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海上救援无人方舱水动力性能分析
1
作者 李铁骊 黄珍秋 周燹 《大连理工大学学报》 CAS 北大核心 2025年第1期56-66,共11页
空投方舱的方形系数过大,使得方舱在航行时艏摇、横摇、纵摇严重,水动力性能较差,需针对方舱的入水航行问题进行水动力性能分析,并为其设计优选附体,改善方舱的稳定性.根据确定的方舱主尺度、船型参数以及重心位置可行域,利用CFD方法研... 空投方舱的方形系数过大,使得方舱在航行时艏摇、横摇、纵摇严重,水动力性能较差,需针对方舱的入水航行问题进行水动力性能分析,并为其设计优选附体,改善方舱的稳定性.根据确定的方舱主尺度、船型参数以及重心位置可行域,利用CFD方法研究方舱的水动力性能,包括快速性、耐波性、航向稳定性等,为方舱设计并优化附体.其中快速性方面,计算固定吃水、纵倾时的阻力以及空载、设计载况下放开纵摇和垂荡的静水阻力;耐波性主要计算空载、设计载况下的波浪增阻和自由横摇衰减时间,增加舭龙骨以改善横摇稳定性;航向稳定性主要计算方舱艏摇衰减时间,并加装艏艉鳍改善其航向稳定性;最后对加装优选附体的方舱进行分析对比,并完成实船阻力、功率预估.通过加装附体的方式对方舱进行优化,水动力性能分析证明了其动力和推进系统可行性,初步确定加装优选附体的方舱模型,为后续总体设计及其设备选取提供技术参考. 展开更多
关键词 无人艇 救援方舱 水动力性能 快速性 耐波性 航向稳定性 附体优化设计
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基于知识封装的船舶阻力性能虚拟试验流程研发及其应用效果分析
2
作者 朱锋 李胜忠 +2 位作者 鲍家乐 梁川 赵峰 《船舶力学》 北大核心 2025年第1期23-30,共8页
本文依托“属性细分,知识封装”的原则,开展基于RANS方程的船舶阻力性能虚拟试验应用流程研究,通过封装虚拟试验专家知识,建立船舶阻力性能虚拟试验应用流程。该流程对标物理水池模型试验流程,用户仅需输入试验对象几何曲面以及主尺度参... 本文依托“属性细分,知识封装”的原则,开展基于RANS方程的船舶阻力性能虚拟试验应用流程研究,通过封装虚拟试验专家知识,建立船舶阻力性能虚拟试验应用流程。该流程对标物理水池模型试验流程,用户仅需输入试验对象几何曲面以及主尺度参数,即可开展阻力性能精细预报工作。经大子样验证,该流程预报精度高、效果好,与传统CFD阻力数值计算相比,可大幅提高船舶阻力性能的评估效率,缩短船舶性能研发周期,大幅降低应用门槛。 展开更多
关键词 阻力性能 专家知识 应用流程 效益分析
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主压载水舱吹除速率和顺序对潜艇应急上浮特性的影响研究
3
作者 陈佳宝 吕帮俊 +1 位作者 彭利坤 黄斌 《船舶力学》 北大核心 2025年第1期41-52,共12页
为了探究主压载水舱吹除速率及吹除顺序对潜艇应急上浮特性的影响,以Suboff为研究对象,基于RANS方程和整体动网格技术,联合简化的高压气吹除主压载水舱模型,构建潜艇应急上浮运动仿真计算模型。通过线性施加上浮力,得到初始航速为1 m/s... 为了探究主压载水舱吹除速率及吹除顺序对潜艇应急上浮特性的影响,以Suboff为研究对象,基于RANS方程和整体动网格技术,联合简化的高压气吹除主压载水舱模型,构建潜艇应急上浮运动仿真计算模型。通过线性施加上浮力,得到初始航速为1 m/s时不同吹除速率以及不同吹除顺序和时间间隔下,潜艇应急上浮运动参数随时间的变化情况。结果表明:主压载水舱吹除速率越快,艇体出水越快,纵摇角的幅值越小,横摇角的幅值越大;按照首、中、尾组和中、首、尾组顺序吹除水舱相较于同时吹除,纵倾角幅值更大,上浮更快;按照首、中、尾组相较于中、首、尾组顺序吹除水舱,出水更快;在同一吹除顺序下,时间间隔越长,纵摇角幅值越大,而间隔时间为1.0 s的出水时间早于另外两种工况;在所有工况中,按照首、中、尾组顺序吹除水舱时间间隔为1.0 s的工况出现出水最高点最早为7.08 s,相较于同时吹除提前了1.21 s。研究结果对于潜艇高压气的压力设计及实艇应急上浮的吹除策略具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 主压载水舱 应急上浮 吹除速率 吹除顺序 上浮力
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舱壁结构抑制液体晃荡砰击的试验研究
4
作者 申利敏 卫志军 +2 位作者 陆志妹 季顺迎 张大勇 《船舶力学》 北大核心 2025年第1期31-40,共10页
