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基于改进粒子群算法的三元锂离子电池荷电状态估计
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作者 朱茂桃 肖晓锋 +1 位作者 刘欢 吴佘胤 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期79-87,共9页
针对卡尔曼滤波算法估计锂离子电池荷电状态存在精度较低的问题,提出了一种基于改进粒子群算法(IPSO)优化双卡尔曼滤波算法(DKF)的方法.在粒子群算法的基础上,引入一种蜘蛛移动策略的黑寡妇优化算法(BWOA)对粒子速度更新方式优化.采用... 针对卡尔曼滤波算法估计锂离子电池荷电状态存在精度较低的问题,提出了一种基于改进粒子群算法(IPSO)优化双卡尔曼滤波算法(DKF)的方法.在粒子群算法的基础上,引入一种蜘蛛移动策略的黑寡妇优化算法(BWOA)对粒子速度更新方式优化.采用改进粒子群算法优化双卡尔曼滤波算法的噪声协方差矩阵.依据试验数据,基于二阶电阻-电容电路(RC)模型完成参数辨识和电池荷电状态(SOC)估计.对比标准卡尔曼滤波算法与经粒子群算法优化的卡尔曼滤波算法在参数辨识和荷电状态估计方面的结果.结果表明:改进后的算法在参数辨识和荷电状态估计精度方面显著提升,且具有更强的抗干扰能力,其中参数辨识估计精度提高范围为7.9%~38.5%,荷电状态估计精度提高范围为41.0%~51.4%. 展开更多
关键词 锂离子电池 改进粒子群算法 参数辨识 电池荷电状态估计 双卡尔曼滤波
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一种融合MSC和时空双重注意力的TCN航迹预测方法
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作者 焦卫东 杨蓓 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期15-27,共13页
针对现有航迹预测模型难以有效提取多尺度时空特征,导致预测精度受限的问题,提出一种融合多尺度卷积(MSC)网络和时空双重注意力(STDA)的时间卷积网络(TCN)航迹预测方法MDAT-Net。MDAT-Net模型包含MSAT、MTAT航迹预测模块及投票模块。在... 针对现有航迹预测模型难以有效提取多尺度时空特征,导致预测精度受限的问题,提出一种融合多尺度卷积(MSC)网络和时空双重注意力(STDA)的时间卷积网络(TCN)航迹预测方法MDAT-Net。MDAT-Net模型包含MSAT、MTAT航迹预测模块及投票模块。在航迹预测模块中,为优化传统时间卷积网络中卷积核大小固定的问题,搭建由不同尺度卷积核组成的多尺度卷积架构,以更好地提取不同尺度的时空特征;为动态挖掘隐藏特征与目标特征之间的潜在相关性,引入空间注意力机制及时间注意力机制来自适应地关注重要信息,跳过次要信息。在投票模块中,决定各维度使用合适模块进行预测,以融合MSAT、MTAT航迹预测模块的优点,实现高精度的航迹预测。实验结果表明:MDAT-Net模型的均方根误差(RMSE)的改进率最高可达83.33%,平均绝对误差(MAE)的改进率最高可达85.85%,具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 航迹预测 多尺度卷积 时间卷积网络 注意力机制 时空特征
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基于扩张状态观测器的四旋翼无人机动态面滑模控制
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作者 杨永刚 尹宜坤 《控制工程》 北大核心 2026年第1期30-39,48,共11页
针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的动态面滑模控制方法。首先,建立四旋翼无人机的数学模型;然后,将以反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法相结合,并添加扩张状态观测器... 针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的动态面滑模控制方法。首先,建立四旋翼无人机的数学模型;然后,将以反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法相结合,并添加扩张状态观测器,分别设计四旋翼无人机控制系统的内环位置控制器和外环姿态控制器;最后,通过仿真实验验证所提方法的控制性能,并将其与传统滑模控制方法和基于扩张状态观测器的滑模控制方法进行了对比。实验结果表明,所提方法受干扰影响较小,能有效保证四旋翼无人机控制的鲁棒性,且具有较高的控制精度,有效抑制了滑模控制的抖振。 展开更多
