期刊文献+
共找到62,078篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
文化遗产数字化保护与应用研究综述 被引量:11
1
作者 耿国华 高健 +7 位作者 汤汶 张敏 曾升 高宏娟 王小凤 许阳 张雨禾 周明全 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期1-22,共22页
中国拥有丰富多样的物质与非物质文化遗产,利用数字化技术进行文化遗产的建模、保护与展示,已成为文化遗产保护领域以及计算机图形学、计算机视觉等相关领域的研究热点。西北大学文化遗产数字化国家地方联合工程研究中心主要在三代文物... 中国拥有丰富多样的物质与非物质文化遗产,利用数字化技术进行文化遗产的建模、保护与展示,已成为文化遗产保护领域以及计算机图形学、计算机视觉等相关领域的研究热点。西北大学文化遗产数字化国家地方联合工程研究中心主要在三代文物采集建模设备、智慧博物馆建设、陶瓷器文物虚拟复原、古代人物面貌复原以及秦腔的智能媒体融合全息展演5个方面展开研究。然而,由于物质文化遗产与非物质文化遗产的本质不同,在建模方法、修复保护技术以及展示形式方面遇到诸多挑战:①现有文物数字化建模设备效率不高,且需要大量人工干预;②文物种类繁多、特征复杂、形态各异、语义丰富,需要开发适合中国文物的知识抽取和知识图谱构建方法,以实现高效的文物组织与展示;③对破损文物碎片的形状表示、描述方法以及自动重组的研究;④古代人物面貌的虚拟复原及性别和种族的识别;⑤全息展演技术面临高计算性能需求、艺术与技术融合的精准度、硬件兼容性、实时性、沉浸感和互动性等挑战。针对这5个方面的需求和挑战,首先,对近些年的相关领域的研究进行综述;然后,总结西北大学文化遗产数字化国家地方联合工程研究中心的系列成果;最后,对文化遗产数字化领域的未来研究方向进行展望。 展开更多
关键词 文化遗产数字化 智慧博物馆 文物虚拟复原 知识图谱 全息展演技术
在线阅读 下载PDF
基于改进Res2Net与迁移学习的水果图像分类 被引量:3
2
作者 吴迪 肖衍 +2 位作者 沈学军 万琴 陈子涵 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期62-71,共10页
针对传统水果图像分类算法特征学习能力弱和细粒度特征信息表示不强的缺点,提出一种基于改进Res2Net与迁移学习的水果图像分类算法。首先,针对网络结构,在Res2Net的残差单元中引入动态多尺度融合注意力模块,对各种尺寸的图像动态地生成... 针对传统水果图像分类算法特征学习能力弱和细粒度特征信息表示不强的缺点,提出一种基于改进Res2Net与迁移学习的水果图像分类算法。首先,针对网络结构,在Res2Net的残差单元中引入动态多尺度融合注意力模块,对各种尺寸的图像动态地生成卷积核,利用meta-ACON激活函数优化ReLU激活函数,动态学习激活函数的线性和非线性,自适应选择是否激活神经元;其次,采用基于模型迁移的训练方式进一步提升分类的效率与鲁棒性。实验结果表明,该算法在Fruit-Dataset和Fruits-360数据集上的测试准确率相比Res2Net提升了1.2%和1.0%,召回率相比Res2Net提升了1.13%和0.89%,有效提升了水果图像分类性能。 展开更多
关键词 图像分类 Res2Net 动态多尺度融合注意力 激活函数 迁移学习
在线阅读 下载PDF
基于改进DGCNN的树木点云分割方法 被引量:1
3
作者 刘超 卜鑫荣 +3 位作者 刘慧 杨官学 沈跃 徐婕 《南京农业大学学报》 CAS 北大核心 2025年第1期240-248,共9页
[目的]通过目标分割为果园喷雾机提供树木的表征信息,使喷雾机能够实现精准喷雾。在分割过程中,对苗圃中的树冠、树干等不同部位进行分割,可以帮助喷雾机对喷雾部分对靶,在果园或苗圃景观中实现自动导航以及精准喷药等操作。与图片相比... [目的]通过目标分割为果园喷雾机提供树木的表征信息,使喷雾机能够实现精准喷雾。在分割过程中,对苗圃中的树冠、树干等不同部位进行分割,可以帮助喷雾机对喷雾部分对靶,在果园或苗圃景观中实现自动导航以及精准喷药等操作。与图片相比,点云能够更好地表征树木的三维结构并且受照明条件影响小,因此针对点云树木设计分割算法更适合应用在果园、苗圃等室外环境作业的农业机械。[方法]本文基于DGCNN提出了一种分割精度准确、参数量小的树木点云分割网络——TSNet,它可以很容易被部署在果园喷雾机上。该网络主要具有以下特点:1)该网络是基于DGCNN改进的,可以更好实现点云分割任务;2)网络引入了连续递归门控卷积模块(g^(n)Conv),可以提高树木分割的准确率;3)为避免全局信息损失并增加信息传递效率,我们设计了权重通道用于特征传递。[结果]TSNet分割树木的mIoU达到90.08%,模型大小为0.72 M,优于PointNet、PointNet++、DGCNN、CurveNet、PointMLP和D-PointNet++等常用的点云分割算法。[结论]TSNet能够为苗圃树木检测识别和农业机器人作业提供更准确的感知信息。 展开更多
