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大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法
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作者 赵焕章 王鹿利 《港口航道与近海工程》 2025年第1期24-28,共5页
针对大宗散货码头堆场作业过程中光学镜面易被污渍遮挡、作业过程受天气影响较大等问题,提出一种大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法。该方法利用堆取料机大臂上安装的多个毫米波雷达获取堆取料机周围的障碍物点云数据,通过... 针对大宗散货码头堆场作业过程中光学镜面易被污渍遮挡、作业过程受天气影响较大等问题,提出一种大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法。该方法利用堆取料机大臂上安装的多个毫米波雷达获取堆取料机周围的障碍物点云数据,通过坐标转换将各个雷达坐标下的点云数据转换到单机坐标系下,利用双阈值网格聚类法对所得到的障碍物点云数据进行聚类和滤波,划分出每个目标障碍物对应的点集。根据各点集的RCS均值和点集面积等属性值对目标进行进一步筛选,去除比较稳定的地面杂波和非碰撞目标,得到信噪比较高的堆取料机两侧最近目标的距离,利用卡尔曼滤波对得到的最近目标距离进行预测和滤波,得到较为准确和平稳的距离值,实现对散货堆场内堆取料机作业过程中障碍物的检测的目的。 展开更多
关键词 障碍物检测 大宗散货码头堆取料机 毫米波雷达 双阈值网格聚类 卡尔曼滤波
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港口悬臂式堆料机无人值守自动堆料控制系统设计与应用
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作者 孙晔 《数字技术与应用》 2024年第9期235-237,共3页
在全球港口智能化和信息化建设不断推进的背景下,秦皇岛港煤五期与时俱进,对悬臂式堆料机无人值守自动堆料控制系统设计及应用进行了探索与研究,从堆料机监控和远程集控、工业遥控器无线控制以及无人值守自动堆料三大方面入手,最终实现... 在全球港口智能化和信息化建设不断推进的背景下,秦皇岛港煤五期与时俱进,对悬臂式堆料机无人值守自动堆料控制系统设计及应用进行了探索与研究,从堆料机监控和远程集控、工业遥控器无线控制以及无人值守自动堆料三大方面入手,最终实现堆料机无人值守自动堆料作业。在提高生产效率,降低作业成本的基础上,此系统可以使生产作业、设备运行、货运质量等方面的安全性得到有效的保障,为实现单机无人值守自动升级提供了完整的实施方案及技术参考。 展开更多
关键词 无人值守 作业成本 堆料机 货运质量 秦皇岛港 无线控制 信息化建设 生产作业
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超大型DQL12000/6000.55堆取料机研制与应用
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作者 杨超峰 徐今 +1 位作者 陆仲桦 左韩睿 《港口科技》 2024年第11期6-12,共7页
为缓解大型散货码头快速接泊装卸与堆场通过能力不足的矛盾,满足现代大型港口对堆取料机在承载能力、作业效率、安全性能和环境保护等方面的要求,研制超大型万吨级堆取料机。采用交会式四连杆形式和侧三支点支承形式,提高整机稳定性和... 为缓解大型散货码头快速接泊装卸与堆场通过能力不足的矛盾,满足现代大型港口对堆取料机在承载能力、作业效率、安全性能和环境保护等方面的要求,研制超大型万吨级堆取料机。采用交会式四连杆形式和侧三支点支承形式,提高整机稳定性和灵活性。运用液压马达柔性斗轮驱动方案,实现斗轮装置头部轻量化,提升其运行平稳性。以变频控制为手段,通过预设电气控制模式,实现多工况、多货种堆取料作业。应用智能感知和运维管控平台,实现设备全生命周期管理和堆场无人化作业。应用全流程密封式新型料斗,并融合使用结壳剂喷洒系统、中压微雾除尘装置等,实现堆取料机作业过程全方位综合抑尘。该堆取料机目前已成功应用于日照港南区散货堆场,显著提高码头的整体装卸效率和作业能力。 展开更多
关键词 港口 日照港 堆取料机
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堆取料机多向调节料斗装置研发
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作者 常新 《港口装卸》 2024年第6期32-33,共2页
针对堆取料机与地面皮带转接时物料下落方向与地面皮带运转方向发生反向冲击,以及挡料板无法有效调节落料点的问题,给出了堆取料机料斗多向调节装置方案。该装置应用后,可明显改善地面皮带跑偏情况,保障作业流量。
关键词 堆取料机 多向调节料斗 设计方案
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取料机全自动智能集中润滑系统设计及应用
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作者 徐爱兵 《港口装卸》 2024年第3期15-16,32,共3页
