基于UKF滤波加权C-T融合算法的无人驾驶单轨吊双标签UWB定位

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作者 吕玉寒 张牧野 +3 位作者 鲍久圣 杨阳 杨健健 王茂森 《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第S2期221-235,共15页

单轨吊机车是煤矿井下重要的辅助运输设备之一,目前正在朝着智能化和无人化的方向发展。为了提高无人驾驶单轨吊定位精度,开展了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)加权C-T融合算法的双标签超宽带(UWB)定位方法研究。首先,根据单轨吊车身的结构特... 单轨吊机车是煤矿井下重要的辅助运输设备之一,目前正在朝着智能化和无人化的方向发展。为了提高无人驾驶单轨吊定位精度,开展了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)加权C-T融合算法的双标签超宽带(UWB)定位方法研究。首先,根据单轨吊车身的结构特征,设计了包含双标签定位信息采集层、定位数据传递层和定位坐标解析层的双标签UWB定位系统;其次,将UWB中Chan算法的定位结果作为Taylor算法的初始值,保障了Taylor算法的收敛性和计算效率;再次,通过预设的单轨吊车身长度与双标签定位数据得到定位补偿error,将error代入Taylor算法以进一步提高定位精度,仿真结果表明优化后算法的定位精度提高了44%;然后,使用UKF对加权C-T融合算法进行滤波优化,提高了定位系统在非视距(NLOS)环境中的定位精度,仿真结果表明UKF滤波优化后的定位精度在直行路段提高了7.8%以上,在弯道路段中提高了10.6%以上,且随着NLOS误差的增大,定位效果明显提升;最后,在石煤机试验场进行单轨吊实车试验,结果表明:基于UKF滤波的双标签加权C-T融合定位算法使单轨吊静态定位精度小于20cm,动态定位精度小于30cm,整体定位精度达到分米级,稳定性和可靠性也得到提高,可满足单轨吊井下无人驾驶定位需求。研究分米级精度的单轨吊定位系统是矿井单轨吊实现智能化、无人化高效运输的重要保障。 展开更多

关键词 单轨吊 超宽带(UWB) 加权C-T融合算法 双标签 无迹卡尔曼滤波(UKF)

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宋家沟大桥连续梁挂篮兜底防护施工技术

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作者 陈虎 《建筑技术》 2024年第22期2719-2722,共4页

在施工过程中,挂篮下方的防护措施对于保障施工安全和防止意外事故的发生具有重要的意义。以宋家沟大桥连续梁为例,设计了挂篮兜底防护施工工艺,包括防护结构各组成结构的设计,并将设计的结构进行拼装和测试,挂篮向前行走,完成整个连续... 在施工过程中,挂篮下方的防护措施对于保障施工安全和防止意外事故的发生具有重要的意义。以宋家沟大桥连续梁为例,设计了挂篮兜底防护施工工艺,包括防护结构各组成结构的设计,并将设计的结构进行拼装和测试,挂篮向前行走,完成整个连续梁的施工。针对设计的挂篮兜底防护结构实施强度和刚度测试、抗倾覆安全测试。结果表明:挂篮兜底防护结构各部件强度和刚度均符合标准要求,证明所设计结构具有足够的承载能力和稳定性。挂篮兜底防护结构的安全系数一直保持在2以上,由此证明所设计的挂篮兜底防护结构通过抗倾覆安全测试。 展开更多

关键词 大桥连续梁 挂篮兜底 防护施工 性能测试

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基于改进A*和人工势场算法的无轨胶轮车井下无人驾驶路径规划 被引量：59

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作者 鲍久圣 张牧野 +5 位作者 葛世荣 刘琴 袁晓明 王茂森 阴妍 赵亮 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1347-1360,共14页

