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基于改进YOLOv8的被遮挡柑橘果实检测算法研究
被引量:
3
1
作者
陈乾辉
吴德刚
《农业装备与车辆工程》
2025年第3期6-9,共4页
为了获取柑橘果实的准确特征信息,实现被遮挡柑橘的准确识别和定位,达到精确采摘的目的,提出了一种改进的被遮挡柑橘果实识别模型构建。该模型在YOLOv8目标检测模型中引入了BAM注意力机制,解决了被遮挡柑橘识别效果较差的问题,并采用支...
为了获取柑橘果实的准确特征信息,实现被遮挡柑橘的准确识别和定位,达到精确采摘的目的,提出了一种改进的被遮挡柑橘果实识别模型构建。该模型在YOLOv8目标检测模型中引入了BAM注意力机制,解决了被遮挡柑橘识别效果较差的问题,并采用支持向量机(SVM)实例分割模型提取被遮挡柑橘的精确轮廓,实现被遮挡柑橘果实的精确识别。仿真试验结果表明,与YOLOv8目标检测模型相比,该改进定位模型在被遮挡柑橘果实的平均定位误差和果径误差率分别降低了16.29 mm和8.03%。
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关键词
柑橘
YOLOv8
BAM注意力机制
支持向量机
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职称材料
基于改进3D ResNet18的多模态微表情识别
被引量:
1
2
作者
梁岩
黄润才
卢士铖
《计算机应用研究》
北大核心
2025年第3期903-910,共8页
针对微表情识别技术面临的时间特征提取挑战包括短暂性带来的捕捉难题、时空信息融合的难点、数据稀疏性导致的过拟合问题、静态特征提取方法的局限性、数据预处理对识别性能的影响,提出了一种基于改进3D ResNet的多模态微表情识别方法(...
针对微表情识别技术面临的时间特征提取挑战包括短暂性带来的捕捉难题、时空信息融合的难点、数据稀疏性导致的过拟合问题、静态特征提取方法的局限性、数据预处理对识别性能的影响,提出了一种基于改进3D ResNet的多模态微表情识别方法(IM3DR-MFER)。通过在传统3D ResNet中融入了参数精简策略和多尺度上下文感知融合策略改进3D ResNet18,在降低参数的同时提升对面部局部特征及其在广泛上下文中的信息捕捉能力。通过融合面部全局特征与光流动态特征,构建了一个双模态输入框架,从而显著提升了模型在不同维度上的特征表征能力。通过创新性地引入新型三维注意力机制(CASANet),自适应地识别并突出微表情序列中各个时间点的关键特征。经过在CASME II、SAMM以及复合数据集(CD)上的实验验证结果表明,所提方法分别取得了93.2%、88.7%和84.6%的准确率,从而验证了所提方法在人脸微表情识别任务中的有效性和先进性。
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关键词
微表情识别
3D
ResNet18
双模态
CASANet
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职称材料
最优进化图像阈值分割算法
被引量:
28
3
作者
林正春
王知衍
张艳青
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期1201-1206,共6页
针对图像阈值分割问题,根据遗传算法理论提出最优进化图像阈值分割算法.将图像中每个像素点看作一个染色体,阈值看作进化方向,假设最优进化方向存在,建立进化方向更新模型;然后定义了染色体编码规则,通过简单随机采样进行种群初始化,重...
针对图像阈值分割问题,根据遗传算法理论提出最优进化图像阈值分割算法.将图像中每个像素点看作一个染色体,阈值看作进化方向,假设最优进化方向存在,建立进化方向更新模型;然后定义了染色体编码规则,通过简单随机采样进行种群初始化,重新定义了适值函数和选择机制,在适当的交叉率和变异率下得到最优阈值;同时分析了假设和模型的合理性.实验结果表明,文中的假设和进化方向更新模型合理,该算法是稳定、有效的图像阈值分割算法.
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关键词
图像阈值分割
图像分割
遗传算法
直方图
灰度级
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职称材料
基于预测和加权匹配的目标快速定位方法
4
作者
董宇青
段发阶
+1 位作者
段晓杰
韩芳芳
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期718-722,共5页
基于模板匹配算法,提出了一种适用于高速流水线检测的目标定位改进算法。该算法利用已知目标位置预测未知被测物体,并用加权模板匹配实现精确定位。首先对运动的物方空间进行标定使得连续采集的图片有连续统一的坐标系,从而实现图像间...