关键词 无人机 扩张状态观测器 动态面控制 滑模控制 抗干扰能力
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铁路列车群运行多智能体感知模型与仿真
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作者 骆晖 《铁道运输与经济》 北大核心 2026年第1期141-150,共10页
为探讨铁路高精度与智能化运行仿真,研究铁路工程数据驱动建模与列车群多智能体自主感知仿真理论与方法。首先以工程勘察设计数据驱动生成线路等矢量数据模型,构建轨道区段、信号机、道岔、列车等智能体模型;其次研究单列车自主感知控... 为探讨铁路高精度与智能化运行仿真,研究铁路工程数据驱动建模与列车群多智能体自主感知仿真理论与方法。首先以工程勘察设计数据驱动生成线路等矢量数据模型,构建轨道区段、信号机、道岔、列车等智能体模型;其次研究单列车自主感知控制模型的构建与运行;最后通过构建CTC智能体实现数据感知与处理分析、列车群运行状态的动态监控与调度,完成列车群自主仿真运行。仿真实验结果表明,在CTC智能体的智能监测和决策下,单列车及列车群模型可实现安全、高效地仿真运行。研究通过数据驱动建模,解决传统仿真系统模型精度不足、建模效率低下的问题,通过CTC智能体集中控制,实现列车群的协同仿真与自主决策,为构建自主化、智能化的铁路运输仿真系统提供了理论支撑和技术路径,为铁路线路及车站设计、能力评估提供高可信度仿真工具。 展开更多
关键词 数据驱动建模 铁路运行仿真 列车群多智能体 CTC智能体 自主感知控制
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数字孪生驱动的城轨车辆受电弓滑板磨损预测方法
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作者 余诗乐 余文念 +4 位作者 罗权毅 陈恺 旦佳国 刘月秋 邹俊杰 《力学学报》 北大核心 2026年第1期175-193,共19页
针对城轨车辆受电弓滑板磨耗监测中存在的人工检测耗时耗力、图像识别监测方法可靠性低等问题,以重庆轨道交通1号线的受电弓-接触网系统为研究对象,提出一种数字孪生驱动的受电弓滑板磨损预测方法.首先,构建了受电弓滑板磨损预测数字孪... 针对城轨车辆受电弓滑板磨耗监测中存在的人工检测耗时耗力、图像识别监测方法可靠性低等问题,以重庆轨道交通1号线的受电弓-接触网系统为研究对象,提出一种数字孪生驱动的受电弓滑板磨损预测方法.首先,构建了受电弓滑板磨损预测数字孪生系统的总体框架,阐述孪生系统的组成、各部分交互方式,以及滑板磨损预测流程.其次,采用多体动力学法和有限元法建立了城轨车辆车-弓-网耦合系统的刚柔混合动力学模型,获取弓网之间的动态特性,构建其代理模型实现轻量化仿真.再者,基于黏着磨损理论和电接触理论,建立了受电弓滑板的磨损率计算公式,并通过弓网载流摩擦磨损模拟试验对磨损率计算公式完成了参数辨识和计算精度验证.将动力学代理模型与滑板磨损率计算公式耦合,建立了考虑弓网动态特性的受电弓滑板磨损轮廓预测模型.最后,以实际线路的受电弓滑板为案例,对实际运行工况下受电弓滑板磨损轮廓进行预测,并根据受电弓滑板实际磨耗监测数据,完成对磨损预测模型的结果验证与参数标定,为实际运营中的受电弓滑板更换维护提供理论指导. 展开更多
关键词 城轨受电弓 弓网动态特性 数字孪生 磨损预测
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基于改进ShuffleNet V2网络的路面类型识别
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作者 张缓缓 冯屹轩 吴宏超 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期48-54,共7页