液体晃荡砰击载荷是液化天然气(LNG)运载装备液舱结构设计的关键载荷之一。液体晃荡砰击载荷过大时,会导致液舱结构产生局部破坏,进而导致液舱内液体泄露,甚至船体倾覆。基于前期数值结果,本文设计了梯形体和正方体两种壁面结构,开展了... 液体晃荡砰击载荷是液化天然气(LNG)运载装备液舱结构设计的关键载荷之一。液体晃荡砰击载荷过大时,会导致液舱结构产生局部破坏,进而导致液舱内液体泄露,甚至船体倾覆。基于前期数值结果,本文设计了梯形体和正方体两种壁面结构,开展了不同壁面结构下的液体晃荡砰击试验。针对自由液面演化过程以及液体晃荡砰击载荷分布特性,结合统计分析方法,定性和定量地分析了壁面结构对液体晃荡砰击的抑制效果。研究结果表明,壁面结构的存在改变了液体晃荡砰击过程中的流场分布,使砰击由液体直接砰击改变为裹气液体的间接砰击。裹气液体晃荡砰击过程中产生了大量气液混合物和气泡,从而有效地降低了砰击载荷,并且正方体结构抑制砰击载荷的效果优于梯形体结构。 展开更多
关键词 液体晃荡 防晃结构 砰击载荷 试验研究 统计分析
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大型海上升压站导管架下潜吊装过程动力响应特性研究
5
作者 李昌 张文耀 +1 位作者 肖盼盼 柴威 《船海工程》 北大核心 2025年第1期128-133,共6页
针对大型海上升压站导管架借助外部浮力下潜吊装过程,采用气囊作为外部浮力,基于水动力分析软件构建浮吊船、半潜运输船和导管架计算模型,开展吊装过程中3种不同状态下船舶垂荡、横摇及纵摇运动频域响应分析,评价运输船下潜对于起重船... 针对大型海上升压站导管架借助外部浮力下潜吊装过程,采用气囊作为外部浮力,基于水动力分析软件构建浮吊船、半潜运输船和导管架计算模型,开展吊装过程中3种不同状态下船舶垂荡、横摇及纵摇运动频域响应分析,评价运输船下潜对于起重船和运输船本身运动响应幅值算子(RAO)的影响。针对多体系统,建立时域计算模型,开展3种吊装条件下导管架下潜吊装过程动力响应分析,探究导管架下潜吊装过程中起重船、运输船和导管架运动响应变化,分析作业船舶系泊系统的受力情况。基于上述计算研究,评估施工作业过程的安全性和可行性。 展开更多
关键词 导管架吊装 气囊助浮 水动力分析 动力响应
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网衣选型及布置方式对网箱适渔性影响的数值分析
6
作者 王胜通 聂容刚 +3 位作者 陈凯 王绪旺 王宏 周松 《船海工程》 北大核心 2025年第1期111-115,共5页
为了解不同网箱参数下的流场适渔性情况,基于Realizable k-ε湍流模型,结合多孔介质理论,建立某深远海项目网衣的三维水动力模型。验证计算方法的可靠性,进一步分析在养殖海域中,流速、网衣线径、目脚长度、网衣间距等参数对流场适渔性... 为了解不同网箱参数下的流场适渔性情况,基于Realizable k-ε湍流模型,结合多孔介质理论,建立某深远海项目网衣的三维水动力模型。验证计算方法的可靠性,进一步分析在养殖海域中,流速、网衣线径、目脚长度、网衣间距等参数对流场适渔性的影响,并评估设计网衣的适渔性。结果表明,一定范围内较大的来流速度更有利于网后流场适渔性;网衣线径与目脚尺寸对适渔性的影响效果截然相反,线径越小,目脚长度越大,流场的适渔性一般越好;网衣间距变化对于网片间流场适渔性影响不大;设计网衣选型符合在养殖海域中的适渔性要求。 展开更多
关键词 网衣 多孔介质 适渔性
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基于体积力法的船舶回转运动数值模拟
7
作者 郝昊 陈伟民 +1 位作者 杜云龙 张青山 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期43-48,共6页
随着船舶大型化的发展,反映船舶机动性的回转性能变得越来越重要。在船舶设计中,往往通过加装呆木提高船舶的航向稳定性,但是却对回转性能有着不利影响。在商业软件STAR-CCM+上采用体积力法、重叠网格技术及六自由度运动模型,开展了某... 随着船舶大型化的发展,反映船舶机动性的回转性能变得越来越重要。在船舶设计中,往往通过加装呆木提高船舶的航向稳定性,但是却对回转性能有着不利影响。在商业软件STAR-CCM+上采用体积力法、重叠网格技术及六自由度运动模型,开展了某集装箱船的回转运动数值模拟。加装呆木前后船模回转过程中失速和横倾角的变化进行对比,分析了回转性能变化的原因。结果显示,数值预报的各项回转运动的特征值与试验的误差在10%以内,证明本文采用的计算方法有效,可以为呆木的前期设计提供可靠参考。 展开更多