关键词 点云 树木分割 深度学习 精准喷雾 果园喷雾机
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv8n的轻量化马铃薯表面缺陷在线检测方法 被引量:5
4
作者 许英超 刘书玮 +4 位作者 王相友 吴海涛 黄杰 王恒仁 王毅 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期135-144,共10页
马铃薯表面缺陷是农产品分级的重要依据。为提升马铃薯表面缺陷检测精度并实现模型在移动端的快速识别,该研究提出了一种基于改进YOLOv8n的马铃薯表面缺陷检测方法DATW-YOLOv8。算法使用Dilation-wise Residual模块替换C2f中的Bottlenec... 马铃薯表面缺陷是农产品分级的重要依据。为提升马铃薯表面缺陷检测精度并实现模型在移动端的快速识别,该研究提出了一种基于改进YOLOv8n的马铃薯表面缺陷检测方法DATW-YOLOv8。算法使用Dilation-wise Residual模块替换C2f中的Bottleneck模块,并引入Dilated Reparam Block模块对C2f进行二次改进,加强细节特征提取,提高缺陷特征的提取精度;随后,引入轻量级自适应下采样(ADOWN)卷积模块,实现图像数据的有效降维,提升模型处理效率;此外,改造检测头为任务对齐动态检测头(task align dynamic detection head,TADDH),提高缺陷边界预测精度,精准聚焦缺陷关键区;最终,使用Wise-EIoU作为边界框回归损失函数,增强模型对边界模糊样本的关注度,提升缺陷边界回归精度及模型鲁棒性。试验结果表明,改进DATW-YOLOv8模型在准确率、召回率和平均精度方面分别达到95.8%、88.1%和94.3%,参数量和权重分别为1.5 M和3.6 MB。与原YOLOv8n模型相比,参数量和权重分别减少了50.0%和42.9%,同时准确率、召回率和平均精度分别提高了2.8、1.6和1.4个百分点。该方法能满足实际生产中针对缺陷马铃薯进行精准、实时检测的要求,为马铃薯表面缺陷在线检测及模型在移动端的部署提供了技术参考。 展开更多
关键词 图像识别 深度学习 无损检测 马铃薯 表面缺陷 轻量化 YOLOv8
在线阅读 下载PDF
LMUAV-YOLOv8:低空无人机视觉目标检测轻量化网络 被引量:6
5
作者 董一兵 曾辉 侯少杰 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期94-110,共17页
针对低空无人机目标检测面临目标尺度变化大、小目标容易漏检和误检的挑战,发展了一种融合多尺度特征的目标检测轻量化网络(LMUAV-YOLOv8),通过开展消融和对比实验,验证了算法的有效性和先进性,并借助类激活图,对模型的决策过程进行了... 针对低空无人机目标检测面临目标尺度变化大、小目标容易漏检和误检的挑战,发展了一种融合多尺度特征的目标检测轻量化网络(LMUAV-YOLOv8),通过开展消融和对比实验,验证了算法的有效性和先进性,并借助类激活图,对模型的决策过程进行了解释。设计了一种轻量化的特征融合网络(UAV_RepGFPN),提出新的特征融合路径以及特征融合模块DBB_GELAN,降低参数量和计算量的同时,提高特征融合网络的性能。使用部分卷积(PConv)和三重注意力机制(Triplet Attention)构建特征提取模块(FTA_C2f),并引入ADown下采样模块,通过对输入特征图维度的重新排列和细粒度调整,以提升模型中深层网络对空间特征的捕捉能力,并进一步降低参数量和计算量。优化YOLOv9的可编程梯度信息(programmable gradient information,PGI)策略,设计基于上下文引导(Context_guided)的可逆架构,并额外生成三个辅助检测头,提出UAV_PGI可编程梯度方法,避免传统深度监督中多路径特征集成可能导致的语义信息损失。为了验证模型的有效性及泛化能力,在VisDrone 2019测试集上开展了对比实验,结果显示,与YOLOv8s相比,LMUAV-YOLOv8s的准确度、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95等指标分别提升了4.2、3.9、5.1和3.0个百分点,同时参数量减少了63.9%,计算量仅增加0.4 GFLOPs,实现了检测性能与资源消耗的良好平衡。基于NVIDIA Jetson Xavier NX嵌入式平台的推理实验结果显示:与基线模型相比,该算法能够在满足实时检测要求的条件下,获得更高的检测精度,对于无人机实时目标检测场景具有较好的适用性。借助类激活图,对算法的决策过程进行了可视化分析,结果表明,该模型具备更优异的小尺度特征提取和高分辨率处理能力。 展开更多
