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基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别研究
1
作者 李世刚 刘克中 +3 位作者 陈立家 周乃祺 周阳 黄嘉韬 《中国航海》 北大核心 2025年第3期157-165,共9页
为有效预判航行风险,并为船舶避碰、交通管理等决策提供重要依据,研究了一种基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别模型。该模型以Informer框架为基础,并引入多任务学习模式,通过设计多任务损失函数将船舶行为识别与轨迹预测... 为有效预判航行风险,并为船舶避碰、交通管理等决策提供重要依据,研究了一种基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别模型。该模型以Informer框架为基础,并引入多任务学习模式,通过设计多任务损失函数将船舶行为识别与轨迹预测并联训练,解决了AIS数据中船舶行为不准确无法作为模型输入的问题;在模型训练时,并设计基于同方差不确定性的损失函数自适应更新策略,自适应分配两个任务的损失权重。利用太仓航段水域中的真实AIS数据进行试验中多任务的Informer船舶轨迹预测模型在轨迹预测中的损失比LSTM和Informer模型分别降低了40.2%和14.7%;在行为识别任务中多任务模型的识别准确率比LSTM和Informer模型分别提升了11.7%和5.95%。表明了多任务模型能在有效提升船舶轨迹预测的性能的同时实现船舶对行为的准确识别。 展开更多
关键词 轨迹预测 行为识别 AIS数据 Informer模型 多任务学习
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基于Snake与注意力机制的船舶实例分割方法
2
作者 陈晨 胡松涛 +3 位作者 马枫 赵新征 魏月楠 舒忠诚 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第5期307-320,共14页
[目的]船舶的实例分割可服务于船舶监测、识别和跟踪等任务,支撑船舶智能航行。然而,受船舶形状尺度多变及环境因素的干扰,已有实例分割方法在船舶轮廓提取上表现不佳。为解决此问题,提出基于曲线递归的Ship Contour方法。[方法]通过改... [目的]船舶的实例分割可服务于船舶监测、识别和跟踪等任务,支撑船舶智能航行。然而,受船舶形状尺度多变及环境因素的干扰,已有实例分割方法在船舶轮廓提取上表现不佳。为解决此问题,提出基于曲线递归的Ship Contour方法。[方法]通过改进CenterNet方法提取分层特征,融合Deep Layer Aggregation-60骨干网络,兼顾精度和速度;优化Block结构、引入ECA通道注意力机制增强特征提取的能力,使用Mish激活函数代替ReLU适应深层学习;引入平移不变的轮廓变形方法、Dynamic Matching Loss损失函数加快最终轮廓的提取。[结果]在2300张样本的2023Ship-seg专用数据集上,所提出方法的准确率AP0.5:0.95达到64.0%,召回率AR0.5:0.95达到67.9%,优于主流实例分割算法。[结论]所提方法能有效提升监控与智能航行场景下的视觉处理效果。 展开更多
关键词 图像处理 图像分割 船舶实例分割 注意力机制 SNAKE模型 目标识别 特征提取
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基于智能算法的舰船避碰行动策略技术研究
3
作者 苏娜 周雪芳 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期149-153,共5页
快速且准确地制定舰船避碰行动方案对保证舰船安全及作战能力具有重要意义。本文将智能算法应用到舰船避碰行动策略制定中,从环境适应性、复杂场景处理能力以及实时性等3个方面对遗传算法、粒子群优化算法以及神经网络算法进行比较,以... 快速且准确地制定舰船避碰行动方案对保证舰船安全及作战能力具有重要意义。本文将智能算法应用到舰船避碰行动策略制定中,从环境适应性、复杂场景处理能力以及实时性等3个方面对遗传算法、粒子群优化算法以及神经网络算法进行比较,以避碰成功率、避碰时间、收敛速度为指标,对多种智能算法进行仿真分析,结果表明GA-PSO算法优于其他算法,提出了基于GA-PSO的舰船避碰行动策略。 展开更多
关键词 GA-PSO 避碰 舰船 行动策略
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基于轨迹特征图像深度学习的船舶时空行为分类识别方法 被引量：1
4
作者 周羽 黄亮 +3 位作者 周春辉 文元桥 黄亚敏 汪嘉慈 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期366-376,共11页
