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基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测方法
1
作者 曹尚杰 《港口航道与近海工程》 2025年第1期118-123,共6页
为实现装船机在智能化装船过程中对船舶的自身姿态的测量、分析与反馈,通过对比分析多种散杂货港口装船过程中船舶在泊状态监控方法,提出一种基于多源姿态检测的在泊状态检测系统。首先,采用加速度传感器来检测物体的重力方向及加速度,... 为实现装船机在智能化装船过程中对船舶的自身姿态的测量、分析与反馈,通过对比分析多种散杂货港口装船过程中船舶在泊状态监控方法,提出一种基于多源姿态检测的在泊状态检测系统。首先,采用加速度传感器来检测物体的重力方向及加速度,进一步通过重力加速度获取初始静止状态下的俯仰、横滚的姿态数据。其次,基于统一坐标系下的数据整合,形成完整的相对运动和姿态状态,通过姿态测量实时指导装船机对船舶配载的纠偏。最后,得到的带有姿态数据同步的船舶三维模型系统,将不同阈值状态下,船舶姿态的显示及数据输出情况将被以相对应的不同状态予以表示,验证该船舶在泊状态监测方法的适用性与实用性。 展开更多
关键词 多源姿态检测 MEMS螺旋仪 北斗定位 加速度传感器 平滑滤波
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桥式抓斗卸船机主要机构的质量控制与调试分析 被引量：1
2
作者 蒋伟丰 《港口装卸》 2024年第2期42-45,共4页
针对桥式抓斗卸船机主要机构,提出各机构质量控制措施;结合各机构实际工况,分析其电控调试方案,提出不同机构常见故障隐患与解决措施。相关方案能够提升卸船机整机质量,对卸船机设备的设计、创新、运维具有参考价值。
关键词 桥式抓斗卸船机 质量控制 机构调试
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螺旋式连续卸船机无人值守系统设计思考
3
作者 刘寿恩 《珠江水运》 2024年第18期69-71,共3页
螺旋式连续卸船机具有作业过程料流全封闭、结构紧凑等优点,其常用操作方式包括司机室手动操作,舱口手动遥控操作,远程手动遥控操作。随着智能化技术的发展,无人值守系统在螺旋式连续卸船机上逐步推广应用,无人值守系统可有效解决传统... 螺旋式连续卸船机具有作业过程料流全封闭、结构紧凑等优点,其常用操作方式包括司机室手动操作,舱口手动遥控操作,远程手动遥控操作。随着智能化技术的发展,无人值守系统在螺旋式连续卸船机上逐步推广应用,无人值守系统可有效解决传统操作方式存在的智能化程度低、安全防护不完善、人员劳动强度大等问题。本文通过对无人值守系统设计进行分析讨论,为类似系统的开发提供参考。 展开更多
关键词 卸船机 无人值守 设计 智能化
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某内河电厂码头卸船设备选型方案研究
4
作者 王培林 《珠江水运》 2024年第16期106-108,共3页
螺旋式卸船机具有外形小、自重轻、结构简单、平均船时效率高、操作简便、污染小及易于实现自动化等优点。该设备的应用,将有效提升港口绿色、环保、高效、自动化水平。本文以某内河电厂配套专用煤炭码头卸船设备选型为例,主要介绍卸船... 螺旋式卸船机具有外形小、自重轻、结构简单、平均船时效率高、操作简便、污染小及易于实现自动化等优点。该设备的应用,将有效提升港口绿色、环保、高效、自动化水平。本文以某内河电厂配套专用煤炭码头卸船设备选型为例,主要介绍卸船设备选型工作过程以及设备投用后效果评价情况,为螺旋式卸船机在内河煤炭码头推广应用提供经验借鉴。 展开更多
关键词 内河电厂码头 卸船设备选型 装卸工艺方案
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链斗式连续卸船机整机吊装装船的研究
5
作者 周宇飞 《珠江水运》 2024年第9期154-156,共3页
通过南通中远海运重工装备有限公司完成的链斗式连续卸船机整机吊装装船项目,介绍整机吊装装船方案,阐述整机吊装装船作业的要点和难点,对不具备滚装上船条件码头作业施工具有一定的参考意义。
关键词 链斗式连续卸船机 浮吊 整机吊装装船
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自动化散货装船机物位检测技术 被引量：5
6
作者 李强 宓超 +1 位作者 赵宁 沈阳 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第3期13-16,89,共5页
