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题名环卫车辆轨迹跟踪系统的改进无模型自适应控制
- 1
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作者
陈嘉朋
赵武
周伟
严达
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机构
东风商用车技术中心
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出处
《汽车电器》
2025年第2期9-13,17,共6页
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文摘
文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的环卫车辆轨迹跟踪系统沿时间轴方向动态线性化,得到等效的偏格式数据驱动模型;其次,设计带有时变比例控制项和时变积分控制项的偏格式无模型自适应控制算法,同时制定对应的伪梯度参数估计策略以及伪梯度参数估计重置算法,这大大增强了控制方案的通用性、灵活性与自适应性。在此基础上,将iPFDL-MFAC方案与传统的无模型控制方法进行对比分析。仿真结果表明,在相同的控制参数下,iPFDL-MFAC方案具有更快跟踪响应较小的超调,能有力验证所提方法的有效性。
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关键词
环卫车辆
数据驱动控制
无模型自适应控制
非线性系统
偏格式动态线性化
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Keywords
sanitation vehicle
data-driven control
model-free adaptive control
nonlinear system
partial format dynamiclinearization
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分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
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题名一种手机与智能座舱视频交互的硬件设计方案
- 2
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作者
李建海
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机构
大连致胜科技有限公司
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出处
《汽车电器》
2025年第2期6-8,共3页
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文摘
在万物互联的时代背景下,汽车与手机的联动愈发迫切且重要。目前,声音交互模式已发展成熟,在乘用车市场得到了广泛应用,然而视频与画面的交互方式却成了近年来影响客户智能座舱体验的关键痛点。基于此,文章依据用户场景,提出一种针对手机到智能座舱视频交互功能的核心板硬件设计方案。该方案以SUNPLUS SPHE8368-U芯片以及蓝牙/无线模组为核心组件,能够实现接收并处理手机视频数据,随后将其传输至由底板驱动的座舱屏幕,最终达成手机到座舱屏投屏的系统设计,为提升智能座舱用户体验开拓了新途径。
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关键词
智能座舱
手机
视频交互
核心板
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Keywords
intelligent cockpit
cell phone
video interaction
core plate
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分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
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题名基于雷视融合的ADB灯控系统设计与实现
- 3
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作者
李辉
郭得岁
梁梦颢
王朝阳
李靖
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机构
河南天海电器有限公司产业研究院
西安电子科技大学通信工程学院
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出处
《汽车电器》
2024年第9期37-40,共4页
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文摘
针对传统基于相机的ADB灯控系统单目摄像头在雨、雪、雾天气存在识别不清和检测率低的问题,文章设计一种基于雷视融合的车载ADB灯控系统。该系统可以实现夜晚自适应控制远光灯的开闭,减少交通事故的发生,并且雷达数据的引入增强了数据源的可靠性,使得该系统在雨、雪、雾等不良天气下亦可正常工作,增强了系统的鲁棒性。
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关键词
雷视融合
ADB
目标检测
场景识别
智能控制
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Keywords
rayleigh fusion
ADB
target detection
scene recognition
intelligent control
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
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题名基于CarMaker与模拟器的毫米波雷达在环仿真
被引量：1
- 4
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作者
黄燊
钱文国
詹灯辉
宋振广
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机构
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
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出处
《汽车电器》
2024年第10期66-69,共4页
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文摘
毫米波雷达是智能驾驶汽车中的重要传感器之一。传统的验证方法是在封闭场地和实际道路上用实车验证,但受限于样车和场地等因素,测试周期长且成本高。文章提出一种基于CarMaker与毫米波雷达模拟器的在环仿真方式。研究表明,这种方法具有可行性,可增加测试效率,降低测试成本,对于汽车辅助驾驶系统的开发有实际意义和应用价值。
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关键词
毫米波雷达
CarMaker
