期刊文献+
共找到956篇文章
< 1 2 48 >
每页显示 20 50 100
某皮卡后视镜降噪分析与优化
1
作者 邓磊 金栋 +3 位作者 钟秤平 黄晖 余显忠 黄超勇 《应用声学》 北大核心 2025年第6期1671-1680,共10页
为降低某皮卡由后视镜风激励引起的车内噪声,建立了整车流体动力学模型,通过对比车窗表面脉动压力的仿真结果与风洞实验测试数据,验证了模型的准确性。在此基础上应用本征正交分解(POD)技术分析后视镜中线截面流场,发现原始方案中后视... 为降低某皮卡由后视镜风激励引起的车内噪声,建立了整车流体动力学模型,通过对比车窗表面脉动压力的仿真结果与风洞实验测试数据,验证了模型的准确性。在此基础上应用本征正交分解(POD)技术分析后视镜中线截面流场,发现原始方案中后视镜与侧窗玻璃间存在严重的气流分离并冲击玻璃,是噪声的主要诱因,据此提出修改后视镜型面的优化方案。分析结果显示优化方案显著抑制了后视镜尾涡湍流动能和侧窗玻璃偶极子声源强度,实验结果显示车内声压级降低2.3 dB(A),语言清晰度指数提高3%。本研究揭示了后视镜区域气流(分离、冲击)对车内噪声的影响,提出了有效降低关键噪声源的优化方案,为汽车后视镜风激励噪声的预测与控制提供了具有工程应用价值的解决方案。 展开更多
关键词 后视镜 气动噪声 风洞实验 仿真
在线阅读 下载PDF
考虑时变参数的自适应LQR智能车辆路径跟踪控制方法
2
作者 张亚娟 冯灵霞 李国斌 《计算机科学》 北大核心 2025年第10期308-316,共9页
为解决智能车辆循迹过程中,轮胎侧偏刚度摄动引发模型不确定导致的车辆循迹精度及稳定性下降的问题,提出了一种考虑轮胎侧偏刚度时变特性的智能车辆循迹控制方法。首先,基于改进的集员滤波算法及双轨动力学模型建立轮胎侧向力估计器,利... 为解决智能车辆循迹过程中,轮胎侧偏刚度摄动引发模型不确定导致的车辆循迹精度及稳定性下降的问题,提出了一种考虑轮胎侧偏刚度时变特性的智能车辆循迹控制方法。首先,基于改进的集员滤波算法及双轨动力学模型建立轮胎侧向力估计器,利用轮胎侧向力模型计算值与估计值之差设计轮胎侧偏刚度自适应更新规则;其次,将实时更新的轮胎侧偏刚度用于求解实时最优前轮转角,进而提出一种轮胎侧偏刚度自适应的ALQR智能车辆循迹控制器。CarSim与Simulink联合仿真和硬件在环仿真实验结果表明:ALQR控制器在高、低路面附着系数条件下较LQR(Linear Quadratic Regulator)跟踪精度平均提高65.867%,尤其在低附路面,LQR控制器忽略了轮胎刚度变化引发的循迹性能显著下降的问题,而ALQR控制器可通过实时更新的轮胎侧偏刚度实时求解最优前轮转角,保证了车辆循迹精度与稳定性。提出的考虑轮胎实时侧偏刚度的智能车辆循迹ALQR控制方法具有良好的适用性与实时性,对智能车辆控制系统设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪控制 侧向力估计 轮胎侧偏刚度 LQR 硬件在环
在线阅读 下载PDF
基于多方法加权融合的矿用车质心侧偏角估计
3
作者 李仲兴 贾英竹 +2 位作者 耿国庆 覃夷旭 杨鑫昌 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期2106-2114,共9页
针对矿用车在崎岖路面工况下质心侧偏角估计困难的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法和积分方法加权融合的质心侧偏角估计方法.为了准确描述车辆运动状态,建立包含非独立悬架和平衡悬架的矿用车十七自由度动力学模型.利用基于轮速... 针对矿用车在崎岖路面工况下质心侧偏角估计困难的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法和积分方法加权融合的质心侧偏角估计方法.为了准确描述车辆运动状态,建立包含非独立悬架和平衡悬架的矿用车十七自由度动力学模型.利用基于轮速的车辆纵向速度估计器获取车辆纵向速度初步估计值,构建基于EKF的车辆纵、横向速度估计器和车辆横向速度积分估计器.根据EKF方法和积分方法的特点,提出比例-微分融合权重系数计算方法,借此对2种方法进行加权融合.仿真实验结果表明,所提方法能够结合EKF方法和积分方法的优点,实现车辆质心侧偏角的准确估计,具有较好的崎岖路面工况适应能力. 展开更多
