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基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart平台设计被引量：4: 1; 作者佟志忠段广仁 +1 位作者何景峰姜洪洲《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期109-114,共6页; 为保证高精度空间光学仪器的仪器精度,采用主动隔振Stewart平台作为多维振动隔离系统。基于加速度各向同性定义,考虑负载的质量几何特性,推导了加速度各向同性的解析数学表达式,揭示了各向同性、机构结构以及负载特性之间的联系,给出了... 展开更多; 关键词各向同性 STEWART平台主动隔振优化设计空间光学仪器; 在线阅读下载PDF 职称材料

振动控制中的局部应变补偿和改进PPF算法被引量：2: 2; 作者马天兵裘进浩 +1 位作者季宏丽袁明《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期41-45,51,共6页; 为了克服压电结构振动同位配置中局部应变和正位移反馈(PPF)算法补偿阻尼比的两面性问题,运用低通滤波器来滤除高频局部应变模态,用速度负反馈混合PPF算法来进一步提高系统的阻尼比,通过劳斯判据分析了改进后算法的稳定性条件.以飞机壁... 展开更多; 关键词局部应变同位配置正位移反馈速度负反馈振动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于H∞理论的柔性机械臂振动主动控制被引量：1: 3; 作者方勃耿英耿辉《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2008年第3期486-489,共4页; 目的研究柔性机械臂的振动主动控制问题,实现对机械臂振动的抑制.方法使用压电元件作为驱动器,采用解析建模方法建立简化的压电柔性机械臂的动力学方程和控制系统模型,基于H∞控制理论设计了压电柔性机械臂的振动主动控制系统.结果仿真... 展开更多; 关键词 H∞控制理论柔性机械臂压电驱动器振动主动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于M-K检验和最小二乘法的SSA算法研究被引量：1: 4; 作者贾国庆程明龙 +2 位作者易辉跃房卫东许晖《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第5期29-33,61,共6页; 在对振动信号处理过程中,由于环境噪声等因素的影响,会使得信号产生畸变,影响分析结果。传统奇异谱分析(Singular Spectrum Analysis,SSA)在进行振动信号处理时,可以分离出振动信号的趋势项和周期项,但是仍然存在信号相位移动和奇异值... 展开更多; 关键词奇异谱分析 M-K检验最小二乘法奇异值突变振动信号; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态神经网络(DNN)的多通道有源消声仿真分析: 5; 作者刘学广王登峰 +1 位作者刘宗巍张洪超《长春理工大学学报（自然科学版）》 2006年第3期23-26,共4页; 为了克服传统的多通道自适应有源消声FXLMS算法稳定性、泛化能力等方面的不足,尝试把动态神经网络应用于控制器算法和抵消路径的辨识。文中提出了多通道动态神经网络(MDNN)算法,该算法把控制器算法和抵消路径的辨识结合在一起考虑,并都... 展开更多; 关键词动态神经网络多通道抵消路径 MDNN算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂非金属减震结构的建模与等效研究被引量：2: 6; 作者宋勇靖建全《舰船科学技术》北大核心 2017年第6期88-93,共6页; 针对减震系统中复杂非金属减震结构数值分析和等效处理的需求,利用有限元方法对预弯柱体非金属减震器进行建模和分析,获得了与实验测试吻合良好的计算结果。在此基础上,提出一种利用实物实验或数值实验数据等效复杂非金属减震结构的等... 展开更多; 关键词减震器超弹性粘弹性等效模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart平台设计被引量：4: 1; 作者佟志忠段广仁何景峰姜洪洲; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学航天学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期109-114,共6页; 基金国家自然科学基金项目(50975055); 文摘为保证高精度空间光学仪器的仪器精度,采用主动隔振Stewart平台作为多维振动隔离系统。基于加速度各向同性定义,考虑负载的质量几何特性,推导了加速度各向同性的解析数学表达式,揭示了各向同性、机构结构以及负载特性之间的联系,给出了柔顺中心的数学表达式以及各向同性Stewart平台的特征不变量。为降低系统非线性及耦合影响,提出以运动正交、加速度各向同性为指标的主动隔振Stewart平台设计,建立了生成一类加速度各向同性隔振Stewart平台的设计方法。; 关键词各向同性 STEWART平台主动隔振优化设计空间光学仪器; Keywords isotropy Stewart platform active vibration isolation optimal design spaceborne optical instrument; 分类号 TP535 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名振动控制中的局部应变补偿和改进PPF算法被引量：2: 2; 作者马天兵裘进浩季宏丽袁明; 机构南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期41-45,51,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目(50830201) 长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0968) +1 种基金航空基金资助项目(2010ZA23002) 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11_0186); 文摘为了克服压电结构振动同位配置中局部应变和正位移反馈(PPF)算法补偿阻尼比的两面性问题,运用低通滤波器来滤除高频局部应变模态,用速度负反馈混合PPF算法来进一步提高系统的阻尼比,通过劳斯判据分析了改进后算法的稳定性条件.以飞机壁板结构为研究对象,根据激光测振仪识别出其中的两阶模态振型,并粘贴压电片进行振动控制.