关键词 船舶 回转运动 数值模拟 呆木
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基于体积力法的艏艉对称型船舶回转操纵数值研究
8
作者 薛顺 杨旺林 +3 位作者 陆晔 纪仁玮 栗铭鑫 李永正 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期25-31,共7页
本文采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)方法,基于STAR-CCM+软件对一种新型首尾对称肥大型船舶回转性能进行数值预报。首先采用重叠网格和螺旋桨体积力相结合的方法,数值模拟该船舶在不同工况(静水、波浪)下的回转... 本文采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)方法,基于STAR-CCM+软件对一种新型首尾对称肥大型船舶回转性能进行数值预报。首先采用重叠网格和螺旋桨体积力相结合的方法,数值模拟该船舶在不同工况(静水、波浪)下的回转试验,重点分析了该船舶的回转半径和初始转首性能,其次对比了其在波浪条件下的回转性能。研究结果表明该船具有优良的回转能力,其回转半径较小,但在转向初期响应缓慢,表现出较差的初始转首性,并且其回转性能受到波浪的影响较小。研究结果为类似船型的设计优化提供重要参考,未来将致力于通过设计和操纵策略的调整,进一步提升该船型的操纵性能。 展开更多
关键词 数值模拟 首尾对称型船舶 船舶回转 操纵性
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基于误差监测机制的船舶操纵运动自适应在线建模
9
作者 余耀辉 刘溯扬 +2 位作者 王子豪 谢文博 彭艳 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期58-64,共7页
[目的]针对实际航行中船舶动态特性变化所导致的模型失准问题,提出一种基于误差监测机制的船舶操纵运动自适应在线建模方法。[方法]通过模型预测误差监测机制判断模型更新时机,结合滑动窗口技术和支持向量机,基于航行数据实现模型的自... [目的]针对实际航行中船舶动态特性变化所导致的模型失准问题,提出一种基于误差监测机制的船舶操纵运动自适应在线建模方法。[方法]通过模型预测误差监测机制判断模型更新时机,结合滑动窗口技术和支持向量机,基于航行数据实现模型的自适应重训练更新。以KCS集装箱船为研究对象,在变航速的Z形和回转运动场景下对所提方法进行测试验证,并分析误差监测机制中的超参数选取对在线建模的影响。[结果]仿真结果表明,误差检测机制能够降低模型在线更新频率,节约计算资源。相较于离线方法,所提方法在船舶动态特性变化时能够及时更新模型,保障预测精度。[结论]所提方法适用于船舶自身属性、环境变化等引发的动力学特性变化场景,可为船舶运动在线建模与预报提供技术方法,具有实际的工程意义。 展开更多
关键词 船舶 操纵性 人工智能 运动控制 运动预测 在线建模 系统辨识 时变系统
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基于SVR的船舶简化分离型模型水动力系数辨识研究
10
作者 宋利飞 王毓清 +3 位作者 彭伟 李培勇 刘禹杉 张永峰 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期65-75,共11页
[目的]为解决船舶分离型(MMG)模型水动力系数辨识存在的共线性和参数漂移问题,提出一种基于支持向量回归(SVR)的三自由度简化分离型模型建模方法。[方法]首先,在样本数据的基础上提出一种数据预处理策略,以提升样本的有效性;然后,通过La... [目的]为解决船舶分离型(MMG)模型水动力系数辨识存在的共线性和参数漂移问题,提出一种基于支持向量回归(SVR)的三自由度简化分离型模型建模方法。[方法]首先,在样本数据的基础上提出一种数据预处理策略,以提升样本的有效性;然后,通过Lasso回归算法筛选对模型影响较显著的水动力系数,以减小多重共线性的程度;接着,针对分离型模型推导水动力系数辨识的回归模型,通过SVR进行水动力系数辨识;最后,采用差分法和数据中心化重构回归模型,以削弱参数漂移对水动力辨识误差的影响。[结果]试验结果显示,水动力系数预报值与数值模拟结果吻合较好,均方根误差(RMSE)和相关系数(CC)的计算结果均在良好范围内。[结论]通过SVR算法可以成功辨识出分离型模型的水动力导数,辨识得到的水动力系数精度较高,并且所建立的模型具有较好的预报能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶 操纵性 水动力学 数学模型 参数辨识 支持向量回归 白箱建模
