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大语言模型安全性:分类、评估、归因、缓解、展望 被引量:7
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作者 黄河燕 李思霖 +7 位作者 兰天伟 邱昱力 柳泽明 姚嘉树 曾理 单赢宇 施晓明 郭宇航 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期2-32,共31页
大语言模型能够在多个领域及任务上给出与人类水平相当的解答,并且在未经训练的领域和任务上展现了丰富的涌现能力。然而,目前基于大语言模型的人工智能系统存在许多安全性隐患,例如大语言模型系统容易受到难以被察觉的攻击,模型生成的... 大语言模型能够在多个领域及任务上给出与人类水平相当的解答,并且在未经训练的领域和任务上展现了丰富的涌现能力。然而,目前基于大语言模型的人工智能系统存在许多安全性隐患,例如大语言模型系统容易受到难以被察觉的攻击,模型生成的内容存在违法、泄密、仇恨、偏见、错误等问题。并且在实际应用中,大语言模型可能被滥用,生成的内容可能引起国家、人群和领域等多个层面的困扰。本文旨在深入探讨大语言模型面临的安全性风险并进行分类,回顾现有的评估方法,研究安全性风险背后的因果机制,并总结现有的解决措施。具体而言,本文明确了大语言模型面临的10种安全性风险,并将其归类为模型自身安全性风险与生成内容的安全性风险两个方面,并对每种风险进行了详细的分析和讲解。此外,本文还从生命周期和危害程度两个角度对大语言模型的安全风险进行了系统化的分析,并介绍了现有的大语言模型安全风险评估方法、大语言模型安全风险的出现原因以及相应的缓解措施。大语言模型的安全风险是亟待解决的重要问题。 展开更多
关键词 大语言模型 模型自身安全性 生成内容安全性 安全性分类 安全性风险评估 安全性风险归因 安全性风险缓解措施 安全性研究展望
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卡车-无人机协同的洪灾应急选址-路径鲁棒优化问题 被引量:1
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作者 龚英 涂熳熳 周愉峰 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第14期307-321,共15页
为提高洪灾应急物资配送效率,提出卡车-无人机动态协同配送应急物资。考虑洪灾环境特征,以应急物资配送的总时间最短为目标,构建卡车-无人机动态协同的应急物资配送选址-路径鲁棒优化模型。使用改进的禁忌搜索算法求解模型。在改进算法... 为提高洪灾应急物资配送效率,提出卡车-无人机动态协同配送应急物资。考虑洪灾环境特征,以应急物资配送的总时间最短为目标,构建卡车-无人机动态协同的应急物资配送选址-路径鲁棒优化模型。使用改进的禁忌搜索算法求解模型。在改进算法中,设计了多种交叉、逆转的邻域算子来扩大邻域搜索范围,并加入修复算子以保证路径可行且实现选址决策。实验结果表明:提出的模型能有效解决洪灾应急物资配送选址-路径问题;鲁棒优化模型可有效保证卡车行驶时间波动下路径的可行性;与遗传算法、模拟退火算法以及粒子群算法相比,改进禁忌搜索算法具有更优的性能。 展开更多
关键词 洪灾应急物流 选址-路径问题 卡车-无人机动态协同 鲁棒优化 禁忌搜索算法
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KNN特征增强与互信息特征选择的两阶段多维分类方法 被引量:1
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作者 李二超 张宝新 贾彬彬 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期167-177,共11页
现有多维分类的特征增强方法虽丰富了特征空间,但对特征内在质量缺乏有效评估,易引入冗余,影响分类性能。提出基于KNN特征增强与互信息特征选择的两阶段多维分类方法KMFM。第一阶段通过KNN特征增强扩展特征空间,第二阶段基于互信息评估... 现有多维分类的特征增强方法虽丰富了特征空间,但对特征内在质量缺乏有效评估,易引入冗余,影响分类性能。提出基于KNN特征增强与互信息特征选择的两阶段多维分类方法KMFM。第一阶段通过KNN特征增强扩展特征空间,第二阶段基于互信息评估并筛选相关性最强的特征子集,且通过计算类别空间组合熵考虑类别变量间的依赖关系。在10个基准数据集上的实验结果表明,KMFM在汉明分值、精确匹配和亚精确匹配指标上相比现有方法取得显著提升。在90种配置中,KMFM实现77.8%的最佳表现;与只采用特征增强的KRAM相比,性能提升显著;与只进行互信息特征选择MIFS相比,分类性能在9个指标上全面优越,充分说明了该算法的有效性和泛用性。 展开更多
