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基于北斗技术的铁路工务基础设施监测应用总体框架研究 被引量:1
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作者 刘亿 李平 +2 位作者 封博卿 潘佩芬 王雪影 《中国铁路》 北大核心 2025年第3期17-26,共10页
北斗卫星导航系统在补充和完善现有铁路工务基础设施形变监测体系,提升铁路工务基础设施检测监测能力等方面发挥着重要作用。提出基于北斗技术的铁路工务基础设施监测应用总体框架,对铁路北斗基准站构建、工务基础设施监测系统构建、典... 北斗卫星导航系统在补充和完善现有铁路工务基础设施形变监测体系,提升铁路工务基础设施检测监测能力等方面发挥着重要作用。提出基于北斗技术的铁路工务基础设施监测应用总体框架,对铁路北斗基准站构建、工务基础设施监测系统构建、典型工务基础设施形变监测系统布设、北斗高精度形变监测数据处理及分析等进行研究,结合新技术发展趋势,给出基于北斗技术的铁路工务基础设施形变监测方法发展方向,为北斗技术在铁路工务基础设施形变监测领域的理论研究和工程实施提供有效支撑。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 铁路北斗基准站 工务基础设施 数据赋能 监测系统
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主动悬架与多桥转向混合控制器的设计与仿真分析 被引量:3
2
作者 王欢 高秀华 +2 位作者 杨铭 杨圣印 陈建凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期208-214,共7页
为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5+2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优控制(LQG)综合控制器。通过仿真试验,对比分析了采用与不采用综合控制器2种情况下,多桥车辆不同车速下对... 为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5+2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优控制(LQG)综合控制器。通过仿真试验,对比分析了采用与不采用综合控制器2种情况下,多桥车辆不同车速下对阶跃信号的各项性能指标的响应。结果表明:低速情况下,采用综合控制器较不采用控制器的多桥车辆侧偏角峰值减小0.03rad、横摆角速度峰值减小0.1rad/s、车身侧倾角峰值减小0.015rad、俯仰角峰值减小0.015rad、车身垂直加速度峰值减小0.3m/s2、轮胎动位移峰值减小0.009m;高速情况下,以上各性能指标峰值分别减小0.095rad、0.4rad/s、0.075rad、0.09rad、2.1m/s2、0.018m。多桥车辆采用综合控制器相对于不采用控制器时的操纵稳定性和行驶平顺性都有显著改善。 展开更多
关键词 车辆 混合控制 设计 多桥转向 主动悬架 零侧偏角控制策略
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半履带气垫车滑转率控制仿真 被引量:3
3
作者 许烁 周科 +1 位作者 罗哲 喻凡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期892-895,共4页
在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统... 在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证控制目标的实现.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用带模糊PID控制器的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导. 展开更多
关键词 半履带气垫车 滑转率 牵引效率 总功耗 模糊比例积分微分 滑转率控制系统
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状态反馈控制及观测器在多桥车辆转向中的应用 被引量:4
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作者 王欢 高秀华 +2 位作者 张小江 黄大巍 陈淑清 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期25-31,共7页
建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小。基于Luenberger观测器设计了... 建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小。基于Luenberger观测器设计了状态反馈控制器,并对某多桥车辆进行仿真研究,与只前轮转向对比分析,结果表明:采用状态反馈控制器进行转向的多桥车辆各性能指标都显著优于只前轮转向,且具有良好的动态性能和鲁棒性,提高多桥车辆的操纵稳定性及安全性。 展开更多
关键词 多桥转向 Luenberger观测器 状态反馈 操纵稳定性
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基于功耗最优的半履带气垫车模糊PID控制仿真 被引量:4
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作者 许烁 罗哲 周科 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1026-1030,共5页
