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基于自适应谱平均峭度图的轮对轴承故障诊断方法研究
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作者 何勇 岳新鹏 王红 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第11期5194-5204,共11页
针对轮对轴承早期故障所产生的微弱周期性冲击成分极易淹没在轮轨激励所产生的复杂背景噪声之中,进而使其早期故障特征难以有效提取的问题,提出一种基于自适应谱平均峭度图的轮对轴承故障诊断方法。该方法首先通过双树复小波包变换对原... 针对轮对轴承早期故障所产生的微弱周期性冲击成分极易淹没在轮轨激励所产生的复杂背景噪声之中,进而使其早期故障特征难以有效提取的问题,提出一种基于自适应谱平均峭度图的轮对轴承故障诊断方法。该方法首先通过双树复小波包变换对原始信号进行分解以得到不同分解层数下的一系列节点信号;其次,对节点信号的时域波形取绝对值并通过希尔伯特变换计算其包络,以避免该节点信号时域波形中局部极大值聚集对其子片段分割的影响;再次,将与节点信号包络各局部极大值最接近的局部极小值作为子片段的分割边界,并将不同子片段分割数量下计算得到的一系列平均峭度记为初始平均峭度;然后,取各节点信号所有初始平均峭度中的最大值记为其自适应平均峭度;最后,将所有节点信号中与最大自适应平均峭度相对应的节点信号作为最佳节点并对其进行包络谱分析。分别采用小比例转向架试验台数据及全尺寸货车轮对轴承试验数据对本文所提方法的有效性进行验证。案例分析结果表明,本文所提方法可以清晰地识别出轴承的理论故障频率并同时观察到更多的倍频成分,从而在强背景噪声干扰下自适应地诊断出轮对轴承的故障类型。综上所述,所提方法在提取轮对轴承故障特征及其倍频成分的数量上有着明显优势,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 自适应平均峭度 双树复小波包变换 滚动轴承 包络分析 故障诊断
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基于轮对运动状态特征的高速列车蛇行识别方法
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作者 文思宇 宁静 +3 位作者 王子轩 洪梓轩 张兵 陈春俊 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第7期3280-3291,共12页
蛇行运动稳定性是保证高速列车安全平稳运行的关键之一。剧烈的蛇行运动会导致较大的轮轨相互作用,极端情况下甚至可能引发脱轨,严重威胁行车安全。为保证列车的运行安全性及舒适性,需要对高速列车蛇行运动进行在线监测。目前,高速列车... 蛇行运动稳定性是保证高速列车安全平稳运行的关键之一。剧烈的蛇行运动会导致较大的轮轨相互作用,极端情况下甚至可能引发脱轨,严重威胁行车安全。为保证列车的运行安全性及舒适性,需要对高速列车蛇行运动进行在线监测。目前,高速列车蛇行失稳的在线监测方法大多依据构架加速度信号的阈值进行判定,对蛇行运动稳定性状态的识别准确性不足。针对该问题,提出一种基于轮对运动状态特征的高速列车蛇行识别方法。该方法将能够反映轮对在轨道上动态位置的轮对横移量和轮轨间隙余量作为蛇行状态识别参考的核心要素,并从工程应用的角度选择了构架横向加速度信号、构架纵向加速度信号分别作为轮对横移量与轮轨间隙余量的表征信号。为更好地捕捉轮对运动的复杂动态特征,利用CNN特征融合网络提取构架横向和纵向加速度的时域、时频域耦合信息。采用同步压缩小波变换和坐标卷积相结合的方式提取构架横向加速度信号的时频域信息,以提高蛇行状态识别的准确性和细粒度。为验证该方法的效果,通过轮对横移量的理论估算将真实数据人工标记为4类,并使用该数据进行实验验证,实验结果显示:所提方法能够实现对蛇行运动更精细的分级评估,其识别任务的准确率达到了98.7%,优于其他几种适用于不同输入特征的网络。与现行标准相比,此方法不仅能够对蛇行状态进行分级识别,还能有效提前预警时间。表明该方法在高速列车蛇行运动稳定性智能监测中具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 高速列车 蛇行运动 故障诊断 特征融合 卷积神经网络
