基于Q-network强化学习的超视距空战机动决策 被引量：26

1

作者 张强 杨任农 +2 位作者 俞利新 张涛 左家亮 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2018年第6期8-14,共7页

考虑到空空导弹对空战胜负的重要影响,针对空战态势状态特征连续、多维的情况以及传统方法缺乏对空战对抗中敌方策略的考虑,将强化学习应用到1vs1超视距空战机动决策。首先,建立了同时为对抗双方进行机动决策的强化学习框架,提出ε-纳... 考虑到空空导弹对空战胜负的重要影响,针对空战态势状态特征连续、多维的情况以及传统方法缺乏对空战对抗中敌方策略的考虑,将强化学习应用到1vs1超视距空战机动决策。首先,建立了同时为对抗双方进行机动决策的强化学习框架,提出ε-纳什均衡策略来选取机动动作,并通过导弹攻击区优势函数来修正奖赏函数;其次,基于记忆库和目标网络训练Q-network,形成超视距空战机动决策的"价值网络";最后,设计了Q-network强化学习决策模型,并将机动决策过程分为了学习阶段与实战阶段。仿真结果表明:智能体可以感知空战的态势并作出合理的超视距空战机动决策。 展开更多

关键词 超视距空战 机动决策 强化学习 纳什均衡

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航天系统雷电防护技术发展综述及展望 被引量：14

2

作者 周萍 吕英华 +2 位作者 陈志红 蓝鲲 徐洪平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期827-837,共11页

为满足航天系统的全天候发射任务需求,加强航天系统对于雷电环境的适应性,对航天系统雷电防护技术的发展情况进行了综述。首先分析雷电环境对于航天系统产生的破坏效应,追踪了世界航天史上典型的雷击案例,系统梳理了国内外航天系统雷电... 为满足航天系统的全天候发射任务需求,加强航天系统对于雷电环境的适应性,对航天系统雷电防护技术的发展情况进行了综述。首先分析雷电环境对于航天系统产生的破坏效应,追踪了世界航天史上典型的雷击案例,系统梳理了国内外航天系统雷电防护标准规范。针对运载火箭雷电效应数值仿真技术、雷电防护设计技术和试验验证技术,雷电气象监测预警技术,地面雷电防护技术和接地技术等关键技术的发展情况进行了追踪。在此基础上,从我国航天工程雷电防护的实际需求出发,对未来我国航天系统雷电防护技术重点研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 航天系统 运载火箭 地面支持系统 雷电效应 雷电防护

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飞机空中加油问题的探讨 被引量：3

3

作者 李锋 王旭东 徐健 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期155-157,共3页

通过计算、综合、证明等步骤,得出飞机空中加油问题的递推公式,并以调和级数等相应的数学理论为基础来解决.通过对相关性质的分析,综合出一般的递推公式,最终通过编程得出结果.同时应用极限及无穷级数展开等相关理论求出极值.

关键词 调和级数 空中加油问题 递推公式

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基于模糊综合评判的飞行预先调配对象选择策略 被引量：2

4

作者 程晓航 薛惠锋 陆明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期437-438,共2页

介绍了模糊综合评判模型,并探讨了模糊综合评判法在军航预先调配中的应用,给出了模糊综合评判法在预先调配对象选择中的具体计算步骤。最后通过一个实际应用系统说明该模型的合理性和有效性。

关键词 模糊综合评判 预先调配 多因素决策

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基于突防航迹的预警网组网研究 被引量：2

5

作者 首照宇 欧阳宁 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第6期8-10,18,共4页

为使防区内多探测源的探测效能发挥最大,并有利于探测到低空突防目标,必须满足预警网探测的连续性和严密性。文中在假定的预警区域内给出了一条最优的突防航迹,同时提出了根据突防航迹和各类探测源的性能差异进行多探测源优化组网的方... 为使防区内多探测源的探测效能发挥最大,并有利于探测到低空突防目标,必须满足预警网探测的连续性和严密性。文中在假定的预警区域内给出了一条最优的突防航迹,同时提出了根据突防航迹和各类探测源的性能差异进行多探测源优化组网的方案———网格GT搜索算法。结果表明,该布站方案能有效地探测超低空突防的飞行器。 展开更多