关键词 多维分类 特征增强 特征选择 互信息 类依赖
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基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云配准 被引量:1
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作者 蔡舒妤 郝峰伟 史涛 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期784-794,共11页
为满足损伤压气机叶片点云配准的精度及效率要求,提出一种基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云精确配准算法。以协方差矩阵为基础,通过多步分割模型定义特征子块的分割,获取有效特征区域;根据局部曲率、点最大距离和点最... 为满足损伤压气机叶片点云配准的精度及效率要求,提出一种基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云精确配准算法。以协方差矩阵为基础,通过多步分割模型定义特征子块的分割,获取有效特征区域;根据局部曲率、点最大距离和点最大法向量夹角性质,构建稳定n维特征向量;引入迭代最近点理论,构建对应点、对应块间点到面的最小欧式距离,实现叶片损伤点云和叶片标准点云两模型位姿的精确修正;使用单位四元数算法完成对损伤叶片点云的精确配准。实验结果表明:所提算法能完成损伤压气机叶片点云模型表面的点云配准,显著提高了配准的效率和精度,并在多组航空发动机损伤叶片点云数据模型下,验证了基于邻域点特征分割与对应的点云配准的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 点云配准 特征提取 迭代最近点 损伤检测 压气机叶片
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基于改进粒子群算法和极限学习机模型的配电网物资需求预测 被引量:1
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作者 王永利 赵中华 +2 位作者 张一诺 冯天义 刘怡然 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第15期6410-6418,共9页
为解决电网物资品种繁多、规格多样、数量巨大、用途广泛、受政策和投资影响大等特点所导致的预测模型构建困难的问题。首先,通过德尔菲法和灰色关联分析法(gray correlation analysis,GRA)筛选影响基建、业扩及抢修项目物资需求数量的... 为解决电网物资品种繁多、规格多样、数量巨大、用途广泛、受政策和投资影响大等特点所导致的预测模型构建困难的问题。首先,通过德尔菲法和灰色关联分析法(gray correlation analysis,GRA)筛选影响基建、业扩及抢修项目物资需求数量的因素。其次,利用引入自适应惯性因子和学习因子的改进粒子群算法调整极限学习机的最佳参数组合,训练各类配网项目物资需求预测模型。最后,以南方电网深圳市某供电局2020—2022年基建项目10 kV电力电缆需求情况为例,将GRA-IPSO-ELM(grey relational analysis,improved particle swarm optimization,and extreme learning machines)德尔菲法和灰色关联分析法模型与常见的4种预测模型的结果进行对比。结果表明,相较于ELM模型、支持向量机模型以及PSO-ELM模型,GRA-IPSO-ELM模型预测准确率得到10.38%、5.37%、3.83%的提升,可见,所提出的模型实现了对配网物资需求数量准确且高效的预测。 展开更多
关键词 物资需求预测 配电网 极限学习机 改进粒子群优化算法
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局部特征的高精度点云配准算法研究 被引量:1
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作者 但远宏 惠郁雯 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期110-117,共8页