关键词 小目标检测 多尺度 轻量化 YOLOv8 可编程梯度信息
在线阅读 下载PDF
基于RGB与深度图像融合的生菜表型特征估算方法 被引量:3
6
作者 陆声链 李沂杨 +3 位作者 李帼 贾小泽 鞠青青 钱婷婷 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期84-91,101,共9页
采用自动化手段对植物生长过程中的表型特征进行精准测量对于育种和栽培等应用具有重要意义。本文围绕工厂化生菜种植中的表型特征无损精准检测需求,通过融合深度相机采集的RGB图像和深度图像,利用改进的DeepLabv3+模型进行图像分割,并... 采用自动化手段对植物生长过程中的表型特征进行精准测量对于育种和栽培等应用具有重要意义。本文围绕工厂化生菜种植中的表型特征无损精准检测需求,通过融合深度相机采集的RGB图像和深度图像,利用改进的DeepLabv3+模型进行图像分割,并通过双模态回归网络对生菜表型特征进行估算。本文改进的分割模型的骨干网络由Xception替换为MobileViTv2,以增强其全局感知能力和性能;在回归网络中,提出了卷积双模态特征融合模块CMMCM,用于估算生菜的表型特征。在包含4个生菜品种的公开数据集上的实验结果表明,本文方法可对鲜质量、干质量、冠幅、叶面积和株高共5种生菜表型特征进行估算,决定系数分别达到0.9222、0.9314、0.8620、0.9359和0.8875。相较于未添加CMMCM和SE模块的RGB和深度图的表型参数估计基准ResNet-10(双模态),本文改进的模型决定系数分别提高2.54%、2.54%、1.48%、2.99%和4.88%,单幅图像检测耗时为44.8 ms,说明该方法对于双模态图像融合的生菜表型特征无损提取具有较高的准确性和实时性。 展开更多
关键词 生菜 表型估算 模态融合 分割模型 RGB图像 深度图像
在线阅读 下载PDF
基于CDD-YOLO的轻量级低光照目标检测算法 被引量:3
7
作者 史丽晨 杨超 +1 位作者 刘雪超 周星宇 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期106-117,共12页
针对低照度场景下目标检测算法面临的检测精度不高、计算成本以及内存消耗大等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级低光照目标检测网络模型CDD-YOLO。提出一个基于坐标注意力机制的多尺度卷积模块,提取不同感受野纹理特征并捕获空间位置之... 针对低照度场景下目标检测算法面临的检测精度不高、计算成本以及内存消耗大等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级低光照目标检测网络模型CDD-YOLO。提出一个基于坐标注意力机制的多尺度卷积模块,提取不同感受野纹理特征并捕获空间位置之间的远程依赖关系;将动态头部框架集成到检测头中,减少复杂背景和尺度变化的干扰;基于动态非单调聚焦机制设计边界框回归损失函数,提升锚框回归路径和质量,提高模型对光照变化和噪声的适应能力;通过剪枝算法修剪模型中的冗余参数,实现模型轻量化。采用自建数据集、ExDark和VOC数据集进行实验验证,实验结果表明该方法与主流算法相比具有更好的检测效果,在计算复杂度与检测精度之间实现了更好的平衡。 展开更多
关键词 低照度 YOLOv8 注意力机制 损失函数 轻量化网络
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv7-tiny的无人机航拍图像小目标检测算法 被引量:3
8
作者 张光华 李聪发 +1 位作者 李钢硬 卢为党 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第3期235-246,共12页
