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计算机视觉与图像的检测技术在储粮害虫监测中应用综述 被引量:2
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作者 甄彤 王静 +1 位作者 李智慧 祝玉华 《中国粮油学报》 北大核心 2025年第7期39-48,共10页
高效准确地检测粮仓管理中的储粮害虫是计算机视觉与图像处理领域的重要研究方向之一。随着深度学习和图像处理技术的迅速发展,储粮害虫检测在粮食仓储领域获得了新的解决方案。本文综述了传统与基于深度学习的目标检测技术的研究进展... 高效准确地检测粮仓管理中的储粮害虫是计算机视觉与图像处理领域的重要研究方向之一。随着深度学习和图像处理技术的迅速发展,储粮害虫检测在粮食仓储领域获得了新的解决方案。本文综述了传统与基于深度学习的目标检测技术的研究进展及其在储粮害虫检测中的应用,涵盖数据采集与预处理、模型选择与训练及应用实例,展示了研究者们在提高害虫检测模型的准确率和鲁棒性(环境适应性)上取得的进展,以期为进一步提高储粮害虫检测技术的准确性,提升粮仓管理智能化水平,保障粮食安全提供参考。 展开更多
关键词 粮仓管理 储粮害虫 检测技术 深度学习
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基于数据中台的高校数据服务设计与开发方法 被引量:2
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作者 刘宇 何海涛 +1 位作者 关伟豪 戴园园 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期214-217,共4页
当前高校在数字化转型的道路上,面临着数据场景设计不够深入、数据价值提取能力不足和缺乏标准化的数据服务应用设计架构等重要挑战。为应对这些问题,结合数据中台在数据处理方面的高效能力和微服务架构的高度灵活性与敏捷性,提出一套... 当前高校在数字化转型的道路上,面临着数据场景设计不够深入、数据价值提取能力不足和缺乏标准化的数据服务应用设计架构等重要挑战。为应对这些问题,结合数据中台在数据处理方面的高效能力和微服务架构的高度灵活性与敏捷性,提出一套系统化的数据服务设计流程与开发方案。首先,概述所采用的数据中台体系和微服务架构;其次,详细讨论数据服务支撑体系的设计;最后,以中山大学的数据服务建设实践为例,通过一系列数据应用场景的建设表明该方案不仅能显著提高服务的数据处理和响应效率,还可以增强数据在多样化校园场景中的应用能力和价值传递,为高校数字化转型的深入发展提供有力支撑。 展开更多
关键词 数据中台 微服务 数据治理 数据仓库 数据服务
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基于改进YOLOv8m的小麦仓储粮虫检测方法 被引量:2
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作者 吕宗旺 王甜甜 +1 位作者 孙福艳 祝玉华 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期108-114,共7页
害虫是造成仓储小麦损失的重要因素之一,及时检测害虫并采取有效手段能够减少仓储小麦损失。传统人工检测害虫方法存在人工因素影响较大、速度慢的问题,基于深度学习的仓储粮虫检测方法虽然耗时短,但存在模型较大、速度和准确率二者难... 害虫是造成仓储小麦损失的重要因素之一,及时检测害虫并采取有效手段能够减少仓储小麦损失。传统人工检测害虫方法存在人工因素影响较大、速度慢的问题,基于深度学习的仓储粮虫检测方法虽然耗时短,但存在模型较大、速度和准确率二者难以平衡的问题。故首先选取YOLOv8m算法作为基础进行改进,接着以更轻量化的网络Shufflenetv2代替Darknet—53;其次,在主干网络末端添加Squeeze—and—Excitation Networks注意力机制获取高质量的特征图,有效提高检测精度;最后,采用WIoUv3 Loss为YOLOv8m的回归损失函数,提高检测的精度和速度。试验结果表明:所提出的改进模型平均精度均值达到95.4%,模型参数量为19.46 M,FLOPs为58.74 G。相比其他模型,精确率更高,模型参数量更低,速度更快,能够为仓储害虫检测提供有效技术支撑。 展开更多
关键词 小麦仓储粮虫 深度学习 小目标检测 注意力机制 轻量化模型
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融合梯度预测和无参注意力的高效地震去噪Transformer 被引量:1
