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面向自动驾驶仿真的动态驾驶环境拓扑建模方法研究 被引量:1
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作者 贾鑫 张强 +2 位作者 张志恒 高金鹏 管欣 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1448-1458,共11页
针对自动驾驶系统开发对于仿真工具的需求,面向当前复杂交通场景中驾驶关联信息组织缺乏完备、精简的表达模型和快速索引方法,提出了一种基于拓扑心理学原理的动态环境建模方法。通过建立类人思考模式的环境表征模型,类人记忆模式的信... 针对自动驾驶系统开发对于仿真工具的需求,面向当前复杂交通场景中驾驶关联信息组织缺乏完备、精简的表达模型和快速索引方法,提出了一种基于拓扑心理学原理的动态环境建模方法。通过建立类人思考模式的环境表征模型,类人记忆模式的信息储存及索引方法,实现驾驶决策所需环境信息的有效组织管理和快速筛选提取。本模型既能够用于交通仿真环境信息组织,又可以用于无人驾驶系统驾驶环境信息表征。在VTD仿真环境中建立了两种典型场景的动态驾驶环境模型,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 动态驾驶环境 图数据库 拓扑心理学 格式塔心理学
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面向大飞机上表面视觉覆盖任务的无人机路径规划 被引量:1
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作者 张二虎 郑永帅 +2 位作者 杨朝栋 刘国良 田国会 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期385-390,共6页
为高效执行大型飞机外表面损伤检查的三维视觉覆盖任务,提出了一种新颖的基于模糊聚类的无人机覆盖路径规划方法。该方法基于模糊聚类算法生成一系列满足视觉覆盖需求的候选视点,将视觉覆盖问题转换为组合优化问题并基于贪婪搜索算法求... 为高效执行大型飞机外表面损伤检查的三维视觉覆盖任务,提出了一种新颖的基于模糊聚类的无人机覆盖路径规划方法。该方法基于模糊聚类算法生成一系列满足视觉覆盖需求的候选视点,将视觉覆盖问题转换为组合优化问题并基于贪婪搜索算法求解出最优视点子集,采用遗传算法规划无人机遍历视点的最优路径;其中前两步的目的是完成视图规划,用于找到一组覆盖率足够高而数量尽量少的视点子集,最后一步用于规划无人机遍历视点的路径,提高巡检效率。实验结果表明,提出的方法与随机采样法相比,视点数量减少了16.55%,巡检路径长度缩短了4.28%,显著提升了覆盖和巡检效率。 展开更多
关键词 大飞机表面检测 覆盖路径规划 视觉覆盖 组合优化 无人机
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无人飞行器集群自主控制:基于联盟形成博弈的任务分配 被引量:1
3
作者 姜斌 马亚杰 薛舒心 《自动化学报》 北大核心 2025年第5期942-959,共18页
针对复杂多约束条件下异构无人飞行器集群问题,提出一种基于联盟形成博弈的分布式任务预分配和重分配方法.考虑时效性、同时性等耦合约束条件,引入准确的能耗模型建立任务分配模型,利用联盟形成博弈将任务分配问题转化为联盟划分问题,... 针对复杂多约束条件下异构无人飞行器集群问题,提出一种基于联盟形成博弈的分布式任务预分配和重分配方法.考虑时效性、同时性等耦合约束条件,引入准确的能耗模型建立任务分配模型,利用联盟形成博弈将任务分配问题转化为联盟划分问题,并设计一种无故障条件下的分布式任务预分配方法,降低任务分配求解的复杂度,同时提高最终解的平均质量;进一步,针对无人机故障问题,准确分析健康无人机的运动模型,合理划分重分配范围,基于任务预分配结果设计重分配算法.仿真结果证明了所提分布式任务预分配与重分配方法在不同场景下的实时性和有效性. 展开更多
关键词 联盟形成博弈 异构无人机集群 任务分配 重分配 无人机能耗