针对路面类型识别模型体积大、精确度低的问题,提出基于改进ShuffleNet V2网络的路面类型识别模型.在ShuffleNet V2网络结构中添加高效通道注意力(ECA)模块,通过注意力机制实现跨通道信息交互,并能根据输入的通道数量调整卷积核的大小;... 针对路面类型识别模型体积大、精确度低的问题,提出基于改进ShuffleNet V2网络的路面类型识别模型.在ShuffleNet V2网络结构中添加高效通道注意力(ECA)模块,通过注意力机制实现跨通道信息交互,并能根据输入的通道数量调整卷积核的大小;使用LeakyRelu函数替代ReLU函数,避免激活函数失效;引入由膨胀卷积组成的模块,在图像分辨率不变的同时,获取更广泛的图像信息,以提高模型的特征提取能力及泛化能力;根据路面类型的分类特点,调整各个模块的堆叠次数和网络的整体架构,降低模型的运算量和参数量.将改进后的算法在道路表面分类数据集(RSCD)上进行验证.结果表明:改进后的ShuffleNet V2模型参数量为4.67×10^(6)个,比原模型减少了1.4×10^(5)个;准确率为95.53%,比改进前提高了0.71百分点;推理时间减少了31%,新模型提高了对路面类型识别的准确率和响应速度. 展开更多
关键词 路面类型识别 卷积神经网络 ShuffleNet模型 ECA注意力机制 膨胀卷积模块 轻量化模型
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基于脑功能网络的虚拟现实晕动症检测
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作者 杨文清 化成城 +4 位作者 殷利平 陶建龙 陈玥池 戴志安 刘佳 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2026年第1期26-34,共9页
基于对不同眩晕状态下的脑电信号(EEG)解码提出有效的检测方案,有助于研究虚拟现实晕动症的缓解方法.本文采用多元变分模态分解将EEG划分为5个频段,并根据晕动症量表结果将数据划分为不同眩晕状态组,利用PLV(锁相值)方法计算EEG频段内... 基于对不同眩晕状态下的脑电信号(EEG)解码提出有效的检测方案,有助于研究虚拟现实晕动症的缓解方法.本文采用多元变分模态分解将EEG划分为5个频段,并根据晕动症量表结果将数据划分为不同眩晕状态组,利用PLV(锁相值)方法计算EEG频段内和频段间的功能连接以构建超邻接矩阵,并基于SVM(支持向量机)和CNN(卷积神经网络)等模型进行分类识别.研究结果显示,聚类系数、局部效率和加权节点度三种具有显著性差异的拓扑特征融合后,在检测眩晕和非眩晕,高眩晕和低眩晕两个任务中的最高平均分类准确率分别为91.70%和96.00%.此外,本文还将超邻接矩阵直接输入CNN模型,在两个任务中得到的平均分类准确率分别达到93.40%和98.50%.结果表明,本研究所提方法可用于虚拟现实晕动症的检测,并可为进一步研究晕动症对各脑区功能耦合的影响提供参考. 展开更多
关键词 虚拟现实晕动症 脑电信号(EEG) 多元变分模态分解 脑功能连接 网络拓扑特征
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改进几何控制四旋翼无人机集群轨迹跟踪 被引量:2
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作者 李莉 李辉 张雪梅 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期232-241,共10页
针对单架无人机鲁棒性差、执行任务单一以及传统控制算法收敛速度慢、轨迹跟踪精度低等问题,提出一种改进几何控制的集群轨迹跟踪算法,对于研究四旋翼集群轨迹跟踪性能方面具有重要意义。所提算法基于一般几何控制器,由单架无人机控制... 针对单架无人机鲁棒性差、执行任务单一以及传统控制算法收敛速度慢、轨迹跟踪精度低等问题,提出一种改进几何控制的集群轨迹跟踪算法,对于研究四旋翼集群轨迹跟踪性能方面具有重要意义。所提算法基于一般几何控制器,由单架无人机控制改进设计无人机集群控制,采用“领导者-跟随者”拓扑结构及分布式集群控制策略,考虑通信时延等干扰因素,并通过AirSim/Matlab平台搭建仿真环境,验证了算法的有效性与优越性。根据仿真实验结果显示,所提算法在0.3 s通信时延下大曲率轨迹处的平均误差相对于一般几何控制器减少了33.077%,相对于LQR控制器减少了19.022%,能够更好地趋近目标轨迹,跟踪误差更小、收敛速度更快,波动幅度更小、编队稳定性能更强。 展开更多
