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基于大语言模型的智能汽车仿真测试 被引量：2
1
作者 朱冰 汤瑞 +4 位作者 赵健 张培兴 李文旭 李嘉胜 徐雪峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期587-597,共11页
针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语... 针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语言模型的智能汽车仿真测试流程,针对知识问答型任务设计了知识挖掘、模型微调与知识库增强检索应用流程,针对场景生成任务设计了场景类型分析、场景要素生成、场景工具链调用的应用路径,针对测试评价型任务,设计了测试场景解析、评价体系构建与仿真测试执行综合应用框架;最后,对各任务进行了测试。结果证明,本文所提出的测试方法可以有效解决不同类型的测试任务,提升测试效率。 展开更多
关键词 智能汽车 仿真测试 大语言模型 场景生成 自动测试
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基于交通事故数据驱动的乘用车AEB高速公路测试场景构建 被引量：1
2
作者 刘永涛 刘永杰 +2 位作者 朱屹晨 惠志强 赵晨 《汽车技术》 北大核心 2025年第6期15-22,共8页
为了提升乘用车自动紧急制动系统(AEB)测试场景的效能,基于中国交通事故深度研究(CIDAS)数据库中183起交通事故案例,探究高速公路AEB系统测试场景构建。从CIDAS数据库中选取静态与动态因素作为聚类参数,使用K均值聚类方法对事故数据进... 为了提升乘用车自动紧急制动系统(AEB)测试场景的效能,基于中国交通事故深度研究(CIDAS)数据库中183起交通事故案例,探究高速公路AEB系统测试场景构建。从CIDAS数据库中选取静态与动态因素作为聚类参数,使用K均值聚类方法对事故数据进行初步分类,根据聚类结果得到了5类典型事故场景,在此基础上参考现有测评标准,设计了5类乘用车AEB系统的高速公路测试场景,为AEB系统的开发与优化提供参考。 展开更多
关键词 交通事故 数据驱动 K 均值聚类 自动紧急制动系统 测试场景构建
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中国体征95^(th)百分位男性数字化测评模型开发及验证
3
作者 贺丽娟 赵康伟 +2 位作者 李海岩 崔世海 吕文乐 《汽车工程》 北大核心 2025年第10期1994-2003,2048,共11页
数字化测评模型作为汽车主被动安全一体化研究的关键工具,其生物逼真度与人体体征适配性直接影响虚拟测评的可靠性。目前对于大身材男性乘员在汽车碰撞时的运动学及生物力学响应研究存在局限性。本研究依据中国标准化研究院95^(th)百分... 数字化测评模型作为汽车主被动安全一体化研究的关键工具,其生物逼真度与人体体征适配性直接影响虚拟测评的可靠性。目前对于大身材男性乘员在汽车碰撞时的运动学及生物力学响应研究存在局限性。本研究依据中国标准化研究院95^(th)百分位男性体征数据,基于志愿者CT医学影像,开发一款具有高生物逼真度的中国体征95^(th)百分位男性数字化测评模型(TUST IBMs M95-O)。通过重构人体肩部、胸部、腹部、骨盆以及膝关节这5个区域的尸体试验,从多个角度对模型的有效性进行评估。同时应用其与现有5^(th)百分位女性(TUST IBMs F05-O)和50^(th)百分位男性(TUST IBMs M50-O)人体有限元模型进行后碰撞滑车试验对比。结果表明:15组仿真试验的预测结果与尸体试验数据趋势相同,均在相应的尸体试验通道内,接触力与压缩量平均差异在10%以内,验证了模型的有效性。后碰撞滑车试验中,3种体征模型均与志愿者试验运动学响应保持一致。该模型作为中国体征系列人体生物力学模型,填补了对大身材男性乘员损伤预测的技术空白,可为汽车碰撞安全虚拟测评体系的建立提供技术支持。 展开更多
