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题名列车横向半主动悬挂建模及其模糊控制仿真
被引量:5
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作者
李广军
金炜东
王骏
丁建明
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机构
西南交通大学电气学院
西南交通大学牵引动力国家实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1634-1638,共5页
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基金
国家自然科学基金(60971103)
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文摘
列车横向振动是影响横向平稳性的主要原因,通过调整列车半主动悬挂系统的阻尼可以抑制横向振动,但是如何调整系统的阻尼一直是难点问题。针对17个自由度的半主动悬挂系统,在simlink仿真软件中建立了其模型及模糊控制仿真图。该模型以横向半主动悬挂加速度最小为控制目标,设计了鲁棒性强的模糊控制器来实时调整系统阻尼,从而减少横向振动,提高列车运行的横向平稳性。以美国六级轨道谱为输入进行数学仿真,仿真结果表明:基于模糊控制的列车加速度均方根值明显降低,半主动悬挂模糊控制效果明显好于被动悬挂系统,有效地减少了列车的横向振动。
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关键词
半主动悬挂
横向振动
车体横向加速度
模糊控制
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Keywords
semi-active suspension
lateral vibration
lateral acceleration of the body
fuzzy control
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分类号
U206.11
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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