[目的]针对现有船舶行为识别方法在处理大规模海上船舶轨迹数据时存在效率低、准确性差等问题,提出一种基于轨迹特征图像建模与深度学习的船舶行为识别及分类方法,旨在快速、高效识别和分类船舶行为模式。[方法]考虑船舶轨迹多尺度特征... [目的]针对现有船舶行为识别方法在处理大规模海上船舶轨迹数据时存在效率低、准确性差等问题,提出一种基于轨迹特征图像建模与深度学习的船舶行为识别及分类方法,旨在快速、高效识别和分类船舶行为模式。[方法]考虑船舶轨迹多尺度特征,提出船舶轨迹的自适应网格化处理方法,构建航速、加速度、航向、转向率和轨迹点密度等显著特征的视觉编码模型,实现船舶轨迹特征图像的样本生成和增强处理,进而采用卷积神经网络构建船舶行为分类识别模型,对不同船舶行为的轨迹图像样本集进行训练和验证。[结果]实验结果表明,航速、转向率和轨迹点密度是区分直航、转向、机动徘徊、靠泊和锚泊等8种行为的最佳特征组合,基于轨迹特征图像的深度学习模型能显著提高船舶行为识别的质量和精度:召回率为90.99%,精确度为91.23%,F1分数为91.11%,准确率达到91.22%。[结论]该方法可有效识别不同尺度轨迹数据的船舶行为,开展区域船舶行为的自动分类识别,结果可为水上交通智能管控提供决策支撑。 展开更多
关键词 行为识别 轨迹图像 运动特征 卷积神经网络
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基于改进视线法的无人艇路径跟随抗扰控制 被引量：1
5
作者 邓中杰 茅云生 +1 位作者 董早鹏 肖智俊 《船海工程》 北大核心 2025年第1期41-47,共7页
针对无人艇执行路径跟随任务时,传统视线法未考虑航速控制且无法有效处理外界干扰的不足,结合反步法、李亚普诺夫稳定性理论及Barbalat引理,对传统视线法进行改进。改进路径跟随方式,通过设计纵向推力和转艏力矩的控制律分别控制航速和... 针对无人艇执行路径跟随任务时,传统视线法未考虑航速控制且无法有效处理外界干扰的不足,结合反步法、李亚普诺夫稳定性理论及Barbalat引理,对传统视线法进行改进。改进路径跟随方式,通过设计纵向推力和转艏力矩的控制律分别控制航速和航向,优化传统视线法忽略纵向速度控制的问题;设计非线性干扰观测器预测外界干扰观测值,将观测值引入视线法在控制器中进行补偿,实现无人艇路径跟随抗扰控制;通过仿真试验验证了所提出方法和所设计控制器的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 水面无人艇 路径跟随 视线法 反步法 非线性干扰观测器
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基于区块链的智能船舶信息交互安全研究 被引量：1
6
作者 夏爽 李连博 +1 位作者 李政谦 邹宜洋 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期169-176,共8页
智能船舶信息交互对航行安全至关重要。为抵御海上黑客攻击,提高智能船舶信息交互的安全性和可靠性,提出一种基于区块链的智能船舶信息交互技术架构并开发试验系统。首先,分析智能船舶信息交互的现状及区块链技术基本原理,阐明区块链在... 智能船舶信息交互对航行安全至关重要。为抵御海上黑客攻击,提高智能船舶信息交互的安全性和可靠性,提出一种基于区块链的智能船舶信息交互技术架构并开发试验系统。首先,分析智能船舶信息交互的现状及区块链技术基本原理,阐明区块链在保护智能船舶信息交互安全方面的优势;其次,提出上链信息种类及信息在区块链内的交互流程,选用联盟链开发智能船舶信息交互试验系统;最后,结合海上实际应用场景进行模拟,验证该系统的可行性。研究发现,区块链能有效解决智能船舶信息交互中的安全问题,保护数据的不可篡改性、隐私性和实体身份的真实性。本文为智能船舶信息交互提供了一种新的解决方案,也为海上交通管理和智能船舶技术的发展提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 智能船舶 区块链 信息交互 信息安全
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基于坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的舰载机阻拦着舰拉制状态精准识别
7
作者 李哲 杨杰 +4 位作者 张椅 王华 李亚飞 王可 徐明亮 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期124-133,共10页