关键词 多探测源组网/布站 突防航迹 网格GT搜索算法

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分布式虚拟现实在战斗机空战仿真中的应用

6

作者 董小龙 柴世杰 童中翔 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期442-444,共3页

以战斗机空战仿真软件研制为背景,分析了空战仿真训练的新特点及分布式交互仿真(DIS)与分布式虚拟现实(DVR)的关系,研究了分布式虚拟现实在战斗机空战仿真中的网络通信、实时性和可扩展性等关键技术及系统的模型结构。给出了该系统部分... 以战斗机空战仿真软件研制为背景,分析了空战仿真训练的新特点及分布式交互仿真(DIS)与分布式虚拟现实(DVR)的关系,研究了分布式虚拟现实在战斗机空战仿真中的网络通信、实时性和可扩展性等关键技术及系统的模型结构。给出了该系统部分的仿真结果,仿真结果说明该系统设计的合理性,对于开发高质量的空战仿真软件和进行军事训练具参考价值。 展开更多

关键词 分布式虚拟现实 分布交互式仿真 仿真训练 网络通信

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空防对抗仿真系统中作战飞机对地攻击效能的分析与评估

7

作者 郭张龙 贾运红 阎来喜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SC期820-822,826,共4页

作战飞机对地攻击效能的分析与评估,是空防对抗仿真系统的一个重要功能和难点问题。为实现理想条件下或特定任务环境下,作战飞机对地攻击潜在效能或使命效能的评估,并满足评估结果具有直观可比性的要求,分别基于解析法和仿真分析的方法... 作战飞机对地攻击效能的分析与评估,是空防对抗仿真系统的一个重要功能和难点问题。为实现理想条件下或特定任务环境下,作战飞机对地攻击潜在效能或使命效能的评估,并满足评估结果具有直观可比性的要求,分别基于解析法和仿真分析的方法,提出了两种效能评估模型。实际应用表明,模型具有较高的可信度和较强的实效性。 展开更多

关键词 空防对抗仿真 对地攻击 潜在效能 使命效能

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攻击机对地攻击WSEIAC模型

8

作者 郑海 黄树采 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S4期219-220,227,共3页

在航空武器性能指标基础上,以突防敌地面防空火力为作战背景,从实战角度提出了攻击机对地攻击的 WSEIAC 模型及模型参数的确定方法。给出了效能评估的基本过程并进行了应用实例分析研究。

关键词 攻击机 WSEIAC 系统效能 参数

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贝叶斯网络在飞机生存力评估中的应用

9

作者 李曙林 范俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S8期620-623,共4页

介绍了贝叶斯网络的基本知识及推理算法,分析了飞机生存力评估的特征和主要内容,提出了将贝叶斯网络应用于飞机生存力评估,建立了飞机生存力评估的贝叶斯网络模型,通过算例说明了该方法的合理性。

关键词 贝叶斯网络 飞机生存力 飞机生存力评估

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低空目标检测技术研究与仿真

10

作者 黄增兴 刘刚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第12期12-16,共5页

低空目标的中、近程探测是当前紧迫的研究课题之一。文中主要对低空、超低空的悬停直升机和巡航导弹的理论模型进行信号仿真 ,同时提出相应的检测方法 ,并在不同信杂比条件下用MATLAB对检测方法进行了仿真验证 。

关键词 低空防御 近程防空 悬停直升机 巡航导弹

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多次火力对抗情况下战斗机对地攻击效能分析

11

作者 王浩 黄长强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期425-427,共3页

针对如何提高战斗机在多次火力对抗情况下的作战效能,本文列出了在实战中可能出现的所有情况,并对每种情况下战斗机的对地攻击效能进行了分析,分析的结果通过计算实例予以证明。本文所得的结论对提高战斗机对地攻击效能有指导意义。

关键词 战斗机 火力对抗 效能分析

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弓形波效应影响下的空中加油对接策略研究

12

作者 刘旭 张志强 +1 位作者 王鑫 鲁勇帅 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期97-100,共4页

