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基于RBF神经网络的光纤陀螺启动补偿及应用 被引量：15
1
作者 沈军 缪玲娟 +1 位作者 吴军伟 郭子伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期119-124,共6页
光纤陀螺对温度比较敏感,由于温度引起的零偏漂移是光纤陀螺工作尤其是启动过程中的一种较大误差。文中为了减小光纤陀螺启动过程的零偏漂移、缩短启动时间,提出了对光纤陀螺启动过程进行补偿的方案。该方案以光纤陀螺温度和温度变化率... 光纤陀螺对温度比较敏感,由于温度引起的零偏漂移是光纤陀螺工作尤其是启动过程中的一种较大误差。文中为了减小光纤陀螺启动过程的零偏漂移、缩短启动时间,提出了对光纤陀螺启动过程进行补偿的方案。该方案以光纤陀螺温度和温度变化率为输入、光纤陀螺漂移为输出建立二输入单输出的RBF神经网络,用于陀螺启动过程补偿。在室温下对某型号光纤陀螺启动漂移进行了补偿,试验结果表明该方法能有效减小陀螺的启动温度漂移,缩短陀螺启动时间。将该方案运用到某型号的光纤陀螺寻北仪上,常温试验表明,该方案大大缩短了寻北仪的准备时间,提高了寻北精度。 展开更多
关键词 光纤陀螺 启动过程 RBF神经补偿 正交最小二乘法(OLS)
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长寿命、低功耗、低噪声液浮陀螺仪技术分析 被引量：10
2
作者 韦俊新 刘德钧 +1 位作者 李德才 凌林本 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第5期48-51,共4页
根据我国目前液浮陀螺仪的应用特点,结合已应用于型号的单自由液浮陀螺仪产品,对研究并设计新型长寿命、低噪声、低功耗液浮陀螺仪的各种关键因素做了较为详细的分析,通过分析提出设计该型陀螺仪采取的方法。
关键词 长寿命 低功耗 低噪声 液浮陀螺仪 技术特点 设计 陀螺电机
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激光陀螺磁灵敏度特性研究 被引量：12
3
作者 陈林峰 韩宗虎 +2 位作者 陈勇 王金林 吉翠萍 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期974-976,共3页
分析、计算了激光陀螺的磁灵敏度特性,并进行了磁灵敏度试验·试验结果及分析表明:在腔体加工准确度不变的情况下,采用合理的设计可以大大降低激光陀螺在某些方向上的磁灵敏度,同时磁试验结果对于设计激光陀螺的磁屏蔽结构具有一定... 分析、计算了激光陀螺的磁灵敏度特性,并进行了磁灵敏度试验·试验结果及分析表明:在腔体加工准确度不变的情况下,采用合理的设计可以大大降低激光陀螺在某些方向上的磁灵敏度,同时磁试验结果对于设计激光陀螺的磁屏蔽结构具有一定的实用价值· 展开更多
关键词 激光陀螺 磁灵敏度 磁屏蔽
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激光陀螺锁区特性的研究 被引量：17
4
作者 韩宗虎 陈林峰 +1 位作者 陈勇 吉翠萍 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期807-810,共4页
从理论和试验两个方面,研究了四边形腔环行激光陀螺的锁区特性·利用环行腔中背向散射光束具有相干性,导出了环行谐振腔综合背向散射与反射镜、反射镜之间的相对位置的关系·在有两个位移反射镜的四边形谐振腔中,理论上得到了... 从理论和试验两个方面,研究了四边形腔环行激光陀螺的锁区特性·利用环行腔中背向散射光束具有相干性,导出了环行谐振腔综合背向散射与反射镜、反射镜之间的相对位置的关系·在有两个位移反射镜的四边形谐振腔中,理论上得到了综合背向散射系数与谐振腔腔长具有双波长周期·利用综合背向光强实验及锁区与陀螺工作模数实验分别验证了理论的正确性·试验证实散射光的强度与谐振腔的工作模数存在双模周期性,综合背向散射系数大,陀螺锁区大,反之亦然· 展开更多
关键词 激光陀螺 锁区 背向散射
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基于小波分析的陀螺漂移趋势项提取 被引量：15
5
作者 周哲 庄良杰 +1 位作者 熊正南 洪文学 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第4期59-61,70,共4页
利用Ｄｅｂｅｃｈｉｅｓ 正交小波基，经过多尺度变换能够将一个序列分解成平滑的基本趋势序列和局部的变化细节序列。本文借助多尺度信号分解理论，提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法。仿真结果表明利用该算法能够有效地对信... 利用Ｄｅｂｅｃｈｉｅｓ 正交小波基，经过多尺度变换能够将一个序列分解成平滑的基本趋势序列和局部的变化细节序列。本文借助多尺度信号分解理论，提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法。仿真结果表明利用该算法能够有效地对信号进行趋势估计。最后，本文将该算法应用于液浮陀螺移信号的试验建模中，实现了陀螺漂移信号的趋势项提取。 展开更多
