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电动汽车电池技术发展综述
被引量:
21
1
作者
陈维荣
黄锐森
+1 位作者
陈隆
罗一鸣
《电源学报》
CSCD
北大核心
2018年第6期166-178,共13页
电池技术是纯电动、混合动力汽车技术的核心,其结果的好坏直接影响着电动汽车的续航能力、加速能力、负载能力、极端环境适应能力以及安全性、稳定性、高效性与使用寿命。重点介绍了一次性电池与蓄电池在电动汽车(含混合动力)产业化过...
电池技术是纯电动、混合动力汽车技术的核心,其结果的好坏直接影响着电动汽车的续航能力、加速能力、负载能力、极端环境适应能力以及安全性、稳定性、高效性与使用寿命。重点介绍了一次性电池与蓄电池在电动汽车(含混合动力)产业化过程中关键技术的研究现状。遵循电池技术发展时间顺序,对铅酸电池、镍电池、锂电池技术以及它们在电动汽车上的最新应用进行了总结;额外讨论了氯化镍高能电池、锌空电池等新型电池技术的成果与应用;最后指出各电池技术尚存的问题与其发展方向。
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关键词
电动汽车
比能
能量密度
比功率
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职称材料
π/4-DQPSK信号的多普勒频移快捕和跟踪
被引量:
5
2
作者
吴团锋
徐友云
+1 位作者
归琳
马文峰
《无线电通信技术》
2011年第5期9-12,共4页
提出了一种适用于数字卫星移动突发通信系统的多普勒频移快捕和跟踪方法。该方法根据突发通信时帧结构的特点,利用独特码的调制输出进行多普勒频移的快捕,并根据π/4-DQPSK信号的特点,采用判决反馈PLL环跟踪多普勒频移的变化。仿真...
提出了一种适用于数字卫星移动突发通信系统的多普勒频移快捕和跟踪方法。该方法根据突发通信时帧结构的特点,利用独特码的调制输出进行多普勒频移的快捕,并根据π/4-DQPSK信号的特点,采用判决反馈PLL环跟踪多普勒频移的变化。仿真结果表明,采用该方法的解调器误比特率.Pb与成形滤波器的滚降系数n无关。多普勒频移在-Rs/2~Rs/2范围内变化时,对解调器的误比特率Pb没有影响。
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关键词
数字卫星移动突发通信系统
Π/4-DQPSK
多普勒频移
独特码
判决反馈PLL环
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职称材料
基于循环零中心归一化绝对值方差的数字信号调制识别
被引量:
2
3
作者
韩鹍
于凤芹
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第6期551-554,共4页
提出了将瞬时信息的零均值归一化绝对值方差循环化的方法,用以识别数字调制信号.该方法无需设置判决门限,也无需进行参数训练,且可以识别大于四阶的数字调制类型.仿真实验结果表明,该方法在一定信噪比下对MASK、MPSK和MQAM有较高的识别率.
关键词
零中心归一化
绝对值方差
调制识别
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职称材料
自适应比特功率分配的V-BLAST OFDM系统性能
4
作者
石钧
池连刚
+1 位作者
孙松林
刘泽民
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第6期2205-2207,共3页
提出了一种自适应的V-BLASTOFDM系统,并提出了一种有记忆的可变步长的自适应分配算法。与传统的算法相比,加快了算法的收敛速度。仿真结果表明,该系统与无自适应比特功率分配的系统相比,性能有显著提高。
关键词
垂直分层空时
正交频分复用
多输入多输出
比特功率分配
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职称材料
高阶调制的LDPC码译码算法研究
被引量:
3
5
作者
陈燕
蔡灿辉
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2011年第4期107-110,共4页
针对LDPC(Low-Density Parity-Check)码的编码调制系统,提出了在信道解码器的输入端,无信道噪声方差估算情况下的接收信息比特对数似然比值(LLR)计算方案,将其应用在LPDC码的置信度传播译码算法和最小和译码算法中.该方案与精确的接收信...
