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偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法 被引量:2
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作者 邓洪高 余润华 +2 位作者 纪元法 吴孙勇 孙少帅 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期156-166,共11页
针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏... 针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏差,将相邻时刻目标状态扩维以满足实时滤波需求,利用逆Wishart分布建模未知量测噪声协方差矩阵,从而建立目标状态、指示变量、噪声协方差矩阵的联合分布,并通过变分贝叶斯推断来求解各个参数的近似后验。为减小滤波负担,对扩维后的状态向量进行边缘化处理,结合容积卡尔曼滤波方法实现边缘化容积卡尔曼滤波跟踪。仿真实验结果表明,所提方法能够同时处理突变测量偏差和未知时变量测噪声,从而对目标进行有效跟踪。 展开更多
关键词 突变测量偏差 Beta-Bernoulli分布 逆Wishart分布 变分贝叶斯推断 边缘化容积卡尔曼滤波
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运行时保证技术的研究现状与发展综述 被引量:1
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作者 董磊 王琦 +1 位作者 陈曦 刘嘉琛 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期1003-1015,共13页
人工智能(AI)、大数据、云计算等先进技术发展突飞猛进的同时,它们自身具有的难解释、难认证等问题限制了它们在各行业的实际应用。而运行时保证(RTA)技术通过监控系统状态实现了功能之间的切换,化“复杂”为“简单”,初步解决了一些复... 人工智能(AI)、大数据、云计算等先进技术发展突飞猛进的同时,它们自身具有的难解释、难认证等问题限制了它们在各行业的实际应用。而运行时保证(RTA)技术通过监控系统状态实现了功能之间的切换,化“复杂”为“简单”,初步解决了一些复杂系统行为难预测、难解释、不安全、非预期结果的问题,在未来有着广阔的发展前景。因此,对RTA的研究现状与发展进行综述,为研究者了解最新的RTA技术研究动态、发展趋势提供参考。首先,回顾RTA技术的发展历程;其次,在描述RTA的基本原理架构以及切换逻辑的基础上,对当前RTA在智能航空、无人机(UAV)、智能航天和自动驾驶汽车领域中及信息物理系统(CPS)和安全强化学习上的应用研究现状进行系统性梳理;最后,对RTA技术的发展前景进行讨论。 展开更多
关键词 运行时保证 复杂功能 切换逻辑 替换认证 智能航空
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基于多传感器融合的机动目标速度估计方法 被引量:1
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作者 翟方超 曾庆化 +1 位作者 易楠 靳子琪 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第5期440-447,共8页
针对传统机载对地目标速度估计算法精度低、不能适应目标机动和量测异常等问题,提出了一种基于多传感器融合的机动目标速度估计方法(MFVE)。首先,根据机载光电系统的特性设计了两种传感器组合,建立修正球坐标系(MSC)下的运动学模型和量... 针对传统机载对地目标速度估计算法精度低、不能适应目标机动和量测异常等问题,提出了一种基于多传感器融合的机动目标速度估计方法(MFVE)。首先,根据机载光电系统的特性设计了两种传感器组合,建立修正球坐标系(MSC)下的运动学模型和量测模型;然后,设计了一种改进的强跟踪滤波器机动目标跟踪算法,使用卡方检验对目标机动和量测异常进行检测,通过多重渐消因子实现目标机动时的自适应参数调整,增强了算法的鲁棒性;最后,设计了一种多传感器序贯融合滤波算法,实现对目标速度的精确估计。为了评估该方法的性能,针对多种目标及载机运动情况和传感器量测情况进行仿真和试飞验证。仿真试验结果表明,该方法在目标机动以及部分传感器量测异常等实际场景中相对现有算法表现出良好的性能,对匀速目标的测速均方根误差为0.11 m/s,对机动目标的测速均方根误差为0.48 m/s,相对现有算法提升23%以上;试飞实验结果表明,该方法对匀速目标的测速均方根误差为0.22 m/s,对机动目标的测速均方根误差为0.45 m/s。 展开更多
关键词 速度估计 强跟踪滤波 序贯融合 修正球坐标系
