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一种S型加减速组合的速度规划算法
被引量：
2
1
作者
李甍材
赵东标
冯胜利
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第1期54-63,共10页
针对传统NURBS曲线插补S型加减速的改进难以在加工柔性和加工效率上同时兼顾的问题,提出一种将多种S型加减速组合的速度规划算法。选取分别在加工柔性和加工效率上单独改进的两种S型加减速,并设计了一种兼顾柔性和效率的新改进S型加减...
针对传统NURBS曲线插补S型加减速的改进难以在加工柔性和加工效率上同时兼顾的问题,提出一种将多种S型加减速组合的速度规划算法。选取分别在加工柔性和加工效率上单独改进的两种S型加减速,并设计了一种兼顾柔性和效率的新改进S型加减速。在速度规划中,根据简化后的4种加减速形式,灵活组合这3种S型加减速,并采取合并曲线分段的速度平滑方式,减少了曲线段间的速度波动。仿真结果表明:该算法能在提高加工效率的同时满足加加速度的连续,最终实现加工柔性和加工效率的兼得。
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关键词
NURBS插补
S型加减速
速度平滑
速度规划
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职称材料
基于多股簧数控加工机床的多通道张力动态监控系统的研发
被引量：
4
2
作者
周杰
邹政
+2 位作者
王时龙
程建宏
彭玉鑫
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第12期54-57,共4页
针对过去多股簧绕制过程中各股钢丝受力不均等问题[1-2],提出了一套新的张力监控方案。文章以在多股簧加工过程中,实现对多股钢丝张力的实时监控为研究目的。采用研华5510系列、磁粉制动器、张力传感器等硬件设备并结合数字PID算法,研...
针对过去多股簧绕制过程中各股钢丝受力不均等问题[1-2],提出了一套新的张力监控方案。文章以在多股簧加工过程中,实现对多股钢丝张力的实时监控为研究目的。采用研华5510系列、磁粉制动器、张力传感器等硬件设备并结合数字PID算法,研发了一套基于张力控制的闭环控制与检测系统,及多通道张力动态监控系统。在实际生产中,该系统使多股簧数控加工机床的张力控制水平有了显著的提高[3],从而大大提升了多股螺旋弹簧的产品合格率。
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关键词
多通道张力动态监控系统
多股螺旋弹簧
ADAM5510
磁粉制动器
PID算法
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职称材料
自动换刀装置发展现状及其关键技术
被引量：
19
3
作者
李加明
陶卫军
冯虎田
《机床与液压》
北大核心
2013年第5期174-176,160,共4页
从提高国产数控加工中心的自主化程度出发,总结了国内外自动换刀装置的发展现状,分析了国产自动换刀装置存在的主要问题和发展方向,并对自动换刀装置关键技术进行了总结。
关键词
自动换刀装置
关键技术
发展现状
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职称材料
链式刀库及机械手可靠性试验台设计
被引量：
5
4
作者
李加明
陶卫军
+2 位作者
冯虎田
董维新
刘亚峰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第10期103-105,109,共4页
针对链式刀库及机械手的可靠性问题,提出并设计了一种针对链式刀库及机械手的可靠性试验装置。首先对试验台的总体方案和系统构成进行了设计,然后详细设计试验台结构、控制系统及检测系统。最后分析链式刀库及机械手的常见故障,并结合...
针对链式刀库及机械手的可靠性问题,提出并设计了一种针对链式刀库及机械手的可靠性试验装置。首先对试验台的总体方案和系统构成进行了设计,然后详细设计试验台结构、控制系统及检测系统。最后分析链式刀库及机械手的常见故障,并结合其换刀过程,提出了其可靠性试验方法,为提高链式刀库及机械手可靠性提供了实验手段和方法。
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关键词
可靠性
试验台
链式刀库及机械手
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职称材料
多股螺旋弹簧数控机床结构设计及控制系统改进
被引量：
2
5
作者
周杰
彭玉鑫
+2 位作者
王时龙
程建宏
邹政
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第10期71-74,78,共5页
针对多股螺旋弹簧成型原理,及成型过程中存在的问题,提出多股簧数控机床新型的设计方案。通过对钢丝旋转架的优化和张力控制系统的自主研制,大大提高了各股钢丝张力的一致性控制精度。整个系统采用了PC+PLC主从式控制结构,实现了拧索和...