无人机航拍图像目标检测是无人机应用的一项重要技术,针对无人机航拍图像中目标尺度变化大、小尺寸目标分布密集、背景复杂而导致的漏检和误检问题,本文提出一种基于YOLOv7-tiny带ConvMixer检测头的无人机航拍图像小目标检测算法。首先... 无人机航拍图像目标检测是无人机应用的一项重要技术,针对无人机航拍图像中目标尺度变化大、小尺寸目标分布密集、背景复杂而导致的漏检和误检问题,本文提出一种基于YOLOv7-tiny带ConvMixer检测头的无人机航拍图像小目标检测算法。首先,将激活函数LeakyReLU替换为SiLU,弥补LeakyReLU缺少的非线性表达,提升模型训练时的收敛速度与模型泛化能力;其次,为了增强对多尺度目标的特征提取能力,额外设计了小目标检测层,并衍生出一个微小目标检测头,增大了模型感受野,更好地解决目标尺度剧烈变化带来的大尺度方差问题,提升了小目标的检测能力;此外,在预测头部分集成ConvMixer层,ConvMixer中的深度卷积和逐点卷积有助于找到传递给预测头的特征信息中的空间和通道关系,提升对微小目标的处理能力;最后,将YOLOv7-tiny的耦合检测头替换为更高效的解耦头,对定位与分类任务解耦出单独的特征通道,增强对目标的分类和定位能力。为了全面验证每个改进点的有效性,本文从两个方向设计了消融实验,并对比分析了改进算法与其他算法的检测性能。实验结果表明,本文算法在Visdrone2021数据集上平均精度均值(mAP)达到40.9%,较基线算法提升了3.7%,模型内存为28.2 MB,检测速度达到35.8帧/s,改进算法综合性能与对比的主流先进算法相比更优。通过检测效果分析可知,本文算法在无人机航拍图像检测上的误检和漏检问题得到较大改善。综上,本文算法的准确性和实时性能胜任航拍图像小目标检测任务。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 小目标检测 SiLU ConvMixer 更高效的解耦头
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的海鲜花螺分类研究 被引量:1
9
作者 陈林涛 陈睿 +2 位作者 蓝莹 梁国健 牟向伟 《水生生物学报》 北大核心 2025年第2期138-145,共8页
针对目前人工分选海鲜花螺劳动强度大、人工成本高的问题,研究提出一种DPO-SVM海鲜花螺公母分类模型。通过灰度共生矩阵分析提取海鲜花螺外壳间隔纹理特征量,采用SVM作为公母分类模型基体,对不同纹理特征量组合进行分类效果对比,得出使... 针对目前人工分选海鲜花螺劳动强度大、人工成本高的问题,研究提出一种DPO-SVM海鲜花螺公母分类模型。通过灰度共生矩阵分析提取海鲜花螺外壳间隔纹理特征量,采用SVM作为公母分类模型基体,对不同纹理特征量组合进行分类效果对比,得出使用能量、熵、对比度3种特征量分类效果最好的结论。针对SVM优化问题,以PSO和WOA算法为基础提出DPO算法对SVM的重要参数c、g进行优化;对DPO-SVM性能进行测试,将测试结果与SVM、PSO-SVM、WOA-SVM测试结果对比。相比于其他3种SVM模型,DPOSVM分类准确率大幅度提升,相比于SVM,分类总准确率由85%上升至100%,上升了15%;DPO算法提高了单种群优化算法的寻优性能,相比于PSO算法,DPO算法将最佳适应度从95.26提升至98.68,提升幅度为3.47%。此外,达到最佳适应度的迭代次数由14次减少至6次,下降57.14%,显著优化了收敛速度。研究结果可为自动分拣装置中海鲜花螺公母分类提供技术参考。 展开更多
关键词 机器视觉 花螺分选 外壳 纹理特征 支持向量机 算法
在线阅读 下载PDF
基于卷积和Transformer的矿物拉曼光谱分类方法 被引量:1
10
作者 耿磊 仇怀志 +2 位作者 肖志涛 张芳 吴骏 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第1期53-61,共9页
针对矿物类别众多、存在环境杂质等干扰信息以及部分拉曼光谱存在相似性等问题,结合拉曼光谱时域和频域上多尺度特征信息,提出一种基于卷积结构和自注意力结构的双分支分类网络RT-Net(Residual-Transformer Net)。该网络利用卷积块搭建... 针对矿物类别众多、存在环境杂质等干扰信息以及部分拉曼光谱存在相似性等问题,结合拉曼光谱时域和频域上多尺度特征信息,提出一种基于卷积结构和自注意力结构的双分支分类网络RT-Net(Residual-Transformer Net)。该网络利用卷积块搭建局部特征提取模块,引入通道注意力增强局部特征提取能力;利用自注意力结构学习拉曼光谱频域中的双向依赖关系来提取全局特征信息,由注意力融合模块进行多尺度特征融合用以分类。实验结果表明:RT-Net实现了对于1321类矿物拉曼光谱快速准确的分类,分类准确率达到90.31%;此外,在精准率、召回率和F1得分3个评估指标上分别达到了0.8781、0.9066和0.8972,进一步验证了RT-Net的有效性。 展开更多
关键词 矿物分类 拉曼光谱 频域 注意力机制 多尺度融合
在线阅读 下载PDF
融合多层特征与上下文信息的YOLO改进算法 被引量:2
