多传感探测信息反馈下多路口信号灯配时智能控制

1

作者 郭丽东 任永强 《传感技术学报》 北大核心 2025年第10期1846-1852,共7页

多路口交通流量具有动态性,但是也有一定的规律,当前的路口信号灯配时控制较为固定,缺少智能化过程。为此,基于多传感探测器反馈实现路口信号灯配时智能控制。利用多种类传感器,获取各交通路口的车速、类型、数量等信息。以车辆延误时... 多路口交通流量具有动态性,但是也有一定的规律,当前的路口信号灯配时控制较为固定,缺少智能化过程。为此,基于多传感探测器反馈实现路口信号灯配时智能控制。利用多种类传感器,获取各交通路口的车速、类型、数量等信息。以车辆延误时间、平均停车次数最小化、通行能力最大化作为目标,构建目标函数。将多传感器采集的数据作为输入,采用蜻蜓算法建立信号灯配时协同控制模型,通过高斯变异模型修正权重等参数,从而获取信号灯配时协同控制全局最优方案。实验结果表明:所提方法应用下的各个路口交通流量预测结果精度较高,只有7:00、12:00时间段结果与实际值存在3v/h的偏差,通行效率均高达94%以上,车辆排队长度均为1.2m。 展开更多

关键词 多路口交通 信号灯配时 多传感探测 蜻蜓算法

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基于开绕组结构的永磁风力发电机控制策略 被引量：22

2

作者 年珩 周义杰 李嘉文 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期79-85,共7页

为了实现永磁风力发电机组大容量、高性能的运行需求,建立一种基于开绕组结构的永磁同步发电机和两个级联两电平变流器组成的风力发电系统。对该系统所采用的矢量控制、无位置传感器运行、空间矢量调制等技术进行了研究。通过建立开绕... 为了实现永磁风力发电机组大容量、高性能的运行需求,建立一种基于开绕组结构的永磁同步发电机和两个级联两电平变流器组成的风力发电系统。对该系统所采用的矢量控制、无位置传感器运行、空间矢量调制等技术进行了研究。通过建立开绕组永磁同步发电机的数学模型,得出基于转子磁场定向的矢量控制策略,进而结合基于反电势估算法的无位置传感器运行技术,研究了开绕组永磁同步发电机在两个机侧变流器下的目标矢量分配方法及对应的空间矢量调制策略。分析结果表明,所提出的开绕组永磁同步发电系统不仅降低了机侧变流器的容量,还起到了三电平的调制效果。实验结果验证了所提结构及控制策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 永磁同步发电机 开绕组结构 无位置传感器运行 矢量控制

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基于ESO的PMSM无模型自适应滑模控制研究 被引量：10

3

作者 侯利民 何佩宇 +2 位作者 王巍 阎馨 屠乃威 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第11期2082-2089,共8页

针对表贴式永磁同步电机矢量控制调速系统容易受到负载扰动等不确定性因素影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型自适应滑模控制方法。首先对传统永磁同步电机的转速和电流数学模型进行分析处理,归纳出系统对应... 针对表贴式永磁同步电机矢量控制调速系统容易受到负载扰动等不确定性因素影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型自适应滑模控制方法。首先对传统永磁同步电机的转速和电流数学模型进行分析处理,归纳出系统对应的超局部模型;然后根据系统超局部模型设计出无模型的自适应滑模速度控制器和电流控制器,通过自适应切换增益来减少系统中的抖振现象,并利用扩张状态观测器对转速环和电流环中的总和扰动及未建模量F估计并进行前馈补偿;最后通过仿真和半实物实验平台验证了所提控制方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 无模型控制 自适应滑模控制 扩张状态观测器