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面向低空经济的无线覆盖扩展技术思考与展望 被引量:1
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作者 盛敏 陈旭晖 +1 位作者 马兴业 赵晨曦 《中兴通讯技术》 北大核心 2025年第1期48-52,共5页
低空经济的迅猛发展对面向低空的无线覆盖扩展提出了挑战。利用现有地面和空天通信系统为低空空域提供通信覆盖,联合智能超表面等技术辅助低空通信将是未来的研究热点。梳理了低空立体无线覆盖技术,指出了低空经济未来的研究方向。认为... 低空经济的迅猛发展对面向低空的无线覆盖扩展提出了挑战。利用现有地面和空天通信系统为低空空域提供通信覆盖,联合智能超表面等技术辅助低空通信将是未来的研究热点。梳理了低空立体无线覆盖技术,指出了低空经济未来的研究方向。认为低空通信将耦合感知、定位功能,提升面向低空空域的管控和服务能力,实现低空智能互联与智能协同,促进低空经济的进一步发展。 展开更多
关键词 低空经济 地对空通信 通感一体化
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直升机强电磁脉冲耦合效应研究
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作者 张铁纯 王育博 +3 位作者 刘明亮 张波 方家成 司晓亮 《微波学报》 北大核心 2025年第5期19-25,共7页
直升机技术创新及强电磁脉冲干扰问题日益突出,极易导致直升机机载电子设备失灵或瘫痪,严重威胁着直升机的生存能力和作战性能。本文建立了直升机及内部线缆系统的电磁仿真模型,并基于CST电磁仿真软件的时域有限积分法,分析了电磁脉冲... 直升机技术创新及强电磁脉冲干扰问题日益突出,极易导致直升机机载电子设备失灵或瘫痪,严重威胁着直升机的生存能力和作战性能。本文建立了直升机及内部线缆系统的电磁仿真模型,并基于CST电磁仿真软件的时域有限积分法,分析了电磁脉冲辐射下典型位置处的电场耦合响应以及直升机内部线缆的电流耦合效应。仿真结果表明,舷窗和孔缝结构对直升机内部的耦合场强具有重要影响,越靠近这些屏蔽缺陷的位置内部电场场强越高,同时腔体的谐振频点也会使耦合场强发生增强效应;距离屏蔽缺陷越近的线缆所感应的耦合电流峰值越大,具有屏蔽层的同轴线比非屏蔽单芯线的电磁防护能力强,感应电流较小,且所有线缆均受谐振频点的影响。本研究内容对直升机电子设备的强电磁防护具有一定的实际工程意义。 展开更多
关键词 强电磁脉冲 直升机 线缆 电磁耦合 电磁防护
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面向多任务的综合模块化航空电子系统重构方法
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作者 李国栋 张翰谷 +3 位作者 单鹏 王小辉 周炳林 赵岸荣 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第4期821-830,共10页
综合模块化航空电子系统(integrated modular avionics, IMA)因其灵活性、易更改、高容错等特点广泛应用于航空领域。然而,IMA面临多变的环境和频繁变更的需求,现有的人工配置重构蓝图和传统算法生成重构蓝图方法存在自动化程度低、质... 综合模块化航空电子系统(integrated modular avionics, IMA)因其灵活性、易更改、高容错等特点广泛应用于航空领域。然而,IMA面临多变的环境和频繁变更的需求,现有的人工配置重构蓝图和传统算法生成重构蓝图方法存在自动化程度低、质量难以保证等问题,难以满足IMA任务切换时对资源调度的复杂度和难度不断提升的需求。针对IMA的多任务重构蓝图生成问题,提出了基于多步学习和网络噪声的DDQN-MS-NN重构算法,提高了资源调度的自动化水平和质量,从而提升IMA的稳定性和抗风险性。 展开更多
关键词 IMA 蓝图重构 强化学习
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基于量子概率的飞机HUD界面颜色编码认知摩擦量化和平衡研究
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作者 苏珂 王瑛雯 +1 位作者 张楠楠 管锐 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第4期1164-1178,共15页