基于模板匹配算法,提出了一种适用于高速流水线检测的目标定位改进算法。该算法利用已知目标位置预测未知被测物体,并用加权模板匹配实现精确定位。首先对运动的物方空间进行标定使得连续采集的图片有连续统一的坐标系,从而实现图像间物体位置预测。同时,提出一种对模板不同特征区域加权的方法,在不影响算法复杂度的前提下,正确选择权值,能使目标物体区域内的匹配相似度有更好的显著度和单调性。实验结果表明,结合预测位置和加权求相似度的模板匹配具有更高的快速性和鲁棒性。
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关键词
模板匹配
预测目标模型
加权匹配
鲁棒寻优
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职称材料
基于Gabor滤波和神经网络的人脸检测方法研究
被引量:
7
5
作者
曲仕茹
熊波
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期690-694,共5页
文章针对复杂背景下彩色图像中人脸检测算法复杂度大、计算时间长的问题,提出了一种改进方法。对输入图像进行自适应光照补偿,按色彩变化建立YCbCr肤色模型,筛选潜在人脸区域;对该区域进行Gabor滤波获得图像特征向量,用主成分析法对其降...
文章针对复杂背景下彩色图像中人脸检测算法复杂度大、计算时间长的问题,提出了一种改进方法。对输入图像进行自适应光照补偿,按色彩变化建立YCbCr肤色模型,筛选潜在人脸区域;对该区域进行Gabor滤波获得图像特征向量,用主成分析法对其降维;利用经训练的神经网络对候选区域进行判别。仿真实验表明该方法检测算法复杂度明显降低,精度可以达到95%以上。
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关键词
GABOR滤波
肤色模型
神经网络
人脸检测
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职称材料
融合GA的三点定位夜间苹果目标的识别算法研究
被引量:
16
6
作者
赵利平
吴德刚
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第5期134-138,共5页
针对苹果采摘机器人不能准确定位夜间苹果目标的问题,提出一种融合GA的三点定位算法。该算法首先利用a-Cb-R融合空间分类将夜间苹果目标与背景分离,然后采用Canny算法和凸壳理论获取夜间苹果目标的真实轮廓,最后采用融合GA的三点定圆算...
针对苹果采摘机器人不能准确定位夜间苹果目标的问题,提出一种融合GA的三点定位算法。该算法首先利用a-Cb-R融合空间分类将夜间苹果目标与背景分离,然后采用Canny算法和凸壳理论获取夜间苹果目标的真实轮廓,最后采用融合GA的三点定圆算法实现夜间苹果目标的准确定位。试验结果表明,针对枝叶遮挡率小于50%、大于50%和重叠果实三种情况,融合GA的三点定圆算法平均假阳性率分别为1.272%、2.728%和3.052%,平均重叠系数分别为92.199%、80.188%和82.02%,平均假阳性率分别较三点定圆算法降低1.328%、2.349%和2.273%,比Hough变换算法分别降低5.829%、7.731%和4.344%,平均重叠系数分别较三点定圆算法提高6.069%、8.887%和12.278%,比Hough变换算法分别提高30.738%、27.853%和34.778%,表明融合GA的三点定圆算法提高定位精度,可以较精确的实现夜间苹果目标的定位。
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关键词
夜间苹果目标
a-Cb-R融合空间分类
遗传算法
凸壳理论
三点定圆
目标识别
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职称材料
基于躯干肌肉活动监测的手部行为识别
被引量:
1
7
作者
王琦
王庆明
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第11期4550-4555,共6页
为解决某些手部工作意图不能由手部的运动和肌肉行为来反映的问题,拟通过监测部分躯干肌肉的协作方式,识别手部行为意图。因此在限定任务的情况下,设计了伴有单手操作的弯伸腰实验。同步采集全身运动信号和一组椎旁肌肌电信号。调整、...