为找到弓形波效应的影响规律,采用数值模拟方法,对不同高度、速度条件下的受油机弓形波效应进行模拟,结果表明:随飞行速度的增加弓形波效应增强,随飞行高度的增加弓形波效应无明显变化,模型受油机弓形波效应的影响范围在探管前6~7 m,影... 为找到弓形波效应的影响规律,采用数值模拟方法,对不同高度、速度条件下的受油机弓形波效应进行模拟,结果表明:随飞行速度的增加弓形波效应增强,随飞行高度的增加弓形波效应无明显变化,模型受油机弓形波效应的影响范围在探管前6~7 m,影响较剧烈区域在探管前0~2 m,对接过程锥套有向上向外的运动趋势。为缓解软式空中加油对接操作难度,对空中加油对接过程进行分析,结合数值模拟结果,给出了弓形波效应影响下的空中加油对策略。 展开更多

关键词 空中加油 弓形波效应 受油机 数值模拟

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飞行器性能数据的可视化研究

13

作者 詹金珍 刘玉兰 李涛 《航空制造技术》 2006年第7期86-89,共4页

随着计算机编程和计算技术的发展,数据可视化技术已广泛应用于科学和工程计算领域。本文以飞行器巡航性能数据的可视化为例,采用二维图形几何变换和曲线拟合变换实现了对飞行器性能数据的可视化。

关键词 数据的可视化 二维图形几何变换 平移 错移变换 曲线拟合

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基于蒙特卡洛树搜索方法的空战机动决策 被引量：16

14

作者 何旭 景小宁 冯超 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第5期36-41,共6页

针对空战中双方的机动决策问题,考虑角度、距离、速度变化以及高度优势函数,以赢取最大空战优势期望为目标,建立了空战双方机动决策模型,并引入蒙特卡洛树搜索方法进行求解,搜索策略采取极大极小搜索算法。针对双机对抗,通过仿真给出空... 针对空战中双方的机动决策问题,考虑角度、距离、速度变化以及高度优势函数,以赢取最大空战优势期望为目标,建立了空战双方机动决策模型,并引入蒙特卡洛树搜索方法进行求解,搜索策略采取极大极小搜索算法。针对双机对抗,通过仿真给出空战态势及空战优势变化曲线,结果表明:我机在整个空战过程中绝大部分是处于优势地位的,验证了使用蒙特卡洛树搜索方法进行空战机动决策的可行性,同时对算法的实时性进行了仿真,计算机动动作所用时间众数位于50~100ms区间内,达到了实时性要求。 展开更多

关键词 空战 机动决策 空战优势 蒙特卡洛树搜索

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基于DVIKOR的空战多目标威胁评估 被引量：4

15

作者 张堃 刘培培 +4 位作者 张建东 马云红 李珂 孔维仁 邹杰 《航空兵器》 北大核心 2018年第2期3-8,共6页

针对多属性与个体属性之间的平衡问题以及传统空战威胁评估难以与动态态势相结合的缺陷,提出基于动态多准则妥协解排序法(DVIKOR)的空战多目标威胁评估方法。建立基于Entropy法的空战态势多属性权重解算模型,避免属性权重确定的主观随... 针对多属性与个体属性之间的平衡问题以及传统空战威胁评估难以与动态态势相结合的缺陷,提出基于动态多准则妥协解排序法(DVIKOR)的空战多目标威胁评估方法。建立基于Entropy法的空战态势多属性权重解算模型,避免属性权重确定的主观随意性问题;建立基于泊松分布的时序序列权重解算模型,处理多时刻空战态势信息。在此基础上,建立基于DVIKOR的空战多目标威胁评估模型,综合考虑最大化群体效应和最小化个体遗憾。仿真结果表明该方法能综合考虑空战多属性与个体属性的特点与优势,实现空战多目标威胁评估的多属性平衡与优化,并融合多时刻的空战态势信息,使其评估结果更加真实合理。 展开更多

关键词 DVIKOR Entropy法 泊松分布 威胁评估 多目标

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基于累积Logistic回归模型的管制员应激程度预测 被引量：6

16

作者 刘继新 曾逍宇 +1 位作者 尹旻嘉 朱学华 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期97-102,115,共7页