11
作者 费选 郭梦瑶 +2 位作者 吴思佳 靳子泷 马丁 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1555-1562,共8页
遥感图像目标检测在军事侦察、智慧农业等领域意义重大,特别是小目标检测一直获得持续关注。然而,遥感图像中的小目标面临特征信息不足、检测难度大等问题,成为困扰遥感检测应用发展的最大障碍。为此,提出YOLO-HF(you only look once-hy... 遥感图像目标检测在军事侦察、智慧农业等领域意义重大,特别是小目标检测一直获得持续关注。然而,遥感图像中的小目标面临特征信息不足、检测难度大等问题,成为困扰遥感检测应用发展的最大障碍。为此,提出YOLO-HF(you only look once-hybrid feature)算法,该算法在传统YOLOv7模型的网络中,引入通道注意力和自注意力的混合注意力机制提取目标深层特征,并将浅层特征和深层特征进行融合,增加局部特征的丰富性;为进一步加强对全局信息的关注,在提取特征后为小尺度目标添加全局注意力机制,实现全局特征表达能力的提升;为避免传统损失函数对小目标位置偏差敏感,导致检测效果不佳,选择使用一种新的度量方式,将其嵌入边界框损失函数的计算中,从而加快损失函数的收敛,实现小目标检测精度的提升。实验结果表明:与传统YOLOv7算法相比,所提算法在RSOD和NWPU VHR-10数据集上均表现出优越性,特别地,在RSOD数据集上均值平均精度提升了2.90%,在NWPU VHR-10数据集上均值平均精度实现了3.61%的提升。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 YOLOv7 多层特征 注意力机制
在线阅读 下载PDF
融合时序与全局上下文特征增强的弱监督动作定位 被引量:1
12
作者 党伟超 范英豪 +1 位作者 高改梅 刘春霞 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期963-971,共9页
针对现有的弱监督动作定位研究中将视频片段视为单独动作实例独立处理带来的动作分类及定位不准确问题,提出一种融合时序与全局上下文特征增强的弱监督动作定位方法。首先,构建时序特征增强分支以利用膨胀卷积扩大感受野,并引入注意力... 针对现有的弱监督动作定位研究中将视频片段视为单独动作实例独立处理带来的动作分类及定位不准确问题,提出一种融合时序与全局上下文特征增强的弱监督动作定位方法。首先,构建时序特征增强分支以利用膨胀卷积扩大感受野,并引入注意力机制捕获视频片段间的时序依赖性;其次,设计基于高斯混合模型(GMM)的期望最大化(EM)算法捕获视频的上下文信息,同时利用二分游走传播进行全局上下文特征增强,生成高质量的时序类激活图(TCAM)作为伪标签在线监督时序特征增强分支;再次,通过动量更新网络得到体现视频间动作特征的跨视频字典;最后,利用跨视频对比学习提高动作分类的准确性。实验结果表明,交并比(IoU)取0.5时,所提方法在THUMOS'14和ActivityNet v1.3数据集上分别取得了42.0%和42.2%的平均精度均值(mAP),相较于CCKEE(Cross-video Contextual Knowledge Exploration and Exploitation)方法,在mAP分别提升了2.6与0.6个百分点,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 弱监督动作定位 时序类激活图 动量更新 伪标签监督 特征增强
在线阅读 下载PDF
动态特征聚合与多层次协同的无人机红外目标实例分割 被引量:2
13
作者 何自芬 王启刚 +3 位作者 张印辉 黄滢 彭伟 陈光晨 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第8期246-258,共13页
针对无人机红外成像中因距离较远导致的图像轮廓模糊及目标尺度变化致使分割精度下降的问题,文中提出动态特征聚合与多层次协同的无人机红外目标实例分割模型(Dynamic feature aggregation and multi-level collaboration,DFMCNet)。首... 针对无人机红外成像中因距离较远导致的图像轮廓模糊及目标尺度变化致使分割精度下降的问题,文中提出动态特征聚合与多层次协同的无人机红外目标实例分割模型(Dynamic feature aggregation and multi-level collaboration,DFMCNet)。