点云配准是自动驾驶领域和三维重建的一个关键问题,表示一片点云进行刚性变换对齐到另外一片点云。领域中流行的DCP(deep closest point)算法在局部特征提取方面不够深入,针对这个问题,提出了一个改进算法——GPR。该算法使用多层传播... 点云配准是自动驾驶领域和三维重建的一个关键问题,表示一片点云进行刚性变换对齐到另外一片点云。领域中流行的DCP(deep closest point)算法在局部特征提取方面不够深入,针对这个问题,提出了一个改进算法——GPR。该算法使用多层传播模块进行特征学习,在传播过程中整合局部信息,灵活地将点与其邻域信息结合,通过传播层的多次迭代细化节点特征,有效地解决了高精度局部特征配准问题。GPR算法在ModelNet40数据集上端到端训练模型,并在几个设置中显示它比ICP及其变体(例如Go-ICP、FGR)和已提出的基于学习的方法PointNetLK等表现得更好。除了提供优化的配准技术之外,GPR算法还评估了将学习到的特征转移到看不见的物体上的适用性。在ModelNet40上进行的大量实验表明,GPR算法优于传统GPR算法和近几年流行的DCP算法,达到了先进的性能,具有将配准应用于未来无人系统的现实意义。 展开更多
关键词 点云配准 深度学习 注意力机制 奇异值分解
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融合关键区域信息的双流网络视频表情识别
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作者 孔英会 崔文婷 +1 位作者 张珂 车辚辚 《智能系统学报》 北大核心 2025年第3期658-669,共12页
人脸表情识别是计算机视觉领域中的一个重要研究课题,而视频中的表情识别在很多场景下具有实用价值。视频序列包含丰富的帧内空间信息与帧间时间信息,同时面部关键区域的提取也对表情识别结果有重要影响,本文提出一种融合关键区域信息... 人脸表情识别是计算机视觉领域中的一个重要研究课题,而视频中的表情识别在很多场景下具有实用价值。视频序列包含丰富的帧内空间信息与帧间时间信息,同时面部关键区域的提取也对表情识别结果有重要影响,本文提出一种融合关键区域信息的双流网络表情识别方法。构建空间-时间双流网络,其中空间网络分支结合面部运动单元和CSFA(channel-spatial frame attention),重点关注影响表情识别结果的面部关键区域,以实现空间特征的有效提取;时间分支通过Farneback提取光流获得帧间的表情运动信息,并借助空间关键区域掩模选取降低光流计算复杂度。对空间-时间双流网络识别结果进行决策融合,得到最终视频表情识别结果。该方法在eNTERFACE'05、CK+数据集上进行实验测试,结果表明本文所提方法可有效提升识别精度,且提高了运行效率。 展开更多
关键词 视频表情识别 双流网络 注意力机制 光流 卷积神经网络 掩模 特征融合 面部表情识别
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一种基于带权有向图的印刷电路板群组布线算法
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作者 邓新国 张鑫泓 +2 位作者 陈家瑞 刘清海 陈传东 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第8期1948-1961,共14页
布线是印刷电路板设计中的重要一环.现有的印刷电路板设计多依赖于电子设计自动化工具的处理,而传统的自动布线研究多聚焦于总线布线,没有将布线时确定的群组作为研究对象.由于未经总线分组,可能存在群组中线网较多的情况,这将导致群组... 布线是印刷电路板设计中的重要一环.现有的印刷电路板设计多依赖于电子设计自动化工具的处理,而传统的自动布线研究多聚焦于总线布线,没有将布线时确定的群组作为研究对象.由于未经总线分组,可能存在群组中线网较多的情况,这将导致群组所占据的线宽与线间距比原先总线布线中各总线组分别占据的线宽与线间距更大,从而给实际布线带来了新的挑战.为此,提出一种基于带权有向图的群组布线算法.首先构建仅含有合并边以及它们之间邻接关系的Hanan网格图.接着,利用合并边信息构建带权有向图,完成对电路板上布线资源的表示.然后,使用一种具有多线避让功能的启发式搜索算法来进行布线规划.最后,通过将布线归类为数种可能的情况分别考虑,完成详细布线并得到群组布线的最终结果.实验结果表明,所提算法在已经测试过的工业界复杂例子上均能达到100%的布通率,并且不会违反所有工业印刷电路板基准用例的设计规则约束. 展开更多
关键词 电子设计自动化 印刷电路板 群组布线 带权有向图 路径规划
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基于流计算的动车组PHM模型处理框架
9
作者 李燕 王辉 +2 位作者 杨春辉 李超旭 赵士伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期27-32,共6页