为解决飞机平视显示器(HUD)界面颜色编码不合理导致的认知摩擦,提出基于量子选择模型和量子类贝叶斯网络的认知摩擦量化和平衡模型。该模型利用贝叶斯-费舍尔线性分析法将飞行员的色彩视觉行为转化为量子选择模型可用的具体数值,利用量... 为解决飞机平视显示器(HUD)界面颜色编码不合理导致的认知摩擦,提出基于量子选择模型和量子类贝叶斯网络的认知摩擦量化和平衡模型。该模型利用贝叶斯-费舍尔线性分析法将飞行员的色彩视觉行为转化为量子选择模型可用的具体数值,利用量子选择模型中希尔伯特空间构建出的信念状态向量与正交轴之间的偏差角度准确量化认知摩擦,并根据孟塞尔色立体中的颜色心理三属性构建目标界面的有向无环网络图,使用潜在变量对期望最大化(EM)算法进行动态嵌入以提高贝叶斯网络参数学习的计算精确度,从而准确求解导致认知摩擦产生的影响因素的发生概率,以平衡认知摩擦。最后,借助战斗机平显巡航任务动态模拟飞行实验程序界面验证该方法的有效性。结果表明,提出的认知摩擦量化和平衡模型取得了较好效果,使用该模型优化后的界面认知摩擦减小了2.18,有效降低了用户与界面的认知摩擦,保障了飞行员的生命安全。 展开更多
关键词 认知摩擦 平视显示 量子选择模型 量子类贝叶斯网络
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基于稀疏贝叶斯推断的LDACS波束形成方法
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作者 王磊 高翔 胡潇潇 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第1期332-339,共8页
L波段数字航空通信系统(L-band digital aeronautical communication system,LDACS)作为未来航空数据链的重要技术手段之一,非常容易受到相邻波道的测距机系统信号的干扰。为此,提出一种基于稀疏贝叶斯推断的LDACS波束形成方法。首先,将... L波段数字航空通信系统(L-band digital aeronautical communication system,LDACS)作为未来航空数据链的重要技术手段之一,非常容易受到相邻波道的测距机系统信号的干扰。为此,提出一种基于稀疏贝叶斯推断的LDACS波束形成方法。首先,将LDACS地面站的粗略来向信息作为先验,并根据空域信号来向的稀疏性构建稀疏信号。随后,通过贝叶斯推断估算干扰和噪声的功率,估计各个信源的来向。最后,重构干扰噪声协方差矩阵,获得波束形成权矢量。该方法无需知晓干扰数量、干扰来向等信息。仿真结果表明,该方法在低信噪比和少快拍条件下也能稳定输出波束方向图,表现出较好性能。 展开更多
关键词 L波段数字航空通信系统 测距机 波束形成 稀疏贝叶斯推断
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高保真集成式嵌入式训练系统设计
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作者 刘娜英 赵永库 孙永强 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期174-179,共6页
军事训练历来是提高战斗力的基本手段,是赢得战争胜利的决定性因素之一。集成式嵌入式训练系统通过在载机已有硬件资源基础上集成相关软件实现系统功能,具有训练成本低、逼真度高、易于维护升级的特点,代表未来嵌入式训练系统发展的趋... 军事训练历来是提高战斗力的基本手段,是赢得战争胜利的决定性因素之一。集成式嵌入式训练系统通过在载机已有硬件资源基础上集成相关软件实现系统功能,具有训练成本低、逼真度高、易于维护升级的特点,代表未来嵌入式训练系统发展的趋势。面向未来作战场景,总结国内外研究经验,提出了一种高保真集成式嵌入式训练系统方案,分别从设计原则、系统架构、训练模式、工作原理4方面展开论述,实现训练与作战的无缝连接,达到“像作战一样训练和像训练一样作战”的目的。 展开更多
关键词 空战训练 虚拟武器 虚拟传感器 虚拟目标 训练评估 嵌训链
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考虑共因失效的复杂机载电子系统失效概率算法研究
10
作者 孙紫荆 刘文 +1 位作者 刘媛 吴雨婷 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期93-97,102,共6页
民机机载电子系统呈现复杂化、综合化的特点,共因失效将破坏系统中失效事件的独立性,可能导致定量安全性评估的结果存在偏差。针对当前民机领域普遍采用定性方法分析共因失效时极大依赖评估人员工程经验的问题,提出一种考虑共因失效的... 民机机载电子系统呈现复杂化、综合化的特点,共因失效将破坏系统中失效事件的独立性,可能导致定量安全性评估的结果存在偏差。针对当前民机领域普遍采用定性方法分析共因失效时极大依赖评估人员工程经验的问题,提出一种考虑共因失效的复杂机载电子系统失效概率算法。首先,采用Alpha因子模型对共因失效进行量化;接着,将其引入到基于独立性假设的故障树模型中进行优化;最后,以典型复杂机载电子系统的失效状态为例,对比考虑和不考虑共因失效情况下的失效概率。结果表明:共因失效将对复杂机载电子系统的定量安全性评估结果产生两个数量级的误差影响,本文方法能够实现共因失效问题的量化,可为民机型号复杂机载电子系统的进一步深化应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 共因失效 民机 机载电子系统 失效概率 Alpha因子模型