UDP通信
仿真测试
-
Keywords
millimeter wave radar
CarMaker
UDP communication
simulation test
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名新能源乘用车辅助驾驶角雷达设计方案研究
被引量：1
- 5
-
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作者
周侠
吴雪珍
望雄波
潘畅
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机构
重庆睿蓝汽车研究院有限公司
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出处
《汽车电器》
2024年第3期22-24,27,共4页
-
文摘
随着新能源乘用车在全球范围内的快速发展,角雷达作为高阶辅助驾驶的关键零部件越来越受到重视,其应用也越来越广泛。文章介绍车用角雷达的工作原理和功用,列举角雷达整车应用的主要技术要求,提出可行的角雷达设计方案仿真分析和实车功能验证方法,对于广大用户、专家学者、教师、学生、设计师等了解新能源乘用车角雷达以及更好地应用角雷达具有重要的参考意义。
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关键词
新能源
乘用车
辅助驾驶
角雷达
-
Keywords
new energy
passenger cars
driving assistance
corner radar
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分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
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题名汽车抬头显示HUD软件验证方法研究
被引量：1
- 6
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作者
张亮杰
-
机构
上汽通用汽车有限公司武汉分公司
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出处
《汽车电器》
2024年第2期86-87,共2页
-
文摘
随着汽车智能座舱系统的普及,越来越多的车型会配备汽车抬头显示HUD系统。文章结合某车型抬头显示HUD的开发过程,详述HUD的软件验证方法,并研究软件验证的优化方案。
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关键词
HUD
软件验证
方法优化
-
Keywords
HUD
software validation
method study
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名基于速度约束与模糊自适应滤波的车载组合导航
被引量：8
- 7
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作者
胡杰
严勇杰
王子卉
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机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所空中交通管理系统与技术国家重点实验室
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期231-238,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0503401、2016YFB0502405)
江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170157)
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文摘
针对车载组合导航系统中卫星信号易受遮挡而引起导航精度降低问题,提出采用车辆速度约束条件辅助的组合导航方案。利用车辆正常行驶过程中侧向和天向速度为零作为虚拟观测信息,推导得到卫星信号失效时组合导航滤波量测方程;考虑到Kalman滤波过程中量测噪声协方差矩阵难以获取,推导给出一种新的自适应Kalman滤波(ADKF)算法,该算法计算新息序列实际协方差与理论协方差比值后,利用模糊推理系统(FIS)自适应调节量测噪声协方差矩阵大小;通过光纤捷联惯性导航系统(SINS)进行了验证试验。结果表明:卫星信号失效时,虚拟速度组合能够提高SINS定位精度,其纬度最大误差由41.33 m减小为8.61 m,且采用FIS-ADKF组合导航算法时3个方向位置精度相比标准Kalman滤波算法提高了60%以上,验证了所提出算法的有效性。
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关键词
组合导航
速度约束
自适应滤波
模糊推理系统
捷联惯性导航系统
-
Keywords
integrated navigation
velocity constraint
adaptive filtering
fuzzy inference system
strapdown inertial navigation system
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名光学透射式汽车抬头显示器系统的虚实注册方法研究
被引量：2
- 8
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作者
安喆
徐熙平
杨进华
乔杨
吕耀文
刘洋
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机构
长春理工大学光电工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1006-1011,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61605016)
吉林省重点科技攻关项目(20160204062GX)
-
文摘
针对光学透射式汽车抬头显示器(HUD)增强现实系统的虚实注册问题,提出一种无标识虚实注册方法。介绍了HUD系统组成,并对系统各部分进行坐标定义;建立了各坐标系转换关系,得到初始注册矩阵。随后获取图像对,对图像进行特征提取,利用最小化灰度测量误差方法建立图像间的关系。采用非线性优化方法求解公式,对相机姿态进行估计,得到当前状态下的注册矩阵。通过合成初始矩阵与当前矩阵得到HUD系统的虚实注册矩阵。实验结果表明,系统的注册值与真实值相关距离为0.088 9,满足注册精度要求,且对比于其他方法,算法速度有所提高。
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关键词
光学透射式汽车抬头显示器
虚实注册
灰度测量误差
非线性优化
-
Keywords
optical see-through head-up display
virtual reality registration
measuring error of gray lev-el
nonlinear optimization
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名车载毫米波雷达BSD功能系统的应用与设计
- 9
-
-