关键词 95^(th)百分位男性 汽车乘员 数字化测评 损伤仿生模型
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基于用户数据的整车结构耐久“试验场-用户”关联特性分析
4
作者 赵礼辉 徐晓宇 +2 位作者 翁硕 刘东俭 张东东 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1634-1645,共12页
基于现有试验场结构耐久规范难以全面捕捉实际用户运行条件下的复杂载荷特性,导致试验场工况与用户工况之间存在差异,本文以用户大数据为基础,分析了用户结构耐久工况特征并进一步研究了“试验场-用户”关联特性。首先,对用户数据进行... 基于现有试验场结构耐久规范难以全面捕捉实际用户运行条件下的复杂载荷特性,导致试验场工况与用户工况之间存在差异,本文以用户大数据为基础,分析了用户结构耐久工况特征并进一步研究了“试验场-用户”关联特性。首先,对用户数据进行预处理并采用多元时序自适应分割方法构建用户运行片段,从时域、频域和损伤3个角度构建片段特征参数。其次,采用线性和非线性两种方法进行特征参数降维,基于K-Means聚类算法将用户的运行片段划分为6类典型工况,进一步探讨了各典型工况的运行特征、损伤贡献及不同城市用户数据的差异性。最后,通过试验场强化路面和典型工况的映射关系进行相似性分析;通过损伤目标、功率谱密度、外推雨流进行差异性分析,结合“损伤等级-车速”联合分布对产生差异的原因进行探讨。研究成果为用户使用条件下试验场整车结构耐久性试验工况的选取、全寿命周期目标的确定和现有试验场规范的优化提供了参考和依据。 展开更多
关键词 用户运行大数据 结构耐久 工况特征 试验场与用户关联
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针对降雨模拟方法的机器视觉真实度对比研究
5
作者 陈君毅 夏天 +5 位作者 刘镇源 贾通 王潇屹 马雪寒 邢星宇 吴建峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期449-459,共11页
针对降雨这一视觉感知系统高暴露率及高风险触发条件,各类降雨模拟方法是主要的测试手段,但模拟降雨的真实度,会影响到测试结果的置信度。本文从图像质量与目标检测两方面选取指标,量化降雨对机器视觉产生的影响,以真实降雨下指标变化... 针对降雨这一视觉感知系统高暴露率及高风险触发条件,各类降雨模拟方法是主要的测试手段,但模拟降雨的真实度,会影响到测试结果的置信度。本文从图像质量与目标检测两方面选取指标,量化降雨对机器视觉产生的影响,以真实降雨下指标变化的数值范围与趋势为基准,对比研究不同降雨模拟方法在机器视觉维度上的真实度。此外,本文采集无雨及各级真实降雨图像共1 950张构建数据集,以得到真实降雨对机器视觉影响的统计性规律,并选取2处模拟降雨测试场地、3款仿真软件和1个生成模型进行降雨模拟测试,横向对比分析不同类型降雨模拟方法的真实度。结果显示,图像质量方面,仿真软件与场地模拟降雨设备能较好地在破坏程度的数值范围与趋势上模拟真实降雨;目标检测方面,仿真软件与生成模型在分类置信度变化值的数值范围上更接近真实降雨。总体来说,在机器视觉真实度方面数字仿真模拟降雨表现较好,后续依次为场地物理模拟降雨和生成模型模拟降雨,为智能网联汽车视觉感知系统的预期功能安全测试提供了参考。 展开更多
关键词 降雨模拟 真实度分析 机器视觉 视觉感知系统
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道路模拟台加速度波形失真压力平衡抑制方法
6
作者 齐潘国 刘超 +1 位作者 迟帅 黄其涛 《振动与冲击》 北大核心 2025年第18期61-69,共9页