针对动车组故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)实时海量数据解析处理与模型计算问题,提出一种基于流计算的动车组PHM模型处理框架。首先分析动车组车载数据处理流程,然后基于Spark Streaming给出动车组PHM模型... 针对动车组故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)实时海量数据解析处理与模型计算问题,提出一种基于流计算的动车组PHM模型处理框架。首先分析动车组车载数据处理流程,然后基于Spark Streaming给出动车组PHM模型处理的总体框架。针对实时海量数据解析处理,首先分析解析前的车载数据结构,定义解析后的车载数据结构,然后设计通用化数据解析组件,给出流计算实现方式。针对模型计算,详细给出PHM模型的形式化定义,包括模型的基本信息、输入、输出和逻辑主体等,根据此定义设计模型通用组件,实现模型的快速研发、高效计算和统一应用。通过动车组PHM系统的有效应用,证明了该框架可以很好地满足海量数据的实时计算需求。 展开更多
关键词 动车组 故障预测与健康管理 流计算 模型 形式化 组件化
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联合TCN和时空多头注意机制的车辆轨迹预测模型
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作者 宋绍剑 徐佳敏 +1 位作者 李刚 李国进 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期352-358,共7页
车辆轨迹预测为自动驾驶系统提供决策和规划的基础数据,它是自动驾驶过程的一个重要环节。然而,车辆轨迹预测过程存在复杂的空间交互性和时间相关性,给轨迹预测带来了巨大挑战。因此,提出了一种基于时空多头注意机制和时间卷积网络(temp... 车辆轨迹预测为自动驾驶系统提供决策和规划的基础数据,它是自动驾驶过程的一个重要环节。然而,车辆轨迹预测过程存在复杂的空间交互性和时间相关性,给轨迹预测带来了巨大挑战。因此,提出了一种基于时空多头注意机制和时间卷积网络(temporal convolutional network,TCN)的车辆轨迹预测模型。将门控机制和TCN结合,经过多头注意机制后进行堆叠以提取不同层次的时间特征,并分配相应的权重。将相邻车辆的历史轨迹以栅格图的形式进行卷积操作和coordinate attention(CA)操作以提取空间交互特征。预测未来不同机动意图的概率,并将其和提取到的时空特征输入到基于长短期记忆网络(long short-term memory network,LSTM)的解码器中获得未来轨迹。所提模型在下一代仿真(next generation simulation,NGSIM)数据集进行了实验评估。与4种相似模型相比,提出的模型预测误差最高降低了17.8%。 展开更多
关键词 车辆轨迹预测 自动驾驶 时空多头注意机制 时空特征
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新一代人工智能背景下粒计算研究现状与展望
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作者 张超 丁雨欣 +1 位作者 李文涛 徐伟华 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第3期265-277,共13页
新一代人工智能以大数据驱动为核心,呈现出深度学习、跨界融合、人机协同、群智开放和自主操控等新特征。然而,海量数据处理、多模态语义融合、模型可解释性以及隐私保护等问题亟需坚实的方法论支撑。作为人工智能的重要分支,粒计算从... 新一代人工智能以大数据驱动为核心,呈现出深度学习、跨界融合、人机协同、群智开放和自主操控等新特征。然而,海量数据处理、多模态语义融合、模型可解释性以及隐私保护等问题亟需坚实的方法论支撑。作为人工智能的重要分支,粒计算从多层次与多视角等维度建模。采用粒度粗化与粒度细化策略,粒计算通过以满意近似解替代精确解的方式为新一代人工智能背景下问题的分解与处理提供理论框架。首先,系统梳理粒计算的发展历程与核心概念。其次,对模糊集、粗糙集、三支决策、商空间、概念认知学习以及粒球计算等模型进行总结。然后,通过文献计量法,分析粒计算相关文献的发表数量、研究领域以及关键词共现叠加等。最后,对粒计算在新一代人工智能背景下所面临的机遇进行展望。 展开更多
关键词 粒计算 新一代人工智能 模糊集 粗糙集 三支决策 商空间 概念认知学习 粒球计算