针对LDPC(Low-Density Parity-Check)码的编码调制系统,提出了在信道解码器的输入端,无信道噪声方差估算情况下的接收信息比特对数似然比值(LLR)计算方案,将其应用在LPDC码的置信度传播译码算法和最小和译码算法中.该方案与精确的接收信息LLR计算方案在高斯信道和移动单频网信道下比较,通过Matlab性能仿真显示该方案与后者仅有不到0.5 dB的差距,具有很好的实用价值.
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关键词
低密度奇偶校验码
高阶调制
多径信道
对数似然比
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职称材料
一种新的散焦图像深度恢复算法
被引量:
1
6
作者
刘红
贾郁
+1 位作者
程鸿
韦穗
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第18期169-170,173,共3页
提出一种基于各向异性热扩散方程的散焦图像深度恢复算法。利用各向异性热扩散建模散焦成像过程,将散焦图像深度恢复转化为带有整体变分正则化项的能量泛函极值问题,通过迭代获得景物的深度信息。该算法不需要恢复聚焦图像,并且未施加...
提出一种基于各向异性热扩散方程的散焦图像深度恢复算法。利用各向异性热扩散建模散焦成像过程,将散焦图像深度恢复转化为带有整体变分正则化项的能量泛函极值问题,通过迭代获得景物的深度信息。该算法不需要恢复聚焦图像,并且未施加额外的约束条件。模拟和真实图像实验结果表明,该算法有效,且深度恢复效果优于最小二乘法。
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关键词
深度信息
散焦图像
各向异性热扩散
整体变分
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职称材料
一种新的非2的整数幂阶的QAM调制设计
被引量:
1
7
作者
常承伟
刘荣科
段瑞枫
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期1039-1044,共6页
本文提出了一种新的具有普遍适用性的调制阶数非2的整数幂的正交幅度调制(Quadrature Amplitude Modulation,QAM)设计方法,通过建立特定个连续星座点与特定长度比特序列的映射关系,实现了码速率分辨率更高的QAM调制解调,丰富了自适应调...
本文提出了一种新的具有普遍适用性的调制阶数非2的整数幂的正交幅度调制(Quadrature Amplitude Modulation,QAM)设计方法,通过建立特定个连续星座点与特定长度比特序列的映射关系,实现了码速率分辨率更高的QAM调制解调,丰富了自适应调制中QAM的选择,缩小待选QAM调制的性能间隔.本文以28QAM为例说明其设计方法.
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关键词
正交幅度调制
自适应调制
调制阶数
映射规则
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职称材料
基于时频融合的深度学习调制识别算法
被引量:
4
8
作者
李辉
龚晓峰
雒瑞森
《电讯技术》
北大核心
2024年第1期22-28,共7页
自动调制识别(Automatic Modulation Recognition,AMR)能够在缺少先验信息的条件下,识别出接收信号的调制类型,在非合作通信中起着至关重要的作用。为提高调制识别的准确率,提出了一种基于时频融合的深度学习调制识别算法。该算法将调...
自动调制识别(Automatic Modulation Recognition,AMR)能够在缺少先验信息的条件下,识别出接收信号的调制类型,在非合作通信中起着至关重要的作用。为提高调制识别的准确率,提出了一种基于时频融合的深度学习调制识别算法。该算法将调制信号的时频图作为网络的输入,使用一维卷积分别提取信号的时频特征,并通过计算时频维度上的权重来突出重要的时频信息,使网络学习到更具区分度的时频特征。为了充分利用时频特征之间的互补性和相关性,使用了基于压缩和激励网络(Squeeze-and-Excitation Network,SENet)的时频特征融合策略。利用该网络对11种调制类型进行识别,实现了最高92.5%的识别准确率;在0 dB以上时,平均识别准确率达到90.87%,优于其他的深度学习算法。
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关键词
非合作通信
自动调制识别
深度学习
时频融合
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职称材料
AF下基于DSTC多用户公平性功率分配
9
作者
萧宏轩
陈前斌
唐伦
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第10期3947-3949,3954,共4页
研究了DSTC的无线中继网络中基于多用户公平性的功率分配策略。由于每个用户具有不同的信道状态,传统的功率分配方案不能满足各用户的QoS需求。为了满足用户之间的公平性,首先建立无线中继AF模式下的网络模型,然后结合LD空时码,运用最...