为解决某些手部工作意图不能由手部的运动和肌肉行为来反映的问题,拟通过监测部分躯干肌肉的协作方式,识别手部行为意图。因此在限定任务的情况下,设计了伴有单手操作的弯伸腰实验。同步采集全身运动信号和一组椎旁肌肌电信号。调整、选择肌电信号的两步聚类细分程度。作为双向长短时神经网络的输入信号,肌肉组行为标注步骤的F 1平均值为91.37%。最终确认,从躯干肌肉群行为抽取的编码可作为信号源,识别手部精确控制、维持平衡等意图。
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关键词
表面肌电
躯干
行为识别
两步聚类
双向长短时神经网络
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职称材料
组稀疏贝叶斯逻辑回归的P300信号通道自动选择算法
被引量:
2
8
作者
冯宝
张绍荣
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1245-1251,共7页
为了提高脑机接口中P300脑电信号的分类准确率和计算速度,提出一种组稀疏贝叶斯逻辑回归的P300脑电信号通道自动选择算法.该算法首先在贝叶斯框架下建立P300脑电信号的解码模型,其次提出先验的组自动相关确定(GARD)方法构建组稀疏约束下...
为了提高脑机接口中P300脑电信号的分类准确率和计算速度,提出一种组稀疏贝叶斯逻辑回归的P300脑电信号通道自动选择算法.该算法首先在贝叶斯框架下建立P300脑电信号的解码模型,其次提出先验的组自动相关确定(GARD)方法构建组稀疏约束下的P300脑电通道权重系数,最后通过最大似然估计来求解超参数并选出P300脑电通道最优子集,避免了大量的交叉验证过程.所提方法在BCI竞赛数据和自采集数据上进行了验证分析.实验结果表明,所提的方法能够自动选择P300脑电通道子集,提高了P300特征分类准确率.
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关键词
自动相关确定
组稀疏贝叶斯
通道选择
P300
脑机接口
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职称材料
题名
基于改进YOLOv8的被遮挡柑橘果实检测算法研究
被引量:
3
1
作者
陈乾辉
吴德刚
机构
商丘工学院机械工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第3期6-9,共4页
基金
2023年度河南省本科高校研究性教学改革研究与实践项目(164)
商丘工学院2022年高等教育教学改革研究与实践项目“基于‘一流课程’建设的‘线上线下’相融合的研究性教学模式研究与实践”(2022JGXM01)。
文摘
为了获取柑橘果实的准确特征信息,实现被遮挡柑橘的准确识别和定位,达到精确采摘的目的,提出了一种改进的被遮挡柑橘果实识别模型构建。该模型在YOLOv8目标检测模型中引入了BAM注意力机制,解决了被遮挡柑橘识别效果较差的问题,并采用支持向量机(SVM)实例分割模型提取被遮挡柑橘的精确轮廓,实现被遮挡柑橘果实的精确识别。仿真试验结果表明,与YOLOv8目标检测模型相比,该改进定位模型在被遮挡柑橘果实的平均定位误差和果径误差率分别降低了16.29 mm和8.03%。
关键词
柑橘
YOLOv8
BAM注意力机制
支持向量机
Keywords
citrus
YOLOv8
BAM attention mechanism
support vector machine
分类号
TP931.41 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于改进3D ResNet18的多模态微表情识别
被引量:
1
2
作者
梁岩
黄润才
卢士铖
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
出处
《计算机应用研究》
北大核心
2025年第3期903-910,共8页
文摘
针对微表情识别技术面临的时间特征提取挑战包括短暂性带来的捕捉难题、时空信息融合的难点、数据稀疏性导致的过拟合问题、静态特征提取方法的局限性、数据预处理对识别性能的影响,提出了一种基于改进3D ResNet的多模态微表情识别方法(IM3DR-MFER)。通过在传统3D ResNet中融入了参数精简策略和多尺度上下文感知融合策略改进3D ResNet18,在降低参数的同时提升对面部局部特征及其在广泛上下文中的信息捕捉能力。通过融合面部全局特征与光流动态特征,构建了一个双模态输入框架,从而显著提升了模型在不同维度上的特征表征能力。通过创新性地引入新型三维注意力机制(CASANet),自适应地识别并突出微表情序列中各个时间点的关键特征。经过在CASME II、SAMM以及复合数据集(CD)上的实验验证结果表明,所提方法分别取得了93.2%、88.7%和84.6%的准确率,从而验证了所提方法在人脸微表情识别任务中的有效性和先进性。
关键词
微表情识别
3D
ResNet18
双模态
CASANet
Keywords
micro-expression recognition
3D ResNet18
dual-modal
CASANet
分类号
TP931.4 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
最优进化图像阈值分割算法
被引量:
28
3
作者
林正春
王知衍
张艳青
机构
华南理工大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期1201-1206,共6页
文摘
针对图像阈值分割问题,根据遗传算法理论提出最优进化图像阈值分割算法.将图像中每个像素点看作一个染色体,阈值看作进化方向,假设最优进化方向存在,建立进化方向更新模型;然后定义了染色体编码规则,通过简单随机采样进行种群初始化,重新定义了适值函数和选择机制,在适当的交叉率和变异率下得到最优阈值;同时分析了假设和模型的合理性.实验结果表明,文中的假设和进化方向更新模型合理,该算法是稳定、有效的图像阈值分割算法.