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基于动态自适应门控图卷积网络的交通拥堵预测
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作者 王庆荣 高桓伊 +2 位作者 朱昌锋 何润田 慕壮壮 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期31-47,共17页
随着城市机动车保有量的持续攀升,交通拥堵程度不断加剧,这种现象对环境保护与城市运行效率造成不利影响。因此,精确预测交通拥堵对于交通管理与优化具有重要意义。然而,现有研究在建模交通数据的动态时变特性及复杂路段间交互关系方面... 随着城市机动车保有量的持续攀升,交通拥堵程度不断加剧,这种现象对环境保护与城市运行效率造成不利影响。因此,精确预测交通拥堵对于交通管理与优化具有重要意义。然而,现有研究在建模交通数据的动态时变特性及复杂路段间交互关系方面仍存在一定局限性。针对这一问题,该文提出了一种基于图神经网络的门控时空卷积网络模型,以更有效地刻画和预测交通拥堵状况。首先,通过改进的K-均值聚类算法将原始数据划分为多个拥堵状态类别,并将其作为辅助特征融入预测模型,以增强特征表达能力;然后,引入门控时间卷积网络以捕捉交通数据间的时序特性与动态依赖关系,并构建动态自适应门控图卷积网络,通过信号生成模块与双层调制机制实现特征融合与动态权重分配,从而完成对时空特征的有效提取;最后,引入残差连接以增强训练过程的稳定性,并利用跳跃连接对多层次与多尺度特征进行有效整合。在真实交通数据集PeMS08与PeMS04上对所提模型的有效性进行了验证,结果表明,该模型的预测精度优于其他基线模型。 展开更多
关键词 交通拥堵预测 图神经网络 动态自适应门控 聚类算法 门控时间卷积网络
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跨模态自适应特征融合的视觉问答方法
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作者 陈巧红 项深祥 +1 位作者 方贤 孙麒 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期94-104,共11页
为提高视觉问答(VQA)中跨模态融合与交互的精确度,减少多模态特征信息的丢失,提出了一种新颖的基于跨模态自适应特征融合的视觉问答方法。首先,该方法设计了卷积自注意力单元,包含自注意力层和空洞卷积层,前者用于捕捉全局特征信息,后... 为提高视觉问答(VQA)中跨模态融合与交互的精确度,减少多模态特征信息的丢失,提出了一种新颖的基于跨模态自适应特征融合的视觉问答方法。首先,该方法设计了卷积自注意力单元,包含自注意力层和空洞卷积层,前者用于捕捉全局特征信息,后者用于捕捉视觉对象间的空间关系。其次,通过自适应特征融合层,将全局关系与空间关系进行有效结合,使模型在处理图像特征时能够同时考虑全局关系和视觉对象之间的关联性,从而克服了传统注意力机制忽视空间关系的问题。最后,基于不同模态特征在答案预测中贡献程度的差异,该方法还构建了多模态门控融合模块,根据多模态特征间的重要程度自适应地融合特征,减少多模态信息的丢失,同时不会带来额外的计算资源开销。研究结果表明,该方法在未使用额外数据集预训练的情况下,在VQA2.0的测试-开发集、测试-标准集和GQA数据集上的整体准确率分别达到71.58%、72.00%、58.14%,显著优于传统自注意力方法,该研究成果可为跨模态特征融合领域提供了重要的参考和借鉴。 展开更多
关键词 视觉问答(VQA) 特征融合 多模态 注意力机制 门控机制
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塔式起重机路径规划与三维虚拟吊运方法
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作者 彭自强 贺子文 +3 位作者 梁莹 俞栋华 吴金池 王乾坤 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期50-59,共10页
针对快速扩展随机树算法路径点杂乱、搜寻效率低的缺点,提出一种适用于吊运路径规划的改进快速扩展随机树算法:引入概率偏向系数,基于代价函数对路径树结构父子节点重构布线,迭代得到渐进最优的规划路径;建立裁剪函数,规划路径生成后,... 针对快速扩展随机树算法路径点杂乱、搜寻效率低的缺点,提出一种适用于吊运路径规划的改进快速扩展随机树算法:引入概率偏向系数,基于代价函数对路径树结构父子节点重构布线,迭代得到渐进最优的规划路径;建立裁剪函数,规划路径生成后,参考路径的代价值动态剔除代价值更大的节点;最后基于贪心算法思想,剔除可行规划路径的冗余节点。基于数字化工程环境、吊运任务和塔机运动模型三要素,在Unity3D平台建立虚拟吊运方法,用三维建筑信息模型(BIM)描述数字化建造环境,吊运任务定义目标和碰撞检测参数,按真实参数建立的塔机运动模型负责完成动作转换和执行。仿真实验结果表明:改进算法的平均采样点数仅为RRT算法的23.8%,平均路径点数仅为RRT算法的50%左右,路径长度较对照算法有所缩短。塔机在接近工程现场的虚拟环境中,利用改进RRT算法,自主搜寻更优避障路径,完成虚拟自主吊运,证明了方法可行性。 展开更多
