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价值可持续太空探索的系统工程--理念、架构与实践 被引量:1
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作者 党炜 许鹏程 +11 位作者 郑作环 张竞菲 王大辉 陈英武 张雯 骆军委 李京苑 宋恒旭 肖依永 熊盛阳 林宝军 任羿 《中国工程科学》 北大核心 2025年第3期229-246,共18页
太空探索活动进入价值可持续发展模式阶段,航天大国率先降低全生命周期成本以驱动可持续发展,以价值引领的“无人区”式目标强化驱动力,自然需要解决在探索性目标牵引下太空探索的任务宏观和微观、系统内部和外部存在未知状态的认知自... 太空探索活动进入价值可持续发展模式阶段,航天大国率先降低全生命周期成本以驱动可持续发展,以价值引领的“无人区”式目标强化驱动力,自然需要解决在探索性目标牵引下太空探索的任务宏观和微观、系统内部和外部存在未知状态的认知自适应可持续这一重要理论问题。本文基于钱学森工程控制论、系统工程、系统科学等学术发展逻辑和相关理论原理,结合中国载人航天工程在空间科学与应用领域超过30年的工程实践,从源头和底层出发总结规律、融合理论/原理、演绎发展;以系统论、大成智慧学思想为指导,构建了价值可持续太空探索的系统工程(TSE)方法体系,涵盖人工智能技术驱动的“物穷其理、宏微交替”理念,基于数据‒知识‒逻辑的认知三维结构和总体基本原理及其架构,三重嵌套自适应控制原理结构及其数学物理基础要点,针对存在未知状态的系统韧性构建原理。载人航天工程空间科学应用任务在降低成本、科学探索方面的全面实践以及月球相关探索项目中的前瞻应用,表明TSE方法体系能够显著提升太空探索活动的价值可持续性,为推进钱学森“创建系统学”进程、新时期航天强国建设提供了方法论与工程实践支撑。 展开更多
关键词 太空探索 价值可持续 系统工程 自适应控制 深空探测 航天强国
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国外新型载人飞船技术特点与发展趋势分析 被引量:1
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作者 何慧东 王功波 张蕊 《载人航天》 北大核心 2025年第1期118-123,共6页
随着世界载人航天的发展,近地轨道活动更加关注可持续性,同时航天强国将载人航天目标瞄准更远的月球和深空,在此背景下,国外正在积极推动新型载人飞船的研制工作。以载人龙飞船、星际客船、猎户座飞船、雄鹰飞船、天空飞船等新型载人飞... 随着世界载人航天的发展,近地轨道活动更加关注可持续性,同时航天强国将载人航天目标瞄准更远的月球和深空,在此背景下,国外正在积极推动新型载人飞船的研制工作。以载人龙飞船、星际客船、猎户座飞船、雄鹰飞船、天空飞船等新型载人飞船为研究对象,首先介绍各型飞船的基本情况,然后从自逃逸、重复使用、对接机构、群伞系统、着陆缓冲、信息系统等方面分析其技术特点,最后从系统建设、系统性能、发展模式等方面分析国外新型载人飞船的发展趋势,以期为中国载人航天器设计提供参考。 展开更多
关键词 载人飞船 系统设计 技术特点 发展趋势
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航天产业数字化转型发展战略研究 被引量:1
3
作者 孙璞 袁维佳 +3 位作者 孙凤丽 石倩 石胜友 王国庆 《中国工程科学》 北大核心 2025年第2期216-229,共14页
数字化转型将促进制造业新质生产力发展,航天产业作为高端制造业的重要代表,在新质生产力发展中发挥着不可替代的作用;在重大工程更为复杂、新技术快速迭代的形势下,航天产业发展模式面临挑战,亟需推进数字化转型以赋能高质量发展、支... 数字化转型将促进制造业新质生产力发展,航天产业作为高端制造业的重要代表,在新质生产力发展中发挥着不可替代的作用;在重大工程更为复杂、新技术快速迭代的形势下,航天产业发展模式面临挑战,亟需推进数字化转型以赋能高质量发展、支撑航天强国建设。本文提出了航天产业数字化转型的概念,研判了发展需求并分析了面临的挑战;阐述了航天产业数字化转型的基本思路,论证了面向2040年的各阶段发展目标;提出了航天产业数字化转型的发展路径,明确了以数智协同的研发创新体系、航天产品智能生产新模式、基于工业互联的数字化供应链体系、新型基础设施及网络安全、数字化转型基础保障体系为主要内容。建议加快推进航天产业“一张网”工程建设、开展航天人工智能大模型技术研究与应用试点、建设航天数据流通交易试验区、构建安全可控的自主工业软件生态、培育航天产业数字化人才队伍,据此构建航天产业新发展模式,全面推进航天产业高质量发展。 展开更多