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作者 高磊 乔昊炜 +2 位作者 梁东升 闵帆 杨梅 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第5期1342-1352,共11页
压制随机噪声能够有效提升地震数据的信噪比(SNR)。近年来,基于卷积神经网络(CNN)的深度学习方法在地震数据去噪领域展现出显著性能。然而,CNN中的卷积操作由于感受野的限制通常只能捕获局部信息而不能建立全局信息的长距离连接,可能会... 压制随机噪声能够有效提升地震数据的信噪比(SNR)。近年来,基于卷积神经网络(CNN)的深度学习方法在地震数据去噪领域展现出显著性能。然而,CNN中的卷积操作由于感受野的限制通常只能捕获局部信息而不能建立全局信息的长距离连接,可能会导致细节信息的丢失。针对地震数据去噪问题,提出了一种融合梯度预测和无参注意力的高效Transformer模型(ETGP)。引入多头“转置”注意力来代替传统的多头注意力,它能在通道间计算注意力来表示全局信息,缓解了传统多头注意力复杂度过高的问题。提出了无参注意力前馈神经网络,它能同时考虑空间和通道维度计算注意力权重,而不向网络增加参数。设计了梯度预测网络以提取边缘信息,并将信息自适应地添加到并行Transformer的输入中,从而获得高质量的地震数据。在合成数据和野外数据上进行了实验,并与经典和先进的去噪方法进行了比较。结果表明,ETGP去噪方法不仅能更有效地压制随机噪声,并且在弱信号保留和同相轴连续性方面具有显著优势。 展开更多
关键词 地震数据去噪 卷积神经网络 TRANSFORMER 注意力模块 梯度融合
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面向细粒度应急物资配送的空间众包任务分配算法 被引量:1
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作者 刘俊岭 吴晴晴 +1 位作者 孙焕良 许景科 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期494-500,共7页
应急物资的“最后一公里”配送为整个救援行动的末端环节,是提高整个救援行动效率的关键所在。为了解决细粒度的应急物资配送任务分配问题,提出了一种基于K-means聚类的博弈论任务分配算法,该算法能够保证所有任务在容忍时间内得到分配... 应急物资的“最后一公里”配送为整个救援行动的末端环节,是提高整个救援行动效率的关键所在。为了解决细粒度的应急物资配送任务分配问题,提出了一种基于K-means聚类的博弈论任务分配算法,该算法能够保证所有任务在容忍时间内得到分配的同时最小化工人数量;然后,设计了一种延迟更新优化策略以进一步提升算法的运行效率;最后,在真实数据集上进行实验,结果表明所提算法与随机任务分配算法、贪心任务分配算法、K-means聚类任务分配算法相比,在工人数量方面分别减少了38%、28%、10%。结合延迟更新优化策略后,算法在最优分配结果的基础上提升了12.5%的运行效率,验证了所提算法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 空间众包 应急物资配送 任务分配 博弈论 最小化工人数量
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智能车载网联系统中匿名可追踪的认证密钥协商协议 被引量:1
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作者 张晓均 王周阳 +3 位作者 李磊 唐浩宇 薛婧婷 张新鹏 《计算机应用》 北大核心 2025年第8期2622-2629,共8页
智能车载网联系统是现代城市智能交通系统的核心组成部分,对于交通信息共享与安全管理至关重要。隐私保护认证是维护智能车载网联系统安全的主要手段,其中保护身份隐私以及追踪恶意节点尤为重要。现有的协议大多以匿名身份保护用户隐私... 智能车载网联系统是现代城市智能交通系统的核心组成部分,对于交通信息共享与安全管理至关重要。隐私保护认证是维护智能车载网联系统安全的主要手段,其中保护身份隐私以及追踪恶意节点尤为重要。现有的协议大多以匿名身份保护用户隐私,然而这些方案并未追踪匿名身份,存在恶意用户通过伪造或篡改匿名身份信息逃避交通事故追责的情况。为了解决这些安全威胁,面向智能车载网联系统,设计一种智能车载网联系统中基于椭圆曲线的高效匿名可追踪的认证密钥协商协议。具体地,当路侧的基站单元收到认证请求后,会对智能车辆签名及匿名身份进行安全验证,最终实现密钥协商的双向认证,智能车辆将保持匿名认证权限直到被智能车载网联系统撤销。该协议基于椭圆曲线的身份密码系统进行设计,从而避免计算开销较高的密码学双线性对映射操作。实验结果表明,相较于基于公钥基础设施(PKI)认证协议、基于伪身份和哈希消息认证码(HMAC)的协议、基于物理不可克隆函数(PUF)的协议、分布式智能车载网联系统协议和基于双线性对映射的协议,所提协议的通信开销最低,而所提协议的计算开销与对比协议中最低的分布式智能车载网联系统协议基本持平。安全性分析与性能评估表明,所提协议在智能车载网联系统能保护用户隐私,在匿名认证过程具备高效的计算性能,因此能够有效部署在智能交通系统中。 展开更多