关键词 矿用车 状态估计 融合估计 动力学模型 质心侧偏角 扩展卡尔曼滤波(EKF)
在线阅读 下载PDF
一种摇臂式悬挂无人车辆的极限越障高度计算方法
4
作者 尹旭峰 阚沁茹 +1 位作者 张兴 李雪原 《机械设计》 北大核心 2025年第5期22-28,共7页
摇臂式悬挂无人车辆在非结构化道路上行驶具有高机动性、高通过性和高稳定性的特点。文中以某型6×6摇臂式悬挂无人车辆为研究对象,根据车辆的结构尺寸、摇臂旋转角度和障碍物高度之间的几何约束关系,推导出车辆通过步态变化可以跨... 摇臂式悬挂无人车辆在非结构化道路上行驶具有高机动性、高通过性和高稳定性的特点。文中以某型6×6摇臂式悬挂无人车辆为研究对象,根据车辆的结构尺寸、摇臂旋转角度和障碍物高度之间的几何约束关系,推导出车辆通过步态变化可以跨越的理论极限高度。通过CoppeliaSim/Simulink联合仿真和实车试验,验证了该计算方法的正确性,为其进一步结构优化与控制算法设计奠定了基础。 展开更多
关键词 摇臂式悬挂 无人车辆 极限越障高度 步态变化
在线阅读 下载PDF
考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道保持人机共驾策略
5
作者 刘平 田云鹏 +1 位作者 段灏天 姚佳玉 《汽车技术》 北大核心 2025年第4期1-9,共9页
为了解决因传统车道保持辅助系统忽略人机交互性所致的人机冲突问题,提出了一种车道保持人机共驾策略。以驾驶员历史横向位置表征驾驶员横向驾驶习惯,根据3σ原则动态划分道路边界,并设计了考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道偏离决策模型。... 为了解决因传统车道保持辅助系统忽略人机交互性所致的人机冲突问题,提出了一种车道保持人机共驾策略。以驾驶员历史横向位置表征驾驶员横向驾驶习惯,根据3σ原则动态划分道路边界,并设计了考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道偏离决策模型。同时,根据风险评估值与驾驶员疲劳因子分配辅助驾驶系统的控制权。试验结果表明:所提出的人机共驾策略能够有效避免因疲劳驾驶和驾驶失误导致的车道偏离风险;考虑驾驶员横向驾驶习惯,车道保持辅助系统能够在赋予驾驶员足够自由度的同时,施加适当约束抑制车道偏离,从而有效减少人机冲突,并保证安全性。 展开更多
关键词 人机共驾 车道偏离决策模型 车道保持辅助系统 横向驾驶 人机冲突
在线阅读 下载PDF
基于CarSim/Unity3D的汽车性能虚拟仿真实验系统 被引量:1
6
作者 杨浩然 韩尚尚 +3 位作者 黄韶炯 宋正河 翟志强 朱忠祥 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期23-29,33,共8页
针对高校车辆工程专业汽车性能实验教学危险性高、场地受限、设备昂贵、学生实践能力培养欠缺等问题,应用CarSim/Unity3D开发了一套稳定可靠的汽车性能硬件在环虚拟仿真实验系统,并建立了基于汽车性能实验方法国家标准的实验场景参数化... 针对高校车辆工程专业汽车性能实验教学危险性高、场地受限、设备昂贵、学生实践能力培养欠缺等问题,应用CarSim/Unity3D开发了一套稳定可靠的汽车性能硬件在环虚拟仿真实验系统,并建立了基于汽车性能实验方法国家标准的实验场景参数化模型。同时开发了汽车动力学联合仿真模块,实现实验场景三维可视化功能,并借助C#及虚拟串口技术完成软件层和硬件层的数据交互。与实车实验相比,各项仿真实验数据误差均不超过6.3%,且变化规律吻合。该虚拟实验系统也可用于实践教学。 展开更多