关键词 航天产业 数字化转型 新质生产力 数字航天
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复杂航天器总装过程技术状态控制方法及实践
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作者 曹瑞强 赵越阳 +3 位作者 黄俊 张杨 潘艳华 舒燕 《航天器工程》 北大核心 2025年第4期126-132,共7页
基于大型复杂航天器总装工作难点分析,文章对总装过程技术状态控制提出了一种创新性的解决方案,即清单式全面识别技术状态控制对象、动静结合式技术状态跟踪机制以及基于多媒体记录的比对式确认方法,同时给出了为之同步开发的数字化系... 基于大型复杂航天器总装工作难点分析,文章对总装过程技术状态控制提出了一种创新性的解决方案,即清单式全面识别技术状态控制对象、动静结合式技术状态跟踪机制以及基于多媒体记录的比对式确认方法,同时给出了为之同步开发的数字化系统应用流程。该方法通过在嫦娥五号及嫦娥六号探测器的工程实践应用,并结合数字化工具的开发,实现了对总装过程技术状态的精准控制和高效管理。结果表明:该方法在解决大型复杂航天器总装过程中技术状态控制难题方面具有重要的应用价值,可以应用于后续航天器特别是大型复杂航天器总装工作工程实践。 展开更多
关键词 大型复杂航天器 总装过程 技术状态控制 动静结合表格 多媒体比对
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基于洞穴的月球基地研究
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作者 李林凌 刘金刚 +7 位作者 侯宇葵 刘卫 李明富 尹硕辉 王磊 许梦川 彭兢 孙泽洲 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期9-18,共10页
系统性调研了国内外洞穴月球基地相关政策、计划及具体项目,重点对比分析了国内外研究成果的现有差距。基于国内外月球探测的影像信息及洞穴月球基地概念研究成果,梳理了洞穴月球基地建设的可行性构想。基于洞穴的独特优势(如温度适宜... 系统性调研了国内外洞穴月球基地相关政策、计划及具体项目,重点对比分析了国内外研究成果的现有差距。基于国内外月球探测的影像信息及洞穴月球基地概念研究成果,梳理了洞穴月球基地建设的可行性构想。基于洞穴的独特优势(如温度适宜、辐射低、月尘少等)以及月球基地建设的难易程度等客观条件,对多种洞穴月球基地构想进行了定性分析。各类月球基地构型均展现出独特优势:以陨石坑改造为基础的洞穴月球基地,充分利用了月球表面的天然地形,结合了自然结构特点和人工改造需求,具有显著的原位资源利用优势。无论是无人还是载人洞穴月球基地,都将经历月球探测、月面选址、基地建设和基地应用四个关键战略阶段。尽管通过已发射的月球轨道探测器和月面探测器等手段获取了大量月球影像,但当前对月球表面的探测能力仍需进一步提升,为洞穴月球基地建设的“选址”工作提供更有力支撑;同时,亟需加快研制月球基地建设关键设备,为无人月球基地建设提供必要的实施工具,确保“建基”任务的顺利推进,尽早实现洞穴月球基地的“用洞”战略目标。 展开更多
关键词 月球基地 洞穴 探测 选址 建基
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火星取样返回任务综述
6
作者 孙泽洲 周佐新 董捷 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期207-218,M0001,M0002,共14页