在道路模拟试验中,在被试车辆的重力作用下,电液作动器承受恒定的重力偏载,导致电液作动器闭环控制的加速度波形失真,影响路谱复现精度。在所研制的道路模拟台中采用电液压力控制静载平衡装置抵消被试车辆的重力作用,解决重力偏载引起... 在道路模拟试验中,在被试车辆的重力作用下,电液作动器承受恒定的重力偏载,导致电液作动器闭环控制的加速度波形失真,影响路谱复现精度。在所研制的道路模拟台中采用电液压力控制静载平衡装置抵消被试车辆的重力作用,解决重力偏载引起的加速度波形失真问题。给出道路模拟台及电液压力控制静载平衡装置的组成原理,建立道路模拟台系统的传递函数数学模型及方块图并分析系统的稳定性,推导道路模拟台液压动力机构的输出特性被试车辆惯性负载特性,在此基础上分析了电液作动器闭环控制的加速度波形失真机理,建立电液压力控制静载平衡装置及电液作动器闭环控制的AMEsim仿真模型,对加速度波形失真现象进行仿真模拟及试验验证,均与机理分析结果一致。建立考虑被试客车车身、减震及轮胎等特性的道路模拟台AMEsim动力学仿真模型,以所采集的石块路路谱数据为复现目标,分别进行了路谱复现的仿真模拟及试验,仿真结果与试验基本一致,验证了电液压力控制静载平衡装置对加速度波形失真的抑制效果,同时也验证了所建立的AMEsim仿真模型的有效性。研究成果对高精度道路模拟台研制有重要参考价值。 展开更多
关键词 道路模拟 波形失真 静载平衡 AMESIM仿真
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基于侧面碰撞安全性汽车B柱轻量化设计分析 被引量：1
7
作者 刘兰兰 邱磊 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期283-286,293,共5页
B柱轻量化设计既要满足承载碰撞安全的要求,又要实现减重设计的目标。根据B柱在车身侧面碰撞过程中的相对位置,参考C-NACP测试工况要求,采用HyperMesh和LS-DYNA搭建整体仿真分析模型;获取台车以50km/h碰撞时,B柱5个观察点的侵入量和侵... B柱轻量化设计既要满足承载碰撞安全的要求,又要实现减重设计的目标。根据B柱在车身侧面碰撞过程中的相对位置,参考C-NACP测试工况要求,采用HyperMesh和LS-DYNA搭建整体仿真分析模型;获取台车以50km/h碰撞时,B柱5个观察点的侵入量和侵入速度变化;根据分析结果,采用等强度减薄公式,对B柱开展轻量化设计,本体材料减薄、关键区域增加补丁板,并对优化后方案的安全性和轻量化效果进行对比分析;针对某实际车型B柱进行补丁板方案的轻量化设计,对比仿真和实测结果,建立整车侧面碰撞分析模型;对B柱实施轻量化设计,对比优化前后的安全性差异;基于实车侧面碰撞测试,获取最大侵入量和侵入速度,并与仿真分析进行对比,对优化设计方案进行验证,并获取轻量化设计方案减重效果。结果可知:优化设计前后碰撞安全性得到明显提升,各关键参数优化效果在(10~20)%,同时轻量化效果明显;实车碰撞后,满足碰撞五星标准要求;侧面碰撞的实测结果与仿真结果则保持一致,二者的最大误差不超过5%;优化设计前,B柱重量为7.35kg,优化设计后的重量为6.58kg,减重10.5%,减重效果明显;结果表明,补丁板优化设计方案是可靠的,为此类设计提供参考。 展开更多
关键词 车身 B柱 侧面碰撞 安全性 轻量化 补丁板
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中央分隔带新型柔性护栏优化设计 被引量：1
8
作者 谭舜 雷正保 《机械设计》 北大核心 2025年第5期60-65,共6页
