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智慧校园视角下的校园复杂环境无人车路径规划
1
作者 杨芝 张传伟 《包装工程》 北大核心 2025年第7期199-211,共13页
目的以智慧校园为背景,针对现有校园复杂环境无人车路径规划技术存在的规划效率低、拐弯角度大、鲁棒性差等问题,提出一种融合改进A^(*)算法和模糊控制动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的校园复杂环境无人车路径规划方法,以降... 目的以智慧校园为背景,针对现有校园复杂环境无人车路径规划技术存在的规划效率低、拐弯角度大、鲁棒性差等问题,提出一种融合改进A^(*)算法和模糊控制动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的校园复杂环境无人车路径规划方法,以降低校园安全事故风险。方法首先,量化环境障碍物信息,将其引入A^(*)算法启发函数,采用关键节点选取策略,优化全局路径节点,利用Clamped-B样条曲线对路径进行平滑处理。其次,设计改进模糊控制DWA,将全局路径关键节点作为DWA局部目标点,对目标点进行动态设置,设计融合改进A^(*)算法和改进模糊控制DWA算法的融合路径规划方法,实现复杂环境下校园无人车的路径规划。最后,在未知校园静态和动态2种环境下进行校园无人车实车实验。结果改进A^(*)+DWA路径规划方法的实时避障性能优于其他2种方法,规划的路径符合全局路径,路径轨迹偏差较小,平均偏差仅±0.109 m,有效减小无人车拐弯角度,规划的路径安全性更好、效率更高,保证了全局最优的同时生成的轨迹更加平滑。结论融合改进A^(*)算法和模糊控制DWA算法的校园复杂环境无人车路径规划方法可保证校园无人车运行的可靠性,满足智慧校园建设需求。 展开更多
关键词 智慧校园 校园无人车 全局路径规划 局部路径规划 校园复杂环境
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基于可靠性理论的包装振动试验方法改进 被引量：1
2
作者 江春冬 李海龙 +1 位作者 杜太行 武玉维 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期16-20,共5页
目的基于可靠性理论改进包装件的振动试验方法。方法通过界定产品平均寿命、试验截止时间和失效数,研究了样本大小对整个试验可靠程度的影响,以及改变包装阻尼与振动频率对试件振动幅值的影响。结果保证包装产品的可靠性有必要明确样本... 目的基于可靠性理论改进包装件的振动试验方法。方法通过界定产品平均寿命、试验截止时间和失效数,研究了样本大小对整个试验可靠程度的影响,以及改变包装阻尼与振动频率对试件振动幅值的影响。结果保证包装产品的可靠性有必要明确样本的大小,样本过小将不能完全体现该批产品的可靠程度;样本过大,虽然能充分体现该批产品的可靠程度,但试验费用将大大提高。随着产品样本的增大,使用者的风险降低。结论在包装件振动试验中融入可靠性理论,并在试验标准中加入失效率验证程序和失效率等级等内容,提高了包装件的可靠性。 展开更多
关键词 可靠性理论 振动试验 失效判据 可靠性等级 失效率
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基于患者心理需要的药品包装设计 被引量：10
3
作者 徐燕 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期139-141,共3页
目前我国大多数药品包装在一定程度上缺少考虑患者的生理和心理需要,通过对现有药品包装存在的问题以及对患者心理和需求的研究,提出应从患者的角度对药品包装进行人性化设计,即通过视觉传达、造型、结构、材质等方面的设计,不仅要给患... 目前我国大多数药品包装在一定程度上缺少考虑患者的生理和心理需要,通过对现有药品包装存在的问题以及对患者心理和需求的研究,提出应从患者的角度对药品包装进行人性化设计,即通过视觉传达、造型、结构、材质等方面的设计,不仅要给患者以药物上的治疗,更要注重情感关怀,辅以精神治疗。 展开更多
关键词 包装设计 患者心理 药品包装
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平板玻璃运输包装设计及保护性能分析 被引量：5
4
作者 李琛 孙登辉 徐涛 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第13期95-103,共9页