结合国际火星取样返回的发展历程及当前进展,开展了火星取样返回飞行任务分析,论述了环火交会的必要性及地火转移飞行方案;在此基础上归纳了火星取样返回探测器的主要关键环节(火星进入/下降/着陆、火面取样/封装/转移、火星表面起飞上... 结合国际火星取样返回的发展历程及当前进展,开展了火星取样返回飞行任务分析,论述了环火交会的必要性及地火转移飞行方案;在此基础上归纳了火星取样返回探测器的主要关键环节(火星进入/下降/着陆、火面取样/封装/转移、火星表面起飞上升、环火轨道交会等)及技术难点;基于国内外典型设计方案,研究了各关键环节主要的技术解决途径。 展开更多
关键词 火星 取样返回 进入、下降与着陆 上升器 火星轨道交会
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航天用图像传感器研究现状及发展趋势
7
作者 刘昌举 焦金龙 +3 位作者 王振 蒋祥倩 杨洪 吕玉冰 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第3期61-73,共13页
相比于民用图像传感器,航天用图像传感器需要更高的精度、稳定性、可靠性和耐久性,需要适应极端的环境条件,如温度、压力和辐射等,所需材料特殊、结构复杂。近年来,航天用图像传感器取得了卓越的进步和发展,为大量航天任务进行光学测量... 相比于民用图像传感器,航天用图像传感器需要更高的精度、稳定性、可靠性和耐久性,需要适应极端的环境条件,如温度、压力和辐射等,所需材料特殊、结构复杂。近年来,航天用图像传感器取得了卓越的进步和发展,为大量航天任务进行光学测量提供了基础,被称为现代信息系统捕捉图像的“视网膜”。文章聚焦于航天用图像传感器,通过综合国内外文献和相关报道,着重介绍了CCD图像传感器和CMOS图像传感器(CIS)在航天遥感中的对地观测、对空观测以及航天器控制等应用方向的研究现状,探讨了航天用图像传感器所面临的挑战和发展趋势。 展开更多
关键词 航天遥感 CCD图像传感器 CMOS图像传感器
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我国首颗全电推进高轨通信卫星技术成就与发展建议
8
作者 魏强 王敏 +2 位作者 潘宇倩 刘杰 方耀鹏 《航天器工程》 北大核心 2025年第1期1-6,共6页
亚太6E卫星是我国首颗全电推进高轨通信卫星,也是东方红三号增强卫星平台的首颗卫星。其配置25个Ku用户波束和3个Ka信关站波束,覆盖印尼全境,通信容量不小于30Gbit/s。亚太6E卫星实现了从低地球轨道到地球静止轨道的大范围、全自主、全... 亚太6E卫星是我国首颗全电推进高轨通信卫星,也是东方红三号增强卫星平台的首颗卫星。其配置25个Ku用户波束和3个Ka信关站波束,覆盖印尼全境,通信容量不小于30Gbit/s。亚太6E卫星实现了从低地球轨道到地球静止轨道的大范围、全自主、全电推轨道转移,突破了全电推进变轨控制等20余项关键技术。亚太6E卫星在轨运行结果表明:亚太6E卫星完成了我国全电推进平台的关键技术攻关及应用验证,标志着我国首个全电推进高轨通信卫星平台投入市场,推动了我国通信卫星能力迈向世界先进水平,展现了中国航天的硬核实力。 展开更多
关键词 全电推进 亚太6E卫星 东方红三号增强卫星平台
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电气化航空新型电力系统发展动态:系统架构、储能装备与电力变换
9
作者 张成明 朱子昊 +4 位作者 代佳鑫 孙艺铭 李立毅 曹继伟 王明义 《电气工程学报》 北大核心 2025年第4期429-451,共23页
在构建低碳航空新格局的背景下,为了突破能源技术壁垒、促进多能协同利用,航空电力系统正加速向混动化、全电化转型。在此过程中,深度融合储能装备的电力电子化新型电力系统凭借其高效能量传输、灵活功率分配等优势,成为实现电气化航空... 在构建低碳航空新格局的背景下,为了突破能源技术壁垒、促进多能协同利用,航空电力系统正加速向混动化、全电化转型。在此过程中,深度融合储能装备的电力电子化新型电力系统凭借其高效能量传输、灵活功率分配等优势,成为实现电气化航空的关键技术路径。基于此,首先分析飞机电力系统架构的最新研究进展,给出不同架构的技术特点和主要问题;其次,围绕能量密度、功率密度、使用寿命等多项关键性能,总结机载储能装备的研究现状,并深入探讨不同储能方案适合的应用场景;再次,围绕效率、可靠性、功率容量等方面深入分析主要直流变压器和逆变器拓扑的优缺点及发展趋势;最后指出支撑未来电力系统架构发展的关键技术及挑战。这些技术的突破将推动我国大飞机、无人机、空天飞行器等新型航空器供电系统的自主化和快速发展。 展开更多