经过多年发展无人驾驶技术逐渐成熟,已经开始在地面车辆得到了广泛应用,同时也将成为解决无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要途径,但与地面车辆成熟的无人驾驶技术不同,无人驾驶技术应用到井下仍存在许多问题亟待解决。针... 经过多年发展无人驾驶技术逐渐成熟,已经开始在地面车辆得到了广泛应用,同时也将成为解决无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要途径,但与地面车辆成熟的无人驾驶技术不同,无人驾驶技术应用到井下仍存在许多问题亟待解决。针对井下人工驾驶的无轨胶轮车效率低且事故频发等问题,以无人驾驶无轨胶轮车为研究对象,通过仿真和试验开展井下路径规划方法研究。首先,通过分析比较常见路径规划算法的优缺点,分别选择采用最优性A*算法和人工势场算法作为无人驾驶无轨胶轮车全局和局部路径规划的基本算法;其次,针对全局路径规划传统A*算法搜索节点多和路径不平滑问题,分别使用指数函数加权和三次样条插值的方法对其进行改进,将改进前后算法在井下巷道内进行全局路径规划仿真,结果发现:改进后的算法搜索节点数减少了50%,在同一场景下规划路径所需时间仅为传统A*算法的20%,路径规划的效率得到了大幅度提升,生成的路径更加平滑且连续性也较好;同时,针对人工势场算法存在目标不可达、局部最优解等问题,分别引入斥力势场修正因子和出逃力并建立相对速度势场对其进行改进,对比改进前后算法在井下巷道内的局部路径规划仿真结果发现:改进后的人工势场算法可以在各种场景规划出更为合理的行车路径,安全性得到了保障;最后,利用微型无人车试验平台,按照8∶1的缩比搭建模拟井下巷道环境,对无人驾驶无轨胶轮车改进前后的路径规划算法分别进行了无障碍物和有障碍物的路径跟踪试验,结果表明:基于改进A*-人工势场联合算法规划出来的路径更加合理,在8∶1的缩比搭建模拟井下巷道环境中进行的无障碍物规划路径最大跟踪误差仅为0.0312 m,在巷道内会车和避障时能够规划合理的行驶路径,最大偏差仅为0.0353 m,能够满足无轨胶轮车井下无人驾驶要求。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 井下无人驾驶 路径规划 A*算法优化 人工势场算法

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刮板输送机永磁直驱系统机-电耦合模型仿真与试验 被引量：17

4

作者 王洋洋 鲍久圣 +3 位作者 葛世荣 阴妍 王世博 张磊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2127-2139,共13页

为解决刮板输送机传统异步驱动系统因减速器而造成的传动效率低、故障率高、可靠性低等问题,基于永磁同步电机设计了1套输送量可达1500万t/a的刮板输送机永磁直驱系统,并匹配计算了所需的永磁同步电机功率、转速以及变频控制器容量。根... 为解决刮板输送机传统异步驱动系统因减速器而造成的传动效率低、故障率高、可靠性低等问题,基于永磁同步电机设计了1套输送量可达1500万t/a的刮板输送机永磁直驱系统,并匹配计算了所需的永磁同步电机功率、转速以及变频控制器容量。根据永磁直驱系统与刮板输送机之间的机-电耦合关系,利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建刮板输送机永磁直驱系统的机-电耦合模型,仿真分析了永磁直驱系统在空载启动、满载运行、多边形效应等多种工况下永磁同步电机的输出转速、转矩、三相电流以及刮板链的速度、加速度、张力等动态特性变化规律。仿真结果表明,永磁直驱系统在刮板输送机启动及负载变化时能够快速响应且比较准确,由于减少了减速器的柔性缓冲,电机输出转速与转矩对负载突变响应波动较大;永磁直驱系统的动态响应在突变负载下与突变量成正相关关系,应当从驱动系统控制算法的优化角度出发减小波动,改善其性能;多边形效应影响系统速度控制的稳定性,机头链轮啮合处的链条更易受到多边形效应的影响。搭建小功率永磁同步电机直驱模拟试验台架,将仿真得到的机械负载特性曲线等效处理后通过测功机加载输入,开展了刮板输送机永磁同步电机直驱系统的模拟驱动试验。试验结果表明,台架试验测得的永磁同步电机动态特性曲线与对应仿真试验得到的永磁同步电机动态曲线的变化规律基本一致,从而从侧面验证了笔者所建立刮板输送机永磁直驱系统机-电耦合模型的正确性。 展开更多