目的采用瓦楞纸箱内衬聚氨酯泡沫衬垫设计平板玻璃运输包装,通过仿真分析检验设计的合理性与可行性。方法采用Creo parametric软件建立运输包装件模型,采用Ansys Workbench软件对模型进行仿真分析,完成静态堆码载荷仿真、模态仿真、随... 目的采用瓦楞纸箱内衬聚氨酯泡沫衬垫设计平板玻璃运输包装,通过仿真分析检验设计的合理性与可行性。方法采用Creo parametric软件建立运输包装件模型,采用Ansys Workbench软件对模型进行仿真分析,完成静态堆码载荷仿真、模态仿真、随机振动仿真,并利用LS-DYNA与Ansys Workbench进行联合模拟跌落仿真。结果将瓦楞纸箱与木箱运输包装形式的仿真结果进行对比分析,得出相同静应力作用下,瓦楞纸箱包装的最大响应应力最小且分布均匀;随机振动过程中,虽然瓦楞纸箱相对于木箱形变量较大,但避免应力集中情况且满足变形限度要求;跌落过程中,瓦楞纸箱相对于木箱传递到平板玻璃的作用力较小,且避免了应力集中现象。结论综合分析结果,瓦楞纸箱加聚氨酯缓冲衬垫的运输包装形式设计合理,能够在运输过程中更好保护平板玻璃的安全,设计方案可行。 展开更多
关键词 平板玻璃 运输包装 保护性能 仿真
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视觉匹配技术的药片颗粒计数算法研究 被引量：3
5
作者 杨健 豆昌军 +2 位作者 辛浪 柳伟兵 周鑫 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第19期175-180,共6页
目的通过机器视觉技术解决当前医药产业迅猛发展带来的批量生产药粒无法高效、精确计数等难题,提出基于视觉技术的药片特征二次匹配算法。方法药粒预处理后分割为多连通域,采用面积特征选择形状特征差异较大的2颗药粒为感兴趣区域,待膨... 目的通过机器视觉技术解决当前医药产业迅猛发展带来的批量生产药粒无法高效、精确计数等难题,提出基于视觉技术的药片特征二次匹配算法。方法药粒预处理后分割为多连通域,采用面积特征选择形状特征差异较大的2颗药粒为感兴趣区域,待膨胀后作为目标的先验模型,Canny算子提取边缘轮廓,同时计算轮廓点的方向向量。采用3层图像金字塔搜索算法加快匹配效率,并用最小二乘法调整模板的匹配精度,使匹配精度达到亚像素级别。结果通过对不同的椭圆形药粒进行实验分析,将匹配模板1和模板2(缩放比为1∶1)的最小匹配分数阈值分别设为0.63和0.59,采用3层图像金字塔搜索算法,从创建模板到匹配计数只需要0.11 s,相较于3层金字塔(缩放比为0.7~1.0,最小匹配分数为0.6)的单模板匹配算法速度快0.07 s,且对部分重叠的药片仍能有效计数,匹配准确率达100%。结论采用药片颗粒二次匹配技术可实现检测速度上的扩增;采用图像金字塔搜索算法可大幅度缩减匹配时间;采用最小二乘法可提高模板的匹配精度,增大药粒匹配的正确率。 展开更多
关键词 机器视觉 药片计数 边缘检测 模板匹配 图像金字塔
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不同瓦楞方向的瓦楞纸箱强度探究 被引量：2
6
作者 陈满儒 马领校 张伟 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2010年第3期83-86,共4页
瓦楞纸板由于瓦楞方向的不同,其承压能力有很大的差异,因此不同瓦楞方向的瓦楞纸箱的强度也不同.作者从理论和生产工艺出发,研究了单瓦楞和双瓦楞纸箱采用不同的瓦楞方向时对纸箱强度的影响.结果表明,改变单层瓦楞纸箱的瓦楞方向和改变... 瓦楞纸板由于瓦楞方向的不同,其承压能力有很大的差异,因此不同瓦楞方向的瓦楞纸箱的强度也不同.作者从理论和生产工艺出发,研究了单瓦楞和双瓦楞纸箱采用不同的瓦楞方向时对纸箱强度的影响.结果表明,改变单层瓦楞纸箱的瓦楞方向和改变双瓦楞纸箱的两个瓦楞方向,瓦楞纸箱的强度性能随之发生变化,并得出了不同瓦楞方向的成型纸箱所拥有的强度特性,利用这些特性,可以合理地选用纸箱. 展开更多
关键词 瓦楞方向 生产工艺 强度 特性
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模糊控制裹包机凸轮定位差动器PMSM交流伺服系统
7
作者 陈玮 钟定铭 +1 位作者 王力 陈兴国 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期48-50,58,共4页