研究了DSTC的无线中继网络中基于多用户公平性的功率分配策略。由于每个用户具有不同的信道状态,传统的功率分配方案不能满足各用户的QoS需求。为了满足用户之间的公平性,首先建立无线中继AF模式下的网络模型,然后结合LD空时码,运用最优机会中继策略,得到用户最大即时接收SNR,并在基站与中继分配功率受限条件下建立最大最差用户信道容量的功率分配方案。因为该问题是非线性、非凸优化问题,所以把优化问题转换为GP问题进行求解。仿真结果表明,所提功率分配方案与等功率分配、功率与信道状态成正比方案相比,不但改善了最差用户的性能,并能有效地保证用户间的公平性。
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关键词
AF模式中继
分布式空时码
功率分配
公平性
几何优化
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职称材料
基于遗传优化的多载波系统PAR最小化算法
10
作者
胡登鹏
李宏伟
+1 位作者
郭英
樊昌州
《无线电通信技术》
2006年第5期40-41,共2页
首先讨论了遗传优化算法在单实权情况下的运算过程,提出了一种在多权值且权值之间非独立情况下的改进型遗传优化算法。然后针对多载波系统峰值平均功率比(PAR)的最小化问题提出了一种基于遗传优化的多载波系统PAR最小化算法。计算机仿...
首先讨论了遗传优化算法在单实权情况下的运算过程,提出了一种在多权值且权值之间非独立情况下的改进型遗传优化算法。然后针对多载波系统峰值平均功率比(PAR)的最小化问题提出了一种基于遗传优化的多载波系统PAR最小化算法。计算机仿真实验结果证明该算法有效地使多载波系统PAR值达到系统精度要求范围内的最小值。
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关键词
遗传优化
多载波系统
峰值平均功率比(PAR)最小化
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职称材料
基于PHP的在线跨站脚本检测工具
11
作者
王佩
牛晨
丁立彤
《现代电子技术》
北大核心
2015年第20期41-43,共3页
跨站脚本是一类基于网站应用程序的安全漏洞攻击,将研究和解决快速化的自动化检测。为了有效地防止跨站脚本被滥用,决定创建一种基于Web的跨站脚本检测方式,以发现Web站点中潜在的跨站风险。完成主要的6大模块有:登陆模块、检测模块、...
跨站脚本是一类基于网站应用程序的安全漏洞攻击,将研究和解决快速化的自动化检测。为了有效地防止跨站脚本被滥用,决定创建一种基于Web的跨站脚本检测方式,以发现Web站点中潜在的跨站风险。完成主要的6大模块有:登陆模块、检测模块、扫描模块、输出模块、报表模块、日志模块。核心代码模块是检测和扫描部分,他们相互配合构造跨站参数并抓取反馈信息,其他模块配合核心代码起到辅助作用。选择PHP进行构造是一大亮点,PHP是一种Web程序语言,能够快速地解析前端DOM内容,在脚本语言中速度仅次于Python。用Web方式构造和检测本就属于Web攻击的跨站脚本,将更加快捷、高效。
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关键词
跨站脚本
WEB
PHP
安全检测
扫描
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职称材料
题名
电动汽车电池技术发展综述
被引量:
21
1
作者
陈维荣
黄锐森
陈隆
罗一鸣
机构
西南交通大学电气工程学院
粤海铁路有限责任公司
出处
《电源学报》
CSCD
北大核心
2018年第6期166-178,共13页
文摘
电池技术是纯电动、混合动力汽车技术的核心,其结果的好坏直接影响着电动汽车的续航能力、加速能力、负载能力、极端环境适应能力以及安全性、稳定性、高效性与使用寿命。重点介绍了一次性电池与蓄电池在电动汽车(含混合动力)产业化过程中关键技术的研究现状。遵循电池技术发展时间顺序,对铅酸电池、镍电池、锂电池技术以及它们在电动汽车上的最新应用进行了总结;额外讨论了氯化镍高能电池、锌空电池等新型电池技术的成果与应用;最后指出各电池技术尚存的问题与其发展方向。
关键词
电动汽车
比能
能量密度
比功率
Keywords
electric vehicle(EV)
specific energy
energy density