在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损... 在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损耗最小.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用自适应模糊PID控制器能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导. 展开更多
关键词 半履带气垫车 载荷分配 气垫压强 模糊PID控制
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飞机牵引车四轮转向系统的研制 被引量:3
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作者 张辉 王洲 +2 位作者 王志 刘清林 王伟平 《现代制造工程》 CSCD 2008年第11期92-94,共3页
北京金轮坤天特种机械有限公司目前生产的牵引车均采用两轮转向形式,适用于直路或大半径弯路上行驶。为满足一些特殊的工作现场需要,适应实际车辆行走空间窄小的工况,在某车型上研究设计了转向灵活、适合狭小空间行驶且具有低速大扭矩... 北京金轮坤天特种机械有限公司目前生产的牵引车均采用两轮转向形式,适用于直路或大半径弯路上行驶。为满足一些特殊的工作现场需要,适应实际车辆行走空间窄小的工况,在某车型上研究设计了转向灵活、适合狭小空间行驶且具有低速大扭矩四轮转向系统。 展开更多
关键词 四轮转向 液压驱动 可编程控制器 绝对值编码器
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微混合动力城市客车动力系统的参数匹配 被引量:3
7
作者 黄大星 何仁 李丽群 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第6期1118-1120,共3页
在城市工况下,车辆怠速油耗大,车辆起停十分频繁,微混合动力汽车利用BSG对发动机进行快速启动和停止控制,取消了发动机怠速工况。通过对车辆起动和制动工况进行分析,对城市客车动力传动系统结构进行改进,提出了车辆控制策略,并对动力系... 在城市工况下,车辆怠速油耗大,车辆起停十分频繁,微混合动力汽车利用BSG对发动机进行快速启动和停止控制,取消了发动机怠速工况。通过对车辆起动和制动工况进行分析,对城市客车动力传动系统结构进行改进,提出了车辆控制策略,并对动力系统参数进行匹配设计。利用ADVISOR软件对车辆性能进行了仿真分析,确定了动力系统各部件的参数。分析结果表明,改进后的动力系统结构能满足车辆起动性能要求,其燃油经济性也有所提高。 展开更多
关键词 微混合动力 城市客车 参数匹配 起动性能 再生制动
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一体式电动刷鞋器设计 被引量:1
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作者 岑华 母洪都 +2 位作者 王华 吴作霖 柳英杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第12期I0004-I0004,共1页
设计说明:该一体式电动刷鞋器解决了目前手动刷鞋速度慢、效率低及现有的电动刷鞋器结构不合理、功能单一导致使用不方便的问题。其利用微型电机驱动提高了刷鞋效率,可伸缩手柄保证了使用者手指的洁净,鞋油海绵实现了自动上油的功能... 设计说明:该一体式电动刷鞋器解决了目前手动刷鞋速度慢、效率低及现有的电动刷鞋器结构不合理、功能单一导致使用不方便的问题。其利用微型电机驱动提高了刷鞋效率,可伸缩手柄保证了使用者手指的洁净,鞋油海绵实现了自动上油的功能,使用方便快捷。 展开更多
关键词 设计说明 刷鞋器 一体式 电动 电机驱动 使用者 可伸缩 功能
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半履带式气垫车最佳工作状态的仿真研究 被引量:1
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作者 张延松 陈关龙 +1 位作者 罗哲 喻凡 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1711-1713,共3页
建立了半履带式气垫车最小功率消耗的理论模型,对半履带式气垫车的垫升功率和驱动功率分别进行了理论分析,研究半履带气垫车在最佳工作状态下,最佳垫压与相关参数的关系及正常行驶条件下各参数的变化范围并进行了仿真试验研究,验证并得... 建立了半履带式气垫车最小功率消耗的理论模型,对半履带式气垫车的垫升功率和驱动功率分别进行了理论分析,研究半履带气垫车在最佳工作状态下,最佳垫压与相关参数的关系及正常行驶条件下各参数的变化范围并进行了仿真试验研究,验证并得到了某一土壤条件下最佳工作状态,为系统自动控制问题的进一步探讨提供了理论指导。 展开更多
关键词 半履带气垫车 功率消耗 最佳工作状态 垫压 控制
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飞机荷载模拟加载车设计与应用 被引量:2
10
作者 张俊 许巍 +5 位作者 全泽群 王江 李景赟 左世昊 陈铁友 王永林 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第8期141-148,162,共9页
为真实模拟飞机荷载对机场道面的作用,该文在总结已有相关设施设备特点的基础上,设计了飞机荷载模拟加载车,并结合真实飞机加载的现场试验道面结构层土压力数据对加载车仿真效果进行分析。结果表明:加载车载重系统最大可达50t,可模拟现... 为真实模拟飞机荷载对机场道面的作用,该文在总结已有相关设施设备特点的基础上,设计了飞机荷载模拟加载车,并结合真实飞机加载的现场试验道面结构层土压力数据对加载车仿真效果进行分析。结果表明:加载车载重系统最大可达50t,可模拟现役主起落架为单轮、双轮及四轮构型的飞机加载效果。装载单个机轮时,加载车对主起落架为单轮构型的飞机仿真效果好,但由于多轮对道面的叠加作用效应,对主起落架为六轮构型的飞机只在加载点正下方仿真效果较好。为真实模拟主起落架六轮及以上构型的飞机加载效果,仍需设计尺寸及加载能力更大的加载车。 展开更多