文中为了研制一套有市场竞争力且能大规模应用的新型中央分隔带缆索护栏,设计了一种敞口式中间段立柱,解决了传统中央分隔带缆索护栏立柱阻拌问题;根据我国最新的国家标准JTG B05-01—2013《公路护栏安全性能评价标准》,设计了一种能够... 文中为了研制一套有市场竞争力且能大规模应用的新型中央分隔带缆索护栏,设计了一种敞口式中间段立柱,解决了传统中央分隔带缆索护栏立柱阻拌问题;根据我国最新的国家标准JTG B05-01—2013《公路护栏安全性能评价标准》,设计了一种能够满足安全标准且防护等级达到SS级的中央分隔带新型柔性护栏;结合正交设计方法对护栏立柱的截面尺寸、厚度、间距和高度进行优化,确定护栏各参数的最优组合;对优化结果进行验证。验证结果表明:优化后的柔性护栏对碰撞车辆的保护效果有显著提高,小车质心加速度减小了4.5g,客车和货车的最大横向位移分别减小了221 mm和161 mm,碰撞后的车辆轨迹也均满足国家安全标准。 展开更多
关键词 中央分隔带 柔性护栏 立柱 正交设计 有限元仿真
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分布式电驱动承载平台的动力学建模与模型预测控制 被引量：1
9
作者 原野 陈龙 +2 位作者 潘伟 李艺 秦兆博 《汽车技术》 北大核心 2025年第3期46-55,共10页
针对分布式电驱动承载平台轨迹跟踪控制存在高速跟踪精度低、鲁棒性弱等问题,设计了基于期望前轮转角跟踪的分层式横向运动控制策略。以分布式电驱动承载平台为研究对象,基于各子系统的动力学分析和轮地作用关系分析,构建了完整的胶轮... 针对分布式电驱动承载平台轨迹跟踪控制存在高速跟踪精度低、鲁棒性弱等问题,设计了基于期望前轮转角跟踪的分层式横向运动控制策略。以分布式电驱动承载平台为研究对象,基于各子系统的动力学分析和轮地作用关系分析,构建了完整的胶轮、车体、电驱等模块的一体化动力学模型。通过构建上层模型预测控制(MPC)轨迹跟踪和下层转向电机转角控制的分层式运动控制策略,可实现承载平台横向位置的高精度控制。基于Simulink搭建承载平台整体动力学仿真模型,仿真结果表明:设计的横向运动控制策略在多级速度下均能高精度实现多场景轨迹跟踪;与滑模控制器相比,其控制精度提升了33%,控制稳定性显著提升。 展开更多
关键词 分布式电驱动承载平台 动力学建模 模型预测控制 滑模控制 轨迹跟踪
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行人下肢生物力学计算模型和aPLI腿型生物仿真度比较
10
作者 崔世海 杨宇 +2 位作者 闫晓晓 李海岩 贺丽娟 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1239-1245,共7页
为了探究行人下肢有限元模型与先进行人腿型冲击器(aPLI)在行人保护碰撞测试过程中响应的差异性,基于2021版中国新车评价规程(C-NCAP)行人保护评价指标,对国人第五十百分位行人下肢有限元模型和aPLI腿型有限元模型在跑车(RDS)、家庭轿车... 为了探究行人下肢有限元模型与先进行人腿型冲击器(aPLI)在行人保护碰撞测试过程中响应的差异性,基于2021版中国新车评价规程(C-NCAP)行人保护评价指标,对国人第五十百分位行人下肢有限元模型和aPLI腿型有限元模型在跑车(RDS)、家庭轿车(FCR)、多用途车(MPV)和运动型多用途车(SUV)这4种不同简化车型中的运动学响应及下肢碰撞损伤进行比较,同时在SUV车型中进行刚性腿(TRL)碰撞仿真以评估发动机罩前缘对行人骨盆造成的损伤。结果表明:在4种不同车型碰撞仿真中,行人下肢有限元模型与aPLI腿型在运动学响应方面存在一定的差异。在损伤评估方面,行人下肢有限元模型胫骨弯矩最大值均小于aPLI腿型,未设置长骨和韧带失效的行人下肢有限元模型股骨弯矩最大值相比设置失效形式的下肢有限元模型与aPLI腿型更接近;在RDS车型碰撞仿真中,未设置失效的行人下肢有限元模型股骨弯矩最大值与aPLI腿型差异较为明显;行人下肢有限元模型在下肢损伤评估方面更为全面。 展开更多
关键词 行人保护 行人下肢有限元模型 aPLI腿型 下肢损伤