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基于车载方案的高铁环境风监测可行性研究
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作者 白夜 田朋溢 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第5期1-7,共7页
环境风是我国高速铁路日常运营过程中可能影响列车安全的重要环境因素。国内外通常采用地面监测系统对高铁沿线的环境风进行监测,但地面测点数量有限导致制定限速方案时相对较为保守。车载风监测方案作为未来高速铁路风监测、风管控措... 环境风是我国高速铁路日常运营过程中可能影响列车安全的重要环境因素。国内外通常采用地面监测系统对高铁沿线的环境风进行监测,但地面测点数量有限导致制定限速方案时相对较为保守。车载风监测方案作为未来高速铁路风监测、风管控措施的重要发展方向,可以有效弥补地面风监测系统的数据缺口。车顶风压传感器、激光雷达方案和车体表面压力传感器是现阶段3种有效的车载监测方案,无论是理论方案还是实车验证都具备较好的可行性。其中采用车体表面压力传感器测试车体两侧压差以反推环境风速风向的方案具有对车体自身流场干扰小、安装便捷的优势,实车验证中测试精度可达7%以上,可满足车载环境风监测的精度需要。借助神经网络和深度学习,该方案的测试精度还可进一步提升。 展开更多
关键词 环境风 车载监测 表面传感器 两侧压差
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装配SCR系统的城市公交车NO_x排放特性 被引量:13
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作者 李孟良 聂彦鑫 +2 位作者 徐俊芳 秦孔健 景晓军 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2011年第1期38-42,共5页
利用车载测试系统,对4种类型车辆进行了整车排放测试.以SCR的起燃特性为理论基础,分析了装配SCR的国Ⅳ常规车及国Ⅳ混合动力车NOx排放偏高的原因.并结合试验所采集到的数据,采用怠速工况及工况片段2种分析方法,分析了排气温度对NOx排放... 利用车载测试系统,对4种类型车辆进行了整车排放测试.以SCR的起燃特性为理论基础,分析了装配SCR的国Ⅳ常规车及国Ⅳ混合动力车NOx排放偏高的原因.并结合试验所采集到的数据,采用怠速工况及工况片段2种分析方法,分析了排气温度对NOx排放的影响.研究结果表明:SCR技术的应用能一定程度上降低NOx排放量,装配SCR的城市公交车当排气温度介于130~230℃之间时,每提高10℃排气温度就可以提高约6%的NOx转化率;配备SCR的公交车,尤其是混合动力公交车,230℃及以上排气温度的所占比例非常低,导致NOx转化率偏低,NOx排放偏高;应提高城市公交排气温度(如排气加热系统等)或提高SCR的低温转化效率. 展开更多
关键词 城市公交车 SCR 混合动力车 排气温度 NOx
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基于PEMS的混合动力客车排放和油耗性能评价 被引量:23
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作者 李孟良 刘伏萍 +1 位作者 陈燕涛 乔维高 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第1期27-30,共4页
在中国城市客车行驶工况条件下,运用车载排放测试技术(portable em ission measurement sys-tem,简称PEMS)研究了某重型混合动力客车在怠速运转时采取停机和不停机两种不同控制策略下的实际排放因子和燃油消耗率.试验研究结果表明,停机... 在中国城市客车行驶工况条件下,运用车载排放测试技术(portable em ission measurement sys-tem,简称PEMS)研究了某重型混合动力客车在怠速运转时采取停机和不停机两种不同控制策略下的实际排放因子和燃油消耗率.试验研究结果表明,停机模式比不停机模式可提高该车燃油经济性4.6%,但CO排放因子却增加了53.6%;怠速不停机时,HC+NOx排放增加20.6%.同时说明对于混合动力车辆的油耗和排放,特别是排放的评价,应当采取基于整车的评价方法. 展开更多
