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基于异步调控的时间调控超表面DOA估计方法
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作者 易鸣 陈明 +1 位作者 钟州 金梁 《电信科学》 北大核心 2025年第1期65-74,共10页
针对现有时间维度波达方向(direction of arrival,DOA)估计方案中,时间调控速率受限导致目标信号频谱混叠的问题,提出了一种基于异步调控的DOA估计方法,该方法能够有效提升调控速率,进而提升信号处理的信号带宽。在不改变时间调控超表面... 针对现有时间维度波达方向(direction of arrival,DOA)估计方案中,时间调控速率受限导致目标信号频谱混叠的问题,提出了一种基于异步调控的DOA估计方法,该方法能够有效提升调控速率,进而提升信号处理的信号带宽。在不改变时间调控超表面(time-varying metasurface,TVM)硬件约束的情况下,该方法利用单元状态会持续一段时间的性质,交错不同列单元的变化起始时间,在一个状态持续时间内获得了多个不同的响应。异步调控方法能够使TVM在受材料限制的情况下,等效增加虚拟多通道个数,提高DOA估计的精度。仿真结果验证了方法的有效性,相较于现有的同步调控方法,新方法在DOA估计性能上有了较大提升,能够逼近理论上的最优DOA估计结果。 展开更多
关键词 DOA估计 时间调控超表面 异步调控
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基于改进扩展卡尔曼滤波的地面无人装备组合定位方法 被引量:1
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作者 刘梓林 代天浪 +3 位作者 胡远志 李青锋 贺大松 妥吉英 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期192-199,共8页
针对非视距(NLOS)环境下超宽带(UWB)定位偏移导致的地面无人装备组合定位系统精度下降问题,提出了基于改进的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的UWB/IMU组合定位方法。通过自主完好检测算法鉴别NLOS信号,将IMU的位姿信息与UWB的位置用加入自适... 针对非视距(NLOS)环境下超宽带(UWB)定位偏移导致的地面无人装备组合定位系统精度下降问题,提出了基于改进的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的UWB/IMU组合定位方法。通过自主完好检测算法鉴别NLOS信号,将IMU的位姿信息与UWB的位置用加入自适应因子的EKF算法进行组合,利用UWB的精度因子与基站数目作为模糊控制输入,根据过程噪声模糊推理自适应系数更新修正测量协方差矩阵,以调节随机误差对组合定位系统的影响,进而提升定位精度和稳定性。结果表明:NLOS环境下,改进算法能更好地修正UWB定位偏移,位置信息更加平滑,平均定位精度比EKF提高了35.2%。 展开更多
关键词 室内定位 NLOS环境 模糊控制 传感器组合 卡尔曼滤波
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基于波束空间时间平滑算法的动态超表面天线二维DOA估计方法
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作者 侯利龙 金梁 +3 位作者 黄开枝 肖帅芳 楼洋明 易鸣 《电信科学》 北大核心 2025年第10期122-131,共10页
在多径传输环境中,针对现有空间平滑算法因孔径损失导致波达方向(direction of arrival,DOA)估计精度下降的问题,提出了一种基于波束空间时间平滑算法的超表面天线二维DOA估计方法。首先,该方法利用L形动态超表面天线(dynamic metasurfa... 在多径传输环境中,针对现有空间平滑算法因孔径损失导致波达方向(direction of arrival,DOA)估计精度下降的问题,提出了一种基于波束空间时间平滑算法的超表面天线二维DOA估计方法。首先,该方法利用L形动态超表面天线(dynamic metasurface antenna,DMA)的捷变性和相移特性,在波束空间、空域和时域等多个维度对多径信号进行综合观测,从而在无孔径损失的情况下,获取多个维度的信号观测分量。接着,对每个相干时间段的波束空间数据进行特征值分解,提取信号子空间数据,并计算多个时段数据的协方差矩阵。随后,充分利用协方差矩阵的互相关矩阵,将其平均处理后作为修正的空间平滑矩阵,采用一维波束空间多信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法分别估计水平方向和垂直方向的入射角度,并结合最大似然算法进行配对,最终获取二维DOA。蒙特卡罗仿真验证了理论分析结果,与基于现有平滑算法的DOA估计方法相比,本方法具有更强的去相关性和更小的谱峰偏移,能够有效提升估计精度。 展开更多
关键词 波束空间 时间平滑 动态超表面天线
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基于DMA异构码本循环卡尔曼滤波的抗抖动DOA估计
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作者 刘武锭 易鸣 +3 位作者 金梁 焦世恒 张炳奇 吕浩宇 《电信科学》 北大核心 2025年第3期142-153,共12页