关键词
图像阈值分割
图像分割
遗传算法
直方图
灰度级
Keywords
image thresholding
image segmentation
genetic algorithm
histogram
grey-level
分类号
TP931.4 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于预测和加权匹配的目标快速定位方法
4
作者
董宇青
段发阶
段晓杰
韩芳芳
机构
天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期718-722,共5页
基金
国家自然科学基金项目(No.50375110)资助
文摘
基于模板匹配算法,提出了一种适用于高速流水线检测的目标定位改进算法。该算法利用已知目标位置预测未知被测物体,并用加权模板匹配实现精确定位。首先对运动的物方空间进行标定使得连续采集的图片有连续统一的坐标系,从而实现图像间物体位置预测。同时,提出一种对模板不同特征区域加权的方法,在不影响算法复杂度的前提下,正确选择权值,能使目标物体区域内的匹配相似度有更好的显著度和单调性。实验结果表明,结合预测位置和加权求相似度的模板匹配具有更高的快速性和鲁棒性。
关键词
模板匹配
预测目标模型
加权匹配
鲁棒寻优
Keywords
template matching
object predicting model
matching weights
robust optimal solution
分类号
TP931.4 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于Gabor滤波和神经网络的人脸检测方法研究
被引量:
7
5
作者
曲仕茹
熊波
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期690-694,共5页
基金
博士点基金(博导类)(20096102110027)资助
文摘
文章针对复杂背景下彩色图像中人脸检测算法复杂度大、计算时间长的问题,提出了一种改进方法。对输入图像进行自适应光照补偿,按色彩变化建立YCbCr肤色模型,筛选潜在人脸区域;对该区域进行Gabor滤波获得图像特征向量,用主成分析法对其降维;利用经训练的神经网络对候选区域进行判别。仿真实验表明该方法检测算法复杂度明显降低,精度可以达到95%以上。
关键词
GABOR滤波
肤色模型
神经网络
人脸检测
Keywords
algorithms, feature extraction, independent component analysis, models, neural networks, simulation, face detection, face model, Gabor filter, principal component analysis(PCA)
分类号
TP931.41 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
融合GA的三点定位夜间苹果目标的识别算法研究
被引量:
16
6
作者
赵利平
吴德刚
机构
商丘工学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第5期134-138,共5页
基金
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS190)。
文摘
针对苹果采摘机器人不能准确定位夜间苹果目标的问题,提出一种融合GA的三点定位算法。该算法首先利用a-Cb-R融合空间分类将夜间苹果目标与背景分离,然后采用Canny算法和凸壳理论获取夜间苹果目标的真实轮廓,最后采用融合GA的三点定圆算法实现夜间苹果目标的准确定位。试验结果表明,针对枝叶遮挡率小于50%、大于50%和重叠果实三种情况,融合GA的三点定圆算法平均假阳性率分别为1.272%、2.728%和3.052%,平均重叠系数分别为92.199%、80.188%和82.02%,平均假阳性率分别较三点定圆算法降低1.328%、2.349%和2.273%,比Hough变换算法分别降低5.829%、7.731%和4.344%,平均重叠系数分别较三点定圆算法提高6.069%、8.887%和12.278%,比Hough变换算法分别提高30.738%、27.853%和34.778%,表明融合GA的三点定圆算法提高定位精度,可以较精确的实现夜间苹果目标的定位。
关键词
夜间苹果目标
a-Cb-R融合空间分类
遗传算法
凸壳理论
三点定圆
目标识别
Keywords
night apple target
a-Cb-R fusion space classification
GA
convex hull theory
three-point circular
target recognition
分类号
TP931.41 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于躯干肌肉活动监测的手部行为识别
被引量:
1
7
作者
王琦
王庆明
机构
上海电机学院设计与艺术学院