关键词 混合动力客车 车栽排放测试系统(PEMS) 燃油经济性 排放
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实际行驶工况下柴油车发动机负荷分布及排放 被引量:16
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作者 李孟良 苏茂辉 +1 位作者 秦孔建 张远军 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第3期213-215,共3页
通过发动机电子控制单元测试发动机的转速、油门开度,研究排放满足欧3标准的某重型发动机在北京高速行驶工况下负荷分布特征,并基于发动机台架试验时的负荷特性数据计算出其功率消耗;同时结合车载排放系统的测试结果计算出该工况下的比... 通过发动机电子控制单元测试发动机的转速、油门开度,研究排放满足欧3标准的某重型发动机在北京高速行驶工况下负荷分布特征,并基于发动机台架试验时的负荷特性数据计算出其功率消耗;同时结合车载排放系统的测试结果计算出该工况下的比功率排放量.试验表明,实际道路发动机的负荷分布特征和实验室法规工况差异较大,导致实际工况和法规工况下的排放数据差异大,尤其在NOx和PM两个指标方面.需重新匹配整车和发动机,使其能够工作在高效工作区域;或者采用符合我国实际道路运行工况的法规认证测试方法来控制车辆的道路排放,进而减少城市重型机动车NOx和PM的排放. 展开更多
关键词 柴油机 负荷分布 排放 道路 重型车辆
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基于钢轨振动响应分析的车轮扁疤检测方法研究 被引量:16
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作者 史红梅 赵蓉 +1 位作者 余祖俊 朱力强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期24-28,54,共6页
车轮扁疤会影响列车运行舒适性并加速车辆、轨道基础设施部件故障。提出一种基于钢轨振动响应的车轮扁疤动态检测和识别方法。通过建立车辆轨道垂向耦合模型和车轮扁疤模型,计算车轮扁疤作用下的钢轨动态响应。比较了不同轨道不平顺、... 车轮扁疤会影响列车运行舒适性并加速车辆、轨道基础设施部件故障。提出一种基于钢轨振动响应的车轮扁疤动态检测和识别方法。通过建立车辆轨道垂向耦合模型和车轮扁疤模型,计算车轮扁疤作用下的钢轨动态响应。比较了不同轨道不平顺、不同列车运行速度以及不同扁疤深度条件下,对钢轨振动响应进行Hilbert-Huang变换(HHT)和高阶谱分析两种方法的车轮扁疤识别能力。利用HHT中的Hilbert谱可以定性区分正常车轮与有扁疤车轮,但该方法会受到轨道不平顺大小的影响。而利用高阶谱分析方法能够定量判断扁疤深度,且识别能力不受轨道不平顺大小及运行速度影响。研究结果表明,利用钢轨振动响应结合高阶谱分析可以有效检测和识别车轮扁疤。 展开更多
关键词 钢轨振动响应 车轮扁疤 车辆轨道耦合模型 Hilbert谱 高阶谱
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轮对几何参数及缺陷激光自动测量方法 被引量:9
8
作者 冯其波 崔建英 +3 位作者 刘依真 陈士谦 杨前 杨志强 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期23-26,共4页
提出一种新的轮对几何参数及缺陷测量原理,在测量机构上部安装5套平行四边形机构和多个激光位移传感器,采用通过式测量方式,在轮对行走时实现对轮对踏面任意点直径、轮缘厚度、踏面磨耗及擦伤、轮辋厚等几何参数的自动测量,改变现有需... 提出一种新的轮对几何参数及缺陷测量原理,在测量机构上部安装5套平行四边形机构和多个激光位移传感器,采用通过式测量方式,在轮对行走时实现对轮对踏面任意点直径、轮缘厚度、踏面磨耗及擦伤、轮辋厚等几何参数的自动测量,改变现有需要测量平台和轮对支撑与旋转机构的测量技术。介绍测量系统误差自动修正方法,提供了测量系统在现场安装试验结果。 展开更多
关键词 轮对 测量 平行四边形机构 激光位移传感器 测试
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应用X射线衍射法测定轴类工件中的残余应力 被引量:12
9