关键词 智能车载网联系统 匿名认证 密钥协商 身份追踪 椭圆曲线
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基于工业云存储系统的数据防篡改批量审计方案 被引量:1
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作者 张晓均 郝云溥 +2 位作者 李磊 李晨阳 周子玉 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期891-895,共5页
为解决工业云存储系统数据遭受篡改等网络主动攻击问题,实现工业数据云端安全共享的目标,并确保工业数据传输与存储过程的机密性、完整性与可用性,提出基于工业云存储系统的数据防篡改批量审计方案。在该方案中,设计基于双线性对映射的... 为解决工业云存储系统数据遭受篡改等网络主动攻击问题,实现工业数据云端安全共享的目标,并确保工业数据传输与存储过程的机密性、完整性与可用性,提出基于工业云存储系统的数据防篡改批量审计方案。在该方案中,设计基于双线性对映射的同态数字签名算法,使第三方审计者实现对工业云存储系统数据的批量防篡改完整性检测,并及时将防篡改完整性审计结果反馈给工程服务终端用户;此外,通过加入审计者减轻工程服务终端用户的计算负担,同时确保工业加密数据在传输与存储过程中的完整性。安全性分析与性能比较结果表明,所提方案通过设计防篡改检测向量,使得第三方审计者的计算量从O(n)次双线性对操作减少到O(1)次常量级双线性对操作,极大地降低了第三方审计者的计算开销。可见,所提方案适用于需要对大量工业云存储系统核心数据文件进行防篡改检测的轻量级批量审计场景。 展开更多
关键词 工业云存储 防篡改 同态数字签名 数据完整性 批量审计
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数字孪生驱动的机电设备远程运维方法 被引量:1
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作者 孙培禄 刘馨 +1 位作者 张耿 张映锋 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第8期20-31,共12页
针对机电设备制造商为远程客户提供维护/维修/大修和运营(MRO)服务时存在的高成本与低效率问题,提出了一种数字孪生驱动的机电设备MRO远程运维方法。首先,从远程运维服务端和客户端开展分析,构建机电设备MRO数字孪生远程运维服务的数学... 针对机电设备制造商为远程客户提供维护/维修/大修和运营(MRO)服务时存在的高成本与低效率问题,提出了一种数字孪生驱动的机电设备MRO远程运维方法。首先,从远程运维服务端和客户端开展分析,构建机电设备MRO数字孪生远程运维服务的数学模型;其次,利用云端服务器实现本地客户端与异地服务端的虚实同步,从服务端视角搭建设备孪生机电模型,研究了远程运维异构数据融合问题,阐述了远程运维服务和设备故障智能诊断的实现过程;最后,以三轴数控加工设备为对象,部署数字孪生远程运维服务三层架构,对设备开展运行过程同步监控和主轴电机故障诊断。研究结果表明:异地服务端孪生模型实现了客户端设备的远程同步实时监控,能够对客户端设备进行远程数据采集和分析并做出故障智能诊断,验证了所提模型和方法的有效性。该研究可为数字孪生驱动的远程运维服务提供参考。 展开更多
关键词 数字孪生 维护/维修/大修和运营 远程运维 机电设备
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基于混合模型的多类型机场航班过站时间预测 被引量:1
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作者 李国 王伟倩 曹卫东 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期633-640,F0003,共9页