[目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索,而现有研究中,借助智能化手段辅助着舰指挥官(LSO)识别阻拦着舰状态的工作较少。为此,提出一种融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。[方法]先使用... [目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索,而现有研究中,借助智能化手段辅助着舰指挥官(LSO)识别阻拦着舰状态的工作较少。为此,提出一种融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。[方法]先使用坐标注意力机制(CA)从空间和通道两个维度增强模型捕捉特征的能力;再通过加权双向特征金字塔网络(BiFPN)纳入可学习的权值学习不同输入特征的重要性,实现双向多尺度特征融合;然后采用C2F模块轻量化模型架构,减少参数和计算量;最后通过仿真实验将所提模型与5种基线模型进行对比。[结果]结果表明,在舰载机尾钩和阻拦着舰拉制状态的检测上,该模型综合性能均优于基线模型。[结论]该模型有助于提高尾钩及阻拦索的啮合状态检测的准确率和鲁棒性,对提高舰载机着舰作业的效率、预防潜在的人员伤害和装备损失具有重要意义。 展开更多
关键词 舰载机 阻拦装置 状态识别 双向特征金字塔网络(BiFPN) 航空母舰
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融合激光雷达和惯性导航的船舶靠离泊高精度定位方法
8
作者 贺治卜 闫文洲 +2 位作者 柳晨光 初秀民 刘新宇 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第5期280-288,共9页
[目的]为了满足船舶靠离泊过程中近距离高精度感知的需求,提出一种融合激光雷达和惯性导航系统的高精度定位方法。[方法]首先,构建船舶航行的多坐标转换和时间配准算法,实现感知设备在时间和空间上的统一,并对采集的点云数据进行校正和... [目的]为了满足船舶靠离泊过程中近距离高精度感知的需求,提出一种融合激光雷达和惯性导航系统的高精度定位方法。[方法]首先,构建船舶航行的多坐标转换和时间配准算法,实现感知设备在时间和空间上的统一,并对采集的点云数据进行校正和滤波处理;其次,提出一种改进的随机采样一致性算法(RANSAC),通过引入泊位高程来确定聚类阈值,并优化聚类成本函数,从而降低点云数据随机性对岸线检测精度的影响;最后,将识别的岸线交集作为泊位的特征点,辅助无人艇(USV)进行定位,并通过实船验证该方法的感知效果。[结果]实验结果表明,该定位方法可为船舶提供误差小于0.256m的定位信息,同时在实际环境中对各种干扰有较强的适应性。[结论]改进RANSAC船舶靠离泊定位方法在点云数据质量较差的前提下,仍能保证较高的定位精度。 展开更多
关键词 无人艇 系泊 靠离泊 导航 定位 激光雷达 RANSAC算法
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基于改进DeeplabV3+的无人船航行场景语义分割算法
9
作者 邵明智 刘鑫 +3 位作者 肖长诗 张腾文 张庆发 孙宇含 《船海工程》 北大核心 2025年第5期123-130,共8页
针对传统DeeplabV3+语义分割算法中参数量大、感受野小、特征表达能力弱和全局依赖关系信息感知能力差等问题,提出一种基于改进DeeplabV3+的无人船航行场景语义分割算法,提高海面障碍物的识别能力。采用MobilenetV2网络结构替代Xceptio... 针对传统DeeplabV3+语义分割算法中参数量大、感受野小、特征表达能力弱和全局依赖关系信息感知能力差等问题,提出一种基于改进DeeplabV3+的无人船航行场景语义分割算法,提高海面障碍物的识别能力。采用MobilenetV2网络结构替代Xception网络作为主干网络结构以优化参数量和模型结构性能;在空洞空间卷积池化金字塔(ASPP)中引入CBAM注意力机制以提升算法的感受野和特征表达能力;提出一种新颖的(GCSA)全局通道空间注意力融入ASPP的池化层,以实现特征图中全局依赖关系的捕捉,提高分割精度。实验表明,改进算法在MassMIND数据集上的mIoU、mPA、mPrecision指标分别达到77.76%、85.91%、86.38%,相较原模型分别提升了7.01%、8.96%、9.93%;与现有模型相比,在其他公开数据集上也拥有更优秀的分割性能。 展开更多
关键词 语义分割 DeeplabV3+ MobilenetV2 CBAM注意力机制 GCSA全局坐标注意力
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基于AIS数据的船舶碰撞高风险区域检测
10
作者 姜致远 张英俊 +2 位作者 王少博 邹宜洋 王晓辉 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第18期161-165,共5页