为了解决取料机集中润滑系统压力低、供油不稳定、作业效率低等问题,设计一种智能润滑系统。该润滑系统通过内部逻辑控制,由电动润滑泵输出清洁润滑脂,经供油主线和支线后通过JPQ型递进式分油器分别送至各个润滑点,对每个点进行定时、... 为了解决取料机集中润滑系统压力低、供油不稳定、作业效率低等问题,设计一种智能润滑系统。该润滑系统通过内部逻辑控制,由电动润滑泵输出清洁润滑脂,经供油主线和支线后通过JPQ型递进式分油器分别送至各个润滑点,对每个点进行定时、定量科学合理的润滑。该系统经取料机运行测试效果良好。 展开更多
关键词 取料机 集中润滑 智能润滑
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斗轮机俯仰装置的改进设计 被引量:3
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作者 李松晶 朱瑞滨 王广怀 《煤矿机械》 2000年第6期1-2,共2页
斗轮式堆取料机俯仰装置的液压回路设计不合理 ,必然会造成斗轮机斗臂的剧烈振动 ,通过对斗轮机俯仰装置液压回路的液控单向阀连接方式的改进设计 ,有效地消除了振动。
关键词 斗轮式堆取料机 俯仰装置 平衡回路
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用于堆料机的移动式四季除尘自动供水装置 被引量:3
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作者 张维健 李家华 卢靖 《港口科技》 2006年第11期18-19,共2页
介绍了一种移动式四季自动供水装置的设计思路,可解决北方港口煤炭堆场和码头堆、取料机和装船机在装卸煤炭的作业中四季水除尘的难题。
关键词 随机移动供水槽 伴热保温处理 自动供水管
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浅析多点给料设备在港口散货装卸中的应用 被引量:2
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作者 岳金灿 郭建睿 《港工技术》 2015年第5期32-36,共5页
在专业化散货码头装卸工艺流程设计过程中,为实现流程的灵活性、合理性及经济性,往往需要采用多点给料设备。近几年来,在港口散货装卸工艺系统设计中采用了多种不同结构型式的多点给料设备,结构新颖,投产后运行性能良好,特别是在简化工... 在专业化散货码头装卸工艺流程设计过程中,为实现流程的灵活性、合理性及经济性,往往需要采用多点给料设备。近几年来,在港口散货装卸工艺系统设计中采用了多种不同结构型式的多点给料设备,结构新颖,投产后运行性能良好,特别是在简化工艺布置及流程、减少设备数量、降低机房高度、减轻平台楼板荷重、节能、便于维修及减小投资等方面具有明显效果。 展开更多
关键词 专业化散货码头 装卸工艺流程 多点给料设备 设计与应用
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混匀取料机电控制系统开发
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作者 封小钰 宋健行 肖玮 《港口装卸》 北大核心 1998年第3期14-16,共3页
关键词 港口机械 取料机 电控系统 取料作业
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长悬臂斗轮堆取料机俯仰钢结构动力特性 被引量:10
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作者 童民慧 沈卓 王悦民 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第1期26-32,共7页
基于有限元基本理论,采用多种单元混合建模,建立了斗轮堆取料机俯仰钢结构的有限元分析模型,完成了斗轮堆取料机的俯仰钢结构的动态特性的综合分析,其中包括频率和动力响应。
关键词 斗轮堆取料机 结构动力特性 俯仰 有限元分析模型 悬臂 混合建模 综合分析 动态特性 动力响应 钢结构
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基于激光扫描的无人堆料控制系统
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作者 董传博 李靖宇 李长安 《神华科技》 2010年第6期85-87,共3页
针对目前国内煤炭港口的堆料机操作一般都是采用人工操作的方式来实现,本文设计了一种基于激光扫描控制的方法来对堆料机进行操作,作业过程中可以实现无人职守。这种方法通过在黄骅港的成功运用,证明可以大大提高人机功效,节省操作人员。
关键词 激光扫描 PLC OPC
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斗轮堆取料机轮压与道床基础设计
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作者 刘欣 《黑龙江科技信息》 2011年第12期34-34,共1页
根据大中型储料场地质构造浅议斗轮堆取料机设备的轮压及轨道基础设计,对斗轮堆取料机设备选型及大中型储料场基础建设具有一定的指导意义。
关键词 斗轮堆取料机 轮压 轨道基础 储料场
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QLG1500·40型滚筒取料机设计改进探讨 被引量:1