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利用小波分析进行基于形状的图像检索技术 被引量：8

4

作者 董卫军 陈吉 周明全 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期271-274,共4页

目的　解决基于形状检索方法中形状描述符的不稳定、缺乏平移、旋转、尺度不变性等缺点。方法　通过对图像进行小波变换,获得多尺度下的不变矩,得到图像的特征描述符,通过特征描述符的欧氏距离来表示图像的相似度。结果　通过小波变换... 目的　解决基于形状检索方法中形状描述符的不稳定、缺乏平移、旋转、尺度不变性等缺点。方法　通过对图像进行小波变换,获得多尺度下的不变矩,得到图像的特征描述符,通过特征描述符的欧氏距离来表示图像的相似度。结果　通过小波变换进行形状特征提取具有很好的图像检索效果。结论　新方法获得的描述符具有旋转、平移、尺度不变性等优点,能够很好地描述图像的形状和空间分布信息。 展开更多

关键词 图像数据库 图像检索 小波变换 形状特征 不变矩 相似度

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采用PDDL的Web服务组合方法研究 被引量：5

5

作者 杨博 张选平 邵利平 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期21-26,共6页

针对单个智能(AI)规划器在解决Web服务组合问题时通用性不高以及性能受问题搜索空间影响较大的情况,基于本体描述语言(OWL-S)和规划描述语言(PDDL)结构上有极大的相似性,提出了一种将Web服务转化为PDDL描述的算法.该算法通过对OWL-S和P... 针对单个智能(AI)规划器在解决Web服务组合问题时通用性不高以及性能受问题搜索空间影响较大的情况,基于本体描述语言(OWL-S)和规划描述语言(PDDL)结构上有极大的相似性,提出了一种将Web服务转化为PDDL描述的算法.该算法通过对OWL-S和PDDL中相应元素的转换,将Web服务组合问题成功地转换为规划问题.完成该转换后,就可自由选择AI规划器对Web服务进行组合.以查询天气信息作为组合案例,对本文提出的组合方法进行了验证,结果表明,文中所提的组合方法可用于解决Web服务组合问题,提高了AI规划器在Web服务组合问题上的普适性. 展开更多

关键词 规划描述语言 WEB服务组合 智能规划器 本体描述语言

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图像去噪LOT模型的分裂Bregman方法 被引量：3

6

作者 庞志峰 杨余飞 林玲 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期83-87,共5页

基于分裂Bregman方法具有较快的收敛速度以及在迭代过程中保持正则化参数为一个常数的优点,提出用分裂Bregman方法来解图像去噪LOT模型的第2步.实验表明,与原始的梯度下降法相比较,该算法具有较快的收敛速度,又能较好地复原图像.

关键词 图像处理 全变分 LOT模型 分裂Bregman方法

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无刷直流电机模糊PI控制系统设计 被引量：57

7

作者 温嘉斌 麻宸伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期102-108,共7页

无刷直流电机具有非线性、强耦合的特点,在电机控制领域被广泛研究。根据传统软件控制器运行速度慢、精度低、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的无刷直流电动机模糊自适应PI控... 无刷直流电机具有非线性、强耦合的特点,在电机控制领域被广泛研究。根据传统软件控制器运行速度慢、精度低、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统。该系统以FPGA为主控芯片,用Verilog HDL硬件描述语言对控制器内各个功能模块进行设计,实现整个系统的全硬件化,充分发挥了FPGA执行速度快、抗干扰能力强、灵活度高、拓展性强的特点。系统采用转速、电流双闭环控制。转速环采用模糊自适应PI控制算法,改善了传统PID响应速度慢、超调大等缺陷。通过仿真与实验对比分析,该系统响应速度快、超调小、稳态精度高、运行稳定。 展开更多