根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出由模糊控制具有高效率的永磁同步电机(PMSM)的交流伺服系统,采用空间矢量的PWM调制器,仿真和实验结果是完全一致的,该系统的主要优点是除高效率外,还能运行于单一功率因数,研究时间缩短,且... 根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出由模糊控制具有高效率的永磁同步电机(PMSM)的交流伺服系统,采用空间矢量的PWM调制器,仿真和实验结果是完全一致的,该系统的主要优点是除高效率外,还能运行于单一功率因数,研究时间缩短,且不需明确的数学模型。 展开更多
关键词 裹包机 永磁铁 同步电机 模糊控制 伺服系统
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基于运输环境的包装系统疲劳损伤分析 被引量：7
8
作者 于水源 曾台英 丁逸秋 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第13期118-123,共6页
目的针对当前物流运输环境,研究产品在运输过程中因受到不同振动与冲击导致的包装系统疲劳损伤情况。方法针对以聚苯乙烯泡沫为缓冲包装材料的包装系统进行运输环境模拟,通过使用有限元分析软件,对运输环境中包装系统受到的随机振动进... 目的针对当前物流运输环境,研究产品在运输过程中因受到不同振动与冲击导致的包装系统疲劳损伤情况。方法针对以聚苯乙烯泡沫为缓冲包装材料的包装系统进行运输环境模拟,通过使用有限元分析软件,对运输环境中包装系统受到的随机振动进行仿真,发现包装系统的薄弱部分,针对薄弱部分进行疲劳仿真,最终得出薄弱处的损伤数据。结果仿真结果表明,包装件能够在实际运输过程中对产品起到保护作用,为产品的运输包装方案提供了指导性意见。结论该方法不仅适用于文中的包装系统,对常见家用电器的包装方案均可进行评价。 展开更多
关键词 包装系统 可靠性评价 振动疲劳 聚苯乙烯泡沫
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基于深度神经网络的素色布匹瑕疵检测算法研究 被引量：9
9
作者 安静 唐英杰 马鑫然 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第3期246-251,共6页
目的为了改进当前布匹检测算法覆盖瑕疵种类不全、瑕疵检测准确率低和定位精度差的问题,提出一种端到端的素色布匹瑕疵检测的实用算法。方法首先通过图像增强扩充样本数量,使用以Resnet50为主干的Cascade-RCNN网络,通过加入可变形卷积... 目的为了改进当前布匹检测算法覆盖瑕疵种类不全、瑕疵检测准确率低和定位精度差的问题,提出一种端到端的素色布匹瑕疵检测的实用算法。方法首先通过图像增强扩充样本数量,使用以Resnet50为主干的Cascade-RCNN网络,通过加入可变形卷积、特征融合网络,增加锚框数目的方法实现素色布匹瑕疵检测。结果通过实验对比表明,该算法可实现检测20种布匹瑕疵,检测是否为瑕疵布匹的准确率为97%,瑕疵定位的平均检测精度为65%,每张样本平均时间为80 ms。结论该算法有效提升了布匹瑕疵检测的准确率和精度,检测瑕疵类别更全面,并且可以获取缺陷位置和类别,能够满足工业上的生产需求。 展开更多
关键词 目标检测 素色布匹 瑕疵 卷积神经网络
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基于多工位夹具的呼吸辅助导丝封装机设计 被引量：2
10
作者 王宏民 叶浩槐 +5 位作者 陈邦印 张密 林荣耀 旷幸胜 何有根 潘增喜 《机床与液压》 北大核心 2021年第20期96-99,共4页
呼吸辅助导丝的传统封装方式是人工封装,为提高其封装效率,设计一种自动化呼吸辅助导丝封装机。对产品的封装工艺进行归纳研究,并结合人机工程学,设计对应的机构模仿工人封装动作以实现封装功能。该封装机采用电机与气压作为动力源同步... 呼吸辅助导丝的传统封装方式是人工封装,为提高其封装效率,设计一种自动化呼吸辅助导丝封装机。对产品的封装工艺进行归纳研究,并结合人机工程学,设计对应的机构模仿工人封装动作以实现封装功能。该封装机采用电机与气压作为动力源同步驱动机构工作,配以相关的PLC控制技术协调各机构工作,以实现自动化封装。结果表明:该封装机在保证封装质量的同时,能够实现一次性封装多根导丝,减轻工人的劳动强度,提高呼吸导丝的封装效率。研究结果为呼吸辅助导丝自动化封装提供了参考。 展开更多
关键词 呼吸辅助导丝封装机 多工位夹具 气压控制
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