关键词 小波分析 多分辨分析 小波分解 特征提取
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基于模糊控制的陀螺温度控制系统研究 被引量：9
6
作者 马小霞 戴世荣 +2 位作者 李汉舟 熊新明 马建辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第2期68-71,共4页
对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出基于模糊控制器的陀螺温度控制系统。采用以经验为基础的模糊规则控制。实验证明,这种温度控制方法可以达到所要求的快速启动、输出稳定等精度要求。
关键词 温度控制系统 模糊控制器 数学模型 陀螺仪 控制器设计
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机抖式激光陀螺基础振动消除研究 被引量：12
7
作者 王可东 顾启泰 +1 位作者 钟德贵 田海峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期62-67,共6页
针对机抖式激光陀螺基础振动对测量精度影响相当严重的问题,通过理论推导和分析,并考虑实际应用中可能会带来的问题,提出了一种机抖式激光陀螺基础振动消除的原理。通过不同参数的选择,指出抖动参数的合理选择可使基础抖动力更小,重量更... 针对机抖式激光陀螺基础振动对测量精度影响相当严重的问题,通过理论推导和分析,并考虑实际应用中可能会带来的问题,提出了一种机抖式激光陀螺基础振动消除的原理。通过不同参数的选择,指出抖动参数的合理选择可使基础抖动力更小,重量更轻,并且易于加工,有利于系统的小型化。 展开更多
关键词 激光陀螺仪 消振原理 误差补偿 机械抖动
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激光陀螺抖动偏频优化研究 被引量：7
8
作者 陈林峰 严吉中 +4 位作者 韩宗虎 陈勇 吉翠萍 雷建军 赵小宁 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1387-1390,共4页
基于频率调制理论,分析、仿真计算了正弦抖动偏频和优化后的正弦抖动偏频条件下,激光陀螺输入-输出曲线的特点.结果表明:正弦抖动偏频时激光陀螺的输入-输出曲线在抖动频率的倍频点处存在着动态锁区,其宽度与激光陀螺静态锁区、抖动角... 基于频率调制理论,分析、仿真计算了正弦抖动偏频和优化后的正弦抖动偏频条件下,激光陀螺输入-输出曲线的特点.结果表明:正弦抖动偏频时激光陀螺的输入-输出曲线在抖动频率的倍频点处存在着动态锁区,其宽度与激光陀螺静态锁区、抖动角振幅有关.采用优化后的正弦抖动偏频可以很好地克服动态锁区,大大提高激光陀螺输入-输出曲线的线性度.试验对比了正弦抖动偏频和优化后的正弦抖动偏频条件下激光陀螺的输出性能.试验结果表明:采用优化后的正弦抖动偏频显著提高了陀螺准确度. 展开更多
关键词 激光陀螺 抖动偏频优化 频率调制 锁区
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液浮陀螺仪可靠性技术分析 被引量：17
9
作者 韦俊新 张俊 刘德均 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第4期57-59,64,共4页
在可靠性设计与分析的基础上,针对某型液浮陀螺仪技术特点,对影响其可靠性的各种关键因素做了较为详细的分析,同时对陀螺电机这一关键部件提出了可靠性设计方法。通过技术分析提出设计该型高可靠性液浮陀螺仪的关键因素及方法。
关键词 船舶导航设备 液浮陀螺仪 陀螺电机 失重状态 可靠性分析
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硅微振动轮式陀螺仪的研究 被引量：6
10
作者 罗晓章 张燕娥 +1 位作者 吴本寿 周百令 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第6期146-149,共4页
论述了硅微振动轮式陀螺仪的结构组成，分析了其动态过程，探讨了提高其灵敏度的途径以及影响其精度的误差来源，最后给出了测试电路和制作工艺．
关键词 硅微振动轮式陀螺仪 微型惯性器件 误差 灵敏度 测试电路 制作工艺 结构组成
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陀螺随机漂移的神经网络预报方法研究 被引量：5
11
作者 陈熙源 万德钧 +1 位作者 程启明 余勇 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第5期79-83,共5页