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国Ⅵ混合动力汽车排放特性分析
11
作者 杨楠 王计广 +2 位作者 李加强 陈彦林 何超 《环境科学与技术》 北大核心 2025年第2期161-167,共7页
为了研究国Ⅵ标准下不同类型混合动力汽车在实际道路中的排放特性,作用采用便携式排放测试系统(PEMS)对3辆轻型混合动力汽车和1辆汽油车进行了实际道路行驶排放测试(RDE)。结果发现:混合动力汽车(增强式混合动力汽车REEV、插电式混合动... 为了研究国Ⅵ标准下不同类型混合动力汽车在实际道路中的排放特性,作用采用便携式排放测试系统(PEMS)对3辆轻型混合动力汽车和1辆汽油车进行了实际道路行驶排放测试(RDE)。结果发现:混合动力汽车(增强式混合动力汽车REEV、插电式混合动力汽车PHEV、油电混合动力汽车HEV)在各类道路上的CO_(2)排放均低于轻型汽油车(LDGV)。其中,相较于混合动力汽车,LDGV的CO_(2)排放因子高出1.01~2.09倍。此外,测试还揭示了汽车CO_(2)排放速率与车速、加速度间存在显著的多项式关系。尤为值得注意的是,在多数工况下,REEV和PHEV的CO和NO_(x)排放量均低于LDGV和HEV,特别是在电力驱动模式下,它们几乎不产生NO_(x)排放,充分展现了其在减少排放方面的显著优势。研究结果对于推动绿色出行、优化交通管理策略具有重要意义。 展开更多
关键词 实际行驶污染物排放 增程式混合动力汽车 插电式混合动力汽车 油电混合动力汽车 便携式排放测试系统
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基于OnSite平台的自动泊车测评工具的研究与设计
12
作者 杨俊儒 郑四发 +4 位作者 许述财 田野 孙剑 孙川 李浩然 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期334-343,共10页
为了完善“公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境(OnSite)”平台功能,提出了一种自动泊车的测评工具。该工具采用实车数据采集与建模还原的场景构建方法,依据行业标准与停车位数据,建立了更为全面的测试场景库。提出了一种以完成率为核心,... 为了完善“公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境(OnSite)”平台功能,提出了一种自动泊车的测评工具。该工具采用实车数据采集与建模还原的场景构建方法,依据行业标准与停车位数据,建立了更为全面的测试场景库。提出了一种以完成率为核心,兼顾安全性、效率与精准度的多维评价体系。该测评工具经硬件在环仿真,并与CARLA仿真平台及实车测试结果对比。通过分析第2届OnSite自动驾驶算法挑战赛泊车测试前10名队伍的得分,讨论了未来测评工具及OnSite平台发展。结果表明:该工具不仅为自动泊车功能优化提供科学依据,也可为自动驾驶测评工具研发提供参考。 展开更多
关键词 自动驾驶 仿真测试 自动泊车 测试评价 测评工具 场景生成
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同济气动声学风洞声场品质测试
13
作者 庞加斌 刘劲松 +2 位作者 邢鹏 李泽 李田田 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期1457-1461,1470,共6页