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复杂三维体高效布尔运算技术的研究与实现 被引量:1
4
作者 张永亮 王家润 吴乾坤 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期249-257,327,共10页
高效、稳健的复杂三维体布尔运算是地理信息中的重点与难点。针对难点提出软硬件协同加速计算框架。在软件层面采用多种算法加速优化技术,包括:降维碰撞检测、三维多边形保留与丢弃的原则、新生成三维多边形的构建方法、三维线段与三维... 高效、稳健的复杂三维体布尔运算是地理信息中的重点与难点。针对难点提出软硬件协同加速计算框架。在软件层面采用多种算法加速优化技术,包括:降维碰撞检测、三维多边形保留与丢弃的原则、新生成三维多边形的构建方法、三维线段与三维多边形的高效求交、三维点或三维多边形与三维体包含关系的高效判断;基于以上加速优化技术提出一套高效的计算框架;在硬件层面基于GPU的众核算力加速计算,提出软硬件协同加速计算框架。实验证明,该计算框架高效性且稳健性,与现有的方法相比,软件层面计算框架效率提高3倍左右,软硬件协同加速框架将效率进一步提高3倍左右。 展开更多
关键词 加速优化技术 降维碰撞检测 高效 众核算力 软硬件协同加速
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考虑CACC汽车队列动态特性的混合交通流建模与仿真 被引量:2
5
作者 杨秀建 黄菁菁 王曦 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1388-1399,共12页
为研究混入协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)汽车队列的单车道混合交通流特性,提出一种基于元胞自动机的建模方法,区分人工驾驶车辆与CACC车辆跟驰策略,引入队列动态车间距与实际控制行为,构建具有固有动... 为研究混入协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)汽车队列的单车道混合交通流特性,提出一种基于元胞自动机的建模方法,区分人工驾驶车辆与CACC车辆跟驰策略,引入队列动态车间距与实际控制行为,构建具有固有动态特性的混合交通流模型。该模型可以深入研究队形几何、跟驰控制策略、队列规模等队列特征对混合交通流特性的影响,以及队列的调整控制与交通流间的耦合作用。结果表明:在满足队列内稳定性与弦稳定性的条件下,增加汽车队列渗透率、减小车头时距可显著提升混合交通流的峰值流量;随队列规模增大,峰值流量呈现非线性变化,交通流波动增强,均匀性降低;相较于自适应巡航控制队列,CACC队列对交通流干扰的抑制能力更强,能更有效改善混合交通流特性。 展开更多
关键词 智能交通 智能汽车 汽车队列 元胞自动机 混合交通流
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基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计 被引量:1
6
作者 杨健健 程琪 +2 位作者 章腾 黄先诚 韩子毅 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期143-151,共9页
针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子,同时改... 针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子,同时改变了随机采样经验池策略,建立积极经验重放缓冲区,优先采样时序差分误差大的样本进行训练。在仿真平台上比较了传统路径规划算法与所提算法的性能,结果表明KP-DDPG算法可以有效地克服DDPG方法训练周期长、路径规划技术差等缺点。同时设计了基于数字孪生的矿山无人运输仿真系统,在数字孪生仿真平台上验证了规划路径转角的合理性。 展开更多
关键词 路径规划 强化学习 KP-DDPG 数字孪生仿真平台
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单目RGB穿衣人体的手部精细化重建