作者 李益华 吴运新 +4 位作者 龚海 李泉 张澄 王晓燕 吴中怀 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期96-99,共4页
根据测试距车轴表面2mm深度处残余应力的要求,推导了剥层测残余应力的修正公式,利用生死单元法模拟了车轴车削的过程,验证了该修正公式的正确性,并采用X射线衍射法测定了距某车轴表面2mm深度处的轴向和周向残余应力。结果表明:X射线衍... 根据测试距车轴表面2mm深度处残余应力的要求,推导了剥层测残余应力的修正公式,利用生死单元法模拟了车轴车削的过程,验证了该修正公式的正确性,并采用X射线衍射法测定了距某车轴表面2mm深度处的轴向和周向残余应力。结果表明:X射线衍射法和修正公式能有效测出距车轴表面2mm深度处的残余应力;轴向残余应力最大值(绝对值)和周向残余应力最大值(绝对值)分别出现在0°测点和90°测点,其值分别为-139.15MPa和-105.21MPa,轴向残余应力和周向残余应力各点的差值均小于EN13261标准规定的40MPa。 展开更多
关键词 X射线衍射法 车轴 剥层修正公式 生死单元法
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轮轨垂向力地面连续测量的线性状态方法 被引量:6
10
作者 曾宇清 张格明 +1 位作者 张岩 于卫东 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期111-119,共9页
为分析不同轨枕约束下钢轨应变的变化规律、实现轮轨垂向力地面连续测量,建立了6.0 m长、由10根轨枕支撑的轮轨垂向力测量有限元模型,通过周期延拓模拟轮对在钢轨上的滚动过程。计算结果表明:采用剪切法和压缩法等传统方法虽可以有效得... 为分析不同轨枕约束下钢轨应变的变化规律、实现轮轨垂向力地面连续测量,建立了6.0 m长、由10根轨枕支撑的轮轨垂向力测量有限元模型,通过周期延拓模拟轮对在钢轨上的滚动过程。计算结果表明:采用剪切法和压缩法等传统方法虽可以有效得到轮对通过钢轨跨中附近的轮轨垂向力,但无法稳定地得到轨枕上方的轮轨垂向力;对于任意轨枕约束状态下钢轨中和轴上的某些应变(剪切应变差、沿纵向对称分布的压缩应变和等),可以通过线性插值由标准刚度和0刚度2个基准轨枕约束状态下的钢轨中和轴应变得到(线性状态特性)。根据线性状态特性,构造轨枕约束状态与轮轨垂向力的二元方程组,并且优选特定系数下剪切应变差与压缩应变和的组合来消除轨枕约束状态对轮轨垂向力地面测量的影响,提出基于钢轨应变的轮轨垂向力地面连续测量的线性状态方法。经有砟及板式轨道上的试验,验证了该方法的有效性,并给出了单独采用该方法以及该方法与剪力法组合使用时的具体实现方案。 展开更多
关键词 轮轨垂向力 连续测量 轨枕约束 轨枕支撑刚度 钢轨应变 剪力法 压缩法 线性状态方法
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摆式列车曲线参数实时检测技术研究 被引量:10
11
作者 林建辉 陈建政 张宇明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期666-669,共4页
利用滤波后摆式列车的未平衡加速度作为控制信号 ,可实时地控制车体的倾摆角 ,从可靠性角度出发 ,进行了加速度传感器的选型和安装位置的比较 ,验证了陀螺仪的测试精度。得出结论
关键词 信号分析 检测 摆式列车 实时检测 滤波器 曲线参数
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车轮电磁超声探伤技术及自适应滤波算法研究 被引量:8
12
作者 戴立新 韩激扬 +2 位作者 王泽勇 王黎 高晓蓉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期114-118,共5页
对电磁超声技术(EMAT)及车轮踏面探伤原理进行介绍,并给出回波定位及缺陷判断的方法。针对检测过程中所产生的噪声信号,提出采用变步长、归一化的最小均方自适应滤波(NLMS)算法来解决。通过将输入信号进行适当延迟获得参考信号,将其与... 对电磁超声技术(EMAT)及车轮踏面探伤原理进行介绍,并给出回波定位及缺陷判断的方法。针对检测过程中所产生的噪声信号,提出采用变步长、归一化的最小均方自适应滤波(NLMS)算法来解决。通过将输入信号进行适当延迟获得参考信号,将其与输入信号叠加,进而用于过滤探伤中产生的噪声信号。从处理结果来看,该方法应用前景良好。 展开更多