气动声学风洞的声场品质包括试验段驻室自由声场、背景噪声和低频压力脉动3个方面指标。同济气动声学风洞声场测试结果显示,160 km·h^(-1)风速的背景噪声A计权总声压级为61 dB(A),50~200 km·h^(-1)风速范围内的低频压力脉动... 气动声学风洞的声场品质包括试验段驻室自由声场、背景噪声和低频压力脉动3个方面指标。同济气动声学风洞声场测试结果显示,160 km·h^(-1)风速的背景噪声A计权总声压级为61 dB(A),50~200 km·h^(-1)风速范围内的低频压力脉动系数小于0.5%;滚动路面系统的移动带抽吸在80 km·h^(-1)风速以下干扰背景噪声,但对低频压力脉动没有影响;按照ISO 3745∶2012标准,试验段驻室自由声场截止频率低至50 Hz,且63 Hz及以上自由声场半径达到9 m。 展开更多
关键词 气动声学风洞 自由射流剪切层 背景噪声 低频压力脉动 滚动路面系统
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侧面柱碰工况下考虑乘员和电池保护的电动微型商用车车身结构优化
14
作者 杨蓉 李世宇 +3 位作者 程天浩 邹平 陈思东 田林雳 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第30期13139-13149,共11页
针对一款面向欧洲市场的电动微小型商用车,参照E-NCAP法规开展侧面柱碰仿真试验,发现该车型被撞侧的车身结构和位于车身底部的动力电池包都发生严重变形。通过分析白车身能量传递路径,选取B柱和门槛梁等7个主要零部件的厚度作为设计变量... 针对一款面向欧洲市场的电动微小型商用车,参照E-NCAP法规开展侧面柱碰仿真试验,发现该车型被撞侧的车身结构和位于车身底部的动力电池包都发生严重变形。通过分析白车身能量传递路径,选取B柱和门槛梁等7个主要零部件的厚度作为设计变量,以整车轻量化和提高碰撞吸能为优化目标,构建响应面近似模型,结合多目标螳螂搜索算法开展多目标优化。优化后,相关部件结构吸能量提高22.3%,质量减轻2.1%。同时在侧面柱碰撞中,B柱腹部和下门槛的侵入量分别减少22.5%和26.3%。但车身底部结构变形仍旧较大,电池包变形量约占总体尺寸的12.4%,电池包安全性仍存在隐患。于是在电池包右侧的纵梁内填充莲藕仿生薄壁吸能结构,结果发现填充后再碰撞电池包侧围仅发生轻微变形,变形小于整体尺寸的10%,达到安全要求。研究通过多目标优化和填充仿生薄壁吸能结构,最终实现目标车型在侧面柱碰工况下乘员和电池安全性能的全面提升。 展开更多
关键词 电动汽车 侧面柱碰 车身结构优化 电池包安全 仿生薄壁吸能结构
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自动驾驶汽车“零重力”座椅不同展开坐姿下乘员正面碰撞损伤研究
15
作者 武和全 盘江强 +1 位作者 边楚虹 高双全 《汽车技术》 北大核心 2025年第8期1-14,共14页
针对“零重力”座椅在不同展开角度下的乘员碰撞安全问题开展研究,首先搭建汽车正面碰撞模型,调整座椅角度为标准姿态、零重力坐姿以及在标准姿态基础上将靠背角度调整至120°、150°和180°三种不同姿态,再给模型分别施加4... 针对“零重力”座椅在不同展开角度下的乘员碰撞安全问题开展研究,首先搭建汽车正面碰撞模型,调整座椅角度为标准姿态、零重力坐姿以及在标准姿态基础上将靠背角度调整至120°、150°和180°三种不同姿态,再给模型分别施加40 km/h和56 km/h两种碰撞速度曲线。仿真对比发现:标准姿态下乘员头部、颈部、胸部损伤值最小,零重力姿态下乘员头部、颈部损伤值最大;胸部损伤风险随姿态角度增大而增大,胸部发生压缩变形,肺部最易受到挫伤,其次为肝脏与脾脏。乘员倾斜角度的增加,乘员下潜严重且下肢“二次碰撞”的风险增大。 展开更多
关键词 自动驾驶 倾斜坐姿 正面碰撞 乘员损伤 生物力学
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自动驾驶汽车爬坡模拟试验台研究与设计
16
作者 黄万友 金晓悦 +1 位作者 褚瑞霞 朱佩东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期319-324,共6页