7
作者 张冀 任志鹏 +3 位作者 张荣华 苑朝 翟永杰 余正秦 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期300-306,共7页
为解决单目穿衣人体在复杂姿态下手部形状重建存在遮挡和缺失的失真问题,提出了一种结合ECON与MANO手部模型,实现高效穿衣人体的手部精细化重建方法H-ECON(hand-focused explicit clothed humans obtained from normals)。具体而言,该... 为解决单目穿衣人体在复杂姿态下手部形状重建存在遮挡和缺失的失真问题,提出了一种结合ECON与MANO手部模型,实现高效穿衣人体的手部精细化重建方法H-ECON(hand-focused explicit clothed humans obtained from normals)。具体而言,该方法首先以类型无关的手部检测器聚焦手部区域并进行翻转和裁剪;然后,引入注意力机制用于增强对手部区域的感知能力,空洞螺旋卷积则更好地捕捉手部不同尺度的特征;最后,独特的融合模块确保了手部重建与整身模型的融合效果。在FreiHAND和HanCo公开数据集上与其他方法的定量定性对比结果表明了H-ECON的有效性,其独立手部模块明显优于ECON中的替代手部模块。H-ECON实现了对人体手部几何和姿态变化的精确描述,进一步缩小了2D图像生成到3D人体网格之间的差距。 展开更多
关键词 手部重建 穿衣人体 注意力机制 空洞螺旋卷积 深度几何学习
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骨科虚拟手术的视觉与力觉融合交互算法
8
作者 王清辉 方道鑫 +4 位作者 池梓鹏 倪建龙 谢海龙 李静蓉 李春海 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期76-85,共10页
实时的视觉和精细的力觉融合交互算法是实现虚拟手术训练中精准“手感”的关键。为减少存储空间,提高计算效率,精确计算骨铣削过程中的切削力,平衡视觉和力觉融合的交互效果,该文提出了一种基于Tri-dexel模型的视觉与力觉融合交互算法... 实时的视觉和精细的力觉融合交互算法是实现虚拟手术训练中精准“手感”的关键。为减少存储空间,提高计算效率,精确计算骨铣削过程中的切削力,平衡视觉和力觉融合的交互效果,该文提出了一种基于Tri-dexel模型的视觉与力觉融合交互算法。首先,采用Tri-dexel模型表示骨与医用铣刀,通过布尔运算、快速表面重建及渲染算法实现虚拟骨铣削操作过程中的实时几何变形计算;接着,结合医用铣刀的几何参数,提出基于微元切削力的骨铣削力觉交互模型,利用骨与医用铣刀Tri-Dexel模型之间布尔运算的结果,快速精确求解瞬时未变形切屑厚度;然后,通过槽切实验完成对切削力系数的辨识,并对该力觉模型进行验证分析,实现虚拟骨铣削操作过程中的力觉渲染;最后,基于上述算法搭建骨科虚拟手术训练系统,通过实验对视觉与力觉融合交互算法进行测试与评估。结果表明:力觉模型的预测结果与实验测量结果吻合较好,力的平均相对误差在7%以下;该算法能够同时满足30 Hz的视觉刷新频率以及1 kHz的力觉刷新频率要求;所搭建的骨科虚拟手术训练系统能够为用户提供高沉浸感的虚拟骨铣削操作训练,可有效提高用户的手眼协调能力。 展开更多
关键词 虚拟手术 力反馈 力觉交互 Tri-dexel模型 切削力
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天基空间小目标复杂场景数字成像仿真
9
作者 李鹏飞 徐伟 +2 位作者 朴永杰 方应红 石敦攀 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第9期2315-2334,共20页