针对惯性导航系统中陀螺仪的漂移特性，在时间序列分析及神经网络理论的基础上提出了一种时间序列神经网络结构，并采用此种网络模型对某捷联惯导系统中所用的陀螺仪漂移数据进行了预报．预测结果表明，这种预测方法对于陀螺漂移建模及... 针对惯性导航系统中陀螺仪的漂移特性，在时间序列分析及神经网络理论的基础上提出了一种时间序列神经网络结构，并采用此种网络模型对某捷联惯导系统中所用的陀螺仪漂移数据进行了预报．预测结果表明，这种预测方法对于陀螺漂移建模及预报是可行的． 展开更多
关键词 陀螺漂移 神经网络 时间序列 建模 预报 船用
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改进支持向量机的光纤陀螺温度漂移补偿方法 被引量：11
12
作者 吴军伟 缪玲娟 +1 位作者 李福胜 沈军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期133-138,共6页
温度漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,温度漂移建模和补偿是消除和减小温度漂移的有效方法。首先分析了影响光纤陀螺温度漂移的关键因素,同时进行了光纤陀螺温度漂移测试实验。然后采用泛化能力较神经网络更好的支持向量机对光纤... 温度漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,温度漂移建模和补偿是消除和减小温度漂移的有效方法。首先分析了影响光纤陀螺温度漂移的关键因素,同时进行了光纤陀螺温度漂移测试实验。然后采用泛化能力较神经网络更好的支持向量机对光纤陀螺温度漂移进行回归、建模,其中支持向量机的核函数采用了具有更好数据集适应性的径向基核函数。为了提高支持向量机的建模精度,引入人工鱼群算法对支持向量机的核心参数C(惩罚系数)和核函数的参数进行寻优。最后,使用实际的光纤陀螺温度漂移数据对提出的补偿方法进行实验验证,结果表明采用该方法补偿后的剩余光纤陀螺误差较采用线性回归方法减小了四五个数量级。 展开更多
关键词 光纤陀螺 温度漂移 支持向量机 人工鱼群
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陀螺仪漂移特性的小波分析 被引量：18
13
作者 徐丽娜 邓正隆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期57-60,共4页
在简述小波分析中 Mallat算法的基础上 ,用其实现陀螺仪漂移特性的小波分析 ,并对有关的工程问题进行了讨论。给出了某型陀螺实测数据的应用实例 ,证实了此方法的有效性。对今后的应用提出了一些看法。
关键词 小波分析 MALLAT算法 非平稳信号 陀螺仪 漂移特性 滤波器组 光学陀螺仪 建模
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陀螺仪在线性能及故障诊断AR模型和神经网络方法的研究 被引量：3
14
作者 卞鸿巍 许江宁 +2 位作者 周岗 顾颖玲 朱涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第4期93-97,共5页
本文着眼于惯导系统中在线运行的陀螺仪性能和故障诊断的研究。针对无故障和两种故障下采集到的陀螺仪前置放大器在线输出信号 ,分别采用 AR模型法和神经网络法进行分析 ,并绘出相应的模型功率谱图。通过比较和分析之后 。
关键词 陀螺仪 惯导系统 AR模型 神经网络 功率谱 在线性能 故障诊断
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增损比对激光陀螺影响的研究 被引量：4
15
作者 马仰华 雷建军 +1 位作者 徐宏财 韩宗虎 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1682-1685,共4页
光强调谐曲线是激光陀螺工作模式选取和稳频的依据,而陀螺的增损比将直接决定光强调谐曲线的形式.为了提高陀螺准确度,本文对双同位素综合展宽情况下二频激光陀螺出光带宽与增损比之间的关系进行了分析计算,结果表明,激光陀螺的出光带... 光强调谐曲线是激光陀螺工作模式选取和稳频的依据,而陀螺的增损比将直接决定光强调谐曲线的形式.为了提高陀螺准确度,本文对双同位素综合展宽情况下二频激光陀螺出光带宽与增损比之间的关系进行了分析计算,结果表明,激光陀螺的出光带宽与增损比之间存在单调递增的变化关系.数值仿真了不同增损比情况下陀螺的光强调谐曲线,结果表明,根据激光陀螺出光带宽与相邻纵横间隔相对大小的不同,其光强调谐曲线的形状可分三种,仿真与试验结果非常吻合.分析并试验验证了增损比选取不当对激光陀螺工程化应用可能产生的影响,给出了不同腔长情况下激光陀螺增损比合理选取的参考值,即应保证陀螺的出光带宽约等于其相邻纵横间隔. 展开更多
关键词 光强调谐曲线 增损比 激光陀螺 综合展宽 出光带宽
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光纤陀螺随机误差特性的小波方差分析 被引量：6
16
作者 宋凝芳 陈婧 金靖 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期924-928,共5页
