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基于GaitPart的跨视角步态识别方法
1
作者 刘健虎 刘星 +3 位作者 谷淼 王浚瞩 张海龙 邓红霞 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第3期524-532,共9页
【目的】针对步态识别中相机视角或行人遮挡等协变量因素导致的识别准确率急剧下降的问题,提出一种改进的特征增强GaitPart跨视角步态识别方法IFE-GaitPart(An Improved Feature Enhancement GaitPart)。【方法】该方法将网络模型改进... 【目的】针对步态识别中相机视角或行人遮挡等协变量因素导致的识别准确率急剧下降的问题,提出一种改进的特征增强GaitPart跨视角步态识别方法IFE-GaitPart(An Improved Feature Enhancement GaitPart)。【方法】该方法将网络模型改进为包含空间特征提取分支和显著时间建模分支的双路并行形式,首先使用卷积网络从原始输入序列中提取浅层特征作为双路径网络的输入,然后在空间特征提取上提出一种非均匀卷积的方式来提取步态的细粒度信息,并融合全局特征来提高空间特征的信息容量,同时在显著时间建模分支上,提出一种自适应的多尺度时间特征提取模块,在时间维度上获得步态的短期依赖和全局时间线索,拼接后得到完整的时间信息。最后,在通道维度上拼接时空特征,采用全连接层输出步态特征。【结果】实验结果表明,在CASIAB数据集上,在正常行走、携带行李和穿着外衣的情况下,分别实现了97.6%、94.5%和81.1%的Rank-1精度,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 步态识别 特征融合 跨视角 行人遮挡 多尺度
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采煤机截割部行星齿轮动力学仿真 被引量：22
2
作者 朱卫波 杨兆建 王义亮 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第5期80-82,共3页
利用UG软件建立大型采煤机截割部行星齿轮减速器的简化模型,通过UG与ADAMS软件的接口将模型导入ADAMS软件中,建立行星减速器的虚拟样机模型,并对样机模型进行动力学仿真分析,仿真结果表明:轮齿啮合接触力随着负载线性变化,从而为采煤机... 利用UG软件建立大型采煤机截割部行星齿轮减速器的简化模型,通过UG与ADAMS软件的接口将模型导入ADAMS软件中,建立行星减速器的虚拟样机模型,并对样机模型进行动力学仿真分析,仿真结果表明:轮齿啮合接触力随着负载线性变化,从而为采煤机截割部行星减速器的齿轮载荷分析提供了一种新的手段和方法,也为后续的有限元分析提供理论基础和边界载荷条件,对于其他同类大型机械的行星齿轮减速器的动力学仿真研究也具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 采煤机 ADAMS 行星齿轮 接触力 动力学仿真
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激励与滚筒振动耦合下采煤机动力学特性分析 被引量：14
3
作者 陈洪月 刘烈北 +2 位作者 毛君 宋秋爽 袁智 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期228-234,共7页
为了研究采煤机截割过程中的动力学特性及其对截割载荷的影响,采用含滚筒振动量的锋利截齿截割阻力模型描述滚筒截割载荷,采用含间隙齿轮啮合模型描述行走轮驱动载荷,采用库伦摩擦模型描述平滑靴摩擦载荷,建立了采煤机整机五自由度动力... 为了研究采煤机截割过程中的动力学特性及其对截割载荷的影响,采用含滚筒振动量的锋利截齿截割阻力模型描述滚筒截割载荷,采用含间隙齿轮啮合模型描述行走轮驱动载荷,采用库伦摩擦模型描述平滑靴摩擦载荷,建立了采煤机整机五自由度动力学模型,利用ode45对模型求解.结果表明:当煤岩硬度f=3,行走速度为3m/min时,采煤机右摇臂振动幅值约为0.8×10^(-4)rad,左摇臂振动幅值约为0.4×10^(-5)rad;机身振动速度在-1.4^+1.4mm/s间波动,右、左摇臂的振动角速度分别在-1×10^(-3)^+1×10^(-3) rad/s和-4.5×10^(-4)^+4.5×10^(-4) rad/s间波动;通过对比考虑滚筒振动和未考虑滚筒振动时的截割载荷,表明滚筒的振动有利于对煤岩的截割;对右侧摇臂的振动量进行了实验测量,其大小及波动范围与仿真值较为接近,说明采煤机的动力学模型具有一定的准确性. 展开更多