关键词 几何控制 四旋翼 集群控制 轨迹跟踪 AirSim
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面向大飞机上表面视觉覆盖任务的无人机路径规划 被引量:2
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作者 张二虎 郑永帅 +2 位作者 杨朝栋 刘国良 田国会 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期385-390,共6页
为高效执行大型飞机外表面损伤检查的三维视觉覆盖任务,提出了一种新颖的基于模糊聚类的无人机覆盖路径规划方法。该方法基于模糊聚类算法生成一系列满足视觉覆盖需求的候选视点,将视觉覆盖问题转换为组合优化问题并基于贪婪搜索算法求... 为高效执行大型飞机外表面损伤检查的三维视觉覆盖任务,提出了一种新颖的基于模糊聚类的无人机覆盖路径规划方法。该方法基于模糊聚类算法生成一系列满足视觉覆盖需求的候选视点,将视觉覆盖问题转换为组合优化问题并基于贪婪搜索算法求解出最优视点子集,采用遗传算法规划无人机遍历视点的最优路径;其中前两步的目的是完成视图规划,用于找到一组覆盖率足够高而数量尽量少的视点子集,最后一步用于规划无人机遍历视点的路径,提高巡检效率。实验结果表明,提出的方法与随机采样法相比,视点数量减少了16.55%,巡检路径长度缩短了4.28%,显著提升了覆盖和巡检效率。 展开更多
关键词 大飞机表面检测 覆盖路径规划 视觉覆盖 组合优化 无人机
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震后初期考虑不确定性的两阶段应急物资配送模型
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作者 张树柱 朱玉林 +2 位作者 王洪峰 隆清琦 彭娟娟 《控制工程》 北大核心 2026年第1期170-177,共8页
针对震后初期应急物资短缺和配送受阻的问题,考虑灾后道路通行与应急物资需求的不确定性,以配送成本最小化为目标,构建了不确定条件下的两阶段应急物资配送模型。第一阶段将中央仓库预存储的应急物资配送至中转站,再由中转站配送至受灾... 针对震后初期应急物资短缺和配送受阻的问题,考虑灾后道路通行与应急物资需求的不确定性,以配送成本最小化为目标,构建了不确定条件下的两阶段应急物资配送模型。第一阶段将中央仓库预存储的应急物资配送至中转站,再由中转站配送至受灾点,并依据配送过程的实时反馈动态调整应急物资的再采购计划。第二阶段在道路状况和应急物资需求量已确定的条件下,重新优化应急物资的配送路径与调度,实现高效补给。实验基于数据集和实际案例对所提模型进行了验证。实验结果表明,考虑不确定性与再补货决策的两阶段应急物资配送模型符合震后救援需求,可为震后救援方案优化提供参考。 展开更多
关键词 地震灾害 应急物资配送 选址问题 路径问题 两阶段配送模型
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航海智能仿真技术及应用研究综述 被引量:1
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作者 刘涛 李瀚熙 +1 位作者 尹勇 刘佳仑 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1684-1709,共26页
航海仿真通过构建船舶航行环境和行为模型,模拟不同场景下的船舶响应,用于预判复杂干扰条件下的行为特征。随着计算机图形学、虚拟现实和人工智能技术的发展,尤其是无人船技术的发展,航海仿真技术出现了新的研究内容和应用。介绍了航海... 航海仿真通过构建船舶航行环境和行为模型,模拟不同场景下的船舶响应,用于预判复杂干扰条件下的行为特征。随着计算机图形学、虚拟现实和人工智能技术的发展,尤其是无人船技术的发展,航海仿真技术出现了新的研究内容和应用。介绍了航海仿真技术的研究现状和发展趋势,从典型场景、关键技术和发展趋势三方面对航海仿真技术进行研究综述;剖析了多维电子海图、智能电子海图、船舶运动数学模型、航海模拟器等技术的发展趋势和重点;明确了以“数字孪生”和“虚实融合测试验证”技术为重要发展方向的未来航海智能仿真新趋势。关键技术攻关与产品研发是持续推进航海智能仿真技术发展的基础。该研究为航海智能仿真技术的研究与应用提供了系统参考。 展开更多
关键词 航海仿真 电子海图 船舶运动数学模型 数字孪生 虚实融合测试 航海模拟器