为更精确地预测航班过站时间,将全国机场按照规模差异及不同地理位置所导致的客流量差异和天气差异对航班过站时间造成的不同影响进行分类,基于各类机场航班数据,构建混合轻量级梯度提升机算法(LightGBM)模型对航班过站时间分类预测。... 为更精确地预测航班过站时间,将全国机场按照规模差异及不同地理位置所导致的客流量差异和天气差异对航班过站时间造成的不同影响进行分类,基于各类机场航班数据,构建混合轻量级梯度提升机算法(LightGBM)模型对航班过站时间分类预测。引入自适应鲁棒损失函数(adaptive robust loss function,ARLF)改进LightGBM模型损失函数,降低航班数据中存在离群值的影响;通过改进的麻雀搜索算法对改进后的LightGBM模型进行参数寻优,形成混合LightGBM模型。采用全国2019年全年航班数据进行验证,实验结果验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 多类型机场 航班过站时间预测 客流量差异 天气差异 混合轻量级梯度提升机算法模型 自适应鲁棒损失函数 离群值 麻雀搜索算法
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基于区块链的车联网数据共享综述 被引量:1
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作者 范艳芳 张哲 +2 位作者 秦天琦 陈若愚 孙英伦 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第6期1611-1623,共13页
车联网数据共享,即不同车辆之间或车辆与基础设施之间交换和共享交通数据,可以有效提升驾驶体验、提高驾驶安全性。区块链凭借去中心化、防窜改、可追溯等特性,被广泛应用于车联网环境下的数据共享,为构造一个可信的数据共享环境提供了... 车联网数据共享,即不同车辆之间或车辆与基础设施之间交换和共享交通数据,可以有效提升驾驶体验、提高驾驶安全性。区块链凭借去中心化、防窜改、可追溯等特性,被广泛应用于车联网环境下的数据共享,为构造一个可信的数据共享环境提供了前所未有的机遇。然而将传统区块链应用于车联网数据共享存在不容忽视的挑战,对此已有大量研究工作提出针对性解决方案。结合现有研究对基于区块链的车联网数据共享展开综述,首先介绍了区块链及车联网数据共享的相关背景知识;其次分析基于区块链的车联网数据共享方案的研究现状,总结方案中存在的主要挑战,其中,首次针对其中吞吐率低下及存储开销过大两种主要挑战的现有解决方案进行分析与对比;最后根据车联网及区块链的发展趋势,提出未来可能的研究方向。 展开更多
关键词 车联网 区块链 数据共享 吞吐率 存储开销
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多向堆叠记忆网络在证件图像篡改检测中的应用 被引量:1
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作者 赵卫东 黄见 +1 位作者 张睿 吴乾奕 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第2期346-352,共7页
随着金融线上业务的迅猛发展,篡改图像信息的问题在风控环节频繁出现.然而,现有的篡改检测模型在处理证件图片的准确性和应对环境干扰方面亟需加强.为解决这一问题,本文提出了一种二阶段篡改检测模型:在第1阶段中,通过将简单堆叠长短期... 随着金融线上业务的迅猛发展,篡改图像信息的问题在风控环节频繁出现.然而,现有的篡改检测模型在处理证件图片的准确性和应对环境干扰方面亟需加强.为解决这一问题,本文提出了一种二阶段篡改检测模型:在第1阶段中,通过将简单堆叠长短期记忆网络改进为多方向堆叠记忆网络,弥补了篡改特征对比方向单一的问题,并且兼顾了图像的位置信息,从而提高篡改鉴别准确率.第2阶段是在初步确定篡改区域后,基于篡改区域外围多层邻域的纹理特征,以注意力机制为核心推测中心区域纹理特征值,再与原中心区域纹理特征值对比筛选假阳性区域.实验表明,本文的改进方法是有效的. 展开更多
关键词 篡改检测 证件图像 多向堆叠记忆网络 多邻域纹理特征
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多层网络视角下的中欧海铁运输网络级联失效脆弱性分析 被引量:1
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作者 张玉召 康欢欢 邓雨露 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第5期298-308,共11页
为研究多层网络建模方法及结构特性、多层网络节点重要度计算与级联失效过程各因素对脆弱性动态变化的影响,利用多层网络理论构建双层运输网络拓扑模型并分析其拓扑特性,提出一种多层网络节点重要度计算方法,并设计考虑节点容量、节点... 为研究多层网络建模方法及结构特性、多层网络节点重要度计算与级联失效过程各因素对脆弱性动态变化的影响,利用多层网络理论构建双层运输网络拓扑模型并分析其拓扑特性,提出一种多层网络节点重要度计算方法,并设计考虑节点容量、节点状态、节点重要度的负载-容量级联失效模型,仿真分析影响网络脆弱性的因素与变化规律。研究表明,中欧海铁双层运输网络符合复杂网络的无标度特性,网络层间异配耦合连接,节点容量系数、不同类型节点及负载分配方式对网络脆弱性影响较大,并验证了多层网络节点重要度计算方法的合理性。结论显示,发生突发事件时要优先保护重要节点,设计车站时要预留一定负载冗余空间,以提升节点失效后的负载承受能力。 展开更多
