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计算机数字控制中运用GTP3自动编程技术
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作者 朱锡钧 《实验室研究与探索》 CAS 2000年第1期64-67,共4页
讨论了CNC(计算机数字控制)系统中自动编程的基本概念。
关键词 自动编程 GTP3 数学模型 CNC制造系统
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七号信令网MTP3层安全机制分析 被引量:1
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作者 何韦伟 季新生 刘彩霞 《电讯技术》 2008年第2期41-45,共5页
七号信令网络由于缺乏安全机制而存在诸多安全漏洞。通过分析攻击者如何利用MTP3层的网络管理消息对七号信令网实施攻击,提出用密钥交换协议和认证头协议对MTP3层进行安全保护,从而实现了信令节点间的相互认证和对消息的完整性保护,增... 七号信令网络由于缺乏安全机制而存在诸多安全漏洞。通过分析攻击者如何利用MTP3层的网络管理消息对七号信令网实施攻击,提出用密钥交换协议和认证头协议对MTP3层进行安全保护,从而实现了信令节点间的相互认证和对消息的完整性保护,增强了七号信令网络的安全性。 展开更多
关键词 电信网 网络安全 七号信令 MTP3 认证 密钥交换
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利用TP3465实现多路串行通信的接口设计
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作者 谢万 欧阳群 +2 位作者 赵京伟 吴丽萍 黎亚萍 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期326-329,共4页
简要介绍了在控制接口电路的设计中利用MICROWIRE同步串行通信接口芯片TP3465(MID)实现微机与多路外设之间的通信,并结合具体的应用给出了控制接口的软硬件实现。
关键词 接口设计 串行通信 多路 MICROWIRE 通信接口芯片 接口电路 硬件实现 控制接口 外设 微机
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某生物电厂过热器用不锈钢TP347H泄漏原因分析 被引量:1
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作者 李巨峰 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第8期244-246,共3页
对以棉花秸秆作为燃料的生物电厂锅炉过热器用不锈钢TP347H的泄漏原因进行分析。对失效的管材进行了化学成分、金相、力学性能试验,同时又对腐蚀垢进行了能谱分析。在燃料燃烧产生的碱金属氯化物和硫氧化物的共同作用下,产生的HCl、Cl_... 对以棉花秸秆作为燃料的生物电厂锅炉过热器用不锈钢TP347H的泄漏原因进行分析。对失效的管材进行了化学成分、金相、力学性能试验,同时又对腐蚀垢进行了能谱分析。在燃料燃烧产生的碱金属氯化物和硫氧化物的共同作用下,产生的HCl、Cl_2对管材TP347H的腐蚀是泄露的主要原因。 展开更多
关键词 电厂 过热器 泄漏
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基于前后端联合分析的Java Web漏洞挖掘方法
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作者 邹福泰 姜开达 +2 位作者 占天越 施纬 张亮 《计算机研究与发展》 北大核心 2026年第1期214-226,共13页
精准高效地挖掘Web应用当中存在的安全漏洞具有极高的研究价值。Web漏洞挖掘相关研究大多是针对PHP应用的,无法直接应用于Java Web漏洞挖掘。且现有的Web漏洞挖掘方法难以适应批量高效的需求,即难以在保持静态代码分析的性能下取得动态... 精准高效地挖掘Web应用当中存在的安全漏洞具有极高的研究价值。Web漏洞挖掘相关研究大多是针对PHP应用的,无法直接应用于Java Web漏洞挖掘。且现有的Web漏洞挖掘方法难以适应批量高效的需求,即难以在保持静态代码分析的性能下取得动态分析的精确度。为解决上述问题,提出了一种前后端联合分析的Web漏洞挖掘方法,利用前端解析提取污点源信息来帮助后端分析进行剪枝,提高漏洞覆盖率和检测性能;同时在漏洞挖掘时利用程序的动静态信息进行代码建模,结合数据流分析、污点分析、符号执行以及轻量动态求解技术完成漏洞的挖掘和验证,在引入较少开销前提下带来较大的效果提升。选取了CVE(common vulnerabilities and exposure)漏洞、开源CMS(content management system)以及开源社区应用中共105个Java Web漏洞对所提出的方法进行了实验,证明了各模块具有较好的分析效果,整体具有较强的漏洞挖掘能力。 展开更多
关键词 WEB安全 JAVA 漏洞挖掘 污点分析 符号执行
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基于信息瓶颈理论的驾驶员分心行为识别
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作者 张戟 白亚坤 +1 位作者 韩双庆 刘家栋 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期305-313,共9页