作者
魏秋洋
林湖
陈力军
朱峰
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机构
中汽创智科技有限公司
-
出处
《汽车电器》
2024年第9期26-28,共3页
-
文摘
毫米波雷达BSD系统是一种将双角雷达置于车身2个尾角进行盲区监测和目标感知的高级辅助驾驶方案,是一种低成本的自动泊车以及变道辅助方案。本文设计一种BSD控制策略,在实车道路测试中得到可靠的验证,网络通信设计基于CAN总线对此雷达BSD系统进行整车通信和交互设计。
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关键词
毫米波雷达
自动泊车
BSD
CAN通信
-
Keywords
Millimeter wave radar
Automatic parking
BSD
CAN communication
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名高精度地图的发展现状与问题分析
- 10
-
-
作者
和福建
姜国凯
季国田
田晓笛
吴飞燕
唐莎莎
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机构
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
中国汽车技术研究中心有限公司
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出处
《汽车电器》
2024年第8期62-64,共3页
-
文摘
高精度地图作为智能网联汽车技术产业的重要基础技术,尤其是在面对L3以上级别的自动驾驶系统中,高精度地图已成为必不可少的组成部分。文章首先阐述高精度地图对智能网联汽车的重要性和发展现状,然后对高精度地图的制作方法进行解析,最后总结出智能网联汽车高精度地图在发展中面临的主要问题,希望能尽快打破高精度地图发展的困境,为智能网联汽车技术的发展提供一些参考。
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关键词
智能网联汽车
高精度地图
GNSS定位
高精惯导
-
Keywords
intelligent connected vehicles
high precision maps
GNSS positioning
high-precision inertial navigation
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名因前风挡贴膜导致车辆导航定位不准的故障分析
- 11
-
-
作者
李景伟
葛丽敏
王龙
程志刚
车长发
曹勇勇
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机构
吉利汽车研究院(宁波)有限公司
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出处
《汽车电器》
2024年第9期81-82,85,共3页
-
文摘
因外部原因、车辆前风挡膜、安装非原装级行车记录设备等易引起车辆导航定位迟滞、偏移,影响用户用车体验。本文根据车辆定位原理,通过对车机多媒体的搜星能力和与卫星交互数据的能力以及信号的稳定性、可靠性进行排查分析,解决信号较差的问题。
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关键词
导航定位
前风挡贴膜
信号干扰
-
Keywords
navigational positioning
front windshield film
signal interference
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名车载内置全景系统原理及预防黑屏策略研究
- 12
-
-
作者
余永宝
王敏
符伟达
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机构
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
-
出处
《汽车电器》
2024年第8期65-67,70,共4页
-
文摘
文章主要对车载内置全景系统及预防黑屏策略进行研究分析。首先,对车载内置全景系统的工作原理、实施方案以及异常处理策略进行阐述,并对全景链路、图像处理、技术方案、Failsafe等多个方面技术进行分析;其次,对具体的方案设计细节进行详细介绍,并针对可能出现的各种异常情况,提出全面且有效的应对措施,旨在大力提升车载内置全景系统的可靠性和实用性。
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关键词
车载内置全景系统
链路
黑屏
-
Keywords
in car panoramic system
link
black screen
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名毫米波雷达研究现状及其测试项目
被引量：11
- 13
-
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作者
郭蓬
郭剑锐
戎辉
唐风敏
王文扬
王梦丹
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机构
天津大学
中国汽车技术研究中心
河北工业大学
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出处
《汽车电器》
2018年第10期33-35,共3页
-
文摘
毫米波雷达作为ADAS系统的核心传感器之一,随着ADAS系统从原本局限在高端市场到现如今发展到中低端市场所带来的迅速增长的需求,很多车企已经逐渐看重对毫米波雷达的测试检验。毫米波雷达的测试主要包括其射频信号的性能测试和雷达的功能测试,性能测试是雷达厂商所关心的,而功能测试则是车企所看重的。本文主要介绍国内外对毫米波雷达的研究现状、毫米波雷达的探测原理以及测试。
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关键词
ADAS
毫米波雷达
测试
-
Keywords
ADAS
Mm wave radar
test
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究
被引量：10
- 14
-
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作者
徐东升
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机构
同济大学
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出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第3期334-337,共4页
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文摘
研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能.分析加速度计和陀螺仪的误差来源,并提出误差模型,进行误差补偿.提出了加速度计传感器惯性导航系统算法,并结合结合车辆系统动力学模型,对算法进行了仿真和实车测试.仿真和测试结果和常规惯性导航系统所采用的陀螺仪方案进行对比分析,从而验证了加速度计惯性导航算法的相对有效性.