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基于改进扩展卡尔曼滤波算法的无人艇MMG模型参数辨识
11
作者 孙蓬勃 董早鹏 +2 位作者 刘伟 盛金亮 李志豪 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期38-46,共9页
[目的]为了构建喷水推进无人艇准确的船舶操纵分离型数学模型(MMG),利用传统扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和改进EKF算法并结合实艇数据进行参数辨识。[方法]首先,为了充分利用隐藏在历史数据中的有效信息,以传统EKF算法为基础,提出融合多新... [目的]为了构建喷水推进无人艇准确的船舶操纵分离型数学模型(MMG),利用传统扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和改进EKF算法并结合实艇数据进行参数辨识。[方法]首先,为了充分利用隐藏在历史数据中的有效信息,以传统EKF算法为基础,提出融合多新息理论和动态遗忘因子的改进EKF算法。然后,基于实艇数据,对MMG模型中的未知参数进行辨识。最后,将辨识得到的参数值代入建立的MMG模型中,输入与实艇数据相同的舵角和主机转速,通过仿真得到艏向角、纵向速度、横向速度、艏向角速度和位置信息数据,并进行对比分析。[结果]结果表明,相比于传统EKF算法,改进EKF算法各项数据的均方根误差指标和对称平均绝对百分比误差指标都更接近于0,其中均方根误差指标最高降低了20.02%,对称平均绝对百分比误差指标最高降低了26.84%。[结论]提出的改进EKF算法具有更高的辨识精度,所建立的无人艇MMG模型具有较高的准确性。 展开更多
关键词 无人艇 参数辨识 MMG模型 扩展卡尔曼滤波 多新息理论 动态遗忘因子
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浮式防波堤耦合振荡浮子俘能及消波性能分析
12
作者 沈勇 潘伟宸 +2 位作者 刘传艺 严兴春 王希坤 《船舶力学》 北大核心 2025年第1期63-72,共10页
将双浮筒型浮式防波堤与振荡浮子波能发电装置耦合为一体化装置,并基于CFD技术,建立数值水槽,计算并探究一体化装置俘能效率和消波性能的变化机理。结果表明,腔内浮子运动具有较强的非线性,当入射波浪周期接近腔体固有周期时,浮子俘能... 将双浮筒型浮式防波堤与振荡浮子波能发电装置耦合为一体化装置,并基于CFD技术,建立数值水槽,计算并探究一体化装置俘能效率和消波性能的变化机理。结果表明,腔内浮子运动具有较强的非线性,当入射波浪周期接近腔体固有周期时,浮子俘能效率最佳,发电功率和吸能效率可达到单个浮子的2.4倍;此外,一体化装置消波性能与波陡和固有周期相关,在固有周期之前,浮式防波堤对大波陡波浪具有更好的消波效果;入射周期达到结构固有周期之后,浮式防波堤会丧失其优良的消波能力。 展开更多
关键词 CFD 浮式防波堤 振荡浮子波能发电装置 俘能效率 消波性能
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翼型风帆技术能效评估研究
13
作者 黎晓武 陈纪军 +3 位作者 潘子英 吴炜 司朝善 方田 《科技创新与应用》 2025年第3期124-128,共5页
翼型风帆可为船舶满足能效设计指数(Energy Efficiency Design Index,EEDI)要求提供支撑。首先,针对超大型油船(Very Large Crude Carrier,VLCC),采用通函方法对影响翼型风帆的EEDI相关因素进行评估,包括风帆布置、船舶航速及航线风况等... 翼型风帆可为船舶满足能效设计指数(Energy Efficiency Design Index,EEDI)要求提供支撑。首先,针对超大型油船(Very Large Crude Carrier,VLCC),采用通函方法对影响翼型风帆的EEDI相关因素进行评估,包括风帆布置、船舶航速及航线风况等;进一步分析VLCC、加装4帆的VLCC相近营运航线及相近营运时间的实船营运数据,定量评估加装翼型风帆带来的能效收益。研究表明,航线风况是敏感性影响因素,当采用新实施的MEPC.1/Circ.896方法时,翼型风帆EEDI贡献率可达到近6%;随着船速降低,风帆组对EEDI的贡献度也会增加;与风帆组布置相比,风帆总面积对其EEDI贡献度的影响更大;相较无帆VLCC,船舶加装风帆后典型航线满载吃水的节能可达8.4%。该文可为翼型风帆助推船舶设计及其EEDI计算方法研究提供支撑。 展开更多