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一种基于Bow-tie模型的ADS-B IN应用安全评估方法
11
作者 肖阳 王洪 赵子安 《电讯技术》 北大核心 2025年第11期1886-1893,共8页
广播式自动相关空空监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast IN,ADS-B IN)应用能够在飞行活动中为飞行员提供诸多便利,而安全性是实现ADS-B IN应用优势的前提。针对ADS-B IN应用在实际飞行活动中可能存在的安全性问题,引入了... 广播式自动相关空空监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast IN,ADS-B IN)应用能够在飞行活动中为飞行员提供诸多便利,而安全性是实现ADS-B IN应用优势的前提。针对ADS-B IN应用在实际飞行活动中可能存在的安全性问题,引入了一种基于Bow-tie模型的安全评估方法。该方法通过对预设危险进行分析,得出危险发生的最大可接受概率,进而推导出为实现这一概率所需的ADS-B设备失效率或通信数据链路完整性等安全要求。在对该方法进行阐述的基础上,给出了一个具体实施案例,对该方法做进一步说明。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视 Bow-tie模型 事件树分析 故障树分析
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混响室在辐射敏感度测试中的应用及标准浅析
12
作者 陈功 蒋东 王奇福 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第11期108-113,共6页
基于国内外混响室应用现状,聚焦机载平台、一般电子电气设备、汽车电子部件及军用设备分系统等领域的辐射敏感度测试标准,系统梳理了试验要求与方法,并对比分析了频率范围、波形特性、场均匀性等关键指标的差异。针对当前军民领域混响... 基于国内外混响室应用现状,聚焦机载平台、一般电子电气设备、汽车电子部件及军用设备分系统等领域的辐射敏感度测试标准,系统梳理了试验要求与方法,并对比分析了频率范围、波形特性、场均匀性等关键指标的差异。针对当前军民领域混响室应用场景,研究指出了现有辐射敏感度测试标准的局限性,并提出以下改进方向:统一军民标准关键指标、优化军用测试标准、构建标准化场强评估体系。该研究为相关领域技术人员提供了重要参考,有助于提升高场强环境下产品设计及验证效率,从而优化研发资源配置。 展开更多
关键词 场均匀性 品质因数 时间常数 加载系数 混响室
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TTNT数据链分层式网络体系及其关键技术分析
13
作者 王瑞琳 何锋 李二帅 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3464-3481,共18页
针对一体化联合作战环境下的协同作战需求,分析美军新一代数据链战术瞄准网络技术(tactical targeting network technology,TTNT)的关键技术体系及发展应用方向。对照传输控制协议/网际协议五层协议,将TTNT数据链细化分为分层式网络体... 针对一体化联合作战环境下的协同作战需求,分析美军新一代数据链战术瞄准网络技术(tactical targeting network technology,TTNT)的关键技术体系及发展应用方向。对照传输控制协议/网际协议五层协议,将TTNT数据链细化分为分层式网络体系架构,分析其在消息格式、信息传输、通信安全等层面的关键技术,归纳各技术的发展现状。将TTNT数据链与其他数据链进行性能与优缺点对比,总结TTNT与其他数据链的协同关系及未来发展趋势,可对TTNT数据链关键技术融合提供设计指导。 展开更多
关键词 武器协同 作战能力 战术瞄准网络技术 分层式网络体系 基于统计优先级的多址接入
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检焦镜面型精度对航空相机自准直检焦位置的影响
14
作者 张俊达 丁亚林 +4 位作者 孙林 陈志超 张明强 宇文子明 李汝琛 《光学精密工程》 北大核心 2025年第16期2516-2530,共15页