针对多股螺旋弹簧成型原理,及成型过程中存在的问题,提出多股簧数控机床新型的设计方案。通过对钢丝旋转架的优化和张力控制系统的自主研制,大大提高了各股钢丝张力的一致性控制精度。整个系统采用了PC+PLC主从式控制结构,实现了拧索和绕簧运动过程中四个伺服电机的同步控制。通过导电滑环实现钢丝张力控制系统与上位机的通讯,同时开发出了模块化、图形化人机界面,提高了系统的安全可靠性、通讯实时性和易用性。新机床的开发和投入使用,大幅度提高了多股簧的加工精度和产品合格率。
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关键词
多股螺旋弹簧
结构设计
张力控制器
人机界面
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职称材料
三菱数控系统伺服参数调整技术研究
被引量：
5
6
作者
王莉
罗学科
张超英
《机床与液压》
北大核心
2009年第11期145-147,共3页
根据三菱数控系统伺服驱动器的特点,开发了用于三菱数控系统伺服调整的测试分析系统,研究了三菱数控系统伺服参数调试的新方法。在传统伺服调整过程中,增加了伺服环运动性能的图形交互功能,对伺服调试过程是一个有益的反馈和补充;速度...
根据三菱数控系统伺服驱动器的特点,开发了用于三菱数控系统伺服调整的测试分析系统,研究了三菱数控系统伺服参数调试的新方法。在传统伺服调整过程中,增加了伺服环运动性能的图形交互功能,对伺服调试过程是一个有益的反馈和补充;速度环参数调试过程和实验结果表明,通过图形反馈信息进行伺服特性参数调整具有更高的效率和精度。
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关键词
数控系统
伺服调整
数控机床调试
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职称材料
多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
被引量：
18
7
作者
张万军
张峰
+3 位作者
张景轩
张景怡
张景妍
苟小平
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第6期154-159,共6页
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出了一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立了交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了...
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出了一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立了交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台,仿真实验结果表明,轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大减小轮廓误差,提高插补控制精度,也减小数控插补系统的单轴震动,对其他数控插补过程具有借鉴意义。
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关键词
多轴联动数控机床
轮廓误差
交叉耦合控制
轮廓误差补偿
运动控制
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职称材料
CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
被引量：
13
8
作者
张万军
张峰
+3 位作者
张景轩
张景怡
张景妍
张万良
《机床与液压》
北大核心
2019年第2期1-5,17,共6页
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x...
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台。仿真实验结果表明:轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大降低轮廓误差。
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关键词
CNC多轴联动的数控机床
轮廓误差
交叉耦合控制
轮廓误差补偿
运动控制
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职称材料
基于Avalon总线的插补器IP核的设计
被引量：
3
9
作者
殷苏民
杨仁宇
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第8期198-200,共3页
针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题,设计了一款硬插补器IP核,提高了插补速度从而满足实时性要求。采用了Avalon接口规范对IP核进行紧耦合封装,构成一个模块化的独立构件,以便集成到运动控制系统中。详细介绍了硬插补器的...
针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题,设计了一款硬插补器IP核,提高了插补速度从而满足实时性要求。采用了Avalon接口规范对IP核进行紧耦合封装,构成一个模块化的独立构件,以便集成到运动控制系统中。详细介绍了硬插补器的体系结构及其软件实现过程,并进行了功能验证。
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关键词
AVALON总线
IP核
插补器
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职称材料
弧齿锥齿轮数控加工和齿面接触点求解算法研究
被引量：
1
10
作者
刘凯
赵东标
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2008年第3期572-576,共5页
在保证弧齿锥齿轮加工过程中刀盘相对于工件的运动关系不变的基础上,通过矩阵变换实现铣齿加工的数控展成.由于在数控加工每个插补周期中难以实现这种涉及大量运算的运动转换,因此将数控坐标轴的展成运动表示为以工件齿轮转角为参数的...
在保证弧齿锥齿轮加工过程中刀盘相对于工件的运动关系不变的基础上,通过矩阵变换实现铣齿加工的数控展成.由于在数控加工每个插补周期中难以实现这种涉及大量运算的运动转换,因此将数控坐标轴的展成运动表示为以工件齿轮转角为参数的五次参数样条函数,保证了插补的实时性和精确性.文中将传统用于确定接触点位置时求解非线性方程组的问题,转化为带有3个设计变量的约束优化问题,简化了法线重合的条件,建立配对齿轮位置矢量相等的目标函数.最后给出实例对算法进行了说明和验证.