关键词 无刷直流电机 现场可编程门阵列 模糊自适应PI 抗干扰性

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物体表面重建轮廓拼接的改进遗传算法 被引量：3

8

作者 何奉道 陈勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期488-491,共4页

为解决物体表面重建中的轮廓拼接问题,将其转化为在有向图中寻求最优路径问题.提出了基于遗传算法的适用各种目标函数的轮廓拼接算法,其中对初始种群的产生、交叉算子和变异算子等做了改进,以确保产生的个体均能代表有效解.算例模拟结... 为解决物体表面重建中的轮廓拼接问题,将其转化为在有向图中寻求最优路径问题.提出了基于遗传算法的适用各种目标函数的轮廓拼接算法,其中对初始种群的产生、交叉算子和变异算子等做了改进,以确保产生的个体均能代表有效解.算例模拟结果表明,该算法简单可行,在优化性能、收敛速度及鲁棒性等方面优于模拟退火算法. 展开更多

关键词 轮廓拼接 表面重建 遗传算法 模拟退火 图论 组合优化

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基于行为模式的社会网络用户谱聚类算法 被引量：1

9

作者 韩忠明 张晨 +1 位作者 李斌 莫倩 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第10期2290-2295,共6页

利用行为模式对用户分类是一个非常新颖的问题,目前基于行为模式的社会网络用户聚类相关研究较少.在社会网络用户的交互行为的基础上构建用户行为马尔可夫模型,并采用一步转移矩阵、n步转移矩阵和收敛马尔可夫分布表达用户行为马尔可夫... 利用行为模式对用户分类是一个非常新颖的问题,目前基于行为模式的社会网络用户聚类相关研究较少.在社会网络用户的交互行为的基础上构建用户行为马尔可夫模型,并采用一步转移矩阵、n步转移矩阵和收敛马尔可夫分布表达用户行为马尔可夫模型,提出相应的实现算法.基于谱聚类的思想,提出基于行为模式的社会网络用户谱聚类算法,基于行为模式的社会网络用户谱聚类能够发现行为模式相似程度较高的用户群.在人人网和脸谱网上进行了大量实验,实验结果表明本文方法对用户分类效果优于k最近邻算法.在大量用户聚类上,提出方法的聚类结果在聚类密集性和类别差异度上也都优于K最近邻算法. 展开更多

关键词 社会网络 马尔可夫模型 谱聚类 行为模式

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永磁同步电机调速系统鲁棒电流预测控制 被引量：3

10

作者 侯利民 沙延起 +1 位作者 王巍 王禹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期2075-2084,共10页

为了增强永磁同步电机调速系统电流预测控制的鲁棒性,提高调速性能,提出了一种永磁同步电机非线性电流预测鲁棒控制策略。首先,将含扰动误差项的永磁同步电机非线性数学模型利用前向欧拉公式转换为离散数学模型,在此基础上利用复合积分... 为了增强永磁同步电机调速系统电流预测控制的鲁棒性,提高调速性能,提出了一种永磁同步电机非线性电流预测鲁棒控制策略。首先,将含扰动误差项的永磁同步电机非线性数学模型利用前向欧拉公式转换为离散数学模型,在此基础上利用复合积分终端滑模观测器估计非线性模型的未知扰动项,并通过最优控制理论完成预测电流最优控制作用转化,构建模型预测电流控制环路;再结合预估器及自适应控制思想,对环路输入输出辨识校正,提高延迟补偿的精确性,从而达到增强系统鲁棒性和快速跟踪性的目的;最后,通过仿真与半实物实验验证了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电流预测控制 复合积分终端滑模观测器 延迟补偿

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具有离合器的双机械端口电机系统仿真 被引量：1

11

作者 郭新华 赵峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1333-1338,共6页

双机械端口电机(Dual Mechanical Ports Electric Machine,DMPM)是一种具有两个机械端口和两个电气端口的新型电机,基于该种电机的混合动力系统能够实现电力无级调速,已成为混合动力汽车研究领域中的一个热点。深度混合动力系统中的双... 双机械端口电机(Dual Mechanical Ports Electric Machine,DMPM)是一种具有两个机械端口和两个电气端口的新型电机,基于该种电机的混合动力系统能够实现电力无级调速,已成为混合动力汽车研究领域中的一个热点。深度混合动力系统中的双机械端口电机内外转子之间设计一离合器,当内燃机工作在高效区时,离合器闭合,能量直接从发动机传递到驱动轴,提高效率。在分析整车工作模式、双机械端口电机和离合器数学模型的基础上,基于Matlab/Simulink/Stateflow建立了集DMPM、离合器、内燃机、控制器和整车为一体的仿真平台,经过对FTP75工况仿真表明:建立的仿真平台可以实现整车工作模式的模拟,同时对发动机启停、离合器闭合的动态过程进行实时仿真,对控制策略的仿真验证,减少调试和实验时间。 展开更多