关键词 翼型风帆 VLCC EEDI 实船营运 模型试验
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基于计算流体动力学方法的两栖飞机规则波中运动特性研究 被引量：1
14
作者 胡开业 石林飞 +1 位作者 周辉 毛丽君 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期44-52,共9页
针对水陆两栖飞机加速起飞运动过程受波浪干扰问题,本文基于Star-CCM+平台数值模拟技术,引入SST k-ε湍流模型求解RANS方程,VOF方法捕捉自由液面,DFBI模块以及重叠网格技术模拟水上飞机六自由度运动,建立了一套波浪中水陆两栖飞机加速... 针对水陆两栖飞机加速起飞运动过程受波浪干扰问题,本文基于Star-CCM+平台数值模拟技术,引入SST k-ε湍流模型求解RANS方程,VOF方法捕捉自由液面,DFBI模块以及重叠网格技术模拟水上飞机六自由度运动,建立了一套波浪中水陆两栖飞机加速滑行起飞运动特性研究方案。以波长和波高为变量,探讨了加速滑行过程中上述变量对水上飞机升沉、纵摇运动响应以及机身重心处垂向加速度的影响规律。结果表明:随着波长增加,飞机升沉运动先增加后缓慢变化,飞机重心垂向加速度、纵摇角加速度和纵摇峰值集中在波长为2~3倍机身长度海况范围内;随着波高增大,飞机升沉、纵摇运动及重心垂向加速度最大值随之增大,且长波中的运动变化量较短波中更大;机翼气动升力数值模拟结果与计算值一致,该方案可用于水陆两栖飞机气动力相关计算。 展开更多
关键词 水陆两栖飞机 纵向稳性 加速运动 计算流体力学 纵摇 升沉 规则波 重叠网格
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破冰船回转操纵特征的参数分析与智能预报
15
作者 孔帅 雷建奇 +2 位作者 卜淑霞 刘正锋 程华荣 《船舶》 2025年第1期27-33,共7页
破冰船操纵运动特征是其机动能力的决定性因素。该文以操纵运动数学模型为基础,采用半解析型破冰力分解模型计算冰力(矩),分析冰厚、冰强度、主机功率和舵角等参数对操纵运动的影响;进而基于最小二乘支持向量机回归方法获取参数联合影... 破冰船操纵运动特征是其机动能力的决定性因素。该文以操纵运动数学模型为基础,采用半解析型破冰力分解模型计算冰力(矩),分析冰厚、冰强度、主机功率和舵角等参数对操纵运动的影响;进而基于最小二乘支持向量机回归方法获取参数联合影响的定量规律,实现破冰船操纵运动性能的智能预报。该模型可实时预报当前操控指令与海冰信息下的航行轨迹,可用于超前评估避让策略的有效性,提升航行安全。 展开更多
关键词 破冰船 操纵运动 智能预报 海冰
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T型水翼升阻力简化算法的适用范围研究
16
作者 周嘉泓 邓德衡 +1 位作者 郁程 许劲松 《船舶》 2025年第1期69-77,共9页
该文针对T型水翼升阻力简化算法在不同尺度与速度下的适用效果开展研究。计算结果表明:当雷诺数的量级为10~5时,简化算法与计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)数值计算结果的吻合度较高,具有较好的适用性;当雷诺数的量级从... 该文针对T型水翼升阻力简化算法在不同尺度与速度下的适用效果开展研究。计算结果表明:当雷诺数的量级为10~5时,简化算法与计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)数值计算结果的吻合度较高,具有较好的适用性;当雷诺数的量级从10~5提高到10~6时,简化算法的升力部分仍然适用,但阻力部分与CFD计算结果的偏差明显加大,已无法保证适用性。上述计算结果也部分得到了拖曳试验结果的验证,目前的T型水翼升阻力简化算法亟需进一步更新与完善。 展开更多
关键词 水翼电动快艇 飞蛾级水翼帆艇 T型水翼 升阻力
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海流扰动下ROV自适应神经网络控制
17
作者 李相衡 闫昭琨 +1 位作者 楼建坤 王鸿东 《水下无人系统学报》 2025年第1期37-45,共9页