关键词 电磁超声技术 表面波 铁路车轮 归一化最小均方自适应滤波
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基于工业CT的铁路货车铸件缺陷自动检测 被引量:9
13
作者 曾理 蒲云 马睿 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期76-80,共5页
针对采用传统方法检测铸件缺陷存在检测效果不明显的问题,为提高检测效率,研究基于工业CT的铁路货车铸件内部缺陷自动检测算法。首先用工业CT扫描重建得到铸件的断面图像,然后对图像计算分形维数,利用铸件缺陷区域分形维数较高的特点自... 针对采用传统方法检测铸件缺陷存在检测效果不明显的问题,为提高检测效率,研究基于工业CT的铁路货车铸件内部缺陷自动检测算法。首先用工业CT扫描重建得到铸件的断面图像,然后对图像计算分形维数,利用铸件缺陷区域分形维数较高的特点自动定位出缺陷的大致区域,再用Facet模型对定位区域进行边缘检测,以便确定缺陷的准确形状。用工业CT对摇枕和侧架进行缺陷检测的结果表明,该方法不仅能获得铸件内部缺陷的位置和准确形状,而且处理自动化程度较高。 展开更多
关键词 缺陷检测 工业CT 货车铸件 分形维数 FACET模型
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应用于动力电池组的积木式结构均衡控制方案 被引量:4
14
作者 赵奕凡 颜伏伍 +3 位作者 杜常清 吴友宇 李铮 骆元 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期86-91,127,共7页
探讨了单体失衡现象对动力电池组性能的不良影响,分析了常见的均衡策略及其相应的电路结构,提出了积木式结构动力电池组均衡控制方案,结合电池单体端电压与荷电状态之间的对应关系,通过监控单体端电压状态,并根据相邻单体的电压差异做... 探讨了单体失衡现象对动力电池组性能的不良影响,分析了常见的均衡策略及其相应的电路结构,提出了积木式结构动力电池组均衡控制方案,结合电池单体端电压与荷电状态之间的对应关系,通过监控单体端电压状态,并根据相邻单体的电压差异做出均衡控制策略的决策判断.针对耗散型均衡及非耗散型均衡两种方案设计了对应的均衡模块,来对磷酸铁锂电池组进行充电、放电两种模式的均衡实验.结果表明,文中方案可对任意节单体组成的动力电池组进行有效的均衡管理. 展开更多
关键词 动力电池组 积木式结构 均衡控制 耗散均衡 非耗散均衡
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电磁超声系统强噪声干扰抑制算法研究 被引量:5
15
作者 戴立新 彭建平 +1 位作者 杨凯 王泽勇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期35-39,共5页
在采用电磁超声技术(EMAT)进行车轮踏面探伤时,针对检测数据中存在的噪声问题提出一种结合小波算法和相位差算法的综合算法。根据噪声及有用的电磁超声信号的特征,得出小波软阈值去噪方法;结合布莱克曼窗函数及信号的频谱特征,提出一种... 在采用电磁超声技术(EMAT)进行车轮踏面探伤时,针对检测数据中存在的噪声问题提出一种结合小波算法和相位差算法的综合算法。根据噪声及有用的电磁超声信号的特征,得出小波软阈值去噪方法;结合布莱克曼窗函数及信号的频谱特征,提出一种利用简单三角函数来实现信号相位计算的方法;算法在改善电磁超声系统数据波形质量、提高系统的检测准确性方面具有一定参考作用。 展开更多
关键词 电磁超声技术 布莱克曼窗函数 相位差 小波算法 综合算法
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车轮踏面擦伤自动检测方法的研究和试验 被引量:28
16
作者 李景泉 刘继 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期473-476,共4页
论述了机车车辆车轮踏面擦伤自动检测研究的重要意义 ,并总结了国内外研究发展现状 .提出了一种新型的采用等臂叉形机构检测擦伤的踏板法 ,介绍了该系统的工作原理和动态自动测量的实现 .在对试验结果进行分析的同时 。
关键词 车轮 踏面擦伤 叉形机构 自动检测