关键词 双机械端口电机 离合器 STATEFLOW 仿真 动态过程

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船舱内无线电波的传输特性分析与仿真 被引量：2

12

作者 葛亚明 李军 《四川兵工学报》 CAS 2014年第9期92-95,共4页

针对船舱内狭小的过道空间,利用马卡梯里分析法建立矩形通道和弯曲通道的无线电波传输模型,并利用Matlab仿真分析船舱通道截面积尺寸和电磁波频率对船舱内电磁场强分布、电磁波衰减系数的影响,分析弯曲通道曲率半径、电磁波频率对电磁... 针对船舱内狭小的过道空间,利用马卡梯里分析法建立矩形通道和弯曲通道的无线电波传输模型,并利用Matlab仿真分析船舱通道截面积尺寸和电磁波频率对船舱内电磁场强分布、电磁波衰减系数的影响,分析弯曲通道曲率半径、电磁波频率对电磁波衰减系数的影响。仿真结果表明:截面积越大、电磁波频率越高,电磁波幅值衰减越小、传输的距离越远,但频率越高多径效应越明显;弯道曲率半径越小,电磁波衰减率随着频率增加而衰减的越快;在高度大于宽度的通道中,使用垂直极化波天线能够传输更远的距离。最后对船舱通道空间内电磁波的传播总的衰减率进行实验测试与数据处理,得出船舱内无线数据传输的最佳频率为910 MHz。 展开更多

关键词 无线电波 船舱 矩形通道 弯曲通道

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永磁同步双转子/双定子电机控制策略

13

作者 韩建群 郑萍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期350-353,共4页

针对混合动力电动汽车的永磁同步双转子/双定子电机的驱动控制,依据该型电机的特点,对内部电机的运行过程进行研究,通过分析提出一种控制策略。该策略以内部电机发电工作为分界点,结合负载所需求的转矩和转速,使内外电机配合工作,从而... 针对混合动力电动汽车的永磁同步双转子/双定子电机的驱动控制,依据该型电机的特点,对内部电机的运行过程进行研究,通过分析提出一种控制策略。该策略以内部电机发电工作为分界点,结合负载所需求的转矩和转速,使内外电机配合工作,从而使发动机工作在给定的转矩和转速下,不随负载的变化而变化。该研究为将永磁同步双转子/双定子电机运用到混合动力电动汽车的驱动中提供了参考。 展开更多

关键词 永磁同步双转子/双定子电机 控制策略 仿真 混合动力电动汽车

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温度对电路板辐射特性的影响分析及评估

14

作者 葛亚明 李争望 +1 位作者 姜弢 刘胜 《四川兵工学报》 CAS 2013年第8期115-118,共4页

阐述了在不同温度条件下实验测量得到的TMS320C6711实验电路板辐射特性,分析并总结出温度对电路板辐射特性的影响,结果表明温度对此电路板的辐射没有太大的影响;然后利用矢量拟合技术对电路板4区域的辐射特性进行分析,建立包含温度系数... 阐述了在不同温度条件下实验测量得到的TMS320C6711实验电路板辐射特性,分析并总结出温度对电路板辐射特性的影响,结果表明温度对此电路板的辐射没有太大的影响;然后利用矢量拟合技术对电路板4区域的辐射特性进行分析,建立包含温度系数的统一辐射特性多项式,为估算不同温度下电路板的辐射特性提供了一种方法;结果表明,辐射特性多项式的模拟结果与实验结果相当吻合。 展开更多