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面向自动驾驶仿真的动态驾驶环境拓扑建模方法研究 被引量:1
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作者 贾鑫 张强 +2 位作者 张志恒 高金鹏 管欣 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1448-1458,共11页
针对自动驾驶系统开发对于仿真工具的需求,面向当前复杂交通场景中驾驶关联信息组织缺乏完备、精简的表达模型和快速索引方法,提出了一种基于拓扑心理学原理的动态环境建模方法。通过建立类人思考模式的环境表征模型,类人记忆模式的信... 针对自动驾驶系统开发对于仿真工具的需求,面向当前复杂交通场景中驾驶关联信息组织缺乏完备、精简的表达模型和快速索引方法,提出了一种基于拓扑心理学原理的动态环境建模方法。通过建立类人思考模式的环境表征模型,类人记忆模式的信息储存及索引方法,实现驾驶决策所需环境信息的有效组织管理和快速筛选提取。本模型既能够用于交通仿真环境信息组织,又可以用于无人驾驶系统驾驶环境信息表征。在VTD仿真环境中建立了两种典型场景的动态驾驶环境模型,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 动态驾驶环境 图数据库 拓扑心理学 格式塔心理学
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基于双重注意力时间卷积长短期记忆网络的短期负荷预测 被引量:1
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作者 李丽芬 张近月 +1 位作者 曹旺斌 梅华威 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第8期2004-2015,共12页
为提高负荷预测的精度,充分提取负荷与其他特征因素之间的隐藏关系,提出一种基于双重注意力时间卷积长短期记忆网络(dual-attention temporal convolutional LSTM network,DATCLSNet)的负荷预测方法。基于最大信息系数法对数据集进行相... 为提高负荷预测的精度,充分提取负荷与其他特征因素之间的隐藏关系,提出一种基于双重注意力时间卷积长短期记忆网络(dual-attention temporal convolutional LSTM network,DATCLSNet)的负荷预测方法。基于最大信息系数法对数据集进行相关性分析,完成特征筛选以减少模型的计算量,采用滑动窗构建模型的输入。构建DA-TCLSNet预测模型,时间卷积层提取不同时间尺度下的依赖关系、挖掘负荷及天气等数据之间的非线性特征;多头稀疏自注意力层关注重要信息;长短期记忆网络层挖掘时间序列的长期依赖关系;时间模式注意力层实现自适应学习同一时间步上不同变量间的联系,并通过残差结构连接上述模块以提高模型的表达能力。实验结果表明:该方法相比于其他负荷预测方法具有更佳的预测性能。 展开更多
关键词 负荷预测 时间卷积网络 注意力 残差结构 相关性分析
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无人飞行器集群自主控制:基于联盟形成博弈的任务分配 被引量:1
14
作者 姜斌 马亚杰 薛舒心 《自动化学报》 北大核心 2025年第5期942-959,共18页
针对复杂多约束条件下异构无人飞行器集群问题,提出一种基于联盟形成博弈的分布式任务预分配和重分配方法.考虑时效性、同时性等耦合约束条件,引入准确的能耗模型建立任务分配模型,利用联盟形成博弈将任务分配问题转化为联盟划分问题,... 针对复杂多约束条件下异构无人飞行器集群问题,提出一种基于联盟形成博弈的分布式任务预分配和重分配方法.考虑时效性、同时性等耦合约束条件,引入准确的能耗模型建立任务分配模型,利用联盟形成博弈将任务分配问题转化为联盟划分问题,并设计一种无故障条件下的分布式任务预分配方法,降低任务分配求解的复杂度,同时提高最终解的平均质量;进一步,针对无人机故障问题,准确分析健康无人机的运动模型,合理划分重分配范围,基于任务预分配结果设计重分配算法.仿真结果证明了所提分布式任务预分配与重分配方法在不同场景下的实时性和有效性. 展开更多
关键词 联盟形成博弈 异构无人机集群 任务分配 重分配 无人机能耗