为保障船舶航行安全,本文基于海上交通工程理论和航行大数据,提出一种通过计算多船碰撞风险检测船舶碰撞高风险区域的方法。首先,对船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据进行深入分析,从中提取出船舶会遇场景相... 为保障船舶航行安全,本文基于海上交通工程理论和航行大数据,提出一种通过计算多船碰撞风险检测船舶碰撞高风险区域的方法。首先,对船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据进行深入分析,从中提取出船舶会遇场景相关数据;其次,通过构建船舶会遇关系网解构这些场景;然后,深入探讨船舶会遇场景的特征,创新性地提出一种基于Sigmod函数和船舶会遇关系网的多船碰撞风险计算模型;最终,检测出目标海域内的船舶碰撞高风险区域,并揭示这些区域的时空分布特征。为验证该方法的有效性,本文选取宁波-舟山以东部分海域AIS数据进行大量实验,结果表明,该方法在检测船舶碰撞高风险区域方面取得了显著效果。 展开更多
关键词 AIS 船舶会遇 碰撞风险
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基于RF-ARIMA-BLSTM的港口船舶交通流量预测
11
作者 孙晓聪 付玉慧 李程浩 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期319-326,共8页
为提高船舶进出港口速率,改善船舶交通流量预测精度,满足港口未来发展需求。提出了基于RF-ARIMA-BLSTM的船舶交通流量的预测方法,采用ARIMA模型分别与添加了随机森林(RF)影响因素选择的LSTM和BLSTM神经网络模型结合进行了预测并比较研究... 为提高船舶进出港口速率,改善船舶交通流量预测精度,满足港口未来发展需求。提出了基于RF-ARIMA-BLSTM的船舶交通流量的预测方法,采用ARIMA模型分别与添加了随机森林(RF)影响因素选择的LSTM和BLSTM神经网络模型结合进行了预测并比较研究,并将其应用于2016—2019年青岛港和2011—2020年大连大窑湾港统计的月度船舶进出港口总艘次预测中。结果表明:基于RF-ARIMA-BLSTM的方法预测精度均为最高,并与其他4种预测方法对比,其评价指标均方根误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差均为最小,验证了该方法的有效性。提出的船舶交通流量预测方法以期为港口未来发展与规划布局提供决策指导。 展开更多
关键词 船舶交通流量 ARIMA 双向长短期记忆网络 随机森林 组合预测方法
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运输类船舶海上多点礁石视频监测方法研究
12
作者 刘鑫 李慧 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期163-166,共4页
为确保运输类船舶安全航行,提高海上交通的监管效果,本文研究了运输类船舶海上多点礁石视频监测方法。通过在运输类船舶上搭载高清摄像机采集航行过程中的海面图像,利用YOLOv7模型进行单帧图像的多点礁石初步检测,并在YOLOv7的特征提取... 为确保运输类船舶安全航行,提高海上交通的监管效果,本文研究了运输类船舶海上多点礁石视频监测方法。通过在运输类船舶上搭载高清摄像机采集航行过程中的海面图像,利用YOLOv7模型进行单帧图像的多点礁石初步检测,并在YOLOv7的特征提取部分引入了归一化的NAM轻量级注意力机制模块,以增强模型对礁石特征的提取能力;采用LSTM网络进行跨帧间的礁石位置预测,以提高监测的准确性和稳定性,实现运输类船舶海上多点礁石的持续监测。实验结果表明,该方法在不同海况下均能准确监测到多点礁石,且消融实验表明加入NAM轻量级注意力机制和LSTM,IoU峰值提高至0.91,FLOPs维持12.3×10~9次,验证了对检测准确性和计算效率的提升。 展开更多
关键词 运输类船舶 多点礁石 视频监测 LSTM YOLOv7
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基于LOF聚类的水下分布式协同定位技术
13
作者 胡鹏鹏 梁琴 +1 位作者 赵显文 李捷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期126-132,共7页
针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布... 针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布特征的基础上,利用LOF聚类技术确定定位结果中的离群定位点,进而可以得到离群定位点所对应的分布式节点,然后选择合适阈值筛选存在问题的节点并将其剔除,最后将剩余分布式节点测量结果利用加权融合算法进行处理,完成最终定位。仿真实验证明,该技术有效降低了测距不准确对目标定位的影响,定位误差均值由1.33降低至0.32,有效提高了系统定位精度。 展开更多