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关键词
弧齿锥齿轮
数控加工
样条函数
齿面接触点
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职称材料
题名
一种S型加减速组合的速度规划算法
被引量：
2
1
作者
李甍材
赵东标
冯胜利
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第1期54-63,共10页
基金
国家重点基础研究发展计划(2014CB046501)。
文摘
针对传统NURBS曲线插补S型加减速的改进难以在加工柔性和加工效率上同时兼顾的问题,提出一种将多种S型加减速组合的速度规划算法。选取分别在加工柔性和加工效率上单独改进的两种S型加减速,并设计了一种兼顾柔性和效率的新改进S型加减速。在速度规划中,根据简化后的4种加减速形式,灵活组合这3种S型加减速,并采取合并曲线分段的速度平滑方式,减少了曲线段间的速度波动。仿真结果表明:该算法能在提高加工效率的同时满足加加速度的连续,最终实现加工柔性和加工效率的兼得。
关键词
NURBS插补
S型加减速
速度平滑
速度规划
Keywords
NURBS interpolation
S⁃type acceleration/deceleration
velocity smoothing
speed planning
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于多股簧数控加工机床的多通道张力动态监控系统的研发
被引量：
4
2
作者
周杰
邹政
王时龙
程建宏
彭玉鑫
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第12期54-57,共4页
基金
国家自然科学基金(50775226)
教育部科学技术研究重点项目(109129)
重庆市科技攻关计划项目(CSTC2009AC3049)
文摘
针对过去多股簧绕制过程中各股钢丝受力不均等问题[1-2],提出了一套新的张力监控方案。文章以在多股簧加工过程中,实现对多股钢丝张力的实时监控为研究目的。采用研华5510系列、磁粉制动器、张力传感器等硬件设备并结合数字PID算法,研发了一套基于张力控制的闭环控制与检测系统,及多通道张力动态监控系统。在实际生产中,该系统使多股簧数控加工机床的张力控制水平有了显著的提高[3],从而大大提升了多股螺旋弹簧的产品合格率。
关键词
多通道张力动态监控系统
多股螺旋弹簧
ADAM5510
磁粉制动器
PID算法
Keywords
the muti-channel tension dynamic control and supervision system
stranded wires helical spring
adam5510
magnetic brake
PID arithmetic
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
自动换刀装置发展现状及其关键技术
被引量：
19
3
作者
李加明
陶卫军
冯虎田
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第5期174-176,160,共4页
基金
国家科技重大专项(2010ZX04014-013)
文摘
从提高国产数控加工中心的自主化程度出发,总结了国内外自动换刀装置的发展现状,分析了国产自动换刀装置存在的主要问题和发展方向,并对自动换刀装置关键技术进行了总结。
关键词
自动换刀装置
关键技术
发展现状
Keywords
Automatic tool changer
Key technology
Development status
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
链式刀库及机械手可靠性试验台设计
被引量：
5
4
作者
李加明
陶卫军
冯虎田
董维新
刘亚峰
机构
南京理工大学机械工程学院
陕西秦川机床工具集团有限公司秦川发展研究院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第10期103-105,109,共4页
基金
国家科技重大专项(2010ZX04014-013)
文摘
针对链式刀库及机械手的可靠性问题,提出并设计了一种针对链式刀库及机械手的可靠性试验装置。首先对试验台的总体方案和系统构成进行了设计,然后详细设计试验台结构、控制系统及检测系统。最后分析链式刀库及机械手的常见故障,并结合其换刀过程,提出了其可靠性试验方法,为提高链式刀库及机械手可靠性提供了实验手段和方法。
关键词
可靠性
试验台
链式刀库及机械手
Keywords
reliability
test device
chain machine and its manipulator
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
多股螺旋弹簧数控机床结构设计及控制系统改进
被引量：
2
5
作者
周杰
彭玉鑫
王时龙
程建宏
邹政
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第10期71-74,78,共5页
基金
国家自然科学基金(50775226)
教育部科学技术研究重点项目(109129)
重庆市科技攻关计划项目(CSTC2009AC3049)
文摘
针对多股螺旋弹簧成型原理,及成型过程中存在的问题,提出多股簧数控机床新型的设计方案。通过对钢丝旋转架的优化和张力控制系统的自主研制,大大提高了各股钢丝张力的一致性控制精度。整个系统采用了PC+PLC主从式控制结构,实现了拧索和绕簧运动过程中四个伺服电机的同步控制。通过导电滑环实现钢丝张力控制系统与上位机的通讯,同时开发出了模块化、图形化人机界面,提高了系统的安全可靠性、通讯实时性和易用性。新机床的开发和投入使用,大幅度提高了多股簧的加工精度和产品合格率。
关键词
多股螺旋弹簧
结构设计
张力控制器
人机界面
Keywords
stranded wires helical spring
structural design
tension controller
Human-M achine Interface
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
三菱数控系统伺服参数调整技术研究
被引量：
5
6
作者
王莉
罗学科
张超英
机构
北方工业大学机电工程学院三菱电机CNC培训中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第11期145-147,共3页
基金
北京市教委重点资助项目(KZ200510009007)
文摘
根据三菱数控系统伺服驱动器的特点,开发了用于三菱数控系统伺服调整的测试分析系统,研究了三菱数控系统伺服参数调试的新方法。在传统伺服调整过程中,增加了伺服环运动性能的图形交互功能,对伺服调试过程是一个有益的反馈和补充;速度环参数调试过程和实验结果表明,通过图形反馈信息进行伺服特性参数调整具有更高的效率和精度。
关键词
数控系统
伺服调整
数控机床调试
Keywords
CNC system
Servo adjustment
NC machine debug
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
被引量：
18
7
作者
张万军
张峰
张景轩
张景怡
张景妍
苟小平
机构
西安交通大学机械工程学院
兰州理工大学机电学院
兰州工业化设备有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第6期154-159,共6页
基金
国家科技重大专项(2014ZX040001-181)
国家自然科学基金(51165024)
文摘