针对驾驶员分心行为识别问题,将信息瓶颈理论与图卷积网络相结合,提出一个基于二维姿态估计的动作识别网络,增加神经网络对有效信息的保留程度,从而弥补输入信息量的不足。基于通道级拓扑细化图卷积网络,在有限输入信息下实现了准确的... 针对驾驶员分心行为识别问题,将信息瓶颈理论与图卷积网络相结合,提出一个基于二维姿态估计的动作识别网络,增加神经网络对有效信息的保留程度,从而弥补输入信息量的不足。基于通道级拓扑细化图卷积网络,在有限输入信息下实现了准确的动作识别。 展开更多
关键词 深度学习 分心行为识别 信息瓶颈 图卷积
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农作物表型组大数据工厂成套技术装备研究综述
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作者 郭新宇 吴升 +9 位作者 苟文博 温维亮 李英伦 张颖 樊江川 王传宇 顾生浩 卢宪菊 刘海深 赵春江 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期1-18,61,共19页
面向作物表型组大数据获取解析、作物种质资源表型鉴定等亟需高效率、智能化和低成本技术、装备及系统的问题,在系统梳理分析国内外农作物高通量表型平台相关技术产品研究现状的基础上,通过组织多学科的协同技术攻关,突破了作物表型组... 面向作物表型组大数据获取解析、作物种质资源表型鉴定等亟需高效率、智能化和低成本技术、装备及系统的问题,在系统梳理分析国内外农作物高通量表型平台相关技术产品研究现状的基础上,通过组织多学科的协同技术攻关,突破了作物表型组大数据高通量获取和智能化解析中的关键技术难题,设计了具有自主知识产权的轻小敏捷型多传感器阵列、通用化成像单元和适用于多生境的固定式、移动式高通量表型平台装备,以及配套算法和软件平台,构建了农作物表型组大数据工厂成套技术装备体系。该体系由大田和设施作物高通量自主作业表型平台、室内器官和显微表型平台、大田和设施环境自动化种植管控设备、作物模型系统、数字孪生智慧管控平台和大数据计算服务中心等构成,可实现多生境、自动化、高通量、高效率、高精度的多源作物表型-环境数据协同采集,涵盖农作物群体、个体、器官和显微多重尺度,能够重建农林作物的三维形态结构并精准解析株型、产品、品质、抗性等表型组指标,是发展数字育种和智慧栽培的新一代信息化基础设施。农作物表型组大数据工厂技术装备体系创新了作物表型组大数据的产生、处理和服务模式,可为作物表型组理论技术的发展、基于AI for Science的平台化科研和工厂化的作物种质资源表型鉴定等提供体系化的技术装备支撑。 展开更多
关键词 作物表型组 大数据工厂 高通量表型平台 管道化解析软件 数字孪生管控平台
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气象大数据云平台设计与实现
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作者 肖文名 何文春 +10 位作者 霍庆 高峰 薛蕾 倪学磊 王琦 肖卫青 王颖 王舒 刘鑫 陈士旺 周薇薇 《应用气象学报》 北大核心 2026年第1期91-102,共12页
面向国家统筹集约化建设气象信息系统的要求和气象大数据服务的业务需求,国家气象信息中心设计并建设了气象大数据云平台,全面提升气象数据处理、加工与存储服务能力。气象大数据云平台采用流式数据处理、分布式异构数据存储、基于容器... 面向国家统筹集约化建设气象信息系统的要求和气象大数据服务的业务需求,国家气象信息中心设计并建设了气象大数据云平台,全面提升气象数据处理、加工与存储服务能力。气象大数据云平台采用流式数据处理、分布式异构数据存储、基于容器的算法调度和基于网关的统一接口服务等技术,实现气象数据的快速标准化解码入库处理、高效存储与服务及算法高效集约调度运行。建立中试仿真环境,构建气象业务软件云原生开发测试环境,提供丰富的测试数据、开发环境和测试准入评估功能,显著提升应用系统的云化效率与规范性。2021年气象大数据云平台在国省业务化运行,支撑全国气象业务实时运行,数据年访问次数为5.27×10^(10),数据年访问量为135 PB,实现8109个业务算法的稳定调度运行。基于气象大数据云平台,数据孤岛逐步消除,应用系统集约化程度明显提高,数据应用时效提升2~10倍,对提升业务系统的运行效率和协同性、推进“云+端”新型气象业务技术体制改革和实现气象业务集约化发展发挥了关键支撑作用。 展开更多
关键词 气象大数据云平台 数算一体 云原生 集约化 “云+端”新型气象业务技术体制
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基于YOLO11n的叶菜穴盘育苗播种性能检测系统设计及试验
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作者 谭穗妍 钟磊 +7 位作者 刘长江 王杰 黄俊明 胡希红 王宇唯 郑惠文 陈学深 马旭 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期25-36,共12页