关键词 汽车性能 虚拟仿真 汽车动力学 可视化技术 实验教学
在线阅读 下载PDF
新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
7
作者 宋小艳 刘菲菲 +1 位作者 李彦超 刘伟东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期163-168,共6页
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过... 由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过单预瞄点规划汽车的虚拟轨迹,然后计算汽车质心以无偏差方式沿规划轨迹稳定行驶时的理想横摆角速度并加以优化,最后引入内膜原理构建内环为镇定补偿器、外环为内模伺服补偿器进行新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,以更好地适应车辆行驶状态的变化,并基于控制条件,采用极点配置和待定系数法求解系统控制量,实现横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制。实验结果表明,所提方法能够有效跟踪理想轨迹和理想横摆角速度、降低侧向位移和航向角误差,且在行驶状态发生连续变化下,横摆角速度结果与理想结果接近,具有较好的鲁棒性,能及时适应行驶状态的变化。 展开更多
关键词 新能源汽车 横摆角速度 无静差跟踪 鲁棒控制 内模原理
在线阅读 下载PDF
车辆稳定域描述与求解的一种新方法
8
作者 贾长旺 李杰 +1 位作者 郑玲玲 赵旗 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期460-469,共10页
车辆稳定域是车辆稳定性分析与控制研究的重要内容,针对现有研究稳定域描述不准确与求解困难的问题,本文提出车辆稳定域四边形描述与自动求解方法。建立了车辆非线性2自由度模型,采用蚁群算法求解车辆系统平衡状态,应用Lyapunov间接法... 车辆稳定域是车辆稳定性分析与控制研究的重要内容,针对现有研究稳定域描述不准确与求解困难的问题,本文提出车辆稳定域四边形描述与自动求解方法。建立了车辆非线性2自由度模型,采用蚁群算法求解车辆系统平衡状态,应用Lyapunov间接法判断平衡状态稳定性。基于质心的侧偏角-侧偏角速度相平面,建立相轨迹特征点和相平面稳定域边界点搜索法求解稳定域边界点,根据车辆稳定域不同的分布情况,提出两类稳定域类型,建立相应的判断方法、稳定域四边形描述与自动求解方法。基于提出的方法求解常见中等车速行驶工况的车辆稳定域,与平行线法和菱形法的结果进行对比,通过CarSim正弦工况仿真结果进行验证。研究结果表明,提出的车辆稳定域四边形描述可以比平行线法和菱形法更好描述稳定域边界,自动求解减少了稳定域求解工作量。 展开更多
关键词 车辆稳定域 相平面 平衡状态 蚁群算法 Lyapunov间接法
在线阅读 下载PDF
考虑驾驶意图的人机协同规划和共享控制
9
作者 李自立 周兵 +3 位作者 刘阳毅 柴天 干年妃 崔庆佳 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第9期1954-1963,共10页
为了解决自然驾驶人与自动化系统在共驾过程中因目标不一致而引发的人机冲突问题,提出考虑驾驶意图的人机共驾框架.该框架结合车辆运动学模型与驾驶员转向命令,生成短期预测轨迹以表征驾驶员意图,并利用德洛内三角剖分算法将道路环境离... 为了解决自然驾驶人与自动化系统在共驾过程中因目标不一致而引发的人机冲突问题,提出考虑驾驶意图的人机共驾框架.该框架结合车辆运动学模型与驾驶员转向命令,生成短期预测轨迹以表征驾驶员意图,并利用德洛内三角剖分算法将道路环境离散为空闲单元,采用启发式图搜索算法在线生成期望可行域.将可行域边界与车辆稳定性约束引入基于模型预测控制的优化问题中,建立以人机控制偏差最小化为目标的共享控制器,从而最大限度地保留驾驶员的操控自由.仿真结果表明,提出的规划与控制策略不仅有效保证了车辆安全行驶,同时充分考虑了驾驶员的行为意图,有效提高了驾驶员对辅助驾驶系统的接受度.所提人机共驾框架在算法层面实现了规划与控制的有机耦合,为实现基于驾驶意图的人机高效协同驾驶提供了新思路. 展开更多