关键词 电气化航空 系统架构 机载储能 电力变换器
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考虑含间隙运动副磨损的空间站机械臂动力学分析
10
作者 李博 刘旭柠 +2 位作者 郭杰 王宇男 胡凯 《振动与冲击》 北大核心 2025年第12期176-183,200,共9页
以含间隙空间站机械臂机构为研究对象,分析运动副磨损对机构运动输出精度的影响。首先,结合Lankarani-Nikravesh接触碰撞力模型与LuGre滞滑摩擦力模型对机构进行动力学建模,建立磨损深度与穿刺深度、刚度系数的关系函数;其次,探究不同... 以含间隙空间站机械臂机构为研究对象,分析运动副磨损对机构运动输出精度的影响。首先,结合Lankarani-Nikravesh接触碰撞力模型与LuGre滞滑摩擦力模型对机构进行动力学建模,建立磨损深度与穿刺深度、刚度系数的关系函数;其次,探究不同间隙条件下,系统的动态响应特征;最后,将仿真结果与Archard模型相结合,分析不同条件下运动副的磨损情况,重构非规则间隙表面,求解磨损对系统动态响应的作用。结果表明,对于开环机构,间隙位置越靠近末端执行器对末端的影响越大,与航天器本体相连接的运动副磨损相对较严重,非规则间隙下,速度与加速度波动发生的时间滞后于规则间隙。 展开更多
关键词 运动副间隙 磨损 LUGRE模型 机械臂 动力学建模
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太空超算:概念、挑战及应用
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作者 龚春叶 董皓 +4 位作者 包为民 李超 朱浩 王之 孟祥飞 《宇航学报》 北大核心 2025年第7期1263-1273,共11页
太空超算是指在地球外太空建立的超级计算系统,具备科学计算、智能计算和大数据处理能力。随着“后摩尔时代”的到来,以及能源技术与航天技术的快速发展,面对人类太空移民的迫切需求,太空超算有望成为引领未来科技发展的战略制高点。太... 太空超算是指在地球外太空建立的超级计算系统,具备科学计算、智能计算和大数据处理能力。随着“后摩尔时代”的到来,以及能源技术与航天技术的快速发展,面对人类太空移民的迫切需求,太空超算有望成为引领未来科技发展的战略制高点。太空超算作为新概念产品,面临着体系架构技术、兆瓦级太空发电及储能技术、散热技术、通信技术、可靠性技术、运维技术、可重复使用运载技术、低成本技术和可持续运营等挑战。太空超算在支撑天数天算和太空基地运营,牵引天电天用、可重复使用运载及太空信息技术发展等方面发挥着重要应用价值。预计投资数十亿元量级,可在未来5年左右建成P级太空超算验证系统,30年左右形成产业化运营;人类将从卫星、空间站时代进入太空信息时代,对太空的开发和利用将登上新台阶。 展开更多
关键词 超级计算 太空超算 太空电力 太空基地 太空信息
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基于中国空间站的桁架平台在轨建造技术研究
12
作者 许焕宾 刘宇彤 施丽铭 《载人航天》 北大核心 2025年第3期336-343,共8页
面向未来载人航天任务,在对国际空间站进行调研的基础上,针对中国空间站特点,对大型桁架平台在轨构建方案进行研究。梳理了桁架快速构建关键技术,通过桁架平台构型设计、接头设计、组装方案优化、人工组装及人机协同试验,验证了中国空... 面向未来载人航天任务,在对国际空间站进行调研的基础上,针对中国空间站特点,对大型桁架平台在轨构建方案进行研究。梳理了桁架快速构建关键技术,通过桁架平台构型设计、接头设计、组装方案优化、人工组装及人机协同试验,验证了中国空间站桁架平台在轨扩建的可行性。试验表明:拼装快速桁架组装速度优于国外同类产品,便于着航天服状态下进行在轨人工或人机协同组装,可以为空间站大型桁架平台在轨扩建提供技术支持。 展开更多