关键词 刮板输送机 永磁同步电机 直驱系统 机-电耦合模型 动态特性

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空间交会调相轨道设计和变轨规划研究评述 被引量：7

5

作者 罗亚中 张进 +1 位作者 李海阳 唐国金 《载人航天》 CSCD 2009年第1期19-24,共6页

调相轨道方案设计和变轨参数规划是交会对接轨道设计与控制的关键技术问题之一。在综述该领域研究进展的基础上,首先分析了含调相段交会方案的优势,总结了调相轨道设计的主要约束条件;概述了工程实际中应用的调相轨道机动方案,从燃料消... 调相轨道方案设计和变轨参数规划是交会对接轨道设计与控制的关键技术问题之一。在综述该领域研究进展的基础上,首先分析了含调相段交会方案的优势,总结了调相轨道设计的主要约束条件;概述了工程实际中应用的调相轨道机动方案,从燃料消耗指标等方面对比了特殊点轨道机动方案和综合变轨机动方案;从理论基础和工程实用方法两个方面评述了调相变轨参数规划研究现状。最后从工程实际需求和新背景下理论方法研究等两个方面展望了调相轨道设计和变轨参数规划研究中尚需深入开展的工作。 展开更多

关键词 交会对接 调相 综述 轨道方案 变轨规划

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超高索塔锚固区泵送钢纤维混凝土的制备 被引量：3

6

作者 蒋金洋 孙伟 +2 位作者 张云升 秦鸿根 王晶 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期307-312,共6页

为了提高索塔锚固区混凝土结构的抗裂性能和力学行为,经过优化混凝土基体组成和纤维外形与尺度,制备了索塔锚固区专用的钢纤维混凝土材料.该钢纤维混凝土不仅能够一级泵送到高达300m索塔上,而且该钢纤维混凝土能大幅度降低后期的干燥收... 为了提高索塔锚固区混凝土结构的抗裂性能和力学行为,经过优化混凝土基体组成和纤维外形与尺度,制备了索塔锚固区专用的钢纤维混凝土材料.该钢纤维混凝土不仅能够一级泵送到高达300m索塔上,而且该钢纤维混凝土能大幅度降低后期的干燥收缩,提高混凝土基体的抗拉强度和韧性.通过弯曲梁的抗裂性试验和索塔锚固区的足尺模型试验发现:由于钢纤维的加入,使混凝土梁的抗裂度提高了近40%;用该钢纤维混凝土浇筑的拉索锚固区,在受荷时其开裂裂缝的宽度、长度和贯穿裂缝的数目均比用对比混凝土浇筑的相应部位小得多.因此,优选出的钢纤维混凝土不仅能够满足索塔锚固区的要求,而且能够应用到其他受力复杂的区域. 展开更多

关键词 钢纤维混凝土 收缩 抗裂度 抗拉强度 韧性

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多模态特征融合的裁判文书推荐方法 被引量：4

7

作者 原旭 韩雪姣 +2 位作者 陈志奎 钟芳明 赵亮 《微电子学与计算机》 北大核心 2020年第12期42-47,共6页

为了解决传统办案方式可能引起的"类案不同判"等问题,以及满足当事人查找预览与自身情况相似裁判文书的需求,本文提出了一种基于多模态特征融合的裁判文书推荐方法,学习高层次的裁判文书多模态融合特征表示,进而实现相似裁判... 为了解决传统办案方式可能引起的"类案不同判"等问题,以及满足当事人查找预览与自身情况相似裁判文书的需求,本文提出了一种基于多模态特征融合的裁判文书推荐方法,学习高层次的裁判文书多模态融合特征表示,进而实现相似裁判文书推荐.该方法主要包括预处理、特征提取、特征融合和文书推荐四个阶段.实验结果表明,与只利用单一模态特征以及简单串联多模态特征的方法相比,利用本文方法学习到的多模态融合特征进行裁判文书推荐,推荐结果的准确率、召回率和综合评价指标(F1值)均有显著提高.说明本文提出的多模态特征融合方法对于推荐任务更加有效,体现了算法的优越性. 展开更多