为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理... 为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性. 展开更多
关键词 激光雷达 装船机 图像处理 三维重建
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FMCW雷达感知的装船机溜筒防碰滤波距离值拟合
7
作者 曹尚杰 《港口航道与近海工程》 2024年第6期46-50,共5页
针对FMCW(调频连续波)雷达回波的雷达散射截面滤波后存在的距离值突变超过阈值的问题,提出一种装船机溜筒防碰撞经滤波后的距离值线性回归拟合方法。该方法利用安置在装船机溜桶平台海侧、陆侧、南侧、北侧四面的八台ARS 408-21调频连... 针对FMCW(调频连续波)雷达回波的雷达散射截面滤波后存在的距离值突变超过阈值的问题,提出一种装船机溜筒防碰撞经滤波后的距离值线性回归拟合方法。该方法利用安置在装船机溜桶平台海侧、陆侧、南侧、北侧四面的八台ARS 408-21调频连续波雷达形成纵向与前向检测区域,在一个测量周期内采集目标距离与速度数据,借助雷达返回数据的各项状态位滤除非法回波,并引入线性回归拟合方法完成对突变超过阈值距离值的纠正。结论指出,与传统的采用微波雷达与编码器进行装船机溜筒防碰撞相比较,所提方法能在复杂工业场景以及多普勒模糊情况下,提高雷达分辨能力与测角精度,可抗杂波干扰、多径反射干扰及电子干扰等,通过雷达返回数据的各项状态位滤除掉非法回波,更为有效保护装船机溜筒及所在平台。 展开更多
关键词 距离值拟合 防碰滤波 装船机溜筒 FMCW雷达 感知
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一种纯电动四卷筒抓斗卸船机换绳方法
8
作者 王昭胜 韩中成 +1 位作者 刘兆宁 刘镕旗 《港口装卸》 2024年第3期57-59,共3页
介绍了一种四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳方法。该抓斗卸船机的小车运行电机、抓斗起升电机和抓斗开闭电机均采用变频电机,机构在停止制动状态时,人工断开非换绳侧的离合装置;通过控制小车运行电机和抓斗起升电机或者抓斗开闭电机的转... 介绍了一种四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳方法。该抓斗卸船机的小车运行电机、抓斗起升电机和抓斗开闭电机均采用变频电机,机构在停止制动状态时,人工断开非换绳侧的离合装置;通过控制小车运行电机和抓斗起升电机或者抓斗开闭电机的转速和旋转方向,利用行星差动减速器的差动原理,使设置在同一个行星差动减速器上的一个卷筒转速为零,另一个卷筒以合成速度旋转,实现纯电控换绳。该方法操作方便,可提高维保效率。 展开更多
关键词 四卷筒 抓斗卸船机 离合装置 差动
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装船机俯仰回转液压站振动分析与改进
9
作者 徐爱兵 《港口装卸》 2024年第1期33-35,共3页
针对装船机俯仰回转液压站振动问题,基于振动时域分析理论,设计装船机俯仰回转液压站在线监测系统,通过对油泵和油箱加速度信号的采集和计算,以频谱图的形式实现振动信号可视化;对低压大流量溢流阀的液压冲击进行计算及振动波形求解,可... 针对装船机俯仰回转液压站振动问题,基于振动时域分析理论,设计装船机俯仰回转液压站在线监测系统,通过对油泵和油箱加速度信号的采集和计算,以频谱图的形式实现振动信号可视化;对低压大流量溢流阀的液压冲击进行计算及振动波形求解,可排除补油溢流阀液压冲击对系统的影响;对液压站驱动电机及油箱采取减振的改进措施,可提升液压站系统整体的可靠性。 展开更多
关键词 装船机 液压站 振动 减振
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基于空间坐标的螺旋卸船机智能防撞系统
10
作者 胡康杰 邓斯洁 宗世骏 《港口装卸》 2024年第5期27-29,共3页
介绍了螺旋卸船机的结构特点及使用情况,在分析其防撞保护系统基础上,提出一种基于空间坐标的智能防撞方案,以提升螺旋卸船机的安全性和智能性。
关键词 螺旋卸船机 空间坐标 防撞 安全
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基于双流体模型的气力卸船机水平管道气固两相流研究
11
作者 温国正 张建辉 +1 位作者 李奇送 葛娟 《港口装卸》 2024年第2期1-3,13,共4页