针对航空相机自准直检焦过程中出现的检焦镜面型变化导致检焦失败问题,建立检焦镜面型与检焦曲线变化的理论模型,并进行仿真分析和实验验证。首先,通过建立传感器接收到的光强差与检焦曲线的关系,计算不同检焦镜面型精度对成像光强分布... 针对航空相机自准直检焦过程中出现的检焦镜面型变化导致检焦失败问题,建立检焦镜面型与检焦曲线变化的理论模型,并进行仿真分析和实验验证。首先,通过建立传感器接收到的光强差与检焦曲线的关系,计算不同检焦镜面型精度对成像光强分布影响,并分析不同像差对检焦曲线造成的影响,然后,结合实际相机模型利用Zemax软件非序列模式进行仿真,最后,通过改变温度控制检焦镜面型,在不同面型下进行检焦实验,验证了理论与仿真结果。实验结果表明:检焦镜面型精度在面型RMS达到0.0483λ时,检焦曲线峰值位置超出半焦深;当面型RMS达到0.0821λ时,检焦曲线出现多峰。本文建立的理论模型及实验方法对光电自准直检焦镜的面型误差分配、设计与面型控制、提高航空相机成像质量有指导意义。 展开更多
关键词 航空相机 自准直 检焦 曲线拟合 面型误差
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基于冗余的多集群TTE网络同步性能保证方法
15
作者 马捷 李峭 徐亚军 《载人航天》 北大核心 2025年第4期538-544,共7页
多集群时间触发以太网(TTE)包含多个同步优先级不同的集群,其同步性能与常见的单集群网络有较大差异。为了系统性探讨多集群网络的同步性能,针对PCF帧在集群间的派发与过滤机制,进行了多集群时钟同步流程的分析和行为建模,发现多集群网... 多集群时间触发以太网(TTE)包含多个同步优先级不同的集群,其同步性能与常见的单集群网络有较大差异。为了系统性探讨多集群网络的同步性能,针对PCF帧在集群间的派发与过滤机制,进行了多集群时钟同步流程的分析和行为建模,发现多集群网络的容错能力与时钟同步精度主要受到最高优先级集群的影响,据此提出对最高优先级集群采用冗余拓扑结构的容错增强方案,并基于OMNeT++平台进行仿真验证。结果表明:将最高优先级集群由单通道升级为双冗余,能够使网络中所有集群容忍单CM沉默故障及不一致-遗漏故障,且时钟同步精度不会降低,说明该容错增强方案能够保证多集群TTE网络整体的同步性能。 展开更多
关键词 TTE 时钟同步 多集群网络 容错能力 网络仿真
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基于单木分割和形状拟合的机载LiDAR树种分类
16
作者 周鑫 徐俊豪 +2 位作者 姚春静 王洁 马洪超 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第3期109-120,共12页
树种分类对于森林监测、分析和管理具有战略意义,对于林业可持续发展至关重要。文章提出一种基于机载LiDAR点云进行单木分割,再利用分割后提取出的树冠三维几何特征进行树种分类的方法。首先,利用三角网逐步自适应滤波(TIN滤波)和树点... 树种分类对于森林监测、分析和管理具有战略意义,对于林业可持续发展至关重要。文章提出一种基于机载LiDAR点云进行单木分割,再利用分割后提取出的树冠三维几何特征进行树种分类的方法。首先,利用三角网逐步自适应滤波(TIN滤波)和树点标准化生成树冠高度模型(CHM);然后,采用局部最大值算法和改进的旋转剖面算法从树冠高度模型中分割出单棵树;再根据树冠的几何特征,使用平行线形状拟合的方式拟合树冠形状,具体使用三角形、矩形和弧形三种基本几何形状来拟合不同树种的树冠形状,对于同一种树冠形状或形状组合,则使用参数化分类;最后,利用中国东北虎豹国家公园的10个样方数据集进行树种分类测试。试验结果表明,树种分类平均精度达到90.9%,最高分类精度达到95.9%,满足林业快速测量的要求。 展开更多
关键词 形状拟合 旋转剖面算法 树种分类 激光雷达
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六旋翼无人机航磁补偿方法研究
17
作者 于龙兴 魏媛媛 +2 位作者 付世沫 常青 王耀力 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期38-44,共7页
地磁导航作为一种无源自主导航方法,与全球定位系统(GPS)相比具有更强的稳定性。为了提高无人机(UAV)平台地磁导航的精确性,需要补偿无人机平台产生的固定干扰、涡流干扰、感应干扰。根据实测六旋翼无人机磁场数据,分析出无人机作业时... 地磁导航作为一种无源自主导航方法,与全球定位系统(GPS)相比具有更强的稳定性。为了提高无人机(UAV)平台地磁导航的精确性,需要补偿无人机平台产生的固定干扰、涡流干扰、感应干扰。根据实测六旋翼无人机磁场数据,分析出无人机作业时干扰信号的频率特性;结合传统的Tolles-Lawson模型与卡尔曼滤波算法预测地磁场的变化,去除了传统Tolles-Lawson模型中恒定地磁场的假设;引入遗忘因子α,根据残差理论减小观测协方差误差与状态协方差误差来实现噪声预测,改进卡尔曼滤波。经过实验分析可得,改进自适应卡尔曼滤波有效地降低了补偿误差,较普通卡尔曼滤波补偿效果改善比(IR)提高了5.64,且补偿后磁场数据的噪声毛刺明显减少。 展开更多