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出了一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立了交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台,仿真实验结果表明,轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大减小轮廓误差,提高插补控制精度,也减小数控插补系统的单轴震动,对其他数控插补过程具有借鉴意义。
关键词
多轴联动数控机床
轮廓误差
交叉耦合控制
轮廓误差补偿
运动控制
Keywords
multi axis machine tools
contour error
cross-coupled control
contour error compensation
motion control
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TH161.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
被引量：
13
8
作者
张万军
张峰
张景轩
张景怡
张景妍
张万良
机构
西安交通大学机械工程学院
庆阳鑫圆工程有限公司
兰州工业化设备有限公司
泉州信息工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第2期1-5,17,共6页
基金
国家科技重大专项(2014ZX040001-181)
国家自然科学基金资助项目(51165024)
文摘
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台。仿真实验结果表明:轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大降低轮廓误差。
关键词
CNC多轴联动的数控机床
轮廓误差
交叉耦合控制
轮廓误差补偿
运动控制
Keywords
CNC multi axis machine tools
Contour error
Cross-coupled control
Contour error compensation
Motion control
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TH161.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于Avalon总线的插补器IP核的设计
被引量：
3
9
作者
殷苏民
杨仁宇
机构
江苏大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第8期198-200,共3页
基金
国家自然科学资金项目资助(50405035)
文摘
针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题,设计了一款硬插补器IP核,提高了插补速度从而满足实时性要求。采用了Avalon接口规范对IP核进行紧耦合封装,构成一个模块化的独立构件,以便集成到运动控制系统中。详细介绍了硬插补器的体系结构及其软件实现过程,并进行了功能验证。
关键词
AVALON总线
IP核
插补器
Keywords
Avalon bus
IP core
Interpolator
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
弧齿锥齿轮数控加工和齿面接触点求解算法研究
被引量：
1
10
作者
刘凯
赵东标
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2008年第3期572-576,共5页
基金
江苏省自然科学基金项目(BK2003005)资助
江苏省科技厅科技攻关项目(BE2003031)资助
文摘
在保证弧齿锥齿轮加工过程中刀盘相对于工件的运动关系不变的基础上,通过矩阵变换实现铣齿加工的数控展成.由于在数控加工每个插补周期中难以实现这种涉及大量运算的运动转换,因此将数控坐标轴的展成运动表示为以工件齿轮转角为参数的五次参数样条函数,保证了插补的实时性和精确性.文中将传统用于确定接触点位置时求解非线性方程组的问题,转化为带有3个设计变量的约束优化问题,简化了法线重合的条件,建立配对齿轮位置矢量相等的目标函数.最后给出实例对算法进行了说明和验证.
关键词
弧齿锥齿轮
数控加工
样条函数
齿面接触点
Keywords
spiral bevel gear
NC machining
spline function
contacting points of gear tooth surfaces
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种S型加减速组合的速度规划算法
李甍材
赵东标
冯胜利
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
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职称材料
2
基于多股簧数控加工机床的多通道张力动态监控系统的研发
周杰
邹政
王时龙
程建宏
彭玉鑫
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009
4
在线阅读
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职称材料
3
自动换刀装置发展现状及其关键技术
李加明
陶卫军
冯虎田
《机床与液压》
北大核心
2013
19
在线阅读
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职称材料
4
链式刀库及机械手可靠性试验台设计
李加明
陶卫军
冯虎田
董维新
刘亚峰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012
5
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职称材料
5
多股螺旋弹簧数控机床结构设计及控制系统改进
周杰
彭玉鑫
王时龙
程建宏
邹政
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009
2
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职称材料
6
三菱数控系统伺服参数调整技术研究
王莉
罗学科
张超英
《机床与液压》
北大核心
2009
5
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职称材料
7
多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
张万军
张峰
张景轩
张景怡
张景妍
苟小平
《制造技术与机床》
北大核心
2018
18
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职称材料
8
CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
张万军
张峰
张景轩
张景怡
张景妍
张万良
《机床与液压》
北大核心
2019
13
在线阅读
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职称材料
9
基于Avalon总线的插补器IP核的设计
殷苏民
杨仁宇
《机械设计与制造》
北大核心
2009
3
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职称材料
10
弧齿锥齿轮数控加工和齿面接触点求解算法研究
刘凯
赵东标
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2008
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职称材料
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