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基于动态储位分配策略的自动化立库多目标优化 被引量:1
15
作者 陈娟 郑旺 +1 位作者 刘倩倩 鲁斌 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1435-1448,共14页
基于动态储位分配策略,以整库为优化主体,以满足安全性、合理性的货位分配目标,以满足各堆垛机作业时间最短、作业能耗最低的调度目标,构建二阶段优化模型。上下层均为典型多目标优化问题,上层模型的理想解将作为下层模型的初始条件。... 基于动态储位分配策略,以整库为优化主体,以满足安全性、合理性的货位分配目标,以满足各堆垛机作业时间最短、作业能耗最低的调度目标,构建二阶段优化模型。上下层均为典型多目标优化问题,上层模型的理想解将作为下层模型的初始条件。采用多目标遗传算法求解优化模型的理想解,并通过熵权法对各个目标分配权重。结果表明:在货物离散排布状态下动静态分配策略无明显差异,但聚合排布状态下动态分配策略对货位分配与堆垛机调度的综合优化效果明显优于静态分配,且货物质量影响整体优化效果;大质量情况下安全性优化效果更为显著而较小质量情况下合理性与堆垛机调度优化效果更为明显。 展开更多
关键词 自动化立体库 货位分配 调度优化 多目标优化 多目标遗传算法
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复杂三维体高效布尔运算技术的研究与实现 被引量:1
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作者 张永亮 王家润 吴乾坤 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期249-257,327,共10页
高效、稳健的复杂三维体布尔运算是地理信息中的重点与难点。针对难点提出软硬件协同加速计算框架。在软件层面采用多种算法加速优化技术,包括:降维碰撞检测、三维多边形保留与丢弃的原则、新生成三维多边形的构建方法、三维线段与三维... 高效、稳健的复杂三维体布尔运算是地理信息中的重点与难点。针对难点提出软硬件协同加速计算框架。在软件层面采用多种算法加速优化技术,包括:降维碰撞检测、三维多边形保留与丢弃的原则、新生成三维多边形的构建方法、三维线段与三维多边形的高效求交、三维点或三维多边形与三维体包含关系的高效判断;基于以上加速优化技术提出一套高效的计算框架;在硬件层面基于GPU的众核算力加速计算,提出软硬件协同加速计算框架。实验证明,该计算框架高效性且稳健性,与现有的方法相比,软件层面计算框架效率提高3倍左右,软硬件协同加速框架将效率进一步提高3倍左右。 展开更多
关键词 加速优化技术 降维碰撞检测 高效 众核算力 软硬件协同加速
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考虑CACC汽车队列动态特性的混合交通流建模与仿真 被引量:2
17
作者 杨秀建 黄菁菁 王曦 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1388-1399,共12页
为研究混入协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)汽车队列的单车道混合交通流特性,提出一种基于元胞自动机的建模方法,区分人工驾驶车辆与CACC车辆跟驰策略,引入队列动态车间距与实际控制行为,构建具有固有动... 为研究混入协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)汽车队列的单车道混合交通流特性,提出一种基于元胞自动机的建模方法,区分人工驾驶车辆与CACC车辆跟驰策略,引入队列动态车间距与实际控制行为,构建具有固有动态特性的混合交通流模型。该模型可以深入研究队形几何、跟驰控制策略、队列规模等队列特征对混合交通流特性的影响,以及队列的调整控制与交通流间的耦合作用。结果表明:在满足队列内稳定性与弦稳定性的条件下,增加汽车队列渗透率、减小车头时距可显著提升混合交通流的峰值流量;随队列规模增大,峰值流量呈现非线性变化,交通流波动增强,均匀性降低;相较于自适应巡航控制队列,CACC队列对交通流干扰的抑制能力更强,能更有效改善混合交通流特性。 展开更多
关键词 智能交通 智能汽车 汽车队列 元胞自动机 混合交通流
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基于复杂网络传播动力学的航班延误传播特性分析 被引量:1