关键词 机场道面 飞机荷载 模拟加载 专用车辆 足尺试验
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恒温运输车跨临界CO_(2)制冷热泵系统性能研究
11
作者 杨梦莹 宋昱龙 +1 位作者 王守国 曹锋 《流体机械》 北大核心 2025年第3期26-35,共10页
为了探究CO_(2)应用在轨道运输车辆热管理上的可行性,基于多物理仿真平台搭建了恒温运输车辆用跨临界CO_(2)制冷热泵系统,并通过试验验证了仿真结果,同时进一步对变工况下系统的排气压力和充注量进行了研究。结果表明,最优排气压力随着... 为了探究CO_(2)应用在轨道运输车辆热管理上的可行性,基于多物理仿真平台搭建了恒温运输车辆用跨临界CO_(2)制冷热泵系统,并通过试验验证了仿真结果,同时进一步对变工况下系统的排气压力和充注量进行了研究。结果表明,最优排气压力随着环境温度和室内换热器进风温度的升高而升高,本研究通过数据模拟的方法提出了以环境温度和进风温度为自变量的最优排气压力预测关联式;环境温度及进风温度均对系统的制冷剂充注量范围具有显著影响,全工况范围内系统的适充范围为3.2~6.1 kg;经合理设计和优化的恒温运输车辆跨临界CO_(2)制冷热泵系统,在宽温域工况范围内具有优异的性能,特别是在制热模式下,系统COP均达到3.2以上;优化后的恒温运输车热控系统在300 000 s内仅启停2次,实现了良好的动态温控响应。研究结果可为跨临界CO_(2)热管理技术在恒温运输车辆领域的推广提供理论依据。 展开更多
关键词 跨临界CO_(2)系统 恒温运输车 排气压力随机预测 充注量综合优化
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配砟车避障系统的设计 被引量:3
12
作者 王发灯 《铁道建筑》 北大核心 2008年第1期93-96,共4页
介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统,系统用高速激光传感器作为非接触测量器件,该激光传感器可在180°范围的区域扫描,可以实现障碍检测的功能。结合工控机系统实现了自动避障的功能。该系统具有性能可靠、速度快、使用... 介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统,系统用高速激光传感器作为非接触测量器件,该激光传感器可在180°范围的区域扫描,可以实现障碍检测的功能。结合工控机系统实现了自动避障的功能。该系统具有性能可靠、速度快、使用方便等特点。 展开更多
关键词 激光传感器 自动避障 障碍检测 区域扫描
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基于联合仿真的特种车辆舱室热环境动态计算
13
作者 毛晓东 李洋 +1 位作者 王伟华 张策 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期94-100,231,共8页
传统的舱室热环境CFD仿真计算方法通常仅考虑舱内流体域的气流组织,忽略了固体域的影响。利用恒定送风边界条件,忽略了空调系统本身的动态响应,这导致了无法准确模拟舱室热环境的动态变化。故针对某型特种车辆,建立了舱室及乘载员三维... 传统的舱室热环境CFD仿真计算方法通常仅考虑舱内流体域的气流组织,忽略了固体域的影响。利用恒定送风边界条件,忽略了空调系统本身的动态响应,这导致了无法准确模拟舱室热环境的动态变化。故针对某型特种车辆,建立了舱室及乘载员三维物理模型。通过流固耦合及边界条件修正法,分别对舱室壁面及舱内固体区域进行了处理,考虑固体域对舱室热环境的动态影响。建立了一维空调系统仿真模型,通过构建数据交换及仿真流程,实现了三维舱室与一维空调系统的联合动态仿真计算。与试验结果进行了对比分析,结果表明,联合仿真方法计算得到的舱室热环境动态响应曲线与试验结果一致性更好,能够更为准确地映出其动态变化特性。 展开更多
关键词 特种车辆舱室 一维空调系统 流固耦合 固体热容 联合动态仿真
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结构化道路中车道线的单目视觉检测方法 被引量:32
14
作者 沈峘 李舜酩 +2 位作者 柏方超 李芳培 缪小冬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期397-403,共7页
车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法。首先用Canny边缘检测方法对给定图像进行边缘检测。然后提出一种基于方向优先级的车道线搜索方法,分别对左右车道独立完成搜索,... 车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法。首先用Canny边缘检测方法对给定图像进行边缘检测。然后提出一种基于方向优先级的车道线搜索方法,分别对左右车道独立完成搜索,在增强车道线特征的同时削弱其他边缘特征。接下来用霍夫变换计算每条线段的直线度,过滤具有复杂纹理的边缘。最后利用图像的亮度信息及其变换识别出车道线。对提出方法进行了实验验证,结果显示提出方法定位准确,在PⅢ 933MHz的CPU上的处理速度平均达每秒13帧,能够满足车辆驾驶的安全性和实时性要求。 展开更多
关键词 机器视觉 车道检测 道路识别 智能车辆 智能交通系统
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智能车辆发展及其关键技术研究现状 被引量:31
15
作者 李舜酩 沈峘 +2 位作者 毛建国 辛江慧 缪小东 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期1-3,9,共4页
智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了... 智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了各项技术存在的优缺点,并指出了在今后进一步研究中值得关注的5项问题。 展开更多