关键词 采煤机 动态特性 截割性能 非线性 实验研究
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基于上下位机结构的隧道凿岩机器人控制系统 被引量：4
4
作者 谢习华 何清华 +1 位作者 周亮 郭勇 《中国工程机械学报》 2004年第4期433-436,共4页
隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能.其钻臂是一种双三角直接定位... 隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能.其钻臂是一种双三角直接定位式钻臂,每一个钻臂一共具有6个转动关节以及3个移动关节,是一种典型的具有多冗余自由度耦合关节型机械臂.机载控制系统采用上下位机结构,规划级和控制级的功能相互独立,减轻下位机的工作负荷,使得控制系统具有较高的实时性与可靠性.并针对钻臂结构及其液压控制系统的特点.介绍控制系统的基本构成、基本工作原理与过程、控制系统的软件实现等. 展开更多
关键词 凿岩机器人 凿岩台车 控制系统 控制器 软件
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电牵引采煤机摇臂故障诊断系统的研制 被引量：2
5
作者 金祖进 胡晓 +1 位作者 陈曦晖 程刚 《机床与液压》 北大核心 2018年第13期168-170,共3页
根据电牵引采煤机摇臂故障诊断系统要求,对电牵引采煤机摇臂故障诊断系统的硬件进行设计。基于Lab VIEW软件平台,开发了采煤机摇臂信号监测分析软件,完成了电牵引采煤机摇臂故障诊断系统的研制。该系统可实现采煤机摇臂各类传感器信号... 根据电牵引采煤机摇臂故障诊断系统要求,对电牵引采煤机摇臂故障诊断系统的硬件进行设计。基于Lab VIEW软件平台,开发了采煤机摇臂信号监测分析软件,完成了电牵引采煤机摇臂故障诊断系统的研制。该系统可实现采煤机摇臂各类传感器信号的实时监测、振动分析、诊断分析等功能,可有效评估当前电牵引采煤机的工作状态,提高电牵引采煤机的运行可靠性。 展开更多
关键词 采煤机摇臂 小波分析 小波能量 故障诊断 LABVIEW
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热老化对碳烟颗粒氧化特性的影响 被引量：1
6
作者 孟忠伟 李健 +2 位作者 杜雨恒 蒋渊 方嘉 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期647-652,共6页
针对柴油机排气颗粒被捕集在柴油机颗粒捕集器中后不能立即得到氧化再生,将受到高温排气一段时间的热老化的问题.基于热重分析仪,探究了不同温度、时间和氧体积分数条件下热老化对碳烟颗粒氧化性能的影响规律.采用高分辨率透射电镜得到... 针对柴油机排气颗粒被捕集在柴油机颗粒捕集器中后不能立即得到氧化再生,将受到高温排气一段时间的热老化的问题.基于热重分析仪,探究了不同温度、时间和氧体积分数条件下热老化对碳烟颗粒氧化性能的影响规律.采用高分辨率透射电镜得到了相应的老化颗粒的微观结构图,并与热重试验结果进行对比分析.结果表明:随着老化温度的增加,颗粒的活化能逐渐增加;随着老化时间的增加,颗粒活化能先增加而后趋于不变;与无氧条件下热老化相比,有氧条件下热老化后的颗粒活化能相对较高,且氧体积分数的大小对颗粒活化能无明显影响;老化温度越高、老化持续时间越长以及老化氧体积分数增加时,基本碳粒的直径和内核区域变小,外层结构更加致密,形成更为稳定的外壳. 展开更多
关键词 碳烟颗粒 氧化特性 活化能 热老化 微观结构
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基于CDMA的铁路10kV配变监控系统的研究与实现 被引量：1
7
作者 文婷 邓湘平 李波 《铁道机车车辆》 2007年第1期68-70,共3页
设计了基于CDMA2000-1X分组数据网络构建的铁路10kV配变监控系统。该系统利用CDMA 1X分组域的VPDN专线网,结合传统的调度自动化技术,在调度中心构建数字化多功能信息平台,实现了对区间信号点处变压器运行状态的实时监测与控制,同时也为... 设计了基于CDMA2000-1X分组数据网络构建的铁路10kV配变监控系统。该系统利用CDMA 1X分组域的VPDN专线网,结合传统的调度自动化技术,在调度中心构建数字化多功能信息平台,实现了对区间信号点处变压器运行状态的实时监测与控制,同时也为铁路10kV自闭/贯通线上故障测距和故障诊断提供了相关的有效依据。 展开更多