针对天基空间目标检测技术研究对空间图像数据源的普遍需求,重点面向智能算法训练数据不足以及传统算法使用数据单一等问题,以生成空间小目标复杂场景下动态数字序列图像为目的,设计了一种基于天基观测平台的可见光数字成像仿真系统。... 针对天基空间目标检测技术研究对空间图像数据源的普遍需求,重点面向智能算法训练数据不足以及传统算法使用数据单一等问题,以生成空间小目标复杂场景下动态数字序列图像为目的,设计了一种基于天基观测平台的可见光数字成像仿真系统。提出了一种小目标成像模型,基于二维形状特征点描述法及成像解析模型,对空间目标进行数字建模及成像模拟;设计了一种背景恒星成像方法,经过视场恒星选取、成像坐标转换和亚像素级位置建模,可实现精度达±0.005像素的星点目标位置成像建模;设计了空间环境下多种光照背景的动态模型,并进行了成像噪声分析及建模,拓扑了空间目标检测图像的场景种类及鲁棒性检测的试验条件。在运动仿真算法设计中加入了目标灰度动态变化、目标曲线运动、运动拖尾以及平台抖动等成像仿真功能。仿真结果表明:该仿真系统可生成定制化的动态数字图像序列。经必要性与充分性验证评估,本数字仿真系统满足空间目标检测算法开发对多元图像数据的需求,对空间目标检测算法研究有一定使用价值。 展开更多
关键词 空间小目标 复杂场景 成像模型 图像处理 动态仿真
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旋转导向钻井系统的传感器故障检测实验教学设计
10
作者 高明 冯阳 +2 位作者 盛立 孙静 周东华 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第9期247-253,共7页
该文以旋转导向钻井系统为研究对象,设计并搭建了振动环境下的故障检测实验平台。基于导向钻井非线性系统,研究其传感器故障检测问题。采用扩展卡尔曼滤波实现状态估计,利用卡方检测构造残差评价函数实现故障检测,并给出了具体实验步骤... 该文以旋转导向钻井系统为研究对象,设计并搭建了振动环境下的故障检测实验平台。基于导向钻井非线性系统,研究其传感器故障检测问题。采用扩展卡尔曼滤波实现状态估计,利用卡方检测构造残差评价函数实现故障检测,并给出了具体实验步骤和实验验证。该实验教学设计融合了先进的控制系统与故障诊断方法,紧密结合前沿科学问题开展实验教学,有助于自动化专业创新型高水平复合式人才的培养。 展开更多
关键词 旋转导向钻井系统 故障检测 扩展卡尔曼滤波 实验平台
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基于分层图注意力的以太坊钓鱼诈骗识别方法
11
作者 陈乔松 张星宇 +2 位作者 尹忠钰 邓欣 王进 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期685-691,共7页
针对传统以太坊钓鱼诈骗识别分类未考虑子图间重要性、计算显存开销大的问题,使用图注意力技术来挖掘账户地址的行为模式信息,提出了分层图注意力框架来处理子图分类任务.构造分层图注意力池化编码器,利用节点级编码器提取子图内部节点... 针对传统以太坊钓鱼诈骗识别分类未考虑子图间重要性、计算显存开销大的问题,使用图注意力技术来挖掘账户地址的行为模式信息,提出了分层图注意力框架来处理子图分类任务.构造分层图注意力池化编码器,利用节点级编码器提取子图内部节点重要性,子图级编码器提取子图间的重要性,挖掘了子图内、子图间的潜在关联.结合图对比学习技术进行联合训练,将对比学习损失作为正则项以缓解标签稀疏,以改善子图分类的效果.在以太坊真实数据集上进行对比试验和消融试验,以F_1分数作为评价指标,并进行参数分析.结果表明:新方法在真实数据集上的F_1分数最高提升了1.7百分点,优于GCN、GraphSage、GAT等经典方法,显存开销小于其他节点分类方法. 展开更多
关键词 以太坊 钓鱼诈骗 账户身份推断 图神经网络 对比学习 子图分类 图数据增强
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航海智能仿真技术及应用研究综述
12
作者 刘涛 李瀚熙 +1 位作者 尹勇 刘佳仑 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1684-1709,共26页