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作者 李道贵 刘荣桂 《港口装卸》 北大核心 1996年第4期13-16,共4页
主要针对第一台国产QLG1500·40型滚筒式取料机使用中出现的减速机轴、滚道连接螺检断裂等故障,对其原设计进行分析及设计改进探讨。
关键词 滚筒取料机 取料机 缺陷 改进 设计
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一种新的堆取料机皮带秤角度补偿方法 被引量:2
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作者 高玉军 褚衍刚 +2 位作者 郑丽 薛永杰 刘文祎 《港口科技》 2016年第11期35-37,共3页
为提高堆取料机臂架皮带秤计量的准确性,采用编码器实现皮带秤角度补偿。将角度编码器测定的数据由PLC转换为模拟量信号,再经模拟量模块传输至皮带秤积算器,从而提高数据准确性和稳定性。
关键词 港口 堆取料机 皮带秤 角度补偿
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臂式斗轮堆取料机几种尾车型式 被引量:1
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作者 王丹艳 《科技创新与应用》 2013年第5期114-114,共1页
文章概述了臂式斗轮堆取料机的几种尾车型式及应用情况。
关键词 尾车 固定 活动 交叉
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斗轮堆取料机回转机构定位合理的重要性 被引量:1
16
作者 张笑祥 魏涛 《科技创新与应用》 2015年第3期75-75,共1页
随着我国经济和科学技术的发展,斗轮堆取料机由于其装卸效率高等特点在港口装卸、矿场装卸等地方被广泛使用,在堆取料机使用过程中发现,由于其回转机构是堆取料机的重要组成部分,使用极为频繁,造成其连接螺栓断裂较为频繁,文章通过对造... 随着我国经济和科学技术的发展,斗轮堆取料机由于其装卸效率高等特点在港口装卸、矿场装卸等地方被广泛使用,在堆取料机使用过程中发现,由于其回转机构是堆取料机的重要组成部分,使用极为频繁,造成其连接螺栓断裂较为频繁,文章通过对造成连接螺栓松动断裂的原因进行分析,对堆取料机在设计制造时采用更为合理的方式来保障堆取料机的正常运行。 展开更多
关键词 堆取料机 回转机构 重要性
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斗轮堆取料机斗轮驱动系统的传动方式改造 被引量:1
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作者 钟昱 《科技创新与应用》 2013年第25期26-26,共1页
针对湛江电力有限公司斗轮堆取料机斗轮驱动系统存在的问题,对斗轮驱动系统常出现的故障进行了分析研究,提出了斗轮驱动系统传动方式的改造方案,实施后解决了因斗轮驱动系统常出现故障而影响煤场堆取料作业生产的问题,满足了煤场安全生... 针对湛江电力有限公司斗轮堆取料机斗轮驱动系统存在的问题,对斗轮驱动系统常出现的故障进行了分析研究,提出了斗轮驱动系统传动方式的改造方案,实施后解决了因斗轮驱动系统常出现故障而影响煤场堆取料作业生产的问题,满足了煤场安全生产的需要。 展开更多
关键词 斗轮堆取料机 斗轮驱动系统 传动方式
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堆料机大车行走机构故障分析与改造实践 被引量:2
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作者 丁晓平 《港工技术》 2017年第1期69-72,共4页
本文结合曹妃甸港区矿石码头一期工程的堆料机大车行走机构的故障,从力学理论上进行了大量的计算分析,初步判断原因在于电控系统逻辑关系的参数设置,通过针对性的电控系统修改,成功解决了故障,给类似设备的设计制造提供了宝贵的经验。
关键词 堆料机 电缆卷盘 变频器 制动器
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DQL1500/1800·30型斗轮机斗轮驱动系统的改造 被引量:1
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作者 江国才 杨毅 《港口装卸》 2009年第6期14-15,共2页
关键词 驱动系统 斗轮机 30型 行星齿轮箱 改造 斗轮堆取料机 维修成本 维修量
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侧式堆料机人字形堆料改进分析
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作者 谷浩 张文红 《科技创新与应用》 2016年第14期140-140,共1页
人字法堆料是目前矩形料场普遍使用的均化工艺,文章根据《人字形堆料工艺的优化》中提及的优化方法针对实际生产中发生的问题进行分析,并提出了相应的优化方案。
关键词 散料 人字法 固定端 侧式堆料机
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