关键词 空间站 桁架平台 在轨构建 人机协同
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甲烷/氧化亚氮绿色推进剂自着火特性实验及动力学 被引量:2
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作者 杨猛 丁晓倩 +3 位作者 余涛 刘畅 汤成龙 黄佐华 《化工学报》 北大核心 2025年第3期1221-1229,共9页
利用加热的快速压缩机研究了氩气稀释下甲烷/氧化亚氮(CH_(4)/N_(2)O/Ar)推进剂的自着火特性,使用压力传感器和光信号采集系统同步获得了推进剂自着火过程压力及光信号强度;实验观察到了区分着火和不着火现象的临界着火条件,使用着火延... 利用加热的快速压缩机研究了氩气稀释下甲烷/氧化亚氮(CH_(4)/N_(2)O/Ar)推进剂的自着火特性,使用压力传感器和光信号采集系统同步获得了推进剂自着火过程压力及光信号强度;实验观察到了区分着火和不着火现象的临界着火条件,使用着火延迟期对推进剂的反应活性进行了分析;利用动力学模型对CH_(4)/N_(2)O/Ar在中低温下的着火微观反应过程进行模拟和分析。结果表明:CH_(4)/N_(2)O/Ar混合气临界着火温度随着压力和推进剂浓度的增加而降低;CH_(4)/N_(2)O/Ar混合气的着火延迟期随着温度及压力的增加而缩短。杨模型能够在全温度压力范围内对混合气的着火延迟期进行较好的预测。其着火过程中CH_(4)主要通过H提取反应消耗,而N_(2)O主要通过分解反应及N_(2)O+H=====N_(2)+OH反应消耗。 展开更多
关键词 氧化亚氮 碳氢化合物 快速压缩机 临界着火条件 着火延迟期 反应动力学
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深海工程技术在深空探测领域应用前瞻 被引量:1
14
作者 张浩 巴好亮 +4 位作者 叶聪 王豪 沈永春 李国瑞 李艳青 《中国工程科学》 北大核心 2025年第2期159-171,共13页
随着“三深”(深空、深海、深地)技术研究的不断深入,发现深海工程与深空探测存在诸多技术联系,研究深海工程技术在深空探测领域的应用将有利于助力“三深”技术发展。本文从对比深空与深海环境特征角度出发,揭示了深海工程与深空探测... 随着“三深”(深空、深海、深地)技术研究的不断深入,发现深海工程与深空探测存在诸多技术联系,研究深海工程技术在深空探测领域的应用将有利于助力“三深”技术发展。本文从对比深空与深海环境特征角度出发,揭示了深海工程与深空探测技术在压力、温度适应性方面存在一定相似性,进一步分别从结构安全性、复杂作业技术与装备、无人智能化与载荷小型化、试验场建设等方面展开了前瞻性探索。分析发现,地外空间物理特征的多样性十分突出,部分热点星球的空间环境与深海环境存在较强的相似性,具体体现在压力及腐蚀环境等方面,这使得深海结构物的设计与防腐技术具备向深空探测领域的移植性;同时深空探测对于装备的复杂控制、无人自动化程度需求与深海装备的目标是一致的,具体的装备研制技术具备互换基础;海底火山区以及南极冰下湖存在非常明显的类地外空间特征,面向深空探测具备建立试验场的环境条件,可作为未来深海试验场以及深空探测新型试验技术的研究方向。综上所述,随着深海与深空技术的不断发展,两者之间的技术互换以及跨域应用已经显现出较高的可能性,将深海工程技术充分地应用于深空探测领域,将助力我国深空探测装备更快发展。 展开更多
关键词 深海工程 深空探测 结构安全性 作业装备 智能化与小型化 深海试验场
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基于分段路由的低轨星座蚁群优化负载均衡路由算法 被引量:1
15
作者 马伟 肖嵩 +1 位作者 周诠 孙雯青 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期129-140,共12页
