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基于陀螺仪和加速度计的帆船运动姿态测量 被引量:14
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作者 苏菲 尚德重 +2 位作者 汪建波 刘小马 朱谦 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年第2期183-189,共7页
针对帆船运动姿态监测的需求,设计并实现了一个基于微机电系统(MEMS)陀螺仪和加速度传感器的运动姿态实时测量系统。多传感器的数据融合,实现了姿态测量高准确度的要求。应用陀螺仪传感器监测船体姿态角度可避免因船体变速运动而导致的... 针对帆船运动姿态监测的需求,设计并实现了一个基于微机电系统(MEMS)陀螺仪和加速度传感器的运动姿态实时测量系统。多传感器的数据融合,实现了姿态测量高准确度的要求。应用陀螺仪传感器监测船体姿态角度可避免因船体变速运动而导致的测量偏差;利用加速度传感器测量数据可有效消除陀螺仪的漂移误差和累积计算误差;采用加权时变的卡尔曼滤波作为数据融合方法有效地提高了姿态角度测量的精确度和稳定性。该方法已成功应用于Laser帆船运动姿态实时测量系统中,测量精确度达到了±1°。 展开更多
关键词 姿态测量 陀螺仪 加速度传感器 动态角度测量 误差补偿 卡尔曼滤波 最优估计
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风帆助航技术原理及节能效果影响因素分析
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作者 吴建移 李灵波 陈刚 《世界海运》 2024年第11期1-7,共7页
风帆助航技术作为船舶温室气体减排的重要措施之一,对于满足日益严格的船舶温室气体减排法规要求、促进绿色航运发展具有重要意义。首先,介绍各类型风帆,包括转筒风帆、硬质风帆和风筝帆等的助航技术原理,并结合典型船舶案例分析其节能... 风帆助航技术作为船舶温室气体减排的重要措施之一,对于满足日益严格的船舶温室气体减排法规要求、促进绿色航运发展具有重要意义。首先,介绍各类型风帆,包括转筒风帆、硬质风帆和风筝帆等的助航技术原理,并结合典型船舶案例分析其节能效果,总结各类风帆助航技术的典型特征;其次,分析影响风帆助航性能的多种因素,包括环境因素(如风速、风向及风资源的梯度分布)、风帆间的相互干扰、船舶上层建筑的干扰等;最后,结合相关研究现状,提出船舶风帆助航技术必须解决的技术瓶颈,以期为风帆助航技术的应用提供参考。 展开更多
关键词 风帆助航技术 节能减排 能效评估 风帆助航干扰因素
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风帆助航节能船的应用前景 被引量:18
3
作者 孟维明 赵俊豪 黄连忠 《船舶》 2009年第4期1-3,共3页
全球能源日趋短缺,发展可再生能源已成趋势,加之对船舶排放严格要求的形势下,推广发展风帆助航船可作为一种较理想的船舶节能减排措施。
关键词 风帆 风帆船 风帆助航 节能
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谈西洋打击乐融入中国民族特征 被引量:8
4
作者 宋彬 《艺术科技》 2015年第12期46-46,共1页
打击乐艺术是我国民族音乐艺术中一种重要的艺术表现形式。随着中西方音乐文化的相互交流,西洋打击乐艺术形式的融入在很大程度上影响了中国传统打击乐艺术的发展,同时,西洋打击乐在中国的发展又具有典型的中国本土特色。打击乐艺术的... 打击乐艺术是我国民族音乐艺术中一种重要的艺术表现形式。随着中西方音乐文化的相互交流,西洋打击乐艺术形式的融入在很大程度上影响了中国传统打击乐艺术的发展,同时,西洋打击乐在中国的发展又具有典型的中国本土特色。打击乐艺术的表现形式在原有形态的基础之上呈现出多角度、多元化的繁荣趋势。 展开更多
关键词 西洋打击乐 民族打击乐 现代作品 民族化特征
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浅谈帆船教练员的能力素质 被引量:1
5