应用欧拉双流体模型,对水平管道内气力输送过程进行仿真研究。在进行研究前,对欧拉双流体模型进行验证,与其他学者提出的压降预测公式以及试验结果进行对比,具有较好的一致性。对100 t/h气力卸船机的水平气力输送管道进行气-固双流体模... 应用欧拉双流体模型,对水平管道内气力输送过程进行仿真研究。在进行研究前,对欧拉双流体模型进行验证,与其他学者提出的压降预测公式以及试验结果进行对比,具有较好的一致性。对100 t/h气力卸船机的水平气力输送管道进行气-固双流体模拟,研究不同固-气比对压降以及速度的影响,得出管道在不堵料的情况下固-气比存在极大值的结论。 展开更多
关键词 气力输送 双流体模型 压降 计算流体动力学
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一种智能化的温湿度智能控制系统
12
作者 杨庆生 彭迪云 +1 位作者 张锐 杨俊盛 《港口科技》 2024年第10期31-32,36,共3页
针对华能广东海门港务有限责任公司#4卸船机6kV高压滑环箱因受潮气影响绝缘下降而无法及时预警的问题,研发一套智能化的温湿度控制系统。该系统基于温湿度监测和控制原理,采用先进的传感器和自动控制技术,对高压滑环箱的运行环境进行实... 针对华能广东海门港务有限责任公司#4卸船机6kV高压滑环箱因受潮气影响绝缘下降而无法及时预警的问题,研发一套智能化的温湿度控制系统。该系统基于温湿度监测和控制原理,采用先进的传感器和自动控制技术,对高压滑环箱的运行环境进行实时监测和调节。实践结果表明,该系统能够有效预警并处理安全隐患,能够显著降低卸船机非正常停运次数,提高生产率和设备系统稳定性,为全方位智能化管理控制系统的实现提供有力支持。 展开更多
关键词 温湿度 智能化控制 隐患 预警
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基于门机-多料斗-气垫输送机的散粮卸船智能化系统关键技术
13
作者 程粤 张少强 +2 位作者 丁中禹 倪富明 高国平 《港口装卸》 2024年第4期36-38,共3页
针对散粮码头装卸作业过程中匹配最佳效率问题,开发基于门机-多料斗-气垫输送机的散粮卸船智能化系统,建立了数字化料斗和门座起重机多目标智能调度模型,可实现料斗智能检测、自主喂料、卸船智能调度作业。该系统可为船方和港方提供卸... 针对散粮码头装卸作业过程中匹配最佳效率问题,开发基于门机-多料斗-气垫输送机的散粮卸船智能化系统,建立了数字化料斗和门座起重机多目标智能调度模型,可实现料斗智能检测、自主喂料、卸船智能调度作业。该系统可为船方和港方提供卸船过程动态数据监测和生产组织决策,实时、准确、高效配置生产作业资源。 展开更多
关键词 数字化料斗 等效料位 门座起重机 多目标智能调度
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采用弧形轨道装船机的煤码头尺度研究
14
作者 陈旋 刘青 《港口装卸》 2024年第6期60-64,共5页
针对采用弧形轨道装船机作为装船设备的煤炭出口码头,在总结国内外已建同类型码头输煤工艺基础上,根据海港条件下不同运输船型、煤炭出口量与装船机能力、皮带机能力等工艺设备的匹配关系,对码头的作业平台和引桥尺度进行标准化设计,建... 针对采用弧形轨道装船机作为装船设备的煤炭出口码头,在总结国内外已建同类型码头输煤工艺基础上,根据海港条件下不同运输船型、煤炭出口量与装船机能力、皮带机能力等工艺设备的匹配关系,对码头的作业平台和引桥尺度进行标准化设计,建立了包含船型、年运量、装船工艺系统以及工艺平面标准布置的索引模型,可为同类型码头设计提供参考。 展开更多
关键词 弧形轨道装船机 工艺尺度 标准化
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桥式抓斗卸船机司机室安全性能提升方案
15
作者 胡世祯 《港口装卸》 2024年第6期24-26,共3页
卸船机司机室运行轨道采用工字钢,长时间作业后轨道易发生变形;司机室连接挂点存在缺陷,设备抗风能力不足,突发大风时可能造成司机室坠落。针对此问题,在对卸船机司机的安全性能评估基础上,给出了桥式抓斗卸船机司机室安全性能提升方案... 卸船机司机室运行轨道采用工字钢,长时间作业后轨道易发生变形;司机室连接挂点存在缺陷,设备抗风能力不足,突发大风时可能造成司机室坠落。针对此问题,在对卸船机司机的安全性能评估基础上,给出了桥式抓斗卸船机司机室安全性能提升方案,即改进其结构,设计安装新的制动保护装置。应用效果表明,该方案实施可提高设备安全性能。 展开更多
关键词 卸船机 司机室 安全性能
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移动回转式装船机臂架接料板装置设计
16