航海仿真通过构建船舶航行环境和行为模型,模拟不同场景下的船舶响应,用于预判复杂干扰条件下的行为特征。随着计算机图形学、虚拟现实和人工智能技术的发展,尤其是无人船技术的发展,航海仿真技术出现了新的研究内容和应用。介绍了航海... 航海仿真通过构建船舶航行环境和行为模型,模拟不同场景下的船舶响应,用于预判复杂干扰条件下的行为特征。随着计算机图形学、虚拟现实和人工智能技术的发展,尤其是无人船技术的发展,航海仿真技术出现了新的研究内容和应用。介绍了航海仿真技术的研究现状和发展趋势,从典型场景、关键技术和发展趋势三方面对航海仿真技术进行研究综述;剖析了多维电子海图、智能电子海图、船舶运动数学模型、航海模拟器等技术的发展趋势和重点;明确了以“数字孪生”和“虚实融合测试验证”技术为重要发展方向的未来航海智能仿真新趋势。关键技术攻关与产品研发是持续推进航海智能仿真技术发展的基础。该研究为航海智能仿真技术的研究与应用提供了系统参考。 展开更多
关键词 航海仿真 电子海图 船舶运动数学模型 数字孪生 虚实融合测试 航海模拟器
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改进几何控制四旋翼无人机集群轨迹跟踪
13
作者 李莉 李辉 张雪梅 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期232-241,共10页
针对单架无人机鲁棒性差、执行任务单一以及传统控制算法收敛速度慢、轨迹跟踪精度低等问题,提出一种改进几何控制的集群轨迹跟踪算法,对于研究四旋翼集群轨迹跟踪性能方面具有重要意义。所提算法基于一般几何控制器,由单架无人机控制... 针对单架无人机鲁棒性差、执行任务单一以及传统控制算法收敛速度慢、轨迹跟踪精度低等问题,提出一种改进几何控制的集群轨迹跟踪算法,对于研究四旋翼集群轨迹跟踪性能方面具有重要意义。所提算法基于一般几何控制器,由单架无人机控制改进设计无人机集群控制,采用“领导者-跟随者”拓扑结构及分布式集群控制策略,考虑通信时延等干扰因素,并通过AirSim/Matlab平台搭建仿真环境,验证了算法的有效性与优越性。根据仿真实验结果显示,所提算法在0.3 s通信时延下大曲率轨迹处的平均误差相对于一般几何控制器减少了33.077%,相对于LQR控制器减少了19.022%,能够更好地趋近目标轨迹,跟踪误差更小、收敛速度更快,波动幅度更小、编队稳定性能更强。 展开更多
关键词 几何控制 四旋翼 集群控制 轨迹跟踪 AirSim
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基于双重注意力时间卷积长短期记忆网络的短期负荷预测
14
作者 李丽芬 张近月 +1 位作者 曹旺斌 梅华威 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第8期2004-2015,共12页
为提高负荷预测的精度,充分提取负荷与其他特征因素之间的隐藏关系,提出一种基于双重注意力时间卷积长短期记忆网络(dual-attention temporal convolutional LSTM network,DATCLSNet)的负荷预测方法。基于最大信息系数法对数据集进行相... 为提高负荷预测的精度,充分提取负荷与其他特征因素之间的隐藏关系,提出一种基于双重注意力时间卷积长短期记忆网络(dual-attention temporal convolutional LSTM network,DATCLSNet)的负荷预测方法。基于最大信息系数法对数据集进行相关性分析,完成特征筛选以减少模型的计算量,采用滑动窗构建模型的输入。构建DA-TCLSNet预测模型,时间卷积层提取不同时间尺度下的依赖关系、挖掘负荷及天气等数据之间的非线性特征;多头稀疏自注意力层关注重要信息;长短期记忆网络层挖掘时间序列的长期依赖关系;时间模式注意力层实现自适应学习同一时间步上不同变量间的联系,并通过残差结构连接上述模块以提高模型的表达能力。实验结果表明:该方法相比于其他负荷预测方法具有更佳的预测性能。 展开更多
关键词 负荷预测 时间卷积网络 注意力 残差结构 相关性分析
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一类非线性互联系统鲁棒控制问题的求解方法
15
作者 孙延修 黎虹 刘业峰 《控制工程》 北大核心 2025年第1期119-125,共7页