针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针... 针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针对期望速度引入命令滤波技术,以减少传统反步法迭代导数带来的计算量;然后,利用RBF神经网络对ROV模型的不确定项和外部未知扰动进行估计,并设计自适应神经网络控制器;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,文中设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型的不确定项和海流扰动对ROV运动的影响。 展开更多
关键词 水下遥控机器人 海流扰动 命令滤波 径向基函数神经网络
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基于元学习的船舶操纵性预报模型研究
18
作者 张泽瑞 董宜滔 +2 位作者 陈伟民 吴梓鑫 徐延军 《舰船电子工程》 2025年第1期166-169,196,共5页
论文基于元学习提出了一种快速、精确的机器学习方法,通过对自由自航模操纵性试验数据分析与建模获得预报模型,进而用模型预报船舶操纵性能目标参数,最终对船舶设计工作起到先验作用。相较于依赖大数据集的传统机器学习方法,元学习可以... 论文基于元学习提出了一种快速、精确的机器学习方法,通过对自由自航模操纵性试验数据分析与建模获得预报模型,进而用模型预报船舶操纵性能目标参数,最终对船舶设计工作起到先验作用。相较于依赖大数据集的传统机器学习方法,元学习可以在有限数据量的基础上建立精度较高且泛化性强的数据模型。首先,该研究利用基于模型的特征选择算法为各目标参数筛选与其相关性强的特征参数,然后对各目标参数建立不同的预报任务,最后利用元学习方法对各预报任务进行学习获得最优的预报模型。经测试,该文的元学习模型预报精度较高,12个目标参数预报任务的平均模型损失稳定在0.65,对于船舶设计前期操纵性能评估具有显著的工程意义。 展开更多
关键词 船舶操纵性 元学习 预报模型 机器学习
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潜艇高压气吹除主压载水舱应急挽回的运动规律和控制策略
19
作者 刘辉 李志辉 +1 位作者 官东 吴向君 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期29-33,共5页
针对潜艇高压气吹除压载水舱应急挽回姿态控制难题,以吹除高压气和压载水舱中压力气体为研究对象,推导并构建了高压气吹除和压载水舱解除气压数理模型。结合潜艇应急挽回数学模型,对潜艇发生破损进水事故的应急挽回过程进行数值仿真,分... 针对潜艇高压气吹除压载水舱应急挽回姿态控制难题,以吹除高压气和压载水舱中压力气体为研究对象,推导并构建了高压气吹除和压载水舱解除气压数理模型。结合潜艇应急挽回数学模型,对潜艇发生破损进水事故的应急挽回过程进行数值仿真,分析了某潜艇事故采取3种不同挽回方案条件下潜艇运动姿态变化规律。研究结果表明:所构建的数理模型能较好描述潜艇应急挽回姿态变化规律,为潜艇应急挽回运动规律预报、潜艇运动状态实时评估和姿态控制方案制定提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 高压气 压载水舱 应急挽回
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江海直达集装箱船线型开发研究
20
作者 冯松波 赵强 苏甲 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第7期42-45,共4页
以万吨级江海直达集装箱船为研究对象,针对其船型设计需求,结合计算流体动力学(CFD)方法开展了线型优化,优化线型首部采用低阻的隐形球首形式,尾部采用有利于螺旋桨推进效率的双尾鳍形式,经过优化形成了满足要求的优化线型。基于优化线... 以万吨级江海直达集装箱船为研究对象,针对其船型设计需求,结合计算流体动力学(CFD)方法开展了线型优化,优化线型首部采用低阻的隐形球首形式,尾部采用有利于螺旋桨推进效率的双尾鳍形式,经过优化形成了满足要求的优化线型。基于优化线型进行了快速性模型试验验证,模型试验结果表明,优化线型在设计吃水指定功率下航速可达13.55 kn,高于预期航速,进一步验证了该万吨级江海直达集装箱船线型开发满足设计需求。本文开发的万吨级江海直达集装箱船线型以及优化思路可为后续开展江海直达船线型优化设计提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 江海直达 集装箱船 线型优化 模型试验
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