关键词 塔式起重机 路径规划 快速扩展随机树算法 虚拟吊运
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数字孪生黄河数据治理管理研究与实践
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作者 于海泓 许志辉 陈峰 《人民黄河》 北大核心 2025年第8期5-9,共5页
为了做好数字孪生黄河数据治理管理工作,夯实数字孪生黄河数据基础,在总结分析黄河数据存储与管理情况基础上,针对存在的主要问题,从数据治理体系、算力支撑体系、安全保障措施等方面进行了分析和研究,依据“一数一源一路径、一数多用... 为了做好数字孪生黄河数据治理管理工作,夯实数字孪生黄河数据基础,在总结分析黄河数据存储与管理情况基础上,针对存在的主要问题,从数据治理体系、算力支撑体系、安全保障措施等方面进行了分析和研究,依据“一数一源一路径、一数多用”原则,构建数字孪生黄河数据治理体系,按照“整合已建、统筹在建、规范新建”原则构建“1+X+1”数字孪生黄河算力支撑体系,完善容灾备份体系和数据安全防护措施。以黄河流域(片)水库数据为例,开展了数据治理实践,形成了涵盖黄河流域(片)3 673座水库的治理成果数据,表明开展数字孪生黄河数据治理是可行的。 展开更多
关键词 数据资源 数据治理管理 算力 数据安全 数字孪生黄河
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基于无向随机探索蜣螂优化算法的无人机航迹规划
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作者 陈海洋 张江祺 +1 位作者 温仕琪 吝红凯 《电光与控制》 北大核心 2025年第8期25-31,共7页
针对战场环境下群智能算法在求解无人机航迹规划过程中存在路径搜索能力不足,易陷入局部最优等问题,提出了一种基于无向随机探索蜣螂优化(UR-DBO)算法的无人机低空突防的航迹规划方法。首先,建立相关的地形模型以及威胁源模型;其次,在... 针对战场环境下群智能算法在求解无人机航迹规划过程中存在路径搜索能力不足,易陷入局部最优等问题,提出了一种基于无向随机探索蜣螂优化(UR-DBO)算法的无人机低空突防的航迹规划方法。首先,建立相关的地形模型以及威胁源模型;其次,在蜣螂优化算法中引入Piecewise混沌映射初始化种群,增加算法的种群多样性;接着,提出无向随机探索机制,该机制旨在弥补蜣螂优化算法中滚球蜣螂探索不全面的缺陷,提高算法的全局寻优能力;然后,让偷窃蜣螂借鉴阿里巴巴四十大盗算法的多策略寻优机制,使其可以根据问题动态调整策略,有利于算法跳出局部最优;最后,选用6种测试函数与2种不同地形测试。实验结果表明,所提算法相较于对比算法有更好的收敛速度与寻优精度,且更适用于无人机三维路径规划。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 突防 蜣螂优化算法 阿里巴巴四十大盗算法 无向随机探索机制
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信息搜索策略对DCS排险绩效的影响——认知负荷的中介效应研究
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作者 赵江平 李东昊 孙一龙 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第1期202-210,共9页
为探究在集散式控制系统(distributed control system,DCS)危险排除过程中控制员不同信息搜索策略对排险任务绩效的影响及认知负荷的中介效应,基于虚拟现实技术、皮肤电采样和眼动追踪技术构建模拟DCS工控平台,招募20名相关专业被试参... 为探究在集散式控制系统(distributed control system,DCS)危险排除过程中控制员不同信息搜索策略对排险任务绩效的影响及认知负荷的中介效应,基于虚拟现实技术、皮肤电采样和眼动追踪技术构建模拟DCS工控平台,招募20名相关专业被试参与模拟排险实验并对其认知负荷及排险绩效进行量化,使用眼动轨迹匹配法判断被试的信息搜索模式,研究认知负荷的中介效应及中介机理。研究结果表明:不同信息搜索策略会显著影响任务绩效;认知负荷对该影响的中介效应高达89.66%,表明信息搜索策略主要通过影响认知负荷来间接作用于排险任务绩效,认知负荷越高,任务绩效越低;逻辑系统搜索策略能通过高效图式匹配减少认知资源消耗,显著抑制认知负荷增长,任务绩效表现最佳;空间系统搜索较难抑制认知负荷,任务绩效较差;随机搜索被试认知负荷显著高于其他组,绩效表现最差;此外,不同认知负荷水平下被试的信息搜索策略没有明显转变倾向。研究结果可为DCS控制人员的考核和培训提供理论支撑。 展开更多