针对低轨星座回传场景星地馈电链路频繁切换带来的链路拥塞、业务中断等问题,提出了一种基于分段路由的蚁群优化负载均衡路由算法,算法采用母子星座拓扑快照划分方法解决星地馈电链路带来的拓扑快照频繁切换问题。将分段路由技术与蚁群... 针对低轨星座回传场景星地馈电链路频繁切换带来的链路拥塞、业务中断等问题,提出了一种基于分段路由的蚁群优化负载均衡路由算法,算法采用母子星座拓扑快照划分方法解决星地馈电链路带来的拓扑快照频繁切换问题。将分段路由技术与蚁群优化相结合,在实现卫星自主路由的同时大幅降低了协议开销;在此基础上设计了确保业务连续性的蚁群优化负载均衡路由算法,根据馈电链路切换时间关系计算最优回传路径集,临近子星座拓扑快照切换时主动切换至下一条有效路径,在保证网络负载均衡的同时实现了回传流量的软切换。仿真结果表明,该算法能够有效规避链路拥塞并保证更大的回传业务量、更低的丢包率和回传业务的连续性。 展开更多
关键词 低轨星座 业务回传 负载均衡 路由算法
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近地小行星矿物分离与资源提取的挑战与展望 被引量:1
16
作者 邵文凯 刘尘旻 +3 位作者 张克非 李瑞林 董良 赵跃民 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期17-36,共20页
近地小行星作为太空资源的重要组成部分,是人类文明可持续发展的资源宝库和未来太阳系探索的基础。针对近地小行星表面资源提取中的星壤组成与表面环境特点,基于目前小行星采样返回任务与地球陨石的样本数据,建立了碳质、硅质与金属质... 近地小行星作为太空资源的重要组成部分,是人类文明可持续发展的资源宝库和未来太阳系探索的基础。针对近地小行星表面资源提取中的星壤组成与表面环境特点,基于目前小行星采样返回任务与地球陨石的样本数据,建立了碳质、硅质与金属质近地小行星代表性物质及元素组分模型;提出了基于近地小行星表面成分特点的资源分质利用模式,探讨了微重力与超高真空环境对矿物分离与金属提取过程的影响。介绍了适用于近地小行星表面极端环境的矿物分离与金属提取相关技术,包括离心筛分、磁力分选、熔融电解、微生物浸出和光学加热技术,为近地小行星表面选矿和冶金提供了理论与技术支撑,为太空资源开发利用提供了新的研究方向。 展开更多
关键词 近地小行星 小行星资源开发利用 微重力选矿 微重力冶金
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月球采矿的智能矿场构想 被引量:1
17
作者 刘波 孙鹏 姚伟 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1694-1708,共15页
月球蕴含储量可观的金属、稀土、钍/铀、水冰、氦-3等资源,对深空探测可持续发展具有重要的战略价值。面向月球高值矿物资源的规模化开采与利用,梳理了月球资源勘探(勘)、采矿基地建造(建)、月球资源开采(采)、原位资源利用(用)之间的... 月球蕴含储量可观的金属、稀土、钍/铀、水冰、氦-3等资源,对深空探测可持续发展具有重要的战略价值。面向月球高值矿物资源的规模化开采与利用,梳理了月球资源勘探(勘)、采矿基地建造(建)、月球资源开采(采)、原位资源利用(用)之间的关系。讨论了月球“勘-建-采-用”相关研究进展,包括月球矿物资源储量与分布情况、月壤建材原位建造采矿基地方式、月球矿物资源开采技术、月球资源原位利用途径。在月球“勘、建、用”三步走战略基础上,从月球采矿角度,探讨了月球采矿基地“勘-建-采-用”智能化建设路线与四阶段开发进程,提出了月球采矿基地及智能矿场基本构想,为未来太空资源勘探、地外建造、太空采矿、资源利用等交叉领域提供研究参考。 展开更多
关键词 太空采矿 月球资源 智能化 月球基地 月壤 原位资源利用
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小天体光变曲线观测光学仿真系统 被引量:1
18
作者 雷开宇 史弦 +1 位作者 武延鹏 李林 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期54-64,共11页