specific power
分类号
TP911.3 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
π/4-DQPSK信号的多普勒频移快捕和跟踪
被引量:
5
2
作者
吴团锋
徐友云
归琳
马文峰
机构
上海交通大学无线通信技术研究所
解放军理工大学通信工程学院
出处
《无线电通信技术》
2011年第5期9-12,共4页
基金
国家自然科学基金(60625103)
上海市数字媒体处理与传输重点实验室资助项目
文摘
提出了一种适用于数字卫星移动突发通信系统的多普勒频移快捕和跟踪方法。该方法根据突发通信时帧结构的特点,利用独特码的调制输出进行多普勒频移的快捕,并根据π/4-DQPSK信号的特点,采用判决反馈PLL环跟踪多普勒频移的变化。仿真结果表明,采用该方法的解调器误比特率.Pb与成形滤波器的滚降系数n无关。多普勒频移在-Rs/2~Rs/2范围内变化时,对解调器的误比特率Pb没有影响。
关键词
数字卫星移动突发通信系统
Π/4-DQPSK
多普勒频移
独特码
判决反馈PLL环
Keywords
digital satellite mobile burst communication system
π/4-DQPSK
Doppler frequency shift
unique word
decision feedback PLL
分类号
TP911.3 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于循环零中心归一化绝对值方差的数字信号调制识别
被引量:
2
3
作者
韩鹍
于凤芹
机构
江南大学控制科学与研究中心
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第6期551-554,共4页
基金
江苏省自然科学基金项目(BK2002068)资助课题
文摘
提出了将瞬时信息的零均值归一化绝对值方差循环化的方法,用以识别数字调制信号.该方法无需设置判决门限,也无需进行参数训练,且可以识别大于四阶的数字调制类型.仿真实验结果表明,该方法在一定信噪比下对MASK、MPSK和MQAM有较高的识别率.
关键词
零中心归一化
绝对值方差
调制识别
Keywords
normalize and center
variance of absolute value
modulation recognition
分类号
TP911.3 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
自适应比特功率分配的V-BLAST OFDM系统性能
4
作者
石钧
池连刚
孙松林
刘泽民
机构
北京邮电大学电信工程学院
普天信息技术研究有限公司
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第6期2205-2207,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60702049)
文摘
提出了一种自适应的V-BLASTOFDM系统,并提出了一种有记忆的可变步长的自适应分配算法。与传统的算法相比,加快了算法的收敛速度。仿真结果表明,该系统与无自适应比特功率分配的系统相比,性能有显著提高。
关键词
垂直分层空时
正交频分复用
多输入多输出
比特功率分配
Keywords
V-BLAST
OFDM
MIMO
bits and power allocation
分类号
TP911.3 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
高阶调制的LDPC码译码算法研究
被引量:
3
5
作者
陈燕
蔡灿辉
机构
华侨大学信息科学与工程学院
出处
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2011年第4期107-110,共4页
基金
华侨大学科研基金资助项目(08HZR15)
文摘
针对LDPC(Low-Density Parity-Check)码的编码调制系统,提出了在信道解码器的输入端,无信道噪声方差估算情况下的接收信息比特对数似然比值(LLR)计算方案,将其应用在LPDC码的置信度传播译码算法和最小和译码算法中.该方案与精确的接收信息LLR计算方案在高斯信道和移动单频网信道下比较,通过Matlab性能仿真显示该方案与后者仅有不到0.5 dB的差距,具有很好的实用价值.