动态超表面天线(dynamic metasurface antenna,DMA)已成为空基平台波达方向(direction of ar rival,DOA)估计的优选技术,但其性能易受平台抖动的影响。针对空基平台在DOA估计中面临的角度随机抖动问题,提出了一种基于DMA异构码本循环卡... 动态超表面天线(dynamic metasurface antenna,DMA)已成为空基平台波达方向(direction of ar rival,DOA)估计的优选技术,但其性能易受平台抖动的影响。针对空基平台在DOA估计中面临的角度随机抖动问题,提出了一种基于DMA异构码本循环卡尔曼滤波的抗抖动DOA估计算法。首先,针对角度随机抖动导致的接收端数据非线性问题,提出了一种非线性误差分离方案,将接收数据中的抖动误差转化为易于分离的线性分量,便于后续的抖动分量滤除。其次,为了使接收数据与卡尔曼滤波算法相匹配,提出了一种异构码本循环方案,通过在长时间尺度上构建相同的DMA码字,以支持卡尔曼滤波算法利用累积的时间信息来识别和滤除抖动误差。最后,卡尔曼滤波处理后的数据通过原子范数方法恢复出稀疏信号,并采用基于Han kel矩阵分解的多信号分类(multiple signal classification,MUSIC)方法进行空间谱估计。仿真结果证实,在相同信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)条件下,所提方案相较于传统的多次估计平均方案,估计精度提升了48%,估计结果更接近无抖动的理想状态。 展开更多
关键词 空基 随机抖动 DMA DOA估计
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无人机携带STAR‑RIS辅助的超密集网络效益优化研究
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作者 张国斌 陈瀚 +1 位作者 杨芷晴 李晓滨 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期14-22,共9页
针对5G时代超密集网络部署成本与能效的挑战,提出一种结合无人机以及同时透射和反射信号的可重构智能表面(STAR‑RIS)的网络规划设计方法。该方法通过构建包含宏基站、用户终端和携带STAR‑RIS模块的无人机超密集网络模型,利用软演员评论... 针对5G时代超密集网络部署成本与能效的挑战,提出一种结合无人机以及同时透射和反射信号的可重构智能表面(STAR‑RIS)的网络规划设计方法。该方法通过构建包含宏基站、用户终端和携带STAR‑RIS模块的无人机超密集网络模型,利用软演员评论家(Soft Actor‑Critic,SAC)算法优化网络配置,以实现在满足通信速率需求的前提下最大化系统效益。首先构建了速率模型和功率模型,并基于模型设计了能量和成本效益目标函数。然后通过SAC算法求解优化问题,得到在满足功率、速率和成本限制条件下的最优网络配置。仿真结果表明,该方法能够有效提升网络能量和成本效益,减少系统能耗和部署成本。 展开更多
关键词 超密集网络 无人机 STAR‑RIS SAC算法 效益优化
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基于超表面天线的自适应抗干扰方案 被引量:1
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作者 郭予泽 金梁 +2 位作者 许晓明 马克明 裴宸 《电信科学》 北大核心 2024年第7期51-62,共12页
针对传统抗干扰方案无法根据不同类型干扰形式选择合适抗干扰策略的问题,提出了一种基于超表面天线的自适应抗干扰方案,根据期望信号和干扰信号的入射方向判断干扰的类型并制订针对性抗干扰方案。首先,设计了一种改进的稀疏度自适应匹... 针对传统抗干扰方案无法根据不同类型干扰形式选择合适抗干扰策略的问题,提出了一种基于超表面天线的自适应抗干扰方案,根据期望信号和干扰信号的入射方向判断干扰的类型并制订针对性抗干扰方案。首先,设计了一种改进的稀疏度自适应匹配追踪(sparsity adaptive matchingpursuit,SAMP)算法进行波达方向(direction of arrival,DOA)估计,可以利用超表面天线的多维观测能力在少快拍采样下实现高精度相干信号源的信源数与DOA联合估计。其次,利用信号的DOA信息判断主瓣干扰和旁瓣干扰的存在性并选择对应的抗干扰策略。当存在主瓣干扰时,利用超表面天线的多维观测能力将改进阻塞矩阵预处理结构配置在天线上实现主瓣干扰抑制。当存在旁瓣干扰时,采用一种二次不等式线性功率最小化算法实现抗干扰。当两种干扰形式同时存在时,采用阻塞矩阵和波束成形联合抵抗干扰。仿真结果表明,所提方案针对不同干扰类型均有较好的信干噪比(signal interference noise ratio,SINR)提升,当主瓣干扰和旁瓣干扰同时存在时,相较于传统方案最高可具有6dB的增益提升。 展开更多
关键词 超表面天线 主瓣干扰 旁瓣干扰 DOA估计
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基于嵌入式的在线图像检测系统研究 被引量:3
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作者 赵瑞 陆博 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2021年第2期86-91,共6页
随着计算机图像处理技术的快速发展,针对选矿过程特有的长流程、变工况等复杂特性,计算机图像处理技术所具有的非接触性、直观性和智能性为选矿过程在线检测带来了质的变革。目前现有的在线图像检测系统都是通过就地端CCD进行图像采集,... 随着计算机图像处理技术的快速发展,针对选矿过程特有的长流程、变工况等复杂特性,计算机图像处理技术所具有的非接触性、直观性和智能性为选矿过程在线检测带来了质的变革。目前现有的在线图像检测系统都是通过就地端CCD进行图像采集,再将采集到的图像传输至图像处理工作站中进行分析处理,但在环境复杂且传输距离很长的工业现场,图像的传输过程存在很大的不稳定性,且安装布线难度较大,往往会出现丢帧或延迟现象,使在线检测设备的故障率很高。因此,基于嵌入式系统提出一种集成在线图像检测系统研发,采用B/S三层架构模式,通过网络进行数据流和视频流的同步传输,实现在线测量与监控。同时,系统良好接入浮选流程优化控制系统,实现工业闭环控制,通过实时调整,动态牵引模型和测量结果,作用于智能控制,达到所需平衡。 展开更多
关键词 图像处理技术 嵌入式系统 B/S三层架构 在线检测 智能优化控制
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