关键词 复杂网络 多层网络 节点重要性 级联失效 网络脆弱性
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大语言模型的偏见挑战:识别、评估与去除 被引量:2
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作者 徐月梅 叶宇齐 何雪怡 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期697-708,共12页
针对大语言模型(LLM)输出内容存在偏见而导致LLM不安全和不可控的问题,从偏见识别、偏见评估和偏见去除3个角度出发深入梳理和分析现有LLM偏见的研究现状、技术与局限。首先,概述LLM的三大关键技术,从中分析LLM不可避免存在内隐偏见(Int... 针对大语言模型(LLM)输出内容存在偏见而导致LLM不安全和不可控的问题,从偏见识别、偏见评估和偏见去除3个角度出发深入梳理和分析现有LLM偏见的研究现状、技术与局限。首先,概述LLM的三大关键技术,从中分析LLM不可避免存在内隐偏见(Intrinsic Bias)的根本原因;其次,总结现有LLM存在的语言偏见、人口偏见和评估偏见三类偏见类型,并分析这些偏见的特点和原因;再次,系统性回顾现有LLM偏见的评估基准,并探讨这些通用型评估基准、特定语言评估基准以及特定任务评估基准的优点及局限;最后,从模型去偏和数据去偏2个角度出发深入分析现有LLM去偏技术,并指出它们的改进方向,同时,分析指出LLM偏见研究的3个方向:偏见的多文化属性评估、轻量级的偏见去除技术以及偏见可解释性的增强。 展开更多
关键词 大语言模型 偏见溯源 偏见识别 偏见评估 偏见去除
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面向数字孪生的物流仓储管理系统设计与开发 被引量:2
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作者 李建勋 李明万 信婷婷 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期34-41,72,共9页
鉴于当下物流仓储管理系统功能种类欠缺、人机交互度低、信息传输不及时、仓库整体情况难以把控以及操作便捷度低等问题,难以对物流仓储系统状态进行实时掌控与干预。基于此,从构建数字孪生模型的角度出发,从4个层面构造了智能物流仓储... 鉴于当下物流仓储管理系统功能种类欠缺、人机交互度低、信息传输不及时、仓库整体情况难以把控以及操作便捷度低等问题,难以对物流仓储系统状态进行实时掌控与干预。基于此,从构建数字孪生模型的角度出发,从4个层面构造了智能物流仓储管理数字孪生模型,通过Solid Works和3Ds MAX等软件构造了仓储组件三维模型、对仓储中运输设备进行运动逻辑建模,利用Unity 3D可视化软件和C#编程语言对数字孪生物流仓储管理系统进行了开发,系统实现了物流仓储可视化、数据可视化、场景漫游及碰撞预警等预期功能。期望能为智能物流仓储行业向数智化转型提供建议,为相关领域与行业的数字孪生模型标准体系构建提供参考。 展开更多
关键词 物流仓储 数字孪生 数据可视化 数智化转型
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基于多分辨率模块度的约束Louvain社区检测算法 被引量:1
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作者 张震 靳金帅 +1 位作者 陈可鑫 田鸿朋 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2335-2340,共6页
针对Louvain算法的分辨率存在极限的问题,提出一种基于多分辨率模块度(multi-resolution modularity,MRQ)的Louvain社区检测算法,在Louvain算法中加入一个可变分辨率模块MRQ,有效解决了Louvain算法分辨率存在极限的问题。在此基础上,针... 针对Louvain算法的分辨率存在极限的问题,提出一种基于多分辨率模块度(multi-resolution modularity,MRQ)的Louvain社区检测算法,在Louvain算法中加入一个可变分辨率模块MRQ,有效解决了Louvain算法分辨率存在极限的问题。在此基础上,针对Louvain算法会得出某些不满足社区条件的划分结果,增加社区划分的约束条件,提高了社区划分的精度。最后,在真实数据集和计算机生成网络上对该算法进行实验验证。实验结果表明,具有MRQ的约束Louvain算法在模块度、覆盖度和调制度指标上都优于Louvain、标签传播(LPA)、Kernighan-Lin(KL)和贪心模块度等主流社区检测算法。 展开更多