关键词 裁判文书推荐 多模态 特征融合 深度神经网络

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PLC技术在带式输送机盘式制动器上的应用与探讨 被引量：3

8

作者 张妙恬 冯禹 +2 位作者 杜岩 张博 孟国营 《煤炭工程》 北大核心 2013年第12期131-132,共2页

文章基于下运带式输送机的制动特点和对制动系统的特殊要求,对自冷式盘式制动器的工作原理做了相关介绍,并着重介绍了PLC控制技术在盘式制动器上的应用。为了更好的实现煤矿安全运输,提出了盘式制动装置的几点改进建议,对保障带式输送... 文章基于下运带式输送机的制动特点和对制动系统的特殊要求,对自冷式盘式制动器的工作原理做了相关介绍,并着重介绍了PLC控制技术在盘式制动器上的应用。为了更好的实现煤矿安全运输,提出了盘式制动装置的几点改进建议,对保障带式输送的安全运行和推进PLC控制技术在盘式制动器的应用有重要的指导意义。 展开更多

关键词 带式输送机 盘式制动器 PLC控制技术

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碱激发花岗岩石粉泡沫混凝土性能研究 被引量：5

9

作者 黄绍龙 罗宵 +3 位作者 卢吉 黄修林 卞周宏 唐涛 《新型建筑材料》 北大核心 2018年第1期1-4,共4页

以花岗岩石粉、水泥为胶凝材料,制备高强度泡沫混凝土墙板。通过分析水玻璃对花岗岩石粉的活性激发作用,研究泡沫密度、花岗岩石粉掺量、水玻璃掺量对泡沫混凝土平均孔径和抗压强度的影响,得到制备高强度泡沫混凝土墙板的配比。结果表明... 以花岗岩石粉、水泥为胶凝材料,制备高强度泡沫混凝土墙板。通过分析水玻璃对花岗岩石粉的活性激发作用,研究泡沫密度、花岗岩石粉掺量、水玻璃掺量对泡沫混凝土平均孔径和抗压强度的影响,得到制备高强度泡沫混凝土墙板的配比。结果表明:花岗岩石粉和水泥分别占胶凝材料的30%和70%,水胶比为0.35,泡沫密度为50 g/L,减水剂掺量为0.8%,水玻璃模数为1.2、掺量为2.5%时,制备湿密度为600 kg/m3泡沫混凝土的28 d抗压强度为3.9 MPa。 展开更多

关键词 碱激发 花岗岩石粉 泡沫混凝土

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空间交会调相特殊点变轨求解算法 被引量：1

10

作者 张进 李海阳 +1 位作者 罗亚中 唐国金 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期23-27,共5页

空间交会调相是交会轨道控制的关键问题,本文给出了摄动条件下交会调相特殊点变轨求解算法。算法由粗求解器和细求解器组成:粗求解器中仅迭代部分设计变量,其余设计变量由Gauss型摄动运动方程解析计算;细求解器以粗求解器计算结果为初值... 空间交会调相是交会轨道控制的关键问题,本文给出了摄动条件下交会调相特殊点变轨求解算法。算法由粗求解器和细求解器组成:粗求解器中仅迭代部分设计变量,其余设计变量由Gauss型摄动运动方程解析计算;细求解器以粗求解器计算结果为初值,迭代所有设计变量获得较精确满足终端条件的解。算法简单可靠,适用于工程实际,算法的有效性得到了STK高精度轨道预报模块的验证。 展开更多