关键词
低密度奇偶校验码
高阶调制
多径信道
对数似然比
Keywords
low-density parity-check codes
high order modulation
multi-path channel
LLR
分类号
TP911.32 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
一种新的散焦图像深度恢复算法
被引量:
1
6
作者
刘红
贾郁
程鸿
韦穗
机构
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第18期169-170,173,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60872106
60603083)
文摘
提出一种基于各向异性热扩散方程的散焦图像深度恢复算法。利用各向异性热扩散建模散焦成像过程,将散焦图像深度恢复转化为带有整体变分正则化项的能量泛函极值问题,通过迭代获得景物的深度信息。该算法不需要恢复聚焦图像,并且未施加额外的约束条件。模拟和真实图像实验结果表明,该算法有效,且深度恢复效果优于最小二乘法。
关键词
深度信息
散焦图像
各向异性热扩散
整体变分
Keywords
depth information
defocus image
anisotropic beat diffusion
total variation
分类号
TP911.37 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
一种新的非2的整数幂阶的QAM调制设计
被引量:
1
7
作者
常承伟
刘荣科
段瑞枫
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期1039-1044,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项基金(No.YWF-10-01-B24)
文摘
本文提出了一种新的具有普遍适用性的调制阶数非2的整数幂的正交幅度调制(Quadrature Amplitude Modulation,QAM)设计方法,通过建立特定个连续星座点与特定长度比特序列的映射关系,实现了码速率分辨率更高的QAM调制解调,丰富了自适应调制中QAM的选择,缩小待选QAM调制的性能间隔.本文以28QAM为例说明其设计方法.
关键词
正交幅度调制
自适应调制
调制阶数
映射规则
Keywords
QAM
adaptive modulation
modulation index
mapping rule
分类号
TP911.3 [自动化与计算机技术]
在线阅读
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职称材料
题名
基于时频融合的深度学习调制识别算法
被引量:
4
8
作者
李辉
龚晓峰
雒瑞森
机构
四川大学电气工程学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2024年第1期22-28,共7页
基金
四川省重点研发计划项目(2020YFG0051)
校企合作项目(19H1121,21H1445)。
文摘
自动调制识别(Automatic Modulation Recognition,AMR)能够在缺少先验信息的条件下,识别出接收信号的调制类型,在非合作通信中起着至关重要的作用。为提高调制识别的准确率,提出了一种基于时频融合的深度学习调制识别算法。该算法将调制信号的时频图作为网络的输入,使用一维卷积分别提取信号的时频特征,并通过计算时频维度上的权重来突出重要的时频信息,使网络学习到更具区分度的时频特征。为了充分利用时频特征之间的互补性和相关性,使用了基于压缩和激励网络(Squeeze-and-Excitation Network,SENet)的时频特征融合策略。利用该网络对11种调制类型进行识别,实现了最高92.5%的识别准确率;在0 dB以上时,平均识别准确率达到90.87%,优于其他的深度学习算法。
关键词
非合作通信
自动调制识别
深度学习
时频融合
Keywords
non-cooperative communication
automatic modulation recognition
deep learning
time-frequency fusion
分类号
TP911.3 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
AF下基于DSTC多用户公平性功率分配
9
作者
萧宏轩
陈前斌
唐伦
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第10期3947-3949,3954,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60972070)
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-06-0778)
文摘
研究了DSTC的无线中继网络中基于多用户公平性的功率分配策略。由于每个用户具有不同的信道状态,传统的功率分配方案不能满足各用户的QoS需求。为了满足用户之间的公平性,首先建立无线中继AF模式下的网络模型,然后结合LD空时码,运用最优机会中继策略,得到用户最大即时接收SNR,并在基站与中继分配功率受限条件下建立最大最差用户信道容量的功率分配方案。因为该问题是非线性、非凸优化问题,所以把优化问题转换为GP问题进行求解。仿真结果表明,所提功率分配方案与等功率分配、功率与信道状态成正比方案相比,不但改善了最差用户的性能,并能有效地保证用户间的公平性。