光纤陀螺各项随机误差的频率特性各不相同,小波变换的多分辨分析兼具时频分析和尺度分析的功能,故采用小波方差法来表征噪声在不同频率分量的变化情况,从而为特定环境下光纤陀螺的故障诊断以及误差分析提供参考。通过与传统的分析光纤... 光纤陀螺各项随机误差的频率特性各不相同,小波变换的多分辨分析兼具时频分析和尺度分析的功能,故采用小波方差法来表征噪声在不同频率分量的变化情况,从而为特定环境下光纤陀螺的故障诊断以及误差分析提供参考。通过与传统的分析光纤陀螺随机误差特性的Allan方差法对比可知,只要小波基函数的支撑区间足够小,小波方差就能克服Allan方差能量泄露的缺点。利用60Co辐照源模拟空间辐照,进行光纤陀螺整机辐照实验,分析实验数据,证明小波方差比Allan方差能够更加精确地反映光纤陀螺各项随机误差的变化情况。 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机误差 ALLAN方差 小波方差 空间应用
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静电陀螺转子用铍材的基本要求 被引量：7
17
作者 昝春燕 屠启基 石慧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第5期63-66,共4页
通过对静电陀螺仪空心转子的功能特性分析,确认铍材是用作空心转子材料的唯一选择。通过对目前国内外铍材的现状的分析,提出空心转子用铍材的主要技术要求,该要求也适用于实心小球铍材。
关键词 静电陀螺仪 空心转子 铍材 技术要求 船舶 导航设备
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利用负刚度效应调谐的硅调谐式陀螺仪 被引量：3
18
作者 杨波 王寿荣 +2 位作者 李坤宇 朱熙 曹慧亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2398-2406,共9页
为了验证硅调谐式陀螺仪原理的可行性,研究了硅调谐式陀螺仪的调谐机理,硅转子运动模态和加工工艺以及信号检测与再平衡控制回路。提出了一种利用力矩器的负刚度效应来实现硅调谐式陀螺仪调谐的新方法,推导了静电负刚度调谐的理论公式;... 为了验证硅调谐式陀螺仪原理的可行性,研究了硅调谐式陀螺仪的调谐机理,硅转子运动模态和加工工艺以及信号检测与再平衡控制回路。提出了一种利用力矩器的负刚度效应来实现硅调谐式陀螺仪调谐的新方法,推导了静电负刚度调谐的理论公式;设计、仿真、加工了硅薄片式转子平衡环部件和电容器极板,给出了电容信号敏感接口电路、升压放大电路、反馈校正电路和再平衡控制回路。在此基础上,实现了硅调谐式陀螺仪原理样机。试验结果证实,利用负刚度效应调谐是可行的,接口电路和再平衡控制回路设计是合理的。初步性能测试表明,硅调谐式陀螺仪可实现标度因数为1.42mV/((°)/s),标度因数非线性为2.47%,量程为±200(°)/s。试验结果验证了该陀螺仪基本原理的可行性。 展开更多
关键词 硅调谐式陀螺仪 负刚度效应 调谐 接口线路 再平衡控制回路
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捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用 被引量：6
19
作者 陈熙源 万德钧 程向红 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第6期19-23,共5页
在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果．
关键词 陀螺漂移模型 补偿 捷联系统 误差
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速率偏频技术提高激光陀螺精度的理论研究 被引量：11
20
作者 韩宗虎 冯培德 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第2期41-46,59,共7页
以分析激光陀螺主要误差源出发点 ,从理论上研究了速率偏频技术的作用 ,指出它可有效地降低激光陀螺锁区引入的随机游走误差 ,部分地补偿激光陀螺谐振腔中的光束位移引起的不可控激光陀螺的零偏误差 ,并可解决抖动激光陀螺在系统使用中... 以分析激光陀螺主要误差源出发点 ,从理论上研究了速率偏频技术的作用 ,指出它可有效地降低激光陀螺锁区引入的随机游走误差 ,部分地补偿激光陀螺谐振腔中的光束位移引起的不可控激光陀螺的零偏误差 ,并可解决抖动激光陀螺在系统使用中的锥形误差 (ConingError)和划桨误差 (Sculling Error)。利用激光陀螺的拍频方程和拌动偏频激光陀螺的拍频近似解 ,得出了速率偏频激光陀螺随机游走误差与速率偏频系统参数的表达式 ,并指出了速率偏频技术的特点及速率偏频技术要解决的主要技术问题。 展开更多
关键词 速率偏频 随机游走误差 锥形误差 划桨误差 激光陀螺 精度 航空
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