关键词 空间交会 调相 特殊点变轨 迭代算法

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哈长城市群高端装备制造业供应商协同过滤推荐方法研究 被引量：1

11

作者 杨迪 周磊 +1 位作者 张昕 李松江 《中国科技资源导刊》 2020年第6期79-84,共6页

为发挥哈长城市群高端装备制造业科技服务平台优势,完善科技服务流程,提升企业运作效率,本文对供应商推荐方法进行研究,构建供应商推荐服务模块。通过信息采集、构建和降低企业特征向量,计算企业用户相似度并进行排名,形成供应商推荐列... 为发挥哈长城市群高端装备制造业科技服务平台优势,完善科技服务流程,提升企业运作效率,本文对供应商推荐方法进行研究,构建供应商推荐服务模块。通过信息采集、构建和降低企业特征向量,计算企业用户相似度并进行排名,形成供应商推荐列表,完成供应商智能推荐,实现供需双方精准对接。该方法能够节省企业运营时间、提升企业的综合竞争力。 展开更多

关键词 高端装备制造业 供应商 推荐机制 企业特征 服务平台 哈长城市群

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基于LMBP神经网络的无线室内定位方法 被引量：9

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作者 邹自明 何文斌 杨小平 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期574-578,共5页

无线信号在复杂环境多变的室内传播时,信号传播往往发生反射、多径和障碍物阻挡等,导致信号传播模型参数的变化。由于传统的RSSI的定位误差较大,标准BP神经网络实现室内定位训练样本时存在目标误差下降速度较慢的问题,本文采用了LMBP算... 无线信号在复杂环境多变的室内传播时,信号传播往往发生反射、多径和障碍物阻挡等,导致信号传播模型参数的变化。由于传统的RSSI的定位误差较大,标准BP神经网络实现室内定位训练样本时存在目标误差下降速度较慢的问题,本文采用了LMBP算法,使用Matlab软件编写LMBP神经网络算法代码进行性能仿真分析。实验结果显示,LMBP神经网络有效地解决了训练误差收敛速度慢的不足,提高了定位精度。 展开更多

关键词 室内定位 RSSI LMBP神经网络

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哈长城市群高端装备制造产业协同设计模式研究 被引量：1

13

作者 杨迪 刘思源 +1 位作者 张昕 李松江 《中国科技资源导刊》 2020年第4期10-14,69,共6页

在阐述高端装备制造产业的现状以及协同设计的共享目录模式与协同设计平台设计模式的基础上,从全国、哈长城市群的角度分析协同设计模式现状,并针对哈长城市群高端装备制造产业的特点及存在的问题,提出一种综合利用协同设计平台的设计模... 在阐述高端装备制造产业的现状以及协同设计的共享目录模式与协同设计平台设计模式的基础上,从全国、哈长城市群的角度分析协同设计模式现状,并针对哈长城市群高端装备制造产业的特点及存在的问题,提出一种综合利用协同设计平台的设计模式,形成“任务发布-任务分解-协同设计-设计验收-企业审核”完整的工作流程,并对该模式的特点进行分析。 展开更多

关键词 哈长城市群 高端装备制造 协同设计 设计模式 设计流程

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引入权重分析优化的铁路动车轴承故障检测 被引量：3

14

作者 代宏伟 《科技通报》 北大核心 2014年第6期43-45,共3页

针对快速铁路动车轴承故障检测的不确定性,提出了引入权重分析优化的快速铁路动车轴承故障检测方法,以人工神经网络和专家系统相结合,引入权重分析优化的概念对动车轴承参数权重进行优化,并通过遗传算法对神经网络初始权重进行优化,完... 针对快速铁路动车轴承故障检测的不确定性,提出了引入权重分析优化的快速铁路动车轴承故障检测方法,以人工神经网络和专家系统相结合,引入权重分析优化的概念对动车轴承参数权重进行优化,并通过遗传算法对神经网络初始权重进行优化,完成快速铁路动车轴承故障进行检测,避免了神经网络搜索容易陷入局部最优的问题,提高了动车轴承故障检测的准确率。仿真实验结果表明,与传统方法相比,该方法下的快速铁路动车轴承故障检测方法检测准确率提高了25%,具有极强的实际应用价值。 展开更多