关键词
AF模式中继
分布式空时码
功率分配
公平性
几何优化
Keywords
AF mode relay
distributed space-time codes
power allocation
fairness
geometric programming
分类号
TP911.3 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于遗传优化的多载波系统PAR最小化算法
10
作者
胡登鹏
李宏伟
郭英
樊昌州
机构
空军工程大学电讯工程学院
出处
《无线电通信技术》
2006年第5期40-41,共2页
文摘
首先讨论了遗传优化算法在单实权情况下的运算过程,提出了一种在多权值且权值之间非独立情况下的改进型遗传优化算法。然后针对多载波系统峰值平均功率比(PAR)的最小化问题提出了一种基于遗传优化的多载波系统PAR最小化算法。计算机仿真实验结果证明该算法有效地使多载波系统PAR值达到系统精度要求范围内的最小值。
关键词
遗传优化
多载波系统
峰值平均功率比(PAR)最小化
Keywords
inherit optimizing
multi carrier system
PAR minimizing
分类号
TP911.3 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于PHP的在线跨站脚本检测工具
11
作者
王佩
牛晨
丁立彤
机构
西安邮电大学
出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第20期41-43,共3页
基金
国家自然科学基金(61340040)
2015陕西省信息化技术研究项目课题(2015-002)
文摘
跨站脚本是一类基于网站应用程序的安全漏洞攻击,将研究和解决快速化的自动化检测。为了有效地防止跨站脚本被滥用,决定创建一种基于Web的跨站脚本检测方式,以发现Web站点中潜在的跨站风险。完成主要的6大模块有:登陆模块、检测模块、扫描模块、输出模块、报表模块、日志模块。核心代码模块是检测和扫描部分,他们相互配合构造跨站参数并抓取反馈信息,其他模块配合核心代码起到辅助作用。选择PHP进行构造是一大亮点,PHP是一种Web程序语言,能够快速地解析前端DOM内容,在脚本语言中速度仅次于Python。用Web方式构造和检测本就属于Web攻击的跨站脚本,将更加快捷、高效。
关键词
跨站脚本
WEB
PHP
安全检测
扫描
Keywords
cross site scripting
Web
PHP
security detection
scan
分类号
TP911.34 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动汽车电池技术发展综述
陈维荣
黄锐森
陈隆
罗一鸣
《电源学报》
CSCD
北大核心
2018
21
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职称材料
2
π/4-DQPSK信号的多普勒频移快捕和跟踪
吴团锋
徐友云
归琳
马文峰
《无线电通信技术》
2011
5
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职称材料
3
基于循环零中心归一化绝对值方差的数字信号调制识别
韩鹍
于凤芹
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2005
2
在线阅读
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职称材料
4
自适应比特功率分配的V-BLAST OFDM系统性能
石钧
池连刚
孙松林
刘泽民
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
5
高阶调制的LDPC码译码算法研究
陈燕
蔡灿辉
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2011
3
在线阅读
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职称材料
6
一种新的散焦图像深度恢复算法
刘红
贾郁
程鸿
韦穗
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
一种新的非2的整数幂阶的QAM调制设计
常承伟
刘荣科
段瑞枫
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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职称材料
8
基于时频融合的深度学习调制识别算法
李辉
龚晓峰
雒瑞森
《电讯技术》
北大核心
2024
4
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职称材料
9
AF下基于DSTC多用户公平性功率分配
萧宏轩
陈前斌
唐伦
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
10
基于遗传优化的多载波系统PAR最小化算法
胡登鹏
李宏伟
郭英
樊昌州
《无线电通信技术》
2006
0
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职称材料
11
基于PHP的在线跨站脚本检测工具
王佩
牛晨
丁立彤
《现代电子技术》
北大核心
2015
0
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