分析并筛选出影响管制员应激行为的7个显著相关指标,并将管制员应激程度进行有序多分类后,建立了基于累积Logistic的管制员应激程度预测模型,并对模型预测效果进行平行性检验。利用某空管局实际采集数据中的另外74名管制员的定量测量数... 分析并筛选出影响管制员应激行为的7个显著相关指标,并将管制员应激程度进行有序多分类后,建立了基于累积Logistic的管制员应激程度预测模型,并对模型预测效果进行平行性检验。利用某空管局实际采集数据中的另外74名管制员的定量测量数据进行分析,验证预测模型的可行性。结果表明:该模型的拟合优度判定系数(Pearsonχ~2统计量和Deviance统计量)的显著水平分别为0.076,0.690,远大于0.05;对实测数据的预测准确率达到75.67%,该模型对管制员应激程度的预测较为精确。 展开更多

关键词 交通运输工程 应激(源) 累积Logistic回归模型 管制员 相关性分析 WALD检验

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攻击型无人机射频半实物仿真中的相似性研究 被引量：1

17

作者 杨俊鹏 祝小平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期422-424,共3页

介绍了某攻击型无人机射频半实物仿真系统,指出了实验室目标阵面视角范围的限制和转台模拟无人机姿态运动存在的问题对仿真的影响,通过引入动参考坐标系以及转台坐标系来描述无人机-目标相对运动,在现有的仿真实验条件下可以复现真实的... 介绍了某攻击型无人机射频半实物仿真系统,指出了实验室目标阵面视角范围的限制和转台模拟无人机姿态运动存在的问题对仿真的影响,通过引入动参考坐标系以及转台坐标系来描述无人机-目标相对运动,在现有的仿真实验条件下可以复现真实的无人机与目标运动状态。仿真试验结果与飞行试验对比证明,该方法是有效的。 展开更多

关键词 攻击型无人机 坐标系 半实物仿真 仿真相似性

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基于VxWorks的低空突防仿真计算机设计

18

作者 孙大伟 吴成富 陈怀民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SB期643-645,共3页

基于嵌入式操作系统 VxWorks 平台设计了低空突防仿真计算机,该计算机是纯数字分布式实时低空突防仿真系统的核心。在低空突防仿真主控机的控制下能够动态加载数字地图,提供地形跟随/地形回避/威胁回避航迹规划结果,模拟机载雷达扫描,... 基于嵌入式操作系统 VxWorks 平台设计了低空突防仿真计算机,该计算机是纯数字分布式实时低空突防仿真系统的核心。在低空突防仿真主控机的控制下能够动态加载数字地图,提供地形跟随/地形回避/威胁回避航迹规划结果,模拟机载雷达扫描,实时提供地形匹配结果,该仿真机系统采用真实数字地图,具有多任务综合调度管理,实时外部数据通讯的特点。 展开更多

关键词 实时操作系统 低空突防 多任务调度管理

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飞行器飞行参数的一种辨识方法

19

作者 叶莉莉 刘兴堂 张双选 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S2期118-121,共4页

将一种独特的参数辨识方法应用于飞行器飞行参数的辨识,该方法不需要"额外"的输入激励,仿真结果表明,该参数辨识方法能够迅速、有效辨识出飞行参数的变化,将辨识所得到的参数应用于飞行器的自适应控制系统,取是了令人满意的... 将一种独特的参数辨识方法应用于飞行器飞行参数的辨识,该方法不需要"额外"的输入激励,仿真结果表明,该参数辨识方法能够迅速、有效辨识出飞行参数的变化,将辨识所得到的参数应用于飞行器的自适应控制系统,取是了令人满意的控制效果。 展开更多

关键词 辨识 飞行器 自适应控制

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小型战斗机目标起伏特性分析 被引量：4

20

作者 李红兵 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第12期17-19,共3页

目标起伏特性对雷达的检测性能具有重要的影响 ,通常采用的起伏特性模型对小型战斗机起伏特性的近似效果不佳。为了得到更好的近似效果 ,本文在分析杂波中目标相关模型的基础上 ,用某型雷达的外场实测数据对小型战斗机目标的起伏特性进... 目标起伏特性对雷达的检测性能具有重要的影响 ,通常采用的起伏特性模型对小型战斗机起伏特性的近似效果不佳。为了得到更好的近似效果 ,本文在分析杂波中目标相关模型的基础上 ,用某型雷达的外场实测数据对小型战斗机目标的起伏特性进行了深入的分析 ,得到了该类目标起伏特性的修正模型。实测数据的处理结果表明 ,应用修正模型可以显著提高雷达对小型战斗机目标的检测性能 。 展开更多

关键词 雷达 目标模型 起伏特性 战斗机

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