关键词 无人机 Tolles-Lawson模型 遗忘因子 自适应卡尔曼滤波
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基于滑动时间窗的机载传感器多任务调度算法 被引量:2
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作者 冉华明 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期2968-2978,共11页
针对机载传感器任务管理系统的多任务调度效能受多任务请求之间存在的执行时间窗口冲突所影响的问题,根据各任务请求的可执行时间窗等任务请求信息,描述各任务请求的前滑时间窗、后滑时间窗等任务调度约束信息,并在此基础上设计基于滑... 针对机载传感器任务管理系统的多任务调度效能受多任务请求之间存在的执行时间窗口冲突所影响的问题,根据各任务请求的可执行时间窗等任务请求信息,描述各任务请求的前滑时间窗、后滑时间窗等任务调度约束信息,并在此基础上设计基于滑动时间窗的机载传感器多任务调度算法。筛选出可在调度周期内执行任务请求,并按优先级排序生成待调度任务列表;计算各待调度任务与各已有调度方案的时间交叠关系,形成多个时间片,通过判断待调度任务能否插入扩展后的时间片,不断更新调度方案集合;从调度方案集合中优选出最佳的机载传感器任务调度方案。仿真结果表明:所设计算法调度效能的中位数可达到最优算法调度效能的96.52%以上,且调度效能和计算耗时受调度规模和任务时间精细度的影响较少,具有较强的适应性。 展开更多
关键词 机载传感器 多任务调度 前后滑动时间窗 多任务请求 执行时间窗口冲突 任务调度约束信息
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高速俯冲三维线阵合成孔径雷达空变相位补偿及聚焦处理
19
作者 刘璨 谭鸽伟 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期344-355,共12页
三维线阵合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)与高速平台相结合,可实现极限场景下的成像。但要完成该体制下的SAR成像,要克服因其高速度、大加速度所带来的更复杂的距离徙动和空变特性。提出适用于高速平台三维线阵SAR的回波信... 三维线阵合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)与高速平台相结合,可实现极限场景下的成像。但要完成该体制下的SAR成像,要克服因其高速度、大加速度所带来的更复杂的距离徙动和空变特性。提出适用于高速平台三维线阵SAR的回波信号模型及斜距模型,并利用隐函数求导的方法实现对三维频谱的求取。为了均衡方位向及跨航向空变调制相位,利用最小二乘拟合方法进行方位向和跨航向的二维重采样操作,完成对该两个维度上空变相位误差的补偿。研究结果表明,新提出的基于最小二乘拟合的补偿算法能有效去除空变相位误差对成像的影响,提高了在高速场景下三维线阵SAR的成像性能,仿真实验验证了新算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 三维线阵 前视成像 高速平台 空变相位误差补偿 最小二乘拟合
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基于机动频率自适应的增强层级融合算法
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作者 钟告知 徐弘毅 +2 位作者 侯长波 赵鹏旗 郭浩南 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3155-3167,共13页
针对多源航迹长时间融合跟踪中因依赖经验参数而导致的滤波发散与航迹失真问题,提出一种基于机动频率自适应参数的增强层级融合算法。该算法改善传统融合方案对经验参数和理想接收环境的依赖,实现在复杂场景对目标的稳定跟踪并生成综合... 针对多源航迹长时间融合跟踪中因依赖经验参数而导致的滤波发散与航迹失真问题,提出一种基于机动频率自适应参数的增强层级融合算法。该算法改善传统融合方案对经验参数和理想接收环境的依赖,实现在复杂场景对目标的稳定跟踪并生成综合航迹。实验结果表明,结合机动频率自适应后的增强层级融合模型平均优化幅度达到36.16%。该算法通过引入机动频率驱动的自适应机制与层级反馈结构,显著增强了系统在高动态环境中的鲁棒性与时效性,可为复杂场景下多源航迹的高精度、稳定融合提供有效解决方案。 展开更多
关键词 机动频率自适应 多传感器协同 异构信息源联合 增强层级融合模型
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