含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增... 含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增广李雅普诺夫函数,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,保证了状态估计误差趋于零,状态反馈闭环互联系统鲁棒镇定。最后,选取两类互联系统算例对所提控制方法进行仿真验证,仿真结果验证了所构建的状态观测器的可行性和基于估计状态的状态反馈控制器的有效性,所提控制方法为含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题求解提供了一种参考。 展开更多
关键词 观测器 非线性互联系统 控制器 线性矩阵不等式 鲁棒镇定
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回归拟合NR函数及GPDR先验的图像雾浓度检测
16
作者 温立民 王会峰 巨永锋 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第4期115-126,共12页
针对图像去雾领域缺乏有效雾浓度的检测方法,通过引入Naka-Rushton(NR)拟合函数,提出基于广义灰度差-比散点图先验的图像雾浓度检测算法。首先,提取不同条件下标准图像集灰度散点图的广义灰度差-比先验(generalized pixel difference ra... 针对图像去雾领域缺乏有效雾浓度的检测方法,通过引入Naka-Rushton(NR)拟合函数,提出基于广义灰度差-比散点图先验的图像雾浓度检测算法。首先,提取不同条件下标准图像集灰度散点图的广义灰度差-比先验(generalized pixel difference ratio,GPDR);其次,引入符合先验约束的Naka-Rushton拟合函数,通过计算标准图像集拟合NR函数的参数(n,k),建立(n,k)与视场雾浓度对应的查找表;再次,采用回归分析法计算真实有雾图像拟合参数(n',k'),并计算标准参数(n,k)与真实拟合参数(n',k')间的综合相关系数,通过搜索(n,k)查找表2评定雾浓度等级。通过不同浓度有雾图像测试,证明算法测试结果符合浓度变化趋势:经过同场景不同浓度、不同场景不同浓度样本测试,算法测试结果与PM2.5相关系数达0.95,表明算法能够作为视场雾浓度等级评定;经过横向对比测试表明研究算法测试误差小于4.8%,可以用于视场雾浓度检测。 展开更多
关键词 雾浓度 LIVE库 灰度差-比先验 Naka-Rushton函数 检测
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考虑不确定因素的碳纤维复合材料车门内板区间可靠性优化
17
作者 张东东 张乐迪 +2 位作者 刘正虎 赵礼辉 高大威 《机械设计》 北大核心 2025年第7期36-44,共9页
对于汽车轻量化结构设计,各种不确定因素对设计的可靠性产生重要影响。以碳纤维增强复合材料(CFRP)的车门内板作为研究对象,讨论了基于安全因子的确定性优化设计结果的波动性;引入可靠性的区间可能度(RPDI),用以描述不确定因素对车门性... 对于汽车轻量化结构设计,各种不确定因素对设计的可靠性产生重要影响。以碳纤维增强复合材料(CFRP)的车门内板作为研究对象,讨论了基于安全因子的确定性优化设计结果的波动性;引入可靠性的区间可能度(RPDI),用以描述不确定因素对车门性能的影响程度;采用区间数表征材料性能分散、单层CFRP板厚度公差和载荷波动等不确定性,以车门内板的质量最小作为优化目标、单层板厚度作为设计变量、静态工况下车门内板的变形响应及单层板最大失效因子作为约束条件,建立CRFP车门内板的区间可靠性优化模型;最后结合Kriging近似模型和嵌套遗传算法对区间优化模型进行求解,并将优化结果与确定性优化结果进行了比较。结果表明:构建的CRFP车门内板区间可靠性优化方法能够考虑CFRP铺层厚度公差、材料性能及载荷波动等不确定因素对优化设计的影响,保证设计结果可靠性的同时能够充分利用材料,实现轻量化设计。 展开更多
关键词 碳纤维增强复合材料 车门内板 区间可能度 可靠性优化 嵌套遗传算法
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基于忆阻器存算一体架构的BCH多位纠错方法