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履带车辆随车扭矩测试系统的研究 被引量:7
17
作者 刘海鸥 陈慧岩 郑慕侨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期29-31,61,共4页
介绍了一种履带车辆随车扭矩测试系统的工作原理、方案设计和试验结果。通过选择适宜的扭矩传感器 ,设计相应的安装结构和数据采集系统 ,研制出较为完善的随车扭矩测试系统。随车测试结果表明 ,该测试系统方案合理、可行 ,所获得的数据... 介绍了一种履带车辆随车扭矩测试系统的工作原理、方案设计和试验结果。通过选择适宜的扭矩传感器 ,设计相应的安装结构和数据采集系统 ,研制出较为完善的随车扭矩测试系统。随车测试结果表明 ,该测试系统方案合理、可行 ,所获得的数据对于分析车辆起步及换挡过程的平稳性、完善自动换挡控制软件等有着重要的意义。 展开更多
关键词 履带车辆 扭矩测试系统 车辆工程 扭矩传感器 数据采集
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内燃动车垂向振动较大的原因分析 被引量:9
18
作者 程海涛 邓爱建 方克娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期186-189,共4页
针对某型号内燃动车进行振动测试,通过分析悬挂部件之间的振动传递、测点之间的相干性及振动频率关系得出静压泵振动和车体局部的弹性振动是导致内燃动车车体地板垂向加速度较大的原因。
关键词 内燃动车 相干性 振动 加速度
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摆式列车线路检测信号的动态自适应滤波研究 被引量:4
19
作者 王雪梅 倪文波 +1 位作者 李芾 林建辉 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期76-81,共6页
为提高摆式列车检测系统的精度,针对传统数字滤波器的不足,将非平稳随机信号时变模型参数的自适应估计与普通卡尔曼滤波算法相结合,提出一种能有效消除或削弱测量信号中高斯白噪声的卡尔曼动态自适应滤波方法及数学模型。实时建模精度... 为提高摆式列车检测系统的精度,针对传统数字滤波器的不足,将非平稳随机信号时变模型参数的自适应估计与普通卡尔曼滤波算法相结合,提出一种能有效消除或削弱测量信号中高斯白噪声的卡尔曼动态自适应滤波方法及数学模型。实时建模精度是实现卡尔曼动态滤波的关键。通过对具有不同遗忘因子的递推最小二乘算法的分析和比较,结果表明,带自适应遗忘因子的递推最小二乘算法(RLSAF)由于其遗忘因子能根据信号本身的统计特性的变化自适应地进行调整,因而对非平稳随机信号具有很强的跟踪性能。采用基于RL-SAF算法的卡尔曼动态自适应滤波方法,能实现摆式列车线路检测信号(陀螺仪角速率信号)的有效滤波。 展开更多
关键词 摆式列车 实时建模 动态自适应滤波 遗忘因子 信号处理
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基于VME的通用列车网络控制设备设计方案及实现 被引量:4
20
作者 严翔 王立德 +1 位作者 申萍 宋娟 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期85-91,共7页
分析基于VME总线的通用列车网络控制设备的软、硬件设计方案和关键子卡的实现原理.通过功能板卡的不同配置,既可以配置为具有MVB总线管理功能的车辆控制单元VCU,也可以配置为具有信号采集和输出的远程输入输出单元RIOM.设备具有MVB总线... 分析基于VME总线的通用列车网络控制设备的软、硬件设计方案和关键子卡的实现原理.通过功能板卡的不同配置,既可以配置为具有MVB总线管理功能的车辆控制单元VCU,也可以配置为具有信号采集和输出的远程输入输出单元RIOM.设备具有MVB总线管理功能,支持MVB过程数据、消息数据和监视数据的MVB网络通信,用户利用配套的网络配置监视软件可以对网络设备进行参数配置,实现MVB网络通信的同时,还能对网络上的各类MVB设备进行状态监控,最终该设计在轨道车辆牵引传动实验系统中得到验证. 展开更多
关键词 多功能车辆总线 车辆控制单元 远程输入输出模块 VME
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