关键词 认知负荷 中介效应 信息搜索策略 DCS控制 眼动轨迹匹配法
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数字孪生水利专业模型平台构建思路与实践
18
作者 贺挺 夏润亮 +2 位作者 宋利祥 杜颖恩 胡豫英 《人民黄河》 北大核心 2025年第11期144-148,162,共6页
为促进数字孪生水利专业模型的集约建设,提升模型复用率与方案构建效率,探讨数字孪生水利专业模型平台的构建思路并进行实践应用。基于云原生模式进行平台架构设计,提出基于组件的水利专业模型组件化抽象模型来实现水利专业模型的统一... 为促进数字孪生水利专业模型的集约建设,提升模型复用率与方案构建效率,探讨数字孪生水利专业模型平台的构建思路并进行实践应用。基于云原生模式进行平台架构设计,提出基于组件的水利专业模型组件化抽象模型来实现水利专业模型的统一集成和管理,提出基于云工作流的模拟仿真引擎来实现模型的灵活编排和并行计算。将水利专业模型平台构建思路应用于水利部数字孪生模型平台建设,利用水利部数字孪生模型平台开展2024年北江2号典型洪水推演和海河“23·7”流域性特大洪水复盘实践,应用结果验证了提出的模型平台建设思路可以实现数字孪生水利专业模型的标准化集中管理,简化模型的构建流程,提高模型的复用性。 展开更多
关键词 数字孪生水利 水利专业模型平台 组件 云工作流 任务调度
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车载无人机物资配送路径优化
19
作者 黄迎春 李开源 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期31-37,共7页
采用无人机配送物资在商业和军事上均有广阔的应用前景。针对配送过程中末端配送效率低等问题,提出一种车辆携带多架无人机的配送方案,以最小服务时间为优化目标构造最优化模型,求解模型时采用改进的K-means聚类算法对配送点进行分类,... 采用无人机配送物资在商业和军事上均有广阔的应用前景。针对配送过程中末端配送效率低等问题,提出一种车辆携带多架无人机的配送方案,以最小服务时间为优化目标构造最优化模型,求解模型时采用改进的K-means聚类算法对配送点进行分类,将聚类中心作为货车配送点;然后以车辆路径问题为基础设计蚁群拟算法求解一车携带多架无人机形式的配送路线。通过采用标准数据集进行实验,实验结果表明改进后算法在路径优化能力和求解精确性方面都有较好的性能。 展开更多
关键词 综合运输 聚类算法 蚁群算法 路径优化
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藏族久棋计算机博弈研究综述
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作者 李霞丽 顾旌世 +2 位作者 高乔 张皓扬 何非凡 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期90-96,共7页
藏族久棋是国家级非物质文化遗产,其博弈研究不仅能够推动人工智能的发展,也有助于促进藏棋文化的保护与传承。久棋的复杂性高于围棋,其博弈分为3个阶段,每个阶段规则不同;其动作与空间复杂度极大,给低资源高效率博弈算法研究带来挑战... 藏族久棋是国家级非物质文化遗产,其博弈研究不仅能够推动人工智能的发展,也有助于促进藏棋文化的保护与传承。久棋的复杂性高于围棋,其博弈分为3个阶段,每个阶段规则不同;其动作与空间复杂度极大,给低资源高效率博弈算法研究带来挑战。研究梳理了当前久棋博弈研究的主要算法,并分析了现有久棋AI的水平。尽管基于专家知识的算法在实际对战中表现较好,但受到专家知识匮乏的限制;而结合知识与数据的深度强化学习算法,虽然在方法上较为先进,但因硬件资源的限制,AI水平提升受限。此外还分析了现有的久棋线上对弈平台,并探讨了当前博弈研究中存在的问题,提出了未来研究的可能方向。 展开更多
关键词 计算机博弈 藏族久棋 专家知识 深度强化学习
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