作者 年华 《港口科技》 2024年第4期38-41,47,共5页
为解决移动回转式装船机作业时臂架皮带回程黏附的煤直接撒落至码头面的问题,设计一种装船机臂架接料板装置。该装置通过一整套机械结构收集回程皮带撒落的煤,并通过电控、冲洗等装置,实现装船机臂架接料板装置自动冲洗及撒落煤的回收... 为解决移动回转式装船机作业时臂架皮带回程黏附的煤直接撒落至码头面的问题,设计一种装船机臂架接料板装置。该装置通过一整套机械结构收集回程皮带撒落的煤,并通过电控、冲洗等装置,实现装船机臂架接料板装置自动冲洗及撒落煤的回收利用。相较传统底部敞开式设计的臂架皮带,该装置能够大幅改善装船作业造成的撒落煤和煤尘污染,能够产生可观的经济效益,应用效果良好。 展开更多
关键词 移动回转式装船机 臂架接料板 撒落煤回收
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码头卸船接料漏斗除尘系统改造
17
作者 李浩杰 赵向东 夏楷 《港口装卸》 2024年第3期19-21,共3页
我国码头粮食卸船作业普遍使用抓斗接卸,粉尘外扬对大气和周边环境易造成严重污染。为解决扬尘问题,在分析现有主流粮食接卸设备的除尘方式基础上,进行多方比选,提出一种除尘系统改造方案。实践表明,该方案可有效抑制粮食接卸过程中的扬... 我国码头粮食卸船作业普遍使用抓斗接卸,粉尘外扬对大气和周边环境易造成严重污染。为解决扬尘问题,在分析现有主流粮食接卸设备的除尘方式基础上,进行多方比选,提出一种除尘系统改造方案。实践表明,该方案可有效抑制粮食接卸过程中的扬尘,改善港口码头作业环境。 展开更多
关键词 码头 接料漏斗 除尘
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连续式卸船机链斗导向架失效分析及改造方案
18
作者 周仲元 《港口装卸》 2024年第5期19-20,29,共3页
针对连续式链斗卸船机取料头链斗导向架存在的直导轨端头崩裂、导轨使用寿命短、弧轨架受塌料冲击容易脱落失效等问题,对导轨构建三维模型并进行有限元分析,找出导轨崩裂失效原因并提出针对性改进措施;分析弧轨架失效原因,提出了优化对... 针对连续式链斗卸船机取料头链斗导向架存在的直导轨端头崩裂、导轨使用寿命短、弧轨架受塌料冲击容易脱落失效等问题,对导轨构建三维模型并进行有限元分析,找出导轨崩裂失效原因并提出针对性改进措施;分析弧轨架失效原因,提出了优化对策。优化后,解决了导向架不稳定的问题,提升了设备的稳定性及运行效率,对L型取料头链斗导向架稳定性结构设计、维护改进具有参考借鉴意义。 展开更多
关键词 连续式卸船机 链斗导向架 失效分析
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螺旋卸船机多头螺旋垂直提升的研究 被引量：1
19
作者 宋甲宗 冯刚 黄越峰 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期192-197,共6页
对多头螺旋卸船机的提升机理进行探讨．通过对所输送的散体物料的四种典型分布状态的分析，得到了物料的力学模型和求解方法，给出了输送效率和生产率的设计曲线．文中对双头与单头螺旋输送机的参数关系进行了比较，得到的结果是两者有... 对多头螺旋卸船机的提升机理进行探讨．通过对所输送的散体物料的四种典型分布状态的分析，得到了物料的力学模型和求解方法，给出了输送效率和生产率的设计曲线．文中对双头与单头螺旋输送机的参数关系进行了比较，得到的结果是两者有很大差别．多头螺旋垂直输送机应按具体的参数设计． 展开更多
关键词 卸船机 螺旋输送机 生产率 起重机
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关于斗轮式连续卸船机随动型防顶升保护系统的研究 被引量：2
20
作者 彭传圣 郑见粹 《港口装卸》 北大核心 1994年第4期6-9,共4页
国内开发的斗轮式连续卸船机采用了随动型防顶升保护系统，以避免作业过程中风浪引起的船舶颠簸损坏卸船机或船舶。本文着重研究为使该系统有效工作，正常作业工况取料装置与垂臂应有的相对位置；通常作业工况及空载工况防顶升保护系统... 国内开发的斗轮式连续卸船机采用了随动型防顶升保护系统，以避免作业过程中风浪引起的船舶颠簸损坏卸船机或船舶。本文着重研究为使该系统有效工作，正常作业工况取料装置与垂臂应有的相对位置；通常作业工况及空载工况防顶升保护系统开始运作时取料装置受到的顶升力大小；取料装置在受到较大的顶升力作用而向上偏移的过程中所受顶升力的变化．并以实例计算了有关量值。 展开更多
关键词 卸船机 顶升 保护系统
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