关键词 故障诊断 神经网络 专家系统 动车轴承

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高端装备制造产业科技服务SaaS用户画像研究

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作者 李松江 赵家伟 +1 位作者 杨迪 张昕 《中国科技资源导刊》 2020年第5期15-21,共7页

综合科技服务平台的研发、建设和实施推动科技资源发现系统技术的飞跃性发展。通过大数据技术对海量用户行为数据分析能够帮助系统掌握用户重要特征,构建用户画像,从而提供更加精准的科技服务。本文围绕哈长城市群,面向高端装备制造产... 综合科技服务平台的研发、建设和实施推动科技资源发现系统技术的飞跃性发展。通过大数据技术对海量用户行为数据分析能够帮助系统掌握用户重要特征,构建用户画像,从而提供更加精准的科技服务。本文围绕哈长城市群,面向高端装备制造产业科技服务SaaS应用平台,开展用户画像获取方法研究。通过整合用户静态数据与动态行为数据,完成数据清洗、聚类及标签映射工作,进而提取用户特征,在高端装备制造产业科技服务中实现精准营销、个性化服务,强化整体科技服务体系,使科技服务更加方便、快捷。 展开更多

关键词 用户画像 用户需求 行为数据 科技服务 用户特征

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基于SaaS的哈长城市群高端装备制造科技服务

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作者 杨迪 贾东杰 +1 位作者 张昕 李松江 《中国科技资源导刊》 2020年第5期9-14,27,共7页

围绕哈长城市群高端装备制造业,基于SaaS模式对高端装备制造科技服务进行研究。利用SaaS灵活、易扩展、成本低的服务特性,提出高端装备科技服务系统架构方案,解决协同设计与流通服务资源优化调度与配置问题,深化企业合作,提升企业创新... 围绕哈长城市群高端装备制造业,基于SaaS模式对高端装备制造科技服务进行研究。利用SaaS灵活、易扩展、成本低的服务特性,提出高端装备科技服务系统架构方案,解决协同设计与流通服务资源优化调度与配置问题,深化企业合作,提升企业创新能力。高端装备制造科技服务可以使用户通过网络访问到内部资源,从而保持SaaS系统的独立性,通过有效整合资源,加强网络的互通互联,为科技服务平台的建设研究提供参考。 展开更多

关键词 哈长城市群 SaaS系统 高端装备制造 科技服务 系统架构

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回收轮胎聚合物纤维混凝土干缩性能研究

17

作者 陈猛 王瑜婷 曹宇新 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期123-129,共7页

为研究回收轮胎聚合物纤维(RTPF)对混凝土干缩性能的影响,对素混凝土、RTPF混凝土(体积分数分别为0.1%,0.2%,0.4%和0.8%)和聚丙烯纤维(PPF)混凝土(体积分数为0.1%)进行干缩试验和纤维作用机理分析.结果表明:不同掺量RTPF混凝土比素混凝... 为研究回收轮胎聚合物纤维(RTPF)对混凝土干缩性能的影响,对素混凝土、RTPF混凝土(体积分数分别为0.1%,0.2%,0.4%和0.8%)和聚丙烯纤维(PPF)混凝土(体积分数为0.1%)进行干缩试验和纤维作用机理分析.结果表明:不同掺量RTPF混凝土比素混凝土坍落度降低8.1%~62.2%,含气量增大11.2%~47.9%;RTPF混凝土的干缩率在0~7 d时增长速率较快,之后逐渐平缓,RTPF的加入降低了混凝土干缩的早期增长速率;混凝土干缩率随RTPF掺量的增加出现先降低后升高的趋势,当RTPF体积分数为0.2%时混凝土干缩率出现最小值,不同掺量RTPF混凝土在7 d和28 d时的干缩率分别比素混凝土降低了14.2%~36.0%和2.9%~27.2%;相同体积分数(0.1%)下PPF混凝土的干缩率比RTPF混凝土低,在抑制混凝土干缩方面体积掺量0.2%的RTPF可替代体积掺量0.1%的PPF;扫描电子显微镜测试表明,RTPF可与混凝土基体有效黏结,并承担来自混凝土基体的收缩应力;通过干缩率的拟合值与实测值对比得到适合RTPF混凝土的干缩计算模型. 展开更多