关键词 温度 电路板辐射 矢量拟合

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高空螺旋桨无刷直流电机重置粒子群PID控制 被引量：10

15

作者 杨剑威 窦满峰 +1 位作者 骆光照 赵冬冬 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期313-320,共8页

永磁无刷直流电机驱动高空螺旋桨负载时,由于大气密度随海拔高度变化,电机转速随螺旋桨负载变化不断波动,传统定参数PID控制难以随环境变化对电驱动系统PID控制参数进行实时调整,系统的动态特性和鲁棒性较差。提出一种基于BFGS(Broyden-... 永磁无刷直流电机驱动高空螺旋桨负载时,由于大气密度随海拔高度变化,电机转速随螺旋桨负载变化不断波动,传统定参数PID控制难以随环境变化对电驱动系统PID控制参数进行实时调整,系统的动态特性和鲁棒性较差。提出一种基于BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)动态重置粒子群算法(BFGS-RPSO)的永磁无刷直流电机PID参数控制方法,该方法利用BFGS-RPSO算法灵活快速的在线参数寻优特点,对永磁无刷直流电机控制系统PID参数进行在线实时优化调整,提高了螺旋桨负载电驱动系统的动态特性和鲁棒性。Matlab仿真和实验表明,电机在起动过程中,转速上升时间较短,转速和转矩超调较小,且在负载波动过程中电机转矩脉动较小,BFGS-RPSO PID参数控制比传统PID控制具有更好的动态特性和鲁棒性,适合应用于高空螺旋桨永磁无刷直流电机螺旋桨电驱动系统。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 电驱动系统 高空螺旋桨 重置粒子群算法 PID参数控制

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永磁型无轴承电机的设计与控制研究 被引量：13

16

作者 周媛 贺益康 年珩 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期14-19,共6页

为了深入研究永磁型无轴承电机的设计方法及控制策略,提出了计及定、转子定位偏心的悬浮力解析模型及该解析模型中悬浮绕组参数的设计方法.该方法基于永磁型无轴承电机悬浮力产生机理和电磁场有限元分析,进行电机设计,得到永磁型无轴承... 为了深入研究永磁型无轴承电机的设计方法及控制策略,提出了计及定、转子定位偏心的悬浮力解析模型及该解析模型中悬浮绕组参数的设计方法.该方法基于永磁型无轴承电机悬浮力产生机理和电磁场有限元分析,进行电机设计,得到永磁型无轴承样机的系统参数.在此样机系统基础上,讨论了转矩控制子系统的转子磁场定向矢量控制、悬浮控制子系统的模糊自调整比例-积分-微分(PID)控制策略,并进行了悬浮运行实验,结果表明该设计参数与实际样机参数基本吻合,验证了该设计方法的正确可行性,该控制策略有效地解决了无轴承电机模型复杂、参数时变等实际因素的影响,保证了其运行控制的鲁棒性. 展开更多

关键词 永磁无轴承电机 悬浮绕组设计 悬浮力模型 模糊数控制

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基于超螺旋二阶滑模的PMSM-DTC系统研究 被引量：7

17

作者 张苏英 马贺明 +2 位作者 墨昭瑾 李林静 刘慧贤 《河北科技大学学报》 CAS 2017年第2期176-182,共7页

针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统(PMSM-DTC)易受参数变化影响及转矩脉动大的问题,提出在系统中采用空间电压矢量调制技术(SVPWM)代替传统的正弦脉宽调制(SPWM),引入控制率为超螺旋算法的二阶滑模变结构,以定子磁链和转矩作为被控... 针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统(PMSM-DTC)易受参数变化影响及转矩脉动大的问题,提出在系统中采用空间电压矢量调制技术(SVPWM)代替传统的正弦脉宽调制(SPWM),引入控制率为超螺旋算法的二阶滑模变结构,以定子磁链和转矩作为被控对象设计控制器代替传统系统中的PI控制器。仿真结果表明,该策略不仅有效消除了一阶滑模存在的抖振问题,明显减小了系统中定子磁链和转矩脉动,且具有较强的速度跟踪能力,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,因此可以很好地应用在电机控制方面。 展开更多