18
作者 杨新湦 谢小龙 魏明 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第2期151-160,共10页
针对现有易感染者-已感染者-已恢复者(susceptible-infected-recovered,SIR)模型未考虑机场网络的拓扑结构对航班延误传播影响的问题,基于复杂网络理论计算机场网络的拓扑特征指标,利用熵权优劣解距离(technique for order preference b... 针对现有易感染者-已感染者-已恢复者(susceptible-infected-recovered,SIR)模型未考虑机场网络的拓扑结构对航班延误传播影响的问题,基于复杂网络理论计算机场网络的拓扑特征指标,利用熵权优劣解距离(technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS)方法评估各个机场的综合重要度,将全部机场分为若干个类,据此建立不同类别机场航班延误传播的改进SIR模型,并求解模型的传播阈值;以2023年中国机场网络为例,将全部机场划分为5类,并用改进的SIR模型仿真不同初始条件下机场的航班延误传播。结果表明:改进的SIR模型在仿真延误传播时更具适用性;机场的综合重要度越高,延误传播范围越广、速度越快、恢复周期越长;当多个机场的航班发生延误时,E类机场的延误传播能力明显提升;机场网络拓扑结构对延误传播具有抑制性,延误难以波及全部机场。改进的SIR模型展现了机场重要度对延误传播的差异化影响,为航班延误管理策略的制定提供了参考。 展开更多
关键词 航空运输管理 延误传播 复杂网络 熵权TOPSIS 传播动力学 传播阈值
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新型插卡式外套筒梁柱装配节点的抗震性能 被引量:1
19
作者 操礼林 庞颖 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期344-351,共8页
为了提高预制框架结构梁柱装配节点的装配效率和连接性能,提出了一种新型插卡式外套筒梁柱装配节点.利用有限元软件ABAQUS,建立节点三维实体模型;基于有限元非线性分析方法,对节点模型进行低周反复加载模拟;分析了节点破坏形式、滞回曲... 为了提高预制框架结构梁柱装配节点的装配效率和连接性能,提出了一种新型插卡式外套筒梁柱装配节点.利用有限元软件ABAQUS,建立节点三维实体模型;基于有限元非线性分析方法,对节点模型进行低周反复加载模拟;分析了节点破坏形式、滞回曲线、骨架曲线、能量耗散曲线及等效黏滞阻尼系数等与节点抗震性能有关的指标.研究结果表明:节点滞回曲线形状饱满,无明显的捏缩现象,整体刚度退化趋势平稳,节点具有良好的耗能能力和延性. 展开更多
关键词 插卡式外套筒 装配式节点 非线性分析 低周循环加载 抗震性能
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双吊舱船舶运动建模与仿真 被引量:1
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作者 韩冰 林昀和 +1 位作者 陈宇航 彭周华 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1352-1365,共14页
面向大连海事大学智能研究与实训两用船“新红专”轮的自主航行控制需求,开展该双吊舱船舶运动模型的设计工作。采用MMG模型结构,分别计算船体流体粘性力、单/双桨推力、作用于双吊舱的流体动力。以实船试航记录与螺旋桨敞水试验数据为... 面向大连海事大学智能研究与实训两用船“新红专”轮的自主航行控制需求,开展该双吊舱船舶运动模型的设计工作。采用MMG模型结构,分别计算船体流体粘性力、单/双桨推力、作用于双吊舱的流体动力。以实船试航记录与螺旋桨敞水试验数据为依据,通过数据拟合辅助求取直航阻力,提出基于仿真旋回试验与PSO算法求取部分水动力系数的方法,对现有经验公式结果进行修正。所建模型的操纵性能指标与实船数据相近,MAPE为7.05%。基于该机理建模与数据驱动结合的方法建立的“新红专”轮三自由度MMG模型,结构完整且准确性高。 展开更多
关键词 智能船舶 MMG模型 船舶运动数学模型 粒子群优化 吊舱式全回转推进装置
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