关键词 智能交通系统 智能车辆 传感器 数据融合 车辆安全
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基于计算机视觉的接触轨检测车振动补偿方法及应用 被引量:17
16
作者 占栋 于龙 +3 位作者 肖建 陈唐龙 陈忠革 郑锐 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期25-30,共6页
以轨道为参考建立世界坐标系,以车体为参考建立摄像机坐标系。考虑摄像机镜头畸变,建立摄像机非线性模型,采用基于最小二乘法的共面标定方法标定摄像机,求解摄像机参数矩阵。根据车体振动特性,推导基于计算机视觉技术的车体振动偏移补... 以轨道为参考建立世界坐标系,以车体为参考建立摄像机坐标系。考虑摄像机镜头畸变,建立摄像机非线性模型,采用基于最小二乘法的共面标定方法标定摄像机,求解摄像机参数矩阵。根据车体振动特性,推导基于计算机视觉技术的车体振动偏移补偿计算方法,并将该补偿方法成功运用于接触轨检测车。通过广州地铁四号线区间运行数据,验证了该补偿方法能够有效提高系统检测精度。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机标定 接触轨 振动 补偿
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EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计 被引量:25
17
作者 李云钢 常文森 龙志强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期93-96,共4页
主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振。
关键词 磁浮列车 轨道共振 状态观测器 悬浮控制系统
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基于视觉对抗色的交通标志检测方法 被引量:7
18
作者 缪小冬 李舜酩 +2 位作者 沈峘 武超 凌锐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期56-61,共6页
面向智能车辆的交通标志检测是国内外研究的热点。在复杂的交通环境下,采用传统颜色空间的方法鲁棒性差,算法效率低,难以准确有效地检测出交通标志。鉴于人类视觉特点和视神经信号处理机制,提出一种基于视觉对抗色的方法。首先,将图像... 面向智能车辆的交通标志检测是国内外研究的热点。在复杂的交通环境下,采用传统颜色空间的方法鲁棒性差,算法效率低,难以准确有效地检测出交通标志。鉴于人类视觉特点和视神经信号处理机制,提出一种基于视觉对抗色的方法。首先,将图像在不同的对抗色空间进行高斯金字塔分解;然后,采用中央周边差算法,增强交通标志的颜色特征;最后,对二值化图像进行水平方向和竖直方向的投影,统计显著信息区域,标记交通标志的位置。通过编程实现和实验验证,检测准确率和实时性满足实际要求,为交通标志语义理解提供有效的数据。 展开更多
关键词 机器视觉 交通标志检测 对抗色 智能车辆 智能交通系统
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复杂环境中交通标志的实时识别方法 被引量:8
19
作者 缪小冬 李舜酩 +1 位作者 沈峘 余宏兵 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期514-518,共5页
提出了一种能够有效克服曝光不均复杂环境下的交通标志识别方法.采用改进的多尺度Log Gabor小波进行交通标志的多分辨率特征提取,根据不同尺度下的特征信息进行相位一致性计算,提取能够有效克服曝光影响的目标相位信息,通过优化的多分... 提出了一种能够有效克服曝光不均复杂环境下的交通标志识别方法.采用改进的多尺度Log Gabor小波进行交通标志的多分辨率特征提取,根据不同尺度下的特征信息进行相位一致性计算,提取能够有效克服曝光影响的目标相位信息,通过优化的多分类支持向量机(SVM)进行多目标分类,并在德国交通标志标准数据库(GTSRB)上进行测试.结果表明:本方法对6大类主要交通标志样本的平均识别率达到98%,优于传统方法;在Intel双核CPU 2.4 GHz计算机平台上,本方法对数据库中不同尺度的图片处理速度达到28帧·s-1,满足了实时性要求;克服了光照不均的问题,适用于复杂条件下的交通标志识别,能够满足鲁棒性需求. 展开更多
关键词 智能车辆 交通标志识别 对数Gabor小波 相位一致性 SVM
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路面车辆的视觉检测方法 被引量:11
20
作者 缪小冬 李舜酩 +2 位作者 沈峘 刘建娅 安木金 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第2期5-8,12,共5页
智能车辆是近年来的研究热点,基于视觉的车辆检测与识别技术是智能车辆技术研究的一个重要组成部分。介绍国内外路面车辆检测技术的研究方法和发展现状。根据检测的不同方法,以视觉传感器为主,从特征和运动的角度论述目标检测的方法;从... 智能车辆是近年来的研究热点,基于视觉的车辆检测与识别技术是智能车辆技术研究的一个重要组成部分。介绍国内外路面车辆检测技术的研究方法和发展现状。根据检测的不同方法,以视觉传感器为主,从特征和运动的角度论述目标检测的方法;从模板、外观和分类的角度论述目标识别的方法。介绍立体视觉和多传感器融合的技术。对智能车辆障碍物检测和识别技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 机器视觉 智能车辆 图像处理 目标检测
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