关键词 鲁棒控制 永磁同步电动机 二阶滑模 超螺旋算法 转矩脉动 鲁棒性

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基于互信息的维吾尔文自适应组词算法 被引量：6

18

作者 吐尔地.托合提 艾克白尔.帕塔尔 艾斯卡尔.艾木都拉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期429-431,435,共4页

传统的分词方法将一个维吾尔文语义词(多词关联模式)拆分成与词意义不符的若干个片段,因此在维吾尔语文本分析及文本处理过程中导致许多问题,严重影响文本处理效率。提出了一种维吾尔文组词的全新概念,用互信息作为相邻单词间关联程度... 传统的分词方法将一个维吾尔文语义词(多词关联模式)拆分成与词意义不符的若干个片段,因此在维吾尔语文本分析及文本处理过程中导致许多问题,严重影响文本处理效率。提出了一种维吾尔文组词的全新概念,用互信息作为相邻单词间关联程度的度量,实现了基于分段式策略和增量式策略的两种自适应组词算法,并与传统的分词方法得到的词汇表进行对比分析。实验结果表明,组词算法能够非常有效地提取文本中的语义词,两种算法在大规模文本集上的组词准确率分别达到了84.31%和88.24%。 展开更多

关键词 维吾尔文 传统分词 语义词 互信息 组词

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基于小波神经网络和非线性扰动观测器的直线伺服系统控制 被引量：10

19

作者 赵希梅 原浩 朱文彬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第19期3989-3996,共8页

针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受外部负载扰动、参数变化和摩擦力等非线性不确定性因素影响而导致伺服系统性能降低的问题,提出一种基于小波神经网络(WNN)的非线性扰动观测器(NDO)控制方法。首先,将非线性模型线性化,然后利用线性系统... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受外部负载扰动、参数变化和摩擦力等非线性不确定性因素影响而导致伺服系统性能降低的问题,提出一种基于小波神经网络(WNN)的非线性扰动观测器(NDO)控制方法。首先,将非线性模型线性化,然后利用线性系统理论设计反馈线性化控制器(FLC),实现位置跟踪,从而使 PMLSM 控制系统稳定;采用 NDO 估计并补偿系统的不确定性,降低了系统跟踪误差。但是在实际运行过程中观测器增益较难选取,极易产生较大的观测误差,为了增强系统鲁棒性,通过 WNN 在线补偿 NDO 的观测误差,以改善 NDO 的补偿能力。通过系统实验,证明所提出方法的有效性,系统具有较强的鲁棒性和良好的跟踪精度,可以有效补偿系统存在的不确定性对系统跟踪性能的影响。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 反馈线性化控制器 非线性扰动观测器 小波神经网络

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永磁直线同步电动机的自适应时滞控制 被引量：8

20

作者 姬相超 赵希梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1231-1238,共8页

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响,该文提出了一种将时滞控制(TDC)与自适应控制(AC)相结合的自适应时滞控制(ATDC)方案。首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM伺服系统动态模型;然后,利用... 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响,该文提出了一种将时滞控制(TDC)与自适应控制(AC)相结合的自适应时滞控制(ATDC)方案。首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM伺服系统动态模型;然后,利用TDC估计系统不确定性因素的值,使系统的动态模型更精确,进而得出时滞控制率;但是,由于TDC过程中增益固定,存在较大的时滞估计误差,因此,采用AC在线调整控制增益来补偿时滞估计误差;最后,通过系统实验验证了所提出的控制方案是有效可行的,与TDC相比,基于ATDC的伺服系统具有更好的跟踪性能和鲁棒性能,明显减小了跟踪误差。 展开更多

关键词 永磁直线同步电动机 自适应时滞控制 时滞估计误差 鲁棒性

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