关键词 水下分布式定位 三边定位技术 LOF离群点检测 加权融合定位
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基于BP神经网络的水声目标辐射噪声模拟方法
14
作者 薛婷 段文海 +1 位作者 邓磊磊 罗金旺 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期122-126,共5页
针对水声目标辐射噪声仿真模拟的应用需求,本文对水声目标辐射噪声模拟方法进行研究,提出一种基于BP神经网络的噪声模拟方法。该方法首先采用基于变学习率的BP神经网络方法实现FIR滤波器设计,再将高斯噪声通过该FIR滤波器,得到特定频率... 针对水声目标辐射噪声仿真模拟的应用需求,本文对水声目标辐射噪声模拟方法进行研究,提出一种基于BP神经网络的噪声模拟方法。该方法首先采用基于变学习率的BP神经网络方法实现FIR滤波器设计,再将高斯噪声通过该FIR滤波器,得到特定频率响应的宽带连续谱噪声。最后连续谱叠加线谱和调制谱信号,得到辐射噪声仿真结果。通过对模拟的辐射噪声进行特征分析,使用方法能根据设定的频谱参数拟合水声目标辐射噪声的声学特征,以达到对不同频谱参数水声目标进行辐射噪声模拟仿真的目的。 展开更多
关键词 BP神经网络 辐射噪声 水声目标 FIR滤波器
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基于双向搜索改进A^(*)算法的无人艇全局路径规划 被引量：1
15
作者 梅梦磊 陈顺洪 +1 位作者 菅永坤 白立 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期97-102,共6页
为解决传统A^(*)算法搜索效率低、路径拐点多、贴近障碍物等问题,结合无人艇特性,提出一种改进A^(*)算法。首先,引入人工势场法对评价函数进行改进,考虑障碍物斥力场的影响,提高路径安全性;其次,通过改进节点遍历方式和双向搜索机制减... 为解决传统A^(*)算法搜索效率低、路径拐点多、贴近障碍物等问题,结合无人艇特性,提出一种改进A^(*)算法。首先,引入人工势场法对评价函数进行改进,考虑障碍物斥力场的影响,提高路径安全性;其次,通过改进节点遍历方式和双向搜索机制减少搜索节点,提高路径规划速度;最后,对生成路径进行二次优化,删除冗余节点,提升路径平滑性。仿真结果表明,开阔水域场景下改进A^(*)算法在安全性、路径长度、路径平滑性、规划速度方面均有较大提升;岛礁区场景下改进A^(*)算法虽然在路径长度上有所牺牲,但安全性、路径平滑性、规划速度方面具有明显优势。研究成果可为无人艇全局路径规划问题研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 路径规划 改进A^(*)算法 斥力场 双向搜索
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面向多尺度船舶目标的高精度检测
16
作者 黄猛 郑义成 +1 位作者 吕亚飞 马天舒 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第20期170-174,共5页
遥感图像目标检测与识别主要通过自动分析遥感图像内容,快速确定关键目标的位置、并判断其类别,在制导、瞄准、侦察和防御等军事应用中,目标检测技术是关键的技术支撑。本研究探讨了特征金字塔结构的优化,通过融合高低两级特征,对比了... 遥感图像目标检测与识别主要通过自动分析遥感图像内容,快速确定关键目标的位置、并判断其类别,在制导、瞄准、侦察和防御等军事应用中,目标检测技术是关键的技术支撑。本研究探讨了特征金字塔结构的优化,通过融合高低两级特征,对比了基于多尺度特征融合的特征金字塔Faster R-CNN算法在检测不同尺寸舰船目标时的精度,实现了一种可以针对目标旋转进行自适应的回归网络用于目标检测框的回归,对于简单背景下的舰船检测识别精度较好。本研究在目标尺度变化范围大、方向多变、形状多变的目标具有较好的检测效果。 展开更多
关键词 多类别舰船 目标检测 多尺度
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基于改进SW算法的渔船AIS轨迹特征提取方法
17
作者 刘霜冬 郝永志 《河北渔业》 2025年第10期15-19,共5页
针对传统滑动窗口(Sliding Window,SW)算法在船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)轨迹特征提取中仅依赖距离阈值导致转向特征丢失的问题,本文提出一种融合距离与角度双阈值的改进SW算法。该方法通过滑动窗口实时计... 针对传统滑动窗口(Sliding Window,SW)算法在船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)轨迹特征提取中仅依赖距离阈值导致转向特征丢失的问题,本文提出一种融合距离与角度双阈值的改进SW算法。该方法通过滑动窗口实时计算轨迹点的空间距离偏差与航向角度变化,双重约束筛选关键特征点。试验结果表明,改进SW算法在渔船轨迹特征提取效果上显著优于道格拉斯-普克算法(Douglas-Peucker,DP)算法和传统SW算法,为渔船作业行为识别提供了更科学的轨迹特征提取方法。 展开更多