作者 许冠忠 王务崇 潘学荣 《文体用品与科技》 2013年第8期173-174,共2页
中共十八大提出了继续发展海洋的战略,帆船作为受到广泛欢迎海上运动项目之一,雨后春笋般地在国内的发展起来,特别是在青岛,三亚,深圳等沿海城市,其发展势头之迅猛,已经引起了关注。国家的帆船运动健儿们也在奥运会上披金斩银,... 中共十八大提出了继续发展海洋的战略,帆船作为受到广泛欢迎海上运动项目之一,雨后春笋般地在国内的发展起来,特别是在青岛,三亚,深圳等沿海城市,其发展势头之迅猛,已经引起了关注。国家的帆船运动健儿们也在奥运会上披金斩银,各种级别都有运动员参与,因而帆船运动的教练在这项运动的传播与发展中承担了重要的作用。本文通过研究,浅析了作为帆船教练应该具备哪些素质条件。 展开更多
关键词 帆船教练员 能力素质
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我国风能推进渔船 被引量:1
6
作者 蔡学廉 伍稷芳 《渔业机械仪器》 1990年第5期41-44,共4页
我国是一个古老的航海国家,风力资源丰富,海洋风帆渔船历史悠久,船型众多,沙船、福船、广船、鸟船早已闻名于世界.我国风帆船属于多桅多帆,一般常见的是一桅一帆,风帆的制作和设计大多采用一种具有我国特有形式升降迅速的密杆硬篷,并要... 我国是一个古老的航海国家,风力资源丰富,海洋风帆渔船历史悠久,船型众多,沙船、福船、广船、鸟船早已闻名于世界.我国风帆船属于多桅多帆,一般常见的是一桅一帆,风帆的制作和设计大多采用一种具有我国特有形式升降迅速的密杆硬篷,并要求能迅速眠桅,以策安全.过去风帆渔船绝大多数是木质结构。 展开更多
关键词 渔船 风能推进 风帆
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评《走向西洋:近代中日两国官派欧美留学之比较研究》
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作者 张晓刚 陈梦 《大连大学学报》 2010年第5期126-126,共1页
关键词 欧美国家 留学生 近代 西洋 东北亚地区 西方
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不同形状风帆的风洞试验 被引量:12
8
作者 曾向明 胡以怀 王友聪 《上海海事大学学报》 北大核心 2010年第4期28-31,共4页
为研究风帆助航技术,选取6种形状的风帆,利用某大学的低速风洞实验室对其进行风洞测力试验,获得相应的空气动力学特性.结果表明,圆弧形风帆空气动力性能比较优良,操作简便,比较适合安装在现代大型船舶上.
关键词 弧形风帆 风洞试验 展弦比 拱度比 空气动力性能
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软装之都扬帆启航
9
作者 王郁 袁梦佳 《中国科技财富》 2013年第9期46-77,共32页
序言:软装人长征记 1978年,中国开始改革开放。 1980年代,港商带来前店后厂的软装产品来料加工模式。
关键词 改革开放 加工模式
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锦帆应是到天涯——记述第二个“航海日”
10
作者 徐华 崔燕 《中国船检》 2006年第7期18-22,共5页
7月11日,年轻的“航海日”迎来了第二个生日。伴随着“航海日”的成长,其影响力、生命力、扩张力也明显地表现出来。
关键词 航海 扩张力
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基于遗传算法的开敞水域帆船航线规划 被引量:4
11
作者 杜胜 刘轶华 +1 位作者 陈茜 闫化然 《上海海事大学学报》 北大核心 2018年第2期1-6,共6页
鉴于帆船在离岸航行时仅凭船员经验无法获得长距离最优航线,基于相关航线规划的研究,考虑风场的不均匀性对航线规划的影响,以航行时间最短为目标,建立开敞水域帆船航线规划模型,并设计具有自适应性的遗传算法进行求解。以一艘28英尺的... 鉴于帆船在离岸航行时仅凭船员经验无法获得长距离最优航线,基于相关航线规划的研究,考虑风场的不均匀性对航线规划的影响,以航行时间最短为目标,建立开敞水域帆船航线规划模型,并设计具有自适应性的遗传算法进行求解。以一艘28英尺的单体龙骨帆船为例验证了模型的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 帆船 开敞水域 航线规划 遗传算法
