

作者 张攀 刘新杰 +1 位作者 张威 郑皓天 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第16期217-220,234,共5页

为了提高飞机地面自动导航路径跟踪的控制精度,提出了基于模糊自适应控制的智能飞机牵引机器人纯追踪路径跟踪方法。首先建立了牵引机器人-飞机两轮简化模型,进行了路径跟踪运动分析;基于此分析,以牵引机器人-飞机系统运动速度和轨迹误... 为了提高飞机地面自动导航路径跟踪的控制精度,提出了基于模糊自适应控制的智能飞机牵引机器人纯追踪路径跟踪方法。首先建立了牵引机器人-飞机两轮简化模型,进行了路径跟踪运动分析;基于此分析,以牵引机器人-飞机系统运动速度和轨迹误差为输入,以预测距离为输出,通过模糊自适应控制实时调整纯追踪算法预测距离,设计了基于自适应模糊控制的路径跟踪控制器;通过几何仿真和虚拟样机仿真两种方法分别对所提出的方法进行了验证。结果表明,牵引机器人-飞机系统在变速运动时,路径跟踪的轨迹误差能控制在0.5 m左右,完全满足飞机地面自动牵引滑行的精度要求,验证了所提方法的有效性和适应性。 展开更多

关键词 飞机牵引机器人 自动控制 路径跟踪 模糊控制 纯追踪算法

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无杆飞机牵引车顶推作业仿真研究 被引量：4

17

作者 王能建 杨万辉 周丽杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期17-20,共4页

针对顶推作业特点,建立了平整路面上无杆牵引车顶推飞机的运动学模型,并应用ADAMS软件建立了牵引车-飞机系统的虚拟样机模型。通过仿真分析,研究了转向盘转角阶跃输入下牵引车顶推飞机的行驶稳定性,分析了不同使用参数和结构参数对顶推... 针对顶推作业特点,建立了平整路面上无杆牵引车顶推飞机的运动学模型,并应用ADAMS软件建立了牵引车-飞机系统的虚拟样机模型。通过仿真分析,研究了转向盘转角阶跃输入下牵引车顶推飞机的行驶稳定性,分析了不同使用参数和结构参数对顶推作业的影响,使用阶跃函数模拟了牵引车驾驶员修正转向角的操作,为研究顶推方式下牵引车-飞机系统的操纵稳定性提供了一定的参考依据。 展开更多

关键词 飞机牵引车 顶推作业 操纵稳定性 虚拟样机模型

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基于机场协同决策系统的机坪牵引车调度方法 被引量：6

18

作者 王博 王剑辉 +1 位作者 彭笑非 苏刚 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第4期1667-1673,共7页

为优化机坪牵引车服务流程,将机场协同决策系统与数学模型、多目标遗传算法相结合,通过理论计算与实例验证的方法研究了牵引车调度优化问题。首先,利用机场协同决策系统获取航空器的预计推出时刻;再基于历史运行数据设计航空器推出耗时... 为优化机坪牵引车服务流程,将机场协同决策系统与数学模型、多目标遗传算法相结合,通过理论计算与实例验证的方法研究了牵引车调度优化问题。首先,利用机场协同决策系统获取航空器的预计推出时刻;再基于历史运行数据设计航空器推出耗时和牵引车行驶耗时的生成方式,考虑航空器推出过程中可能引发的推出冲突设置约束条件,建立以某一时段、机坪单一保障任区内航空器推出作业总费用最小、参与作业的牵引车数量最少和牵引车服务的航空器数量保持均衡为优化目标的数学模型;然后,针对性地设计多目标遗传算法,并结合实例进行验证。结果表明:提出的机坪牵引车调度方法相较于传统的人工调度方案而言,推出作业总费用降低31.67%,服务航班数方差降至0,方案制定时间缩短71.15%。可见该调度方法能明显优化牵引车的服务流程。最后,在该方法的基础上设计了可视化的牵引车调度程序,为一线运营人员提供决策参考。 展开更多

关键词 机场协同决策系统 机坪保障作业 牵引车调度 多目标遗传算法 可视化程序

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考虑空间约束的舰载机作业调度模型研究 被引量：24

19

作者 刘钦辉 邱长华 王能建 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1435-1439,1452,共6页

舰载机的舰面调度是受空间限制的多任务复杂问题,是舰船完成作战效能的重要保证.本文分析了舰载机作业的基本流程以及甲板空间因素对舰载机作业的影响,将舰载机及其相关作业的调运空间和作业空间定义为资源,利用多模式资源受限项目调度... 舰载机的舰面调度是受空间限制的多任务复杂问题,是舰船完成作战效能的重要保证.本文分析了舰载机作业的基本流程以及甲板空间因素对舰载机作业的影响,将舰载机及其相关作业的调运空间和作业空间定义为资源,利用多模式资源受限项目调度问题研究方法,建立了资源受限舰载机机群调度数学模型.基于启发式算法完成了舰载机作业调度计划求解算法设计,并对给定算例进行求解.实例研究结果表明,该模型和算法可以为舰载机作业调度规划提供技术支持. 展开更多

关键词 舰载机 作业调度 空间约束 资源受限

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无杆飞机牵引车转弯牵引工况下的制动稳定性分析 被引量：9

20

作者 朱贺 李静菲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S01期72-76,共5页

无杆飞机牵引车的制动性能关乎飞机及乘客们的切身安全,牵引飞机进行转弯是其牵引作业时常遇到的工况。为了研究此工况下的制动稳定性,确定了威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及B737-800型客机作为仿真对象,通过ADAMS软件对无杆飞机牵引... 无杆飞机牵引车的制动性能关乎飞机及乘客们的切身安全,牵引飞机进行转弯是其牵引作业时常遇到的工况。为了研究此工况下的制动稳定性,确定了威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及B737-800型客机作为仿真对象,通过ADAMS软件对无杆飞机牵引车及飞机模型、轮胎模型、悬架及转向系统、路面模型的参数化建模及模型装配,建立起整个系统的动力学模型,又对系统转弯时的运动简图进行了运动学分析之后,得出了其最小转弯半径及牵引车前轮偏转角度,并结合牵引作业时的速度数据进行了动力学仿真,得出了系统制动稳定性评价参数的变化曲线,通过数据分析,应避免转弯时无杆飞机牵引车驾驶员的制动动作,才能保证整个牵引系统的安全性。 展开更多

关键词 无杆飞机牵引车 制动稳定性 ADAMS 转弯制动

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