首先,设计区域特征自适应卷积模块(Spatial attention dynamic convolution,SADConv),采用动态卷积核和注意力机制,有效缓解特征图降维引发的细节丢失,抑制背景噪声干扰;其次,构建特征感知重组上采样模块(Feature sensing recombination upsampling module,FRUM),利用并行化可学习权重实现特征重组,在恢复特征图分辨率时保留空间特征并增强空间结构信息关注;最后,引入多尺度上下文聚合模块(Multi-scale context aggregation feature extraction module,MSFE),通过跨层级特征融合捕获多尺度上下文信息,提升模型对尺寸差异目标的泛化性。在红外航拍交通数据集Aerial-Mancar上的实验表明,DFMCNet的mAP50精度为78.4%较基准模型提升9.7%,mAP50-95精度为51.1%提升5.6%,与YOLOv12n-seg相比mAP50提高7.2%,验证了其在无人机红外场景下实现红外目标精确分割的有效性。 展开更多
关键词 无人机红外 动态卷积核 特征重组 多尺度聚合
在线阅读 下载PDF
改进YOLOv8的无人机航拍小目标检测算法 被引量:2
14
作者 许景科 索祥龙 周磊 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期119-131,共13页
在无人机航拍图像目标检测任务中,存在小目标多且分布密集,目标背景复杂,类别样本数量不平衡,无人机算力偏低等问题。为此提出一种改进YOLOv8的算法MFF-YOLOv8(multi-feature fusion YOLOv8)。在C2f模块的Bottleneck模块中融合可变形卷... 在无人机航拍图像目标检测任务中,存在小目标多且分布密集,目标背景复杂,类别样本数量不平衡,无人机算力偏低等问题。为此提出一种改进YOLOv8的算法MFF-YOLOv8(multi-feature fusion YOLOv8)。在C2f模块的Bottleneck模块中融合可变形卷积DCNv3(deformable convolution v3),增强模型主干部分的特征提取能力。设计了一种新的MFFPN(multi-feature fusion pyramid network)特征融合网络结构,增加更多特征融合路线,保留更多的底层特征图细节和特征,提高模型对小目标的检测能力。增加P2小目标检测层并优化原有的P5检测层,增强了对小目标的检测精度并降低参数量。最后,引入动态头Dyhead(dynamic head)进一步增强模型的检测精度,在Visdrone2019公共数据集的实验中,MFF-YOLOv8s算法的检测精度mAP50和mAP50:95相比YOLOv8s分别提高10.2个百分点和7.1个百分点,参数量降低77.04%,检测精度超越YOLOv11,满足了无人机平台对精度和轻量化的需求。 展开更多
关键词 YOLOv8 小目标检测 多尺度特征融合 轻量化
在线阅读 下载PDF
基于视觉触觉双重迁移学习的番茄成熟度检测方法 被引量:1
15
作者 张鹏 杜东峰 +2 位作者 李爽 单东日 陈振学 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期74-83,共10页
针对当前自动化采摘过程中仅依赖视觉技术无法准确识别番茄成熟度的问题,提出了一种基于视觉触觉双重迁移学习的番茄成熟度检测方法。该方法首先采用视觉触觉双重迁移学习融合算法作为特征提取融合模块,解决无法有效提取番茄特征信息的... 针对当前自动化采摘过程中仅依赖视觉技术无法准确识别番茄成熟度的问题,提出了一种基于视觉触觉双重迁移学习的番茄成熟度检测方法。该方法首先采用视觉触觉双重迁移学习融合算法作为特征提取融合模块,解决无法有效提取番茄特征信息的问题。其次,将软参数共享-多标签分类方法作为分类模块,通过增加不同分类任务之间的关联性,避免出现过拟合的现象。本文主要针对成熟后为红、黄果等单一颜色的番茄品种,并在新开发的视觉触觉数据集进行实验研究。实验表明,软参数共享-多标签检测模型参数量为1.882×10^(7),成熟度AUC分值达到0.9773,对比不确定性加权损失、自适应硬参数共享、十字绣网络和软参数共享等检测模型,参数量分别下降3.08×10^(6)、6.16×10^(6)、3.08×10^(6)和3.08×10^(6),成熟度AUC分值分别提高0.0175、0.0179、0.0267和0.0089。这表明该方法在一定程度上提高了自动化采摘过程中对番茄成熟度的检测能力,为番茄成熟度检测问题提供了一种有效的解决方法。 展开更多
关键词 番茄成熟度 机器视觉 机器触觉 双重迁移学习 软参数共享-多标签
在线阅读 下载PDF
DPRT-YOLO:智能网联汽车复杂驾驶环境实时目标检测器 被引量:1
16