关键词 纤维混凝土 回收轮胎聚合物纤维(RTPF) 干缩 扫描电子显微镜 计算模型

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51系列单片机多串口通讯任务的实现 被引量：5

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作者 吴佳 钱伟康 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期62-65,80,共5页

在51系列单片机系统应用日益广泛的今天,数据通讯是单片机实现自动化控制的主要方式之一。而串口通讯又是单片机的主要通讯方式,然而传统51单片机的串口已很难满足当今高速、多串口通讯的应用要求,因此寻找一种新的串口通讯方式就显得... 在51系列单片机系统应用日益广泛的今天,数据通讯是单片机实现自动化控制的主要方式之一。而串口通讯又是单片机的主要通讯方式,然而传统51单片机的串口已很难满足当今高速、多串口通讯的应用要求,因此寻找一种新的串口通讯方式就显得尤为重要了。本文就如何利用51汇编语言来实现软件模拟串口进行分析和讨论。 展开更多

关键词 单片机 串口通讯 汇编语言

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基于混合神经网络的协同过滤推荐模型 被引量：6

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作者 马鑫 吴云 鹿泽光 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期478-487,共10页

数据稀疏性是推荐系统中严重影响推荐结果准确性的重要因素之一.针对数据稀疏性提出了融合卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)和降噪自编码(denoising auto-encoder, DAE)神经网络混合的神经网络评分预测模型(convolution... 数据稀疏性是推荐系统中严重影响推荐结果准确性的重要因素之一.针对数据稀疏性提出了融合卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)和降噪自编码(denoising auto-encoder, DAE)神经网络混合的神经网络评分预测模型(convolutional-denosing autoencoder, CDAE)对用户未评分项目进行预测评分,从而解决数据稀疏性问题.首先将向量化后的用户评论数据通过卷积神经网络训练得到用户特征向量矩阵,其次将用户特征向量矩阵作为降噪自编码神经网络的初始权重,结合用户评分数据经过降噪自编码神经网络训练,得到用户-项目预测评分,然后在此基础上进行基于用户的协同过滤推荐.最后使用movielens-1M实验数据集对比验证了提出的混合神经网络协同过滤推荐(convolutional-denosing autoencoder collaborative filtering, CDAECF)模型.实验证明,所提出的CDAECF模型能够有效地结合隐性反馈和显性反馈数据,具有较高的推荐准确率. 展开更多

关键词 卷积神经网络 降噪自编码神经网络 协同过滤 稀疏性

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表情符向量化算法 被引量：2

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作者 吴晨茜 陈锻生 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期399-404,共6页

为了更加客观准确地判断微博的情感倾向,提出表情符向量化算法.首先,该算法将初始化表情符向量从随机产生改进为包含表情符语义信息的向量;然后,用随机产生的负向样本提高泛化能力.通过定性和定量分析可知:该算法能够保留表情符的语义信... 为了更加客观准确地判断微博的情感倾向,提出表情符向量化算法.首先,该算法将初始化表情符向量从随机产生改进为包含表情符语义信息的向量;然后,用随机产生的负向样本提高泛化能力.通过定性和定量分析可知:该算法能够保留表情符的语义信息;相对于忽略表情符的纯文本情感分析,在微博文本中融入表情符信息的微博情感分析能够提高微博情感分类的精度. 展开更多

关键词 表情符 表情符向量 卷积神经网络 情感分析 微博

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