仿真和实验结果表明,无论是在正弦激励还是随机信号激励下,混合了低通滤波、PPF和速度负反馈(DVFB)的新方法都能较大幅度降低结构的90 Hz和162 Hz模态振幅,并有效抑制单一PPF实验过程中出现的谐波分量,两阶模态同时控制效果都达到10 dB以上.; 关键词局部应变同位配置正位移反馈速度负反馈振动; Keywords local strain collocated configuration positive position feedback direct velocity negative feedback vibration; 分类号 TP535 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于H∞理论的柔性机械臂振动主动控制被引量：1: 3; 作者方勃耿英耿辉; 机构沈阳建筑大学交通与机械工程学院佳木斯煤矿机械有限公司; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2008年第3期486-489,共4页; 基金民用航天科研预先研究项目(C4120062301); 文摘目的研究柔性机械臂的振动主动控制问题,实现对机械臂振动的抑制.方法使用压电元件作为驱动器,采用解析建模方法建立简化的压电柔性机械臂的动力学方程和控制系统模型,基于H∞控制理论设计了压电柔性机械臂的振动主动控制系统.结果仿真结果表明,H∞控制器有效抑制了压电柔性机械臂的振动,尤其是低频振动分量大大下降.结论利用H∞方法设计的控制器实现了对柔性机械臂的振动主动控制,且该方法具有强鲁棒性.; 关键词 H∞控制理论柔性机械臂压电驱动器振动主动控制; Keywords H∞ control theory flexible manipulator piezoelectric actuators active vibration control; 分类号 TP535 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于M-K检验和最小二乘法的SSA算法研究被引量：1: 4; 作者贾国庆程明龙易辉跃房卫东许晖; 机构青海民族大学物理与电子信息工程学院中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海无线通信研究中心; 出处《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第5期29-33,61,共6页; 基金青海省应用基础研究计划(2020-ZJ-724)。; 文摘在对振动信号处理过程中,由于环境噪声等因素的影响,会使得信号产生畸变,影响分析结果。传统奇异谱分析(Singular Spectrum Analysis,SSA)在进行振动信号处理时,可以分离出振动信号的趋势项和周期项,但是仍然存在信号相位移动和奇异值突变的现象。针对该问题,提出了一种基于M-K检验和最小二乘法的SSA改进算法。首先,通过对原始数据两端添加一定长度的伪数据,修正和消除了SSA重构后的信号相位移动现象。对奇异值进行最小二乘法拟合,降低奇异值突变的程度。然后,经M-K趋势项检验,根据统计值自适应选择最优分组重构阶次,获取能量占比高的奇异值,提高信号降噪能力。实验结果表明,相比于传统SSA和其他一些改进SSA算法,基于M-K检验和最小二乘法的SSA改进算法在振动信号降噪处理能力上有明显的优势,信号质量得到了改善,有利于准确获取振动体的振动频率等参数。; 关键词奇异谱分析 M-K检验最小二乘法奇异值突变振动信号; Keywords singular spectrum analysis M-K test least square estimation singular value decomposition vibration signal; 分类号 TP535 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态神经网络(DNN)的多通道有源消声仿真分析: 5; 作者刘学广王登峰刘宗巍张洪超; 机构哈尔滨工程大学动力与能源工程学院吉林大学汽车工程学院; 出处《长春理工大学学报（自然科学版）》 2006年第3期23-26,共4页; 基金教育部优秀青年教师资助计划; 文摘为了克服传统的多通道自适应有源消声FXLMS算法稳定性、泛化能力等方面的不足,尝试把动态神经网络应用于控制器算法和抵消路径的辨识。文中提出了多通道动态神经网络(MDNN)算法,该算法把控制器算法和抵消路径的辨识结合在一起考虑,并都用动态神经网络来实现。通过理论分析和仿真实验证明该算法有比FXLMS优越的性能。; 关键词动态神经网络多通道抵消路径 MDNN算法; Keywords dynamic neural network multi - channel err path MDNN algorithm; 分类号 TP535 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂非金属减震结构的建模与等效研究被引量：2: 6; 作者宋勇靖建全; 机构中国船舶重工集团公司第七一三研究所北京理工大学宇航学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第6期88-93,共6页; 文摘针对减震系统中复杂非金属减震结构数值分析和等效处理的需求,利用有限元方法对预弯柱体非金属减震器进行建模和分析,获得了与实验测试吻合良好的计算结果。在此基础上,提出一种利用实物实验或数值实验数据等效复杂非金属减震结构的等效模型处理方法。该方法利用三维实体结构等效复杂非金属减震器外形和连接关系,以实际减震器的单轴压缩实验和应力松弛实验数据获得等效模型的超弹和粘弹材料参数。实例分析表明,基于三维实体结构的等效模型能够有效表征实际减震器在复杂减震系统中的连接关系,并在主工作方向上有效模拟实际减震结构的力学响应特性。; 关键词减震器超弹性粘弹性等效模型; Keywords isolator hyperelastic viscoelastic equivalent model; 分类号 TP535 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart平台设计	佟志忠段广仁何景峰姜洪洲	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	振动控制中的局部应变补偿和改进PPF算法	马天兵裘进浩季宏丽袁明	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于H∞理论的柔性机械臂振动主动控制	方勃耿英耿辉	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于M-K检验和最小二乘法的SSA算法研究	贾国庆程明龙易辉跃房卫东许晖	《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于动态神经网络(DNN)的多通道有源消声仿真分析	刘学广王登峰刘宗巍张洪超	《长春理工大学学报（自然科学版）》	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	复杂非金属减震结构的建模与等效研究	宋勇靖建全	《舰船科学技术》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料