作者 董一兵 曾辉 +2 位作者 李建科 侯少杰 石磊 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第14期148-162,共15页
目标检测是智能网联汽车视觉感知系统的一项基本任务,可为先进驾驶辅助系统提供基础数据和决策依据。然而,在低光照和恶劣天气等复杂环境中,车载目标检测算法面临小目标检测性能不佳、漏检率和误检率偏高的挑战。针对这一挑战,发展了一... 目标检测是智能网联汽车视觉感知系统的一项基本任务,可为先进驾驶辅助系统提供基础数据和决策依据。然而,在低光照和恶劣天气等复杂环境中,车载目标检测算法面临小目标检测性能不佳、漏检率和误检率偏高的挑战。针对这一挑战,发展了一种面向智能网联汽车的实时目标检测器(DPRT-YOLO),通过对流行的YOLOv10模型进行改造,使其更加适用于复杂驾驶环境中的目标检测任务,并通过在NVIDIA边缘计算平台上开展消融和对比实验,验证了算法的有效性。设计了增强加权多分支特征融合网络(EWMFFN),引入浅层加权融合和多分支加权融合模块,消除特征融合过程中的层间干扰,设计星形拓扑特征交互结构,提升模型对小尺度目标的检测能力,同时保持了网络结构的轻量化设计。融合卷积门控线性单元(convolutional gated linear units,CGLU)与卷积加法自注意力(convolutional additive token mixer,CATM),通过局部-全局双通路机制建立小目标尺度信息的长期上下文关系并保持模型的轻量化。为了评估模型在真实算力场景中的检测性能,将其部署在NVIDIA Jetson Xavier Nx平台上,采用NVIDIA TensorRT FP16量化加速,在BDD100K和TT100K测试集上开展推理实验,并与基准模型进行对比,结果显示:(1)检测精度方面,与YOLOv10n和YOLO11n相比,改进模型的mAP@0.5指标分别提升了6.1和7.4个百分点,mAP@0.5:0.95指标分别提升了3.6和4.2个百分点,同时,参数量分别降低了26.1%和34.9%。(2)检测速度方面,改进模型Small和Nano两种版本的推理速度分别达到了29 FPS和35 FPS。实验结果表明:与参考模型相比,改进算法在复杂驾驶环境中的表现更加优异,在检测精度与检测速度之间达到了更好的平衡,适于部署在智能网联汽车的环境感知系统中。 展开更多
关键词 实时目标检测 复杂驾驶环境 DPRT-YOLO 多尺度特征融合 TRANSFORMER
在线阅读 下载PDF
融合变分图自编码器与局部-全局图网络的认知负荷脑电识别模型 被引量:1
17
作者 周天彤 郑妍琪 +2 位作者 魏韬 戴亚康 邹凌 《计算机应用》 北大核心 2025年第6期1849-1857,共9页
针对认知负荷识别模型存在过于依赖手动特征提取、忽视脑电图(EEG)信号的空间信息和无法有效学习图结构数据的问题,提出一种融合变分图自编码器(VGAE)与局部-全局图网络(VLGGNet)的认知负荷EEG识别模型。该模型由时间学习模块和图形学... 针对认知负荷识别模型存在过于依赖手动特征提取、忽视脑电图(EEG)信号的空间信息和无法有效学习图结构数据的问题,提出一种融合变分图自编码器(VGAE)与局部-全局图网络(VLGGNet)的认知负荷EEG识别模型。该模型由时间学习模块和图形学习模块这2个部分组成。首先,使用时间学习模块通过多尺度时间卷积捕捉EEG信号的动态频率表示,并通过空间与通道重建卷积(SCConv)和1×1卷积核级联模块融合多尺度卷积提取的特征;其次,使用图形学习模块将EEG数据定义为局部-全局图,其中,局部图特征提取层将节点属性聚合到一个低维向量,全局图特征提取层通过VGAE重构图结构;最后,对全局图和节点特征向量执行轻量化图卷积操作,由全连接层输出预测结果。通过嵌套交叉验证,实验结果表明,在心算任务(MAT)数据集上,相较于次优的局部-全局图网络(LGGNet),VLGGNet的平均准确率(mAcc)和平均F1分数(mF1)分别提升了4.07和3.86个百分点;在同时任务EEG工作量(STEW)数据集上,相较于表现最好的多尺度时空卷积神经网络(TSception),VLGGNet的mAcc与TSception相同,mF1仅降低了0.01个百分点。可见VLGGNet提高了认知负荷分类的性能,也验证了前额叶和额叶区域与认知负荷状态密切相关。 展开更多
关键词 认知负荷 脑电信号 多尺度时间卷积 变分图自编码器 局部-全局图网络
在线阅读 下载PDF
改进YOLOv8n的选通图像目标检测算法 被引量:1
18
作者 田青 王颖 +1 位作者 张正 羊强 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第2期124-134,共11页