关键词 人机冲突 驾驶意图 德洛内三角 启发式搜索算法 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
时滞对半主动悬架不同控制策略的影响
10
作者 于曰伟 宋云鹏 +2 位作者 李波 赵雷雷 焦国开 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期198-208,共11页
为了揭示时滞对阻尼连续可调(CDC)半主动悬架控制策略的影响,便于控制策略选取,采用理论分析、仿真模拟和试验研究相结合的方法,探讨了时滞影响下CDC半主动悬架不同控制策略之间的差异。首先,利用数据驱动建模方法,构建了CDC减振器力学... 为了揭示时滞对阻尼连续可调(CDC)半主动悬架控制策略的影响,便于控制策略选取,采用理论分析、仿真模拟和试验研究相结合的方法,探讨了时滞影响下CDC半主动悬架不同控制策略之间的差异。首先,利用数据驱动建模方法,构建了CDC减振器力学本构模型,并利用台架试验验证了模型的正确性;然后,以车辆二自由度半主动悬架模型为基础,开发了天棚阻尼控制、线性二次型最优控制、滑模变结构控制、模糊控制4种代表性控制策略;最后,利用Matlab/Simulink和CarSim联合仿真方法,建立了含时滞影响的CDC半主动悬架闭环控制系统整车仿真模型,分析了时滞影响下CDC半主动悬架不同控制策略的动态响应特征。结果表明,在较小时滞影响下,4种控制策略仍能对系统进行有效控制,但随着时滞的增大,天棚阻尼控制、滑模变结构控制显著恶化,最优控制、模糊控制受其影响较小,整体而言,在时滞因素影响下模糊控制策略的综合性能最优。 展开更多
关键词 半主动悬架 阻尼连续可调减振器 力学本构模型 控制策略 时滞影响
在线阅读 下载PDF
基于FF-SVDUKF的DDEV路面附着系数识别研究
11
作者 赵新 史立伟 +2 位作者 陆海峰 高守林 张博勋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期75-85,共11页
分布式驱动电动汽车(DDEV)各车轮转矩独立可控,具有良好的车辆底盘动力学控制潜力,而准确识别路面附着系数是车辆动力学控制的基础。为进一步提升传统无迹卡尔曼滤波(UKF)路面附着系数观测算法的精度和收敛速度,提出了一种基于遗忘因子... 分布式驱动电动汽车(DDEV)各车轮转矩独立可控,具有良好的车辆底盘动力学控制潜力,而准确识别路面附着系数是车辆动力学控制的基础。为进一步提升传统无迹卡尔曼滤波(UKF)路面附着系数观测算法的精度和收敛速度,提出了一种基于遗忘因子的奇异值分解无迹卡尔曼滤波(FF-SVDUKF)路面附着系数估计方法。该方法首先利用奇异值分解(SVD)代替乔列斯基分解(Cholesky),在无迹变换中基于奇异值分解计算采样点,以避免传统无迹卡尔曼滤波协方差矩阵非正定性引起的滤波不稳定现象。然后引入变形的遗忘因子,对观测噪声协方差矩阵进行实时动态调整,改变了历史数据权重,提升了算法对时变路面附着系数的适应能力。构建Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台对算法进行仿真验证,仿真结果表明:与传统UKF算法相比,FF-SVDUKF算法在多工况路面附着系数估计时,均方根误差平均提高51%,具有良好的整车应用价值。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 路面附着系数 无迹卡尔曼滤波 奇异值分解 遗忘因子
在线阅读 下载PDF
电动汽车底部流动分离对风阻的动态影响