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艾伦跨海驶帆首次上海行
12
作者 梁富伟(摄) 《航海》 2006年第3期F0002-F0002,1,共2页
英国著名女航海家艾伦·麦克阿瑟勋爵,驾驶着世界最大的三体帆船“B&Q”号,5月25日从日本横滨出发开始亚洲之旅。4月1日抵达大连,并在青岛、上海逗留。
关键词 上海 帆船 航海家 三体 驾驶
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转筒帆空气动力性能的数值研究 被引量:6
13
作者 卢俊 钱作勤 严新平 《船海工程》 2010年第6期135-137,共3页
为分析转筒帆的空气动力性能及影响因素,在介绍旋转圆柱的空气动力学原理及受力情况的基础上,运用FLUENT软件对转筒帆进行数值仿真研究,仿真分析结果表明,影响转筒帆空气动力性能的主要因素为速度比,并得到不同速度比时转筒帆的空气动... 为分析转筒帆的空气动力性能及影响因素,在介绍旋转圆柱的空气动力学原理及受力情况的基础上,运用FLUENT软件对转筒帆进行数值仿真研究,仿真分析结果表明,影响转筒帆空气动力性能的主要因素为速度比,并得到不同速度比时转筒帆的空气动力特性。 展开更多
关键词 转筒帆 马格努斯效应 空气动力性能 速度比
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一种古船型线复原方法研究 被引量:3
14
作者 魏斌 马娟 《船舶与海洋工程》 2018年第2期58-60,67,共4页
古船复原通常以复原外轮廓为基础,在没有实物参照的情况下,往往较难复原其轮廓。以无锡西漳船为研究对象,基于造船匠人的口诀及相关史料,尝试利用计算机辅助的手段对古船的型线进行复原,并对复原的型线进行性能计算。通过对比该船的方... 古船复原通常以复原外轮廓为基础,在没有实物参照的情况下,往往较难复原其轮廓。以无锡西漳船为研究对象,基于造船匠人的口诀及相关史料,尝试利用计算机辅助的手段对古船的型线进行复原,并对复原的型线进行性能计算。通过对比该船的方形系数和载重吨位等参数,初步论证复原型线的可靠性,从而为该船的后续总体布置及结构复原奠定基础。 展开更多
关键词 型线复原 西漳船 计算机辅助方法
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中国沿海推广风帆助航技术的节能效果分析 被引量:8
15
作者 冯恩德 陈顺怀 《武汉交通科技大学学报》 1994年第4期403-409,共7页
选取我国沿海具有代表性的6条航线,对各航线上的风频分布进行了较为全面的统计分析,并给出了风频分布直方图,针对6条典型航线,选用800 t风帆助航船作为计算船型,对我国沿海推广风帆助航技术的经济效益作了全面的计算分析,得出了一些有... 选取我国沿海具有代表性的6条航线,对各航线上的风频分布进行了较为全面的统计分析,并给出了风频分布直方图,针对6条典型航线,选用800 t风帆助航船作为计算船型,对我国沿海推广风帆助航技术的经济效益作了全面的计算分析,得出了一些有参考价值的数据和结论。根据计算结果,我国沿海推广风帆助航技术其帆节能可达9.08%~15.68%,其中天津—大连及温州—上海两条航线节能效果尤为明显,分别达15.68%和14.01%,这说明在中国沿海风帆船具有广泛的推广应用前景。 展开更多
关键词 船舶 风帆助航 节能效果 帆船
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“疾风吹飞帆,倏忽南与北”——帆船航行的力学诗趣 被引量:2
16
作者 周靖 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2008年第3期115-119,共5页