激光选通成像技术在复杂环境下表现出色,但选通图像为灰度图像无法提供颜色信息,并且对比度较低,所以在进行小目标和遮挡目标检测时更加困难。为解决以上问题提出了一种改进YOLOv8n的选通图像目标检测算法。在特征提取的主干网络部分,... 激光选通成像技术在复杂环境下表现出色,但选通图像为灰度图像无法提供颜色信息,并且对比度较低,所以在进行小目标和遮挡目标检测时更加困难。为解决以上问题提出了一种改进YOLOv8n的选通图像目标检测算法。在特征提取的主干网络部分,使用大核卷积C2f-DSF更有效地捕获输入数据的全局信息。添加了多头注意力检测头Detect-SEAM模块,增强了特征提取和目标识别的能力。为了获取不同感受野的上下文信息,增强特征提取能力,使用了SPPF-M模块。采用上采样算子Dysample,减少特征信息的损失,从而提高小目标的检测精度。改进的YOLOv8n算法在选通图像数据集上mAP@0.5提高了2.4个百分点,mAP@0.5:0.95提高了1.8个百分点。为了验证改进的YOLOv8n算法的泛化性,选取KITTI数据集实验,相比于YOLOv8n算法改进YOLOv8n的mAP@0.5提高了4.3个百分点,mAP@0.5:0.95提高了3.5个百分点。 展开更多
关键词 选通图像 YOLOv8n 遮挡目标 小目标 大卷积核
在线阅读 下载PDF
融合人体感知和多模态手势的人机交互方法和系统设计 被引量:1
19
作者 禹鑫燚 张鑫 +1 位作者 许成军 欧林林 《高技术通讯》 北大核心 2025年第2期183-197,共15页
针对现有受限于预编码形式的人机交互(human-robot interaction,HRI)无法感知人员交互意图而缺乏灵活性和不同任务场景的泛化性问题,提出融合人体感知和多模态手势的人机交互方法。首先,设计融合人体感知的多模态手部检测方法,以人体姿... 针对现有受限于预编码形式的人机交互(human-robot interaction,HRI)无法感知人员交互意图而缺乏灵活性和不同任务场景的泛化性问题,提出融合人体感知和多模态手势的人机交互方法。首先,设计融合人体感知的多模态手部检测方法,以人体姿态为先验得到多模态手部特征,动态适应不同检测距离,实现多人交互手势的在线检测并建立交互指令与人员身份的对应关系;其次,基于手部检测结果采集多模态交互手势数据集并构建通用手势交互指令集;然后,设计多模态手势交互指令融合识别方法,通过数据增强和手势旋转映射减少复杂场景对识别的影响;最后,构建人机交互方法框架。实验结果表明,本文提出的手部检测方法具有实际可用性;融合识别方法准确率达到99%以上,性能优于单一模态,与其他方法相比具有较好性能。通过人机协作拼装、人机协作搬运以及任务点记录和复现等典型人机交互任务,验证了所提人机交互方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 人机交互 人体感知 多模态手势识别 交互任务
在线阅读 下载PDF
改进YOLOv8的无人机航拍图像小目标检测算法 被引量:5
20
作者 侯颖 吴琰 +4 位作者 寇旭瑞 黄嘉超 庹金豆 王裕旗 黄晓俊 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期83-92,共10页
无人机拍摄影像存在大量分布密集的小目标,针对通用目标检测方法对小目标容易造成漏检和错检的问题,提出了一种改进YOLOv8的无人机航拍图像小目标检测算法。利用高分辨率浅层特征信息具有较小的感受野和更精细的空间信息特性,改进算法... 无人机拍摄影像存在大量分布密集的小目标,针对通用目标检测方法对小目标容易造成漏检和错检的问题,提出了一种改进YOLOv8的无人机航拍图像小目标检测算法。利用高分辨率浅层特征信息具有较小的感受野和更精细的空间信息特性,改进算法增加小目标物体检测头,采用四个特征检测头提升小目标检测率。设计构造ConvSPD卷积模块和BiFormer注意力增强模块的小目标检测模块组改进YOLOv8骨干网络,有效增强小目标浅层细节特征信息的捕获能力。为确保模型的硬件终端部署需求,采用可重参数化的Rep-PAN模型优化Neck网络。Head网络采用Focaler-CIoU损失函数优化回归定位损失,提高定位精度。在VisDrone-2019数据集上,改进算法平均检测精度达到51.2%,比YOLOv8提高10.9个百分点,检测速度为63.7 FPS,具有良好的实时性。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 目标检测 深度学习 YOLOv8算法 注意力机制 Focaler-CIoU损失函数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部