关键词 复杂网络 社区检测 Louvain算法 多分辨率模块度 约束条件
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数字孪生驱动的机器人实时双向联动方法研究 被引量:1
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作者 刘春 宫健丽 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第4期666-675,共10页
针对非结构化生产车间环境复杂、车间机器人作业不透明、协同作业定位准确率低的问题,提出数字孪生驱动的机器人实时双向联动方法,通过孪生机器人与物理机器人的实时交互以提高机器人协同作业定位效率。另外,参考数字孪生五维模型,构建... 针对非结构化生产车间环境复杂、车间机器人作业不透明、协同作业定位准确率低的问题,提出数字孪生驱动的机器人实时双向联动方法,通过孪生机器人与物理机器人的实时交互以提高机器人协同作业定位效率。另外,参考数字孪生五维模型,构建了一种数字孪生驱动的三维四区双向联动架构,并在此架构上,详细阐述了孪生车间的快速构建、车间多源异构信息的采集与约束处理。为验证本文提出的方法的可行性,设计并开发了基于Ant-E300机器人的实时双向联动系统,验证了方法的有效性,为进一步实现数字孪生生产车间实时监控、机器人透明化作业提供了参考。 展开更多
关键词 数字孪生 虚实联动 三维仿真 机器人
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基于线性雪崩器件的高灵敏红外成像探测技术研究
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作者 林长青 周双喜 +5 位作者 李璐芳 刘高睿 孙海彬 张昱 林加木 孙胜利 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
随着空间遥感技术的发展,实际应用对红外系统探测灵敏度的要求不断提高。其中基于线性雪崩器件的红外成像探测技术能有效提升高帧频应用场合下的探测灵敏度。本文基于512×512的短波红外线性雪崩探测器组件,设计了小口径轻量化红外... 随着空间遥感技术的发展,实际应用对红外系统探测灵敏度的要求不断提高。其中基于线性雪崩器件的红外成像探测技术能有效提升高帧频应用场合下的探测灵敏度。本文基于512×512的短波红外线性雪崩探测器组件,设计了小口径轻量化红外成像系统,并对其进行了低反偏下的性能测试。测试结果表明,基于线性雪崩型红外探测器的成像系统,在短积分时间下信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)的提升与倍增因子M基本呈线性关系,该系统的信噪比是相同口径传统相机的3倍。 展开更多
关键词 红外相机 线性雪崩 高灵敏度 信噪比 成像探测
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基于UWB的矿井下人员协同定位算法
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作者 王磊 张文博 +3 位作者 于金霞 贺军义 袁瑞甫 高岩 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期201-208,共8页
目的针对矿井下定位盲区、工作面人员定位精度不足以及非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差等问题,提出一种基于超宽带(ultra-wideband,UWB)技术的矿井人员协同定位算法,旨在显著提升定位精度,优化基站部署方案,并为矿井安全管理提供高... 目的针对矿井下定位盲区、工作面人员定位精度不足以及非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差等问题,提出一种基于超宽带(ultra-wideband,UWB)技术的矿井人员协同定位算法,旨在显著提升定位精度,优化基站部署方案,并为矿井安全管理提供高效、可靠的技术支持。方法首先,算法利用矿井人员携带的移动节点作为中继节点,构建协同定位机制,通过信号中继有效降低UWB基站在井下工作面的部署密度和通信半径要求。这种设计不仅适应复杂巷道环境,减少定位盲区,还可显著提升信号覆盖范围,克服空间狭窄和基站布设受限的挑战。