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关键词
惯性导航
加速度计
陀螺仪
车辆模型
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述
被引量：26
- 15
-
-
作者
马飞跃
王晓年
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机构
同济大学电子与信息工程学院
-
出处
《汽车电器》
2015年第2期1-5,共5页
-
基金
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(91120308)
-
文摘
环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。
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关键词
无人车
传感器
环境匹配
环境感知
导航定位
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Keywords
UGV
sensor
environment matching
environment perception
navigation and location
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分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名新能源汽车远程监控终端的设计
被引量：6
- 16
-
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作者
王文扬
陈正
陈祥威
-
机构
中国汽车技术研究中心汽车工程院
-
出处
《汽车电器》
2015年第6期5-9,共5页
-
文摘
混合动力汽车和纯电动汽车技术发展已经较为成熟,处于研发和试生产阶段,车辆未定型之前难免有些技术缺陷,为了提高运营的可靠性并降低风险,研发一套车辆远程监控系统对车辆进行远程监控、状态评估、故障诊断是非常有必要的。
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关键词
新能源汽车
车载终端
监控系统
GPRS通信
-
Keywords
new energy vehicle
car terminal
monitoring system
GPRS communication
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名北斗车载导航系统研究现状分析
被引量：3
- 17
-
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作者
马健军
龙志军
黄玉华
冯竞祥
-
机构
佛山职业技术学院
-
出处
《汽车电器》
2017年第7期35-37,共3页
-
文摘
北斗导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统。目前北斗导航系统已广泛应用于各类车载终端,并且运用效果良好。本文概述北斗车载导航系统,总结分析对北斗车载导航技术在导航定位精度、远程监控等方面的研究状况,最后介绍了北斗车载导航系统的具体应用并指出需要改进之处。
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关键词
北斗车载导航系统
定位精度
远程监控
-
Keywords
Beidou vehicle navigation system
positioning accuracy
remote monitoring
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名车载倒车雷达传感器失效问题分析及解决措施
被引量：3
- 18
-
-
作者
高京
苏松恺
丁亚洲
王静
贺成坤
-
机构
上海汽车集团股份有限公司技术中心
-
出处
《汽车电器》
2015年第4期36-39,共4页
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文摘
简要介绍车载倒车雷达传感器失效的常见问题,同时对出现的根本原因进行了深入分析,并提出了相应的整改方法,达到相应的设计需求。
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关键词
倒车雷达
传感器失效
电磁兼容
-
Keywords
PDC（Parking Distance Control）
sensor failure
EMC（Electromagnetic Compatibility）
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名2014年汽车ADAS技术的最新进展
被引量：11
- 19
-
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作者
张翔
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机构
东软集团股份有限公司
-
出处
《汽车电器》
2014年第8期4-7,共4页
-
文摘
由于各国汽车安全标准的不断提高,导致主动安全技术先进驾驶辅助系统（ADAS）近年来呈快速发展趋势.据PRWeb公司2013年11月预测,全球ADAS市场在2012～2016年期间将保持22.59％的复合增长率.目前ADAS中应用最广的三大技术是自适应巡航控制、车道偏离预警和侧面物体探测,预计到2015年,由这3种技术组成的ADAS系统的市场价值将达到62.1亿美元.ADAS这种最初只应用于奔驰和宝马等豪华车中的技术,正在快速进入中级甚至入门级乘用车.
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关键词
汽车安全标准
DAS技术
自适应巡航控制
驾驶辅助系统
主动安全技术
市场价值
DAS系统
发展趋势
-
分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名汽车倒车雷达探头安装方式的设计应用
被引量：1
- 20
-
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作者
李娟
刘成厚
王佳
胡金龙
杨刚
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机构
安徽江淮汽车股份有限公司技术中心
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出处
《汽车电器》
2013年第4期30-31,共2页
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文摘
介绍2种倒车雷达探头的安装方式,分析各安装方式的具体结构形式以及安装工艺要求。测试其中采用胶粘剂粘贴方式探头的拉脱力,验证其稳固性。
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关键词
倒车雷达系统
探头
安装结构
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Keywords
the back warning system
sensor
installation structure
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分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
-