关键词 配电变压器 铁路10KV CDMA2000—1X VPDN
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柴油公交车起步提前补气系统设计与实现 被引量：1
8
作者 程志国 闵永军 +2 位作者 赵延科 闫鹏鹏 孙春阳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期804-809,共6页
柴油公交车在起步加速时,由于涡轮增压器响应滞后及机械与气体的惯性影响,造成进气量不足,排气烟度急剧升高。作者试图通过公交车上压缩空气系统,对涡轮增压器实施提前补气的途径来进一步改善柴油公交车起步加速冒黑烟的问题。探讨了在... 柴油公交车在起步加速时,由于涡轮增压器响应滞后及机械与气体的惯性影响,造成进气量不足,排气烟度急剧升高。作者试图通过公交车上压缩空气系统,对涡轮增压器实施提前补气的途径来进一步改善柴油公交车起步加速冒黑烟的问题。探讨了在公交车上采用提前补气方案的设计思路,设计了控制系统,提出了具有自学习功能的补气起始时刻控制模式和基于发动机转速的补气终止时刻控制方法。通过在CA6DL1柴油机上分别作不补气、根据油门变化率补气和提前补气对柴油机烟度排放影响的实验。实验证明:该系统能缩短进气管建立压力的时间,进一步增加进气管增压压力;同时,与不补气和根据油门变化率补气相比,碳烟排放显著降低。 展开更多
关键词 提前补气 控制策略 柴油公交车 起步加速 碳烟排放
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O2/NO2氛围下颗粒物的氧化催化特性试验 被引量：2
9
作者 方嘉 蒋渊 +2 位作者 孟忠伟 秦源 李健 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第5期518-523,共6页
采用热重分析仪,在不同体积分数O2,NO2氛围下,研究了催化剂对碳黑颗粒的氧化特性的影响,并分别采用微分法中的ABSW法和阿仑尼乌斯法进行氧化动力学分析.结果表明:NO2和O2对颗粒的燃烧具有一定协同作用,氧化前期(45~350℃),颗粒的活化能... 采用热重分析仪,在不同体积分数O2,NO2氛围下,研究了催化剂对碳黑颗粒的氧化特性的影响,并分别采用微分法中的ABSW法和阿仑尼乌斯法进行氧化动力学分析.结果表明:NO2和O2对颗粒的燃烧具有一定协同作用,氧化前期(45~350℃),颗粒的活化能随着NO2体积分数的升高逐渐从183kJ·mol^-1降低到111kJ·mol^-1,在催化条件下,活化能从162kJ·mol^-1降低到109kJ·mol^-1;氧化后期(350~800℃),颗粒的活化能随着NO2体积分数的升高逐渐降低,且在催化状态下降低最多,降幅约28~52kJ·mol^-1;氧化全过程(45~800℃)试验中,颗粒活化能随着NO2体积分数的升高呈现先下降后升高的趋势,催化剂作用下在NO2体积分数为1×10-3时,下降最明显,活化能降低约93kJ·mol^-1. 展开更多
关键词 碳黑颗粒 催化剂 氧化特性 活化能 协同氧化
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基于迁移学习的并行化大数据流传输系统设计 被引量：4
10
作者 庞崇高 陆玉发 《现代电子技术》 北大核心 2020年第18期40-42,46,共4页
传统系统在并行化大数据流组件不变情况下的吞吐量会随着并发数增多而减少,影响数据流传输效率。为了解决这一问题,提出基于迁移学习的并行化大数据流传输系统。系统硬件由FPGA核心控制器、XC7K325T-2FFG 900芯片、DCM时钟组成,用于实... 传统系统在并行化大数据流组件不变情况下的吞吐量会随着并发数增多而减少,影响数据流传输效率。为了解决这一问题,提出基于迁移学习的并行化大数据流传输系统。系统硬件由FPGA核心控制器、XC7K325T-2FFG 900芯片、DCM时钟组成,用于实时传输数据流。系统软件是在STORM平台上引入迁移学习算法。软、硬件结合,完成基于迁移学习的并行化大数据流传输系统设计。实验分别测试了两个系统在并行化大数据流组件不变情况下的吞吐量。将并行化大数据流分类组件设置为(5.5),(5.6),(5.7),(5.8),从实验结果可知,所设计的系统吞吐量会随着并发数、线程增多,呈上升趋势,能够有效提升并行化大数据流传输效率。 展开更多
关键词 并行化大数据流 数据流传输 系统设计 迁移学习算法 吞吐量测试 数据矩阵
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