其次,为解决NLOS误差对定位精度的影响,算法采用两阶段误差消减策略:通过高斯模型对NLOS误差进行初步建模与校正,有效削弱由墙体、设备等障碍物引起的信号传播偏差;结合网格筛选策略,通过划分网格并剔除异常值,进一步提高定位数据的可靠性。最后,算法引入一种改进的麻雀搜索算法,通过自适应步长和动态权重机制优化全局寻优过程,显著提升收敛速度和定位精度。结果仿真结果表明,所提算法平均定位精度达到0.19 m,相较于同类型效果较优的相关算法具有更高的精度和稳定性,且在基站数量较少时仍能保持优异性能,计算效率满足实时需求。结论所提算法有效解决了井下定位的技术难题,为矿井人员的安全监控提供了高效、精准的解决方案,具有重要的理论和应用价值。 展开更多
关键词 超宽带 人员辅助协同定位 通信半径 网格筛选 改进麻雀算法
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基于改进网格优化的大视野双目图像拼接算法
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作者 董辉 张渊淞 +3 位作者 林文杰 吴祥 郭方洪 张丹 《计算机科学》 北大核心 2025年第2期212-221,共10页
针对双目图像拼接中的色彩不一致、失真、伪影等造成拼接质量较差的问题,提出了基于改进网格优化的大视野双目图像拼接算法。首先,设计了基于平移变换和全局对准约束的改进网格优化方法,通过最小化由点线对准项、全局对准项和显著线保... 针对双目图像拼接中的色彩不一致、失真、伪影等造成拼接质量较差的问题,提出了基于改进网格优化的大视野双目图像拼接算法。首先,设计了基于平移变换和全局对准约束的改进网格优化方法,通过最小化由点线对准项、全局对准项和显著线保持项构成的目标函数,得到最优网格顶点集,在实现图像配准的同时保持原始的形状结构信息。其次,设计了改进直方图匹配和接缝搜索的图像融合算法,通过改进直方图匹配消除了重叠区域亮度色调的差异以及大视差工况下的偏色现象。采用基于人眼感知的接缝搜索方法获得缝合线后加权融合,可有效避免在未对齐的特征稀疏区域使用加权融合而导致的伪影。最后,在10个大视野场景下将所提算法与SPW、LPC、PSC和联咏这4种算法进行对比实验,所提算法相较于性能次优算法的平均配准误差减小了28.1%,平均失真误差减小了99.5%。结果表明,所提算法不仅能有效消除双目图像之间的色调差异,而且可抑制目标图像非重叠区域的投影畸变,以及很好地去除重叠区域的伪影,具有明显的优越性。 展开更多
关键词 双目视觉 网格优化 图像配准 图像拼接 色彩校正 最佳缝合线
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基于改进遗传算法的智能实时餐厨垃圾收运路径优化
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作者 陈理 赖有春 +4 位作者 王帅北 刘海帆 马明旭 柳珊 周宇光 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期119-129,共11页
针对城市餐厨垃圾收运普遍面临的亏载超载、车辆尾气排放高、路径规划主观性强、综合成本高及商家满意度低等问题,根据城市餐厨垃圾的分布和收运特点,建立了基于交通流带时间窗的动态路径优化问题模型,并利用改进遗传算法进行求解。根... 针对城市餐厨垃圾收运普遍面临的亏载超载、车辆尾气排放高、路径规划主观性强、综合成本高及商家满意度低等问题,根据城市餐厨垃圾的分布和收运特点,建立了基于交通流带时间窗的动态路径优化问题模型,并利用改进遗传算法进行求解。根据实地调研数据,设计了静动态递进的6种优化策略,并设置单位平均收运成本(U-C)、单位平均碳排放量(U-T)及单位平均油耗(U-Y)用于衡量不同优化方案的经济性、环保性和能耗水平。实验结果表明,最小收运成本+时间窗(TW)被确认为最佳静态优化策略。与不带时间窗的情景相比在多使用1辆车的情况下U-C、U-T、U-Y分别降低8.16%、12.12%、10.48%。最小收运成本+TW+时间离散为最佳动态优化策略,该情景下较最佳静态优化策略总成本降低15.23%,油耗与碳排放均降低24.97%,U-C、U-T、U-Y分别下降25.85%、39.39%和36.36%。此外,验证了模拟智能垃圾桶获取实时餐厨垃圾量,在本模型中有进一步的优化效果。最后,对实际运行及6种优化情景进行了环境影响评价,验证了应用本模型,餐厨垃圾收运系统的调度效率均有提高,能够有效缓解因垃圾量随机波动带来的收运成本高与环境负效应等问题。 展开更多
关键词 餐厨垃圾收运 动态车辆路径问题 时间离散策略 遗传算法 智能垃圾桶
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