12
作者 张倩文 徐磊 +1 位作者 王庆洋 徐胜金 《汽车工程》 北大核心 2025年第5期910-919,共10页
本文对某量产电动汽车风阻和车底流动分离进行了数值研究。研究表明,在Re_L=1.1×10~7时,车底部流动在尾部分离并向上卷曲形成展向大尺度涡。风阻系数脉动与平均值占比约为3.27%,这对乘坐舒适性及里程预报存在不可忽视的影响。车体... 本文对某量产电动汽车风阻和车底流动分离进行了数值研究。研究表明,在Re_L=1.1×10~7时,车底部流动在尾部分离并向上卷曲形成展向大尺度涡。风阻系数脉动与平均值占比约为3.27%,这对乘坐舒适性及里程预报存在不可忽视的影响。车体背部、底部压力、近尾流中下部、整车气动阻力、车底中后护板近壁面压力以及车底分离流均存在12 Hz的特征频率,而车顶部及两侧的流动分离则无此特征频率,证明车底部的流动分离是引起风阻动态变化的主要原因。 展开更多
关键词 电动汽车 底部流动 尾流 风阻
在线阅读 下载PDF
不同侧风条件下超高速行驶车辆的气动特性
13
作者 何永明 赵利元 王繁 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期77-85,共9页
为了研究车辆气动特性对在公路上超高速(超过120 km/h)行驶安全的影响,该文搭建静态模型与动态模型,模拟车辆的超高速行驶工况,分析车辆在侧风环境下的行驶稳定性。利用汽车风洞实验仿真软件,分析车辆在弯道与直线路段上的受力情况,计... 为了研究车辆气动特性对在公路上超高速(超过120 km/h)行驶安全的影响,该文搭建静态模型与动态模型,模拟车辆的超高速行驶工况,分析车辆在侧风环境下的行驶稳定性。利用汽车风洞实验仿真软件,分析车辆在弯道与直线路段上的受力情况,计算安全车速阈值。根据仿真结果对动态模型进行参数标定,并模拟汽车在侧风影响下的行驶轨迹,建立安全评价模型。结果表明:侧风为4级、6级和8级时,安全行驶车速分别为132、111、81 km/h。因此,环境侧风在5级及以下时,可以保证超高速行驶的安全性。 展开更多
关键词 交通安全 安全行驶速度 超高速行驶 侧风环境 气动力 安全评价模型
在线阅读 下载PDF
卡尔曼滤波及其衍生算法在车辆动力学参数估计中的应用比较
14
作者 屈翔 周卓 +2 位作者 李亚娟 张君 王伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期60-68,共9页
为更好地表现车辆不同工况下行驶状态,实现相关稳定性控制,在数理分析及模型统一的前提下设计卡尔曼及其衍生算法,对车辆行驶稳定性状态参数质心侧偏角、横摆角速度进行估计对比研究。利用Matlab/Simulink分别建立相关参数估计的算法模... 为更好地表现车辆不同工况下行驶状态,实现相关稳定性控制,在数理分析及模型统一的前提下设计卡尔曼及其衍生算法,对车辆行驶稳定性状态参数质心侧偏角、横摆角速度进行估计对比研究。利用Matlab/Simulink分别建立相关参数估计的算法模型、车辆动力学模型与CarSim进行联合仿真。从仿真时长及误差结果等对算法本身特性、优劣进行验证与分析,传统卡尔曼全工况实时性优势突出,估计精度仅在系统线性状态下有保障;扩展卡尔曼仿真耗时较长,线性及部分非线性状态下估计可靠,非线性强烈下数据表现偏离标准;无迹卡尔曼全工况下估算精度较高,但算法仿真实时性差;容积卡尔曼多变工况下估计精度好、误差分布稳定,且算法仿真实时性次优。 展开更多
关键词 车辆动力学 参数估计 卡尔曼滤波 卡尔曼衍生算法
在线阅读 下载PDF
基于表面分布式压力的车载气动力感知技术
15
作者 孙蓉 李琳恺 +1 位作者 顾蕴松 罗帅 《实验流体力学》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