自动驾驶技术的快速发展带来了城市自动驾驶汽车的普及,凸显了复杂和极端条件下驾驶安全性和动力性的重要性。然而,现有的试验台仅适用于自动驾驶汽车在水平路面的检测,无法模拟车辆实际爬坡的场景。因此,以自动驾驶汽车为研究对象、城... 自动驾驶技术的快速发展带来了城市自动驾驶汽车的普及,凸显了复杂和极端条件下驾驶安全性和动力性的重要性。然而,现有的试验台仅适用于自动驾驶汽车在水平路面的检测,无法模拟车辆实际爬坡的场景。因此,以自动驾驶汽车为研究对象、城市典型道路为测试场景,研究设计适用于多场景的爬坡模拟试验台:(1)借助仿真软件CarSim,进行了车辆模型搭建和城市典型道路场景搭建。通过自动驾驶汽车在坡度为±2、±4、±6、±8%的场景仿真分析,得出俯仰运动的最大俯仰角速度约为0.681rad/s;(2)综合分析仿真结果和汽车行驶状态,选择合适的试验台部件,设计出爬坡模拟试验台的机械结构和测控系统;(3)为验证模拟试验台的有效性,车辆在试验台上进行爬坡停车让行工况测试。结果表明:爬坡模拟试验台可以高效、准确地模拟自动驾驶汽车的爬坡行驶状态,测试误差为4.14%,满足车辆行驶状态模拟的精度要求,证明了该试验台的有效性。开发的爬坡模拟试验台,可为自动驾驶汽车研发和安全检测提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 汽车测试试验台 自动驾驶汽车 仿真模拟 爬坡模拟
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十字路口视觉障碍下车辆-VRUs碰撞风险量化评估方法
17
作者 韩勇 张佳乐 +2 位作者 潘迪 吴贺 徐莉 《汽车工程》 北大核心 2025年第9期1721-1730,共10页
针对十字路口视觉障碍场景下车辆与弱势道路使用者(VRUs)的碰撞风险,本文提出了一种融合道路环境特征的行车风险评估方法。基于VRU-TRAVi(vulnerable road users traffic accident database with video)数据库中的831例事故视频,通过K-m... 针对十字路口视觉障碍场景下车辆与弱势道路使用者(VRUs)的碰撞风险,本文提出了一种融合道路环境特征的行车风险评估方法。基于VRU-TRAVi(vulnerable road users traffic accident database with video)数据库中的831例事故视频,通过K-modes聚类提取3类典型场景:通行信号灯、无信号灯及警示信号灯交叉口。通过差异性分析,揭示了车辆与障碍物的速度(VSpd、OSpd)、加速度(VAcc、OAcc)与道路环境特征的显著性关联。基于聚类场景中运动学参数的中位数设定安全阈值,并结合道路特征权重构建了风险评估模型(U_(rfr))。结果表明:在通行信号灯交叉口,当障碍物速度OSpd=0,车辆速度VSpd≥45 km∙h^(-1)、加速度VAcc≥0时行车风险最高。在无信号灯交叉口,当障碍物OSpd=0、车辆VSpd≥35 km∙h^(-1)、VAcc≥0时行车风险最高。在警示信号灯交叉口,当障碍物速度OSpd≤10.29 km∙h^(-1)、加速度OAcc≤0、车辆VSpd≥38 km∙h^(-1)、VAcc≥3.74 m∙s^(-2)时行车风险最高。模型量化了道路环境特征对运动学参数的差异化影响,可为自动驾驶车辆在复杂视觉障碍场景下的风险预测与主动控制提供理论支持。 展开更多
关键词 自动驾驶安全 道路特征风险评估 聚类分析 VRUs 风险量化
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基于耐撞性拓扑优化的TS级可导向防撞垫设计
18
作者 谭舜 雷正保 《机械设计》 北大核心 2025年第4期27-32,共6页
