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基于波形频域匹配的激光足印定位方法
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作者 周思寒 赵朴凡 +6 位作者 韩启金 栾超 杨坚 王恒 马跃 周辉 李松 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第3期413-424,共12页
国产线性体制星载激光测高仪主要用于为影像提供高程控制点。在卫星运行过程中受环境变化的影响导致激光指向偏移,足印定位误差增大,直接降低了控制点高程精度。这种影响在复杂山地尤为明显。为了提高星载激光测高仪观测成果在复杂山地... 国产线性体制星载激光测高仪主要用于为影像提供高程控制点。在卫星运行过程中受环境变化的影响导致激光指向偏移,足印定位误差增大,直接降低了控制点高程精度。这种影响在复杂山地尤为明显。为了提高星载激光测高仪观测成果在复杂山地的可用性,提出一种基于波形频域匹配的激光足印定位方法:利用高精度的地形数据进行波形仿真,由计算仿真波形与国产高分系列卫星接收波形在频域的相关性确定激光足印的位置;由多足印频域匹配的联合计算,得到激光指向的系统偏差。在美国蒙大拿州中部、怀俄明州西部、犹他州东部三个区域进行的实验结果表明,该方法获得的足印平面偏移距离标准差、平面正北夹角标准差、等效激光指向偏离角度标准差等均优于时域波形匹配方法,证明了基于波形的频域匹配方法在足印高精度定位方面具有优势,为提高卫星激光测高仪观测成果在复杂山地的可用性以及利用波形匹配实施对卫星激光测高仪指向误差校正奠定了基础。 展开更多
关键词 星载激光测高仪 频域匹配 国产高分系列卫星 足印定位 指向误差校正
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基于波形匹配的高分七号星载激光测高仪山地区域脚点定位方法研究 被引量:6
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作者 伍煜 王恒 +5 位作者 韩启金 龙小祥 马跃 李庆鹏 赵朴凡 李松 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1051-1061,共11页
提出了一种基于波形匹配的激光脚点定位方法,该方法以机载激光雷达点云数据作为参考,通过对观测弧段内激光脚点的单点波形匹配和系列脚点相关系数联合处理的方式,精确计算激光指向和距离信息,实现了对高分七号卫星激光脚点在起伏山区的... 提出了一种基于波形匹配的激光脚点定位方法,该方法以机载激光雷达点云数据作为参考,通过对观测弧段内激光脚点的单点波形匹配和系列脚点相关系数联合处理的方式,精确计算激光指向和距离信息,实现了对高分七号卫星激光脚点在起伏山区的精确定位。使用美国犹他州山地区域的机载激光雷达点云作为当地实测现场数据,对基于论文方法高分七号星载激光测高仪的精确定位数据进行了实验验证。在平均坡度达到20°的犹他州实验区域,观测弧段内高分七号激光脚点高程精度从精确定位前的(2.45±2.93)m提升至(0.27±0.61)m。试验结果表明,该方法可以有效提升高分七号星载激光测高仪观测成果在起伏山区的精度。 展开更多
关键词 高分七号卫星 激光测高仪 激光指向 波形匹配 相关系数联合处理
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基于水声多波束技术的深水网箱鱼群状态远程监测仪研究 被引量:8
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作者 张小康 许肖梅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1656-1661,共6页
针对离岸深水网箱养殖的鱼群安全问题,提出了一种基于水声多波束技术的鱼群状态监测新方法。该方法采用环形水声多波束阵在深水网箱中进行分区探测,结合多路声信号处理技术、数据无线传输技术和虚拟仪器技术,实现了深水网箱中鱼群状态... 针对离岸深水网箱养殖的鱼群安全问题,提出了一种基于水声多波束技术的鱼群状态监测新方法。该方法采用环形水声多波束阵在深水网箱中进行分区探测,结合多路声信号处理技术、数据无线传输技术和虚拟仪器技术,实现了深水网箱中鱼群状态的远程、实时监测。与传统电机旋转扫描方法比较,该方法结构简单、功耗小,探测速度快,完成一次全网箱探测只需4 s;采用回波能量积分算法估计鱼群量,偏差值小于25%。监测仪样机在海上易于安置、操作方便;在福建泉州围头海域深水网箱养殖现场不同的海况条件测试中性能稳定、可靠。 展开更多
关键词 深水网箱 远程监测 水声多波束 鱼量估计
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由热弹性分析探讨空间遥感相机结构形式 被引量:2
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作者 林春福 卢锷 卫丕昌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1997年第1期35-42,共8页
借助于计算机辅助工程分析手段,对空间遥感相机几种不同的次镜座形式、材料选择、约束方式进行了热弹性分析和比较,分别计算了各种结构形式下的位移、变形、应力及应变能分布,进而求得了影响光学元件的倾斜和平移的薄弱环节,找到了... 借助于计算机辅助工程分析手段,对空间遥感相机几种不同的次镜座形式、材料选择、约束方式进行了热弹性分析和比较,分别计算了各种结构形式下的位移、变形、应力及应变能分布,进而求得了影响光学元件的倾斜和平移的薄弱环节,找到了满意的结构形式。 展开更多
关键词 空间相机 工程分析 热弹性 遥感摄像机
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基于MPC的I/O约束容错控制数值化设计方法 被引量:1
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作者 张登峰 张慎鹏 王执铨 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期971-977,共7页
针对一类离散系统的传感器故障,研究同时具有控制输入幅值及变化率约束、可测输出幅值约束下的主动容错控制问题。借鉴预测控制策略和多约束优化算法,仅利用故障传感器输出信号和控制输入信号,以及状态估计滤波器,通过构建二次型优化目... 针对一类离散系统的传感器故障,研究同时具有控制输入幅值及变化率约束、可测输出幅值约束下的主动容错控制问题。借鉴预测控制策略和多约束优化算法,仅利用故障传感器输出信号和控制输入信号,以及状态估计滤波器,通过构建二次型优化目标的多约束凸优化算法模型,在线递推计算容错控制输入信号,得到了一种基于MPC策略的数值化容错控制设计方法。通过改进现有MPC稳定性结果的不足,证明了闭环故障容错系统的渐近稳定性,且具有给定的I/O操作约束和优化的二次型性能。最后,通过对某汽车电子节气门的容错控制仿真实验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 容错控制 输入输出约束 预测控制 二次型规划
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深水网箱中鱼群与水质环境的安全监测系统 被引量:1
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作者 邵志文 许肖梅 +2 位作者 张小康 涂星滨 吴剑明 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期749-753,共5页
为了更好地开展渔业养殖中深水网箱中鱼群状态与水质环境的安全监测,提出了一种深水网箱鱼群与水质环境安全远程监测系统.该系统使用声学方式对鱼群分布状况进行监测;同时采用传感器对水质环境的温度、溶解氧、p H值等进行监测,监测结... 为了更好地开展渔业养殖中深水网箱中鱼群状态与水质环境的安全监测,提出了一种深水网箱鱼群与水质环境安全远程监测系统.该系统使用声学方式对鱼群分布状况进行监测;同时采用传感器对水质环境的温度、溶解氧、p H值等进行监测,监测结果通过无线数据传输方式实时传送至微处理器,完成信号去噪、数据提取、显示及报警等.实验结果表明,该监测系统性能稳定可靠,结合嵌入式控制技术与无线数据传输技术,监测操作简便,移动性好;同时兼顾鱼群与水质环境安全,监测更全面到位,在推广深水网箱养殖安全配套设施上具有良好的应用前景. 展开更多
关键词 深水网箱 鱼群 水质环境 声学监测 远程监测
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