小天体光变曲线能够反映出目标的形状、自转特性等信息.在我国未来的深空探测任务中,需要通过光变观测来获取目标的先验性质.针对上述需求,本文构建了一种面向真实观测场景的光变观测仿真系统,该系统结合了基于光电链路的恒星背景仿真... 小天体光变曲线能够反映出目标的形状、自转特性等信息.在我国未来的深空探测任务中,需要通过光变观测来获取目标的先验性质.针对上述需求,本文构建了一种面向真实观测场景的光变观测仿真系统,该系统结合了基于光电链路的恒星背景仿真与基于计算机图形学的场景仿真,能够对光变观测图像进行模拟.在获得仿真图像后,从仿真图像中计算出目标光变曲线,并进行反演与分析,实现从观测到性质分析的全功能覆盖.经过实验,本文系统得到的仿真光变的反演结果与真实观测数据的反演结果较为接近,能够应用于飞行器在轨光变观测的研究中,为飞行器光变观测任务规划提供了思路. 展开更多
关键词 小天体 光变反演 场景仿真 深空探测
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小型月面跳跃机器人设计及运动建模 被引量:1
19
作者 严赫 朱星月 +2 位作者 侯张俪 王卫军 张执南 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第8期1169-1180,共12页
跳跃是月面探测机器人的一种可行的运动方式.由于缺乏与月壤特性的耦合研究,跳跃机器人在月面探测中尚未有成熟应用.针对月面探测器5 kPa的承载指标要求,开展机器人与月面的耦合研究,提出跳跃机器人新型储能腿构型,实现起跳时初速度大... 跳跃是月面探测机器人的一种可行的运动方式.由于缺乏与月壤特性的耦合研究,跳跃机器人在月面探测中尚未有成熟应用.针对月面探测器5 kPa的承载指标要求,开展机器人与月面的耦合研究,提出跳跃机器人新型储能腿构型,实现起跳时初速度大小与方向可变的低承载跳跃;优化储能元件参数,实现机器人的近恒力起跳,并在动力学仿真环境中完成验证.为实现机器人在月球表面的精确跳跃目标,建立考虑阻尼特性的月壤力学特性模型,基于离散元仿真环境测定了模型的关键力学参数,进而构建月壤表面机器人跳跃动力学模型,并通过离散元-动力学耦合仿真验证了模型的精确性.基于所建立的动力学模型,实现了两种运动规划算法,验证了模型的应用可能性. 展开更多
关键词 月面探测 跳跃机器人 月壤力学特性 动力学模型 离散元仿真
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新一代海洋水色观测卫星COCTS2热红外波段在轨定标
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作者 徐月海 管磊 +3 位作者 曲利芹 李岩 杨亭 陈睿 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第2期111-121,共11页
第二代中国水色水温扫描仪(2nd Chinese Ocean Color and Temperature Scanner,COCTS2)是搭载在新一代海洋水色卫星上的关键载荷。COCTS2具有三个热红外波段,为了确保其定标的精度和稳定性,使用星上高低温黑体、深冷空对热红外波段在轨... 第二代中国水色水温扫描仪(2nd Chinese Ocean Color and Temperature Scanner,COCTS2)是搭载在新一代海洋水色卫星上的关键载荷。COCTS2具有三个热红外波段,为了确保其定标的精度和稳定性,使用星上高低温黑体、深冷空对热红外波段在轨定标。文章首先给出了COCTS2在轨定标方法,包括使用红外大气干涉仪(Infrared Atmosphere Sounding Interferometer,IASI)数据修正了COCTS2在轨期间半角镜反射率随角度变化对热红外波段定标造成的影响。其次,评估了COCTS2的在轨稳定性。其结果表明:B16波段定标后亮温与IASI偏差为0.14 K,标准差为0.33 K,B17波段和B18波段与IASI的偏差小于0.1 K,标准差约0.5 K;B16、B17、B18等效噪声温差(Noise Equivalent Difference Temperature,NEDT)小于0.1 K;同时,COCTS2两个黑体温度、探元响应值及NEDT在轨期间均保持稳定。 展开更多
关键词 水色水温扫描仪 红外大气干涉仪 热红外 定标
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