在大侧风或风切变环境下,高速列车、卡车和轮船等交通工具存在侧翻(倾覆)风险,可能引发安全事故。针对侧风(横风)或风切变现象,目前主要基于大气宏观环境进行研究、监测和预警,对于交通工具周围随机变化的流动状态及其所承受的突变气动... 在大侧风或风切变环境下,高速列车、卡车和轮船等交通工具存在侧翻(倾覆)风险,可能引发安全事故。针对侧风(横风)或风切变现象,目前主要基于大气宏观环境进行研究、监测和预警,对于交通工具周围随机变化的流动状态及其所承受的突变气动载荷往往无法准确感知。本文以厢式卡车为研究对象,提出一种基于表面分布式压力信息的车载气动力实时感知技术,通过测量车身表面分布式压力信息获取特征截面侧倾力矩系数,以此对侧风环境下卡车的侧倾力矩变化趋势进行判断。研究结果表明:车身0.15L处截面的侧倾力矩系数与模型侧倾力矩系数存在极强的相关性,可作为特征截面对卡车侧倾力矩进行感知并对其变化趋势进行判断;与基于单截面的侧倾力矩感知相比,采用多截面拟合方法的感知结果更为精确,但需在车身上开设更多的压力监测孔。 展开更多
关键词 侧风 表面压力分布 车载气动力感知技术 侧倾运动 风洞试验 相关性
在线阅读 下载PDF
基于自适应模拟退火优化算法的车轮阻风板降阻分析 被引量:1
16
作者 古静 陈亿 +3 位作者 杜亚非 黄维杰 张全周 王庆洋 《汽车技术》 北大核心 2025年第6期54-62,共9页
为高效优化汽车底部流场和降低整车气动阻力,本文以某纯电车型为研究对象,提出一种多变量联合全局寻优方法。首先,考虑车辆限位装置夹具的影响,应用计算流体动力学仿真和风洞试验相结合的方法,验证初始方案的有效性和分析方法的可靠性;... 为高效优化汽车底部流场和降低整车气动阻力,本文以某纯电车型为研究对象,提出一种多变量联合全局寻优方法。首先,考虑车辆限位装置夹具的影响,应用计算流体动力学仿真和风洞试验相结合的方法,验证初始方案的有效性和分析方法的可靠性;然后,基于试验设计、代理模型和自适应模拟退火算法,应用两种优化方案降阻:前轮阻风板寻优和前后轮阻风板联合寻优;最后进行风洞试验验证。试验结果表明,前轮阻风板多变量寻优降阻效果最佳,较原模型降阻5.5%。 展开更多
关键词 降阻优化 全局寻优 计算流体动力学仿真 风洞试验 自适应模拟退火
在线阅读 下载PDF
高速工况下汽车侧窗脉动压力激励特性
17
作者 姜祖啸 张立军 邢鹏 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期1276-1284,共9页
针对汽车高速工况下由于侧窗处脉动压力引起车内噪声的问题,提出了一种频率在100~10000 Hz范围内准确和高效分离侧窗脉动压力的数值模型。首先,采用基于剪切应力运输的延迟分离涡模拟湍流模型对车身外流场进行分析,建立整车外流场分析模... 针对汽车高速工况下由于侧窗处脉动压力引起车内噪声的问题,提出了一种频率在100~10000 Hz范围内准确和高效分离侧窗脉动压力的数值模型。首先,采用基于剪切应力运输的延迟分离涡模拟湍流模型对车身外流场进行分析,建立整车外流场分析模型,分析侧窗处的湍流云图、流线图和压力云图,并与风洞试验分析进行对标,仿真结果与风洞试验吻合较好。进一步基于改进周期图法对侧窗脉动压力激励特性进行分析,通过分析波数频率谱特性,建立分离脉动压力中对流成分和声场成分的数值模型,基于脉动压力数据点的插值精度分析,对100~10000 Hz范围内对流成分和声场成分进行分析,同时与商业软件VA One的分析结果和求解时间进行比对,验证了脉动压力分离数值模型的准确性和计算效率。 展开更多
关键词 汽车风噪声 表面脉动压力 周期图法 对流成分 声场成分
在线阅读 下载PDF
分布式驱动EV侧向稳定性鲁棒H∞控制研究 被引量:1
18
作者 龙云泽 封进 +1 位作者 张瑞宾 韦韬 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期34-39,共6页