关键词 渔船AIS 轨迹特征提取 滑动窗口算法 距离阈值 角度阈值
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特征降维与融合的水声目标识别方法 被引量：4
18
作者 李昊鑫 肖长诗 +2 位作者 元海文 郭玉滨 刘加轩 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期102-110,共9页
为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2... 为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2个数据集上进行实验,识别准确率均在99%以上。结果表明:该算法能够有效抑制噪声,具备较强的鲁棒性。将所提算法应用到单船识别,实验结果表明该算法能够有效区分同类型的不同船舶。 展开更多
关键词 水声目标识别 离散小波变换 梅尔倒谱系数 特征融合 联合神经网络 单船识别 深度学习 船舶辐射噪声
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北斗报文服务系统加入GMDSS评估历程及要点分析
19
作者 庞波波 宋溱 +3 位作者 周益 薛峰 胡光明 季克淮 《中国航海》 北大核心 2025年第1期157-164,共8页
为提供通导一体的海上遇险与安全手段,我国利用北斗三号系统区域短报文,建立北斗报文服务系统(BDMSS),历经5 a,成功推动该系统被国际海事组织(IMO)认可成为全球海上遇险和安全系统(GMDSS)服务提供方。阐述移动卫星系统申请加入GMDSS认... 为提供通导一体的海上遇险与安全手段,我国利用北斗三号系统区域短报文,建立北斗报文服务系统(BDMSS),历经5 a,成功推动该系统被国际海事组织(IMO)认可成为全球海上遇险和安全系统(GMDSS)服务提供方。阐述移动卫星系统申请加入GMDSS认可流程和接受国际移动卫星组织(IMSO)技术和运营评估流程;全面梳理北斗报文服务系统被IMO认可历程和接受IMSO评估历程;分析IMSO针对BDMSS的可用性,卫星备份与恢复策略,优先级机制,业务演示场景设计及额外考虑事项的评估要点。研究成果有助于了解国际组织对新移动卫星系统的认可及评估规则,对于参与A.1001(25)修订工作以及为新移动卫星系统在设计论证中充分考虑国际海事应用需求具有很好借鉴意义。 展开更多
关键词 北斗报文服务系统 全球海上遇险与安全系统 移动卫星系统 北斗短报文 国际海事组织 国际移动卫星组织 技术和运营评估
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基于改进Deformable DETR的水面目标检测 被引量：2
20
作者 王鹏九 龚俊斌 +2 位作者 罗威 黄骁 郭俊杰 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期305-317,共13页
[目的]旨在提出一种基于改进Deformable DETR的目标检测算法,实现对水面目标的智能识别,并在大幅提升算法模型推理和训练速度的同时提高检测准确率,以实现更加高效鲁棒的水面目标检测。[方法]构建一个新的水面目标数据集,使用轻量化的Mo... [目的]旨在提出一种基于改进Deformable DETR的目标检测算法,实现对水面目标的智能识别,并在大幅提升算法模型推理和训练速度的同时提高检测准确率,以实现更加高效鲁棒的水面目标检测。[方法]构建一个新的水面目标数据集,使用轻量化的MobileNetV3替换Deformable DETR原有特征提取网络并引入CBAM注意力机制模块,对Deformable DETR算法进行改进。通过在自构建的水面目标数据集和公开数据集ABOships开展消融实验以及横向对比试验验证改进算法的有效性。[结果]在自构建数据集和ABOships 2个数据集上的消融实验结果证明,改进算法模型相较原算法模型参数量及大小减少至1/3,m AP0.5:0.95分别提升2.4%和7.5%,训练耗时分别为原算法的41.7%和51.9%。在ABOships数据集上进行的不同算法性能的对比测试结果进一步证明所提出的改进算法在推理速度和检测精度综合性能上均具有优越性。[结论]DETR类算法在水面目标检测领域具有应用潜力。 展开更多
关键词 水面目标 目标检测 性能优化 目标跟踪 自动目标识别
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