华东理工大学机械与动力工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第11期4550-4555,共6页
基金
国家自然科学基金(61802247)
闵行区重大产业技术攻关计划(2018MH208)
科技创新行动计划(19441914900)。
文摘
为解决某些手部工作意图不能由手部的运动和肌肉行为来反映的问题,拟通过监测部分躯干肌肉的协作方式,识别手部行为意图。因此在限定任务的情况下,设计了伴有单手操作的弯伸腰实验。同步采集全身运动信号和一组椎旁肌肌电信号。调整、选择肌电信号的两步聚类细分程度。作为双向长短时神经网络的输入信号,肌肉组行为标注步骤的F 1平均值为91.37%。最终确认,从躯干肌肉群行为抽取的编码可作为信号源,识别手部精确控制、维持平衡等意图。
关键词
表面肌电
躯干
行为识别
两步聚类
双向长短时神经网络
Keywords
electromygraphy
trunk
behavior recognition
twostep clustering
bidirectional long short term memory network
分类号
TP931.4 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
组稀疏贝叶斯逻辑回归的P300信号通道自动选择算法
被引量:
2
8
作者
冯宝
张绍荣
机构
中山大学生物医学工程学院
桂林航天工业学院自动化系
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1245-1251,共7页
基金
国家自然科学基金地区科学基金资助项目(81960324)
广西壮族自治区自然科学基金资助项目(2016GXNSFBA380160)
广西壮族自治区自动检测技术与仪器重点实验室基金资助项目(YQ19209)
文摘
为了提高脑机接口中P300脑电信号的分类准确率和计算速度,提出一种组稀疏贝叶斯逻辑回归的P300脑电信号通道自动选择算法.该算法首先在贝叶斯框架下建立P300脑电信号的解码模型,其次提出先验的组自动相关确定(GARD)方法构建组稀疏约束下的P300脑电通道权重系数,最后通过最大似然估计来求解超参数并选出P300脑电通道最优子集,避免了大量的交叉验证过程.所提方法在BCI竞赛数据和自采集数据上进行了验证分析.实验结果表明,所提的方法能够自动选择P300脑电通道子集,提高了P300特征分类准确率.
关键词
自动相关确定
组稀疏贝叶斯
通道选择
P300
脑机接口
Keywords
automatic relevance determination(ARD)
group sparsity Bayesian
channel selection
P300
brain-computer interface(BCI)
分类号
TP931.41 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLOv8的被遮挡柑橘果实检测算法研究
陈乾辉
吴德刚
《农业装备与车辆工程》
2025
3
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职称材料
2
基于改进3D ResNet18的多模态微表情识别
梁岩
黄润才
卢士铖
《计算机应用研究》
北大核心
2025
1
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职称材料
3
最优进化图像阈值分割算法
林正春
王知衍
张艳青
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
28
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职称材料
4
基于预测和加权匹配的目标快速定位方法
董宇青
段发阶
段晓杰
韩芳芳
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
5
基于Gabor滤波和神经网络的人脸检测方法研究
曲仕茹
熊波
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
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下载PDF
职称材料
6
融合GA的三点定位夜间苹果目标的识别算法研究
赵利平
吴德刚
《中国农机化学报》
北大核心
2020
16
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职称材料
7
基于躯干肌肉活动监测的手部行为识别
王琦
王庆明
《科学技术与工程》
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
组稀疏贝叶斯逻辑回归的P300信号通道自动选择算法
冯宝
张绍荣
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
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