为解决参数不确定性分布式驱动电动汽车侧向稳定性控制问题,提出一种鲁棒D稳定与H∞控制器设计方法。建立车辆二自由度动力学模型,构造侧向稳定性系统矩阵及增益控制矩阵。并考虑车辆动力学模型线性分式参数不确定性,建立了分布式驱动... 为解决参数不确定性分布式驱动电动汽车侧向稳定性控制问题,提出一种鲁棒D稳定与H∞控制器设计方法。建立车辆二自由度动力学模型,构造侧向稳定性系统矩阵及增益控制矩阵。并考虑车辆动力学模型线性分式参数不确定性,建立了分布式驱动电动汽车不确定性控制系统模型。给定复平面上的圆盘域D,通过鲁棒D稳定方法将不确定系统的全部极点设置于圆盘D内,保证系统稳定性和良好的暂态响应性能。设计了一种综合考虑鲁棒D稳定条件的车辆侧向稳定性H∞控制器。运用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真实验。实验结果表明,所设计鲁棒H∞控制器能有效提升分布式驱动电动汽车在极限工况下的侧向稳定性能。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 侧向稳定性 鲁棒D稳定 H∞控制
在线阅读 下载PDF
基于变论域的高速行驶智能汽车模糊模型预测控制方法研究 被引量:3
19
作者 何洋 李刚 余孝楠 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期604-613,共10页
为提高高速行驶智能汽车的轨迹跟踪能力和行驶稳定性,提出一种变论域模糊模型预测控制(VUFMPC)方法。在传统的智能汽车模型预测控制(MPC)方法基础上,将输出误差及其变化率作为输入,误差权重和控制增量的调整因子作为输出,建立模糊模型... 为提高高速行驶智能汽车的轨迹跟踪能力和行驶稳定性,提出一种变论域模糊模型预测控制(VUFMPC)方法。在传统的智能汽车模型预测控制(MPC)方法基础上,将输出误差及其变化率作为输入,误差权重和控制增量的调整因子作为输出,建立模糊模型预测控制器(FMPC)。针对模糊论域无法自适应调整的问题,引入变论域模糊控制(VUFC)方法,根据输出误差自适应调整FMPC的论域。采用硬件在环试验方法进行对比分析。试验结果表明:相较于MPC和FMPC,VUFMPC的最大跟踪误差减小78.8%和53.6%,均值误差减小38.1%和31.6%,横向速度优化量分别为52.3%~50.7%和33.5%~30.9%。VUFMPC使高速行驶的智能汽车轨迹跟踪误差更小,行驶更稳定。 展开更多
关键词 智能汽车 轨迹跟踪 变论域 预测控制
在线阅读 下载PDF
车辆雨刷系统非线性动态模型颤振控制研究
20
作者 袁新建 缪伟志 +1 位作者 罗佳丽 李舜酩 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期190-196,共7页
车辆挡风玻璃与雨刮胶条间的颤振发生时机难以预测,如需要监控,就需要进行测量并控制发生源的状态。将非线性和不连续摩擦特性相结合,并将雨刮器回程时不连续的摩擦特性分成依赖速度变化的项和不依赖速度的项,从而建立雨刮器颤振估计模... 车辆挡风玻璃与雨刮胶条间的颤振发生时机难以预测,如需要监控,就需要进行测量并控制发生源的状态。将非线性和不连续摩擦特性相结合,并将雨刮器回程时不连续的摩擦特性分成依赖速度变化的项和不依赖速度的项,从而建立雨刮器颤振估计模型。设计扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)并对其性能进行评价,通过实验验证了所提出的EKF可以准确估计颤振;同时证明使用tanh函数进行线性化是一种可以消除不连续性的有效技术。在考虑噪声叠加和控制臂尖端角速度误差条件下进行实验,结果显示:状态估计观测器中的平均误差值为16.068 deg/s,传统型卡尔曼滤波器为20.497 deg/s,而所提出的扩展卡尔曼滤波器仅为7.609 6 deg/s。结果验证了所提出的非线性动态模型满足对于雨刮器振幅和相位高精度推定的需求。 展开更多
关键词 振动与波 非线性动态模型 颤振 雨刮器 扩展卡尔曼滤波器
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 48 下一页 到第
使用帮助 返回顶部