JTG B05-01—2013《公路护栏安全性能评价标准》对公路防撞垫提出了更高的要求,严格规定了小型客车对防撞垫的各项碰撞条件(正碰、偏碰、斜碰、正向侧碰)和评价指标。文中基于混合元胞自动机的耐撞性拓扑优化方法,提出吸能盒的拓扑优化... JTG B05-01—2013《公路护栏安全性能评价标准》对公路防撞垫提出了更高的要求,严格规定了小型客车对防撞垫的各项碰撞条件(正碰、偏碰、斜碰、正向侧碰)和评价指标。文中基于混合元胞自动机的耐撞性拓扑优化方法,提出吸能盒的拓扑优化结构。通过正交试验设计对吸能盒横截面的参数进行优化,再结合稳健性设计确定吸能盒横截面各因素水平的最佳组合,使吸能效果达到最佳。参考上述标准的碰撞条件,通过有限元仿真分析,将稳健性优化后的防撞垫与优化前的防撞垫加速度进行对比,结果表明:稳健性试验后的正碰工况下的防撞垫最大加速度减小了18 m/s^(2),偏碰和斜碰工况下也满足安全标准,且防撞等级满足TS级安全防护标准。 展开更多
关键词 可导向防撞垫 耐撞性拓扑优化 正交试验设计 有限元仿真 稳健性设计
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基于MPDB和FWDB的正面碰撞兼容性研究
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作者 胡远志 高文凯 符志 《汽车技术》 北大核心 2025年第8期28-33,共6页
根据欧洲车辆安全委员会工作标准建立全宽可变形壁障(FWDB)有限元模型,采用英国交通研究实验室台车实验方法进行标定,并使用已经标定验证的移动渐变性可变形壁障(MPDB)有限元模型,分别搭建轿车和某SUV的MPDB工况和FWDB工况碰撞模型进行... 根据欧洲车辆安全委员会工作标准建立全宽可变形壁障(FWDB)有限元模型,采用英国交通研究实验室台车实验方法进行标定,并使用已经标定验证的移动渐变性可变形壁障(MPDB)有限元模型,分别搭建轿车和某SUV的MPDB工况和FWDB工况碰撞模型进行车辆正面碰撞兼容性研究。计算车型MPDB工况和FWDB工况兼容性评价指标,分析结果发现当前MPDB工况对车辆结构兼容性评价尚有一定的局限,无法评价主吸能结构在垂直及水平方向上的作用,需结合FWDB工况的兼容性评价指标垂直结构相互作用系数(VSI)和水平结构相互作用系数(HSI)进行分析,以更加全面地评价车辆正面碰撞兼容性。 展开更多
关键词 汽车安全 碰撞兼容性 移动渐变性可变形壁障 全宽可变形壁障
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四轮全轮驱动装备底盘越障性能分析
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作者 张凯凯 张帅 +1 位作者 袁善勇 黄得蒙 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期139-145,共7页
为评估四轮轮式装备底盘野外环境下的越障能力,明确越障能力制约因素,针对某型四轮全轮驱动底盘进行了爬坡和台阶障碍通过性能分析。通过建立的爬坡过程中底盘力学模型,分析了摩擦系数、不同挡位驱动力和车辆稳定性对爬坡性能的影响。... 为评估四轮轮式装备底盘野外环境下的越障能力,明确越障能力制约因素,针对某型四轮全轮驱动底盘进行了爬坡和台阶障碍通过性能分析。通过建立的爬坡过程中底盘力学模型,分析了摩擦系数、不同挡位驱动力和车辆稳定性对爬坡性能的影响。建立了底盘通过台阶障碍过程中的分阶段静不定力学模型,并提出一种底盘受力平衡可行解的通过性判断方法。通过计算表明,针对摩擦系数为0.8,该装备最大可通过台阶障碍高度为0.08 m。所提出方法可针对任意摩擦系数和台阶高度计算其通过性,可为研制装备越障辅助系统提供理论依据。 展开更多
关键词 轮式装备 越障性能 爬坡性能 台阶障碍 全轮驱动
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