18
作者 蔡固顺 刘锦辉 +2 位作者 谭雯丹 黄钊 王泉 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第2期167-178,共12页
忆阻器存算一体(Compute-In-Memory,CIM)架构作为一种融合存储和计算功能新技术,可以有效解决传统冯诺伊曼架构数据纠错因存储和计算分离而导致的数据传输速率受限、搬移频繁、传输功耗和延迟增加等问题,提高星载电子系统可靠性与稳定... 忆阻器存算一体(Compute-In-Memory,CIM)架构作为一种融合存储和计算功能新技术,可以有效解决传统冯诺伊曼架构数据纠错因存储和计算分离而导致的数据传输速率受限、搬移频繁、传输功耗和延迟增加等问题,提高星载电子系统可靠性与稳定性。然而,现有CIM纠错技术仅能实现单比特数据纠错,无法处理连续多位错误检错与纠错。为此,提出一种基于忆阻器CIM架构的BCH多位纠错方法。首先,将传统编码和译码中的取模、乘加、前搜索等运算转换为矩阵形式,以简化计算过程,减少资源开销;其次,分别构建了有限域乘累加及乘法单元,根据BCH算法各阶段的运算需求及计算数据特点,采用并行处理方式自适应选择相应计算单元,以进一步提高运算效率。最后,在Cadence的Calculator和MNSIM仿真平台上对所提方法进行验证。实验结果表明,该方法在实现高效稳定多位纠错同时,数据吞吐率为8.8 MHz、运行功耗小于40 mW、65 nm工艺下面积开销为3×10^(5)μm^(2)。特别地,相比FPGA与IMPLY架构,计算效率分别提升了7和400倍。 展开更多
关键词 忆阻器阵列 存算一体架构 单粒子翻转 BCH码 多比特纠错
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考虑源荷不确定性的综合能源系统多目标鲁棒优化规划研究
19
作者 梁涛 葛群 尹晓东 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期115-124,共10页
针对可再生能源出力和多能负荷的不确定性,提出一种综合能源系统多目标鲁棒优化规划方法。结合综合能源系统结构,构建其规划优化模型,在碳中和背景下将全寿期年化总成本最小和碳排放量最小作为两个规划目标。通过对源荷两侧不确定性因... 针对可再生能源出力和多能负荷的不确定性,提出一种综合能源系统多目标鲁棒优化规划方法。结合综合能源系统结构,构建其规划优化模型,在碳中和背景下将全寿期年化总成本最小和碳排放量最小作为两个规划目标。通过对源荷两侧不确定性因素的刻画和对偶转换,建立综合能源系统多目标鲁棒优化规划模型,并融合启发式搜索和约束法的优点,提出基于拥挤度的约束生成算法,求解IES(Integrated Energy System)最优规划方案。算例结果证明了该规划方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 不确定性 综合能源系统 鲁棒优化 系统规划
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恐怖组织极端暴力袭击行为最小作用量决策模型
20
作者 王一伊 卜凡亮 《运筹与管理》 北大核心 2025年第4期1-7,共7页
针对恐怖组织极端暴力袭击行为决策共性机制模型缺失的问题,提出一种基于最小作用量原理的恐怖组织极端暴力袭击行为决策模型。首先,基于社会经济学成本收益理论通过数据分析揭示了恐怖组织极端暴力袭击行为的决策特性;然后,构建一个虚... 针对恐怖组织极端暴力袭击行为决策共性机制模型缺失的问题,提出一种基于最小作用量原理的恐怖组织极端暴力袭击行为决策模型。首先,基于社会经济学成本收益理论通过数据分析揭示了恐怖组织极端暴力袭击行为的决策特性;然后,构建一个虚拟力学系统来描述袭击行为决策过程;接着,利用最小作用量原理解决了恐怖组织极端暴力袭击行为决策共性机制建模的问题。基于GTD数据的实验结果表明该模型在模拟恐怖组织极端暴力袭击行为决策过程中具有有效性。 展开更多
关键词 恐怖组织 极端暴力袭击行为决策 最小作用量原理 建模仿真
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