简要介绍了中国传统船帆的常见类型与制作材料,通过对帆船航行时的受力分析,解释了中国古代诗词中所描述的"帆去如鸟翅"、"欹帆侧柁"、"疾风吹飞帆,倏忽南与北"等力学现象,并对李白诗句"千里江陵一... 简要介绍了中国传统船帆的常见类型与制作材料,通过对帆船航行时的受力分析,解释了中国古代诗词中所描述的"帆去如鸟翅"、"欹帆侧柁"、"疾风吹飞帆,倏忽南与北"等力学现象,并对李白诗句"千里江陵一日还"的可信性问题进行了讨论. 展开更多
关键词 帆船 逆风扬帆 力学 平衡
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高级曲面风帆助航系统与结构设计 被引量:2
17
作者 张广印 胡以怀 崔爽 《广东造船》 2011年第6期36-39,49,共5页
随着自动化技术的发展,风帆助航系统在以下方向发展成为可能:①利用计算机实现对风帆的自适应操纵;②风帆与主动力装置的优化配合,以经济航速航行;③复杂型线风帆的操纵、应用和推广成为可能。风帆的型线设计在近代有着较大的改进,机翼... 随着自动化技术的发展,风帆助航系统在以下方向发展成为可能:①利用计算机实现对风帆的自适应操纵;②风帆与主动力装置的优化配合,以经济航速航行;③复杂型线风帆的操纵、应用和推广成为可能。风帆的型线设计在近代有着较大的改进,机翼形、组合翼型、圆弧形、圆筒型、百叶窗型、多翼面高升力型等。我校在前期针对圆弧型风帆的设计,通过对其流体动力特性的数值分析和风洞试验结果,在型线方面进行改进,分析了贝壳式迎风面中部卸载,并在卸载区域假设风轮机增加风帆在特殊风向攻角下的综合性能。采用Pro\E进行风帆的三维曲面设计,并利用有限元分析软件Ansys对贝壳式风帆迎风面上的压力分布、风帆产生的升力和阻力等流体动力特性进行了数值分析。贝壳式风帆中部的风轮机在风向大攻角下,类似圆筒风帆起到辅推作用。该款复合型线设计风帆的分析结果,可为开发商用风帆助航节能船舶提供一定的指导。 展开更多
关键词 船舶 风轮机 圆筒型风帆 贝壳式风帆 风帆助航 流体动力 有限元分析
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风帆助航船帆性能及节能效果的预报方法 被引量:9
18
作者 陈顺怀 冯恩德 《武汉交通科技大学学报》 1996年第3期343-348,共6页
介绍了利用系列矩形硬帆的试验资料预报设计帆的性能曲线、最大推力系数曲线及最佳操帆曲线的方法.同时介绍了利用概率分析的方法对风帆助航船节能效果进行预报,从而得到风帆收益的概率统计分布长期预报值.
关键词 概率分布 风帆助航船 性能曲线 风帆 节能 预报
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基于风洞试验的圆弧形硬帆最佳攻角 被引量:7
19
作者 薛树业 胡以怀 +1 位作者 何建海 曾向明 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第3期59-62,94,共5页
由于风帆在什么攻角下对船舶产生的推力最大,且对船舶稳性的影响最小是衡量风帆性能的重要因素,因此对最佳风帆攻角进行研究,使控制系统准确地控制风帆,从而使风帆实现最佳的节能减排效果。通过对5种具有优良空气动力性能的圆弧形薄翼... 由于风帆在什么攻角下对船舶产生的推力最大,且对船舶稳性的影响最小是衡量风帆性能的重要因素,因此对最佳风帆攻角进行研究,使控制系统准确地控制风帆,从而使风帆实现最佳的节能减排效果。通过对5种具有优良空气动力性能的圆弧形薄翼硬帆模型进行风洞试验,得到一系列的帆性能参数。通过对这些参数进行分析,得到圆弧形薄翼风帆最佳攻角的规律及风帆最佳操纵曲线,可为风帆的控制提供参考。 展开更多
关键词 船舶工程 风洞试验 圆弧形薄翼硬帆 最佳攻角 风帆操纵
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GoTa自主创新助力奥运扬帆 被引量:1
20
作者 陈如明 《移动通信》 2008年第20期13-18,共6页
文章首先归纳了GoTa的主要特点及优势;然后介绍了GoTa技术和产品发展情况,及GoTa在国内外市场应用情况;最后介绍了GoTa为2008青岛奥帆赛提供整体赛事的专业集群调度指挥和保障情况。
关键词 GOTA 数字集群 青岛奥帆赛
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