针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署... 针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署,开发了高效叶菜穴盘育苗播种性能检测系统。Seed-YOLO通过引入上下文锚点注意力(context anchor attention,CAA)模块构建的C2PSA_CAA模块、分组混洗卷积(group shuffle convolution,GSConv)及GSBottleneck模块构建的C3K2_GS模块、WIoU v3(wise intersection over union version 3)损失函数、特小目标检测头等改进,提升对小粒径叶菜种子的分类识别能力。试验结果显示,Seed-YOLO对3种叶菜种子穴盘播种的性能检测表现如下:其平均精度均值达到96.7%,F1分数达到93.79%,相比YOLO11n的91.3%和84.92%,分别高出5.4和8.87个百分点,其参数量仅为1.58 M,较YOLO11n的2.58 M降低38.7%。在Nvidia Jetson进行模型部署,并开发用户界面,设计叶菜穴盘播种性能实时检测系统,该系统在播种效率为120盘/h时的单粒率、重播、漏播正确预报率分别为99.19%、94.79%和93.43%,每穴盘平均运算时间为121 ms。研究结果可为叶菜穴盘育苗播种性能检测系统研制提供支持。 展开更多
关键词 叶菜 种子 穴盘育苗 播种 检测 边缘计算 YOLO11n
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基于图像匹配的高空大斜视无源目标定位
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作者 贾平 李昌灏 +3 位作者 孙辉 宋悦铭 祃卓荦 徐芳 《光学精密工程》 北大核心 2026年第1期124-138,共15页
提出一种基于图像匹配的无源定位方法,通过引入基于Transformer的特征增强与MiHo聚类筛选的两步匹配策略,减轻了高空大斜视条件下传统无源定位算法因微小角度误差导致的定位精度下降程度。根据粗定位结果与飞行参数对航拍图像进行近似... 提出一种基于图像匹配的无源定位方法,通过引入基于Transformer的特征增强与MiHo聚类筛选的两步匹配策略,减轻了高空大斜视条件下传统无源定位算法因微小角度误差导致的定位精度下降程度。根据粗定位结果与飞行参数对航拍图像进行近似正射变换,并截取对应区域的卫星图像。采用RepVGG提取图像粗特征,通过互最近邻实现初步匹配,并结合MiHo与归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)筛选匹配点对。最后,借助Transformer模块完成精细化匹配,再根据精匹配结果构建角度误差修正矩阵,多次迭代修正系统误差。实验结果表明,所提方法的定位精度较传统方法有较大幅度提升,在典型应用场景下提升约70%,在斜距90 km的情况下,定位精度可维持在120 m左右。该方法突破了传统无源定位对角度精度的高度依赖,验证了基于图像匹配的无源定位路径的可行性与有效性。 展开更多
关键词 图像匹配 目标定位 航空光电系统 无源定位 大斜视 TRANSFORMER
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基于图神经网络和注意力的点击率预测模型
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作者 张峰 张涛 +2 位作者 花强 董春茹 朱杰 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期93-103,共11页
为了充分利用特征间的高阶交互以提升点击率预测模型的预测精度,提出了一种基于图神经网络和注意力的点击率预测模型VBGA (vector-wise and bit-wise interaction model based on GNN and attention),该模型借助图神经网络和注意力机制... 为了充分利用特征间的高阶交互以提升点击率预测模型的预测精度,提出了一种基于图神经网络和注意力的点击率预测模型VBGA (vector-wise and bit-wise interaction model based on GNN and attention),该模型借助图神经网络和注意力机制,为每个特征分别学习一个细粒度的权重,并将这种细粒度的特征权重输入到向量级交互层和元素级交互层联合预测点击率.VBGA模型主要由向量级交互层和元素级交互层构成,其中向量级交互层采用有向图来构建向量级的特征交互,实现无重复的显式特征交互,在减少计算量的同时,还可以实现更高阶的特征交叉,以获得更准确的预测精度.此外,本文还提出了一种交叉网络用于构建元素级特征交互.在Criteo和Avazu数据集上,与其他几种最先进的点击率预测模型进行了比较,实验结果表明,VBGA可以获得良好的预测结果. 展开更多
关键词 点击率预测 注意力机制 图神经网络 多阶特征交互
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一种用于口罩佩戴检测的轻量级YOLOv5s改进算法
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作者 沈记全 马帅 +1 位作者 罗军伟 张霄宏 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期153-160,共8页
目的为了在公共场所准确地检测口罩佩戴并根据检测结果进行人性化提醒,提出一种轻量化的YOLOv5s网络结构,并以此为基础构建一种快速的口罩佩戴检测方案,以应对真实场景中对口罩佩戴检测速度和准确性的双重要求。方法首先,对快速空间金... 目的为了在公共场所准确地检测口罩佩戴并根据检测结果进行人性化提醒,提出一种轻量化的YOLOv5s网络结构,并以此为基础构建一种快速的口罩佩戴检测方案,以应对真实场景中对口罩佩戴检测速度和准确性的双重要求。方法首先,对快速空间金字塔池化进行改进,用深度卷积替换原来的卷积,以达到对快速空间金字塔池化进行轻量化的目的;其次,提出自校准通道注意力机制,它由两级通道交互构成,第一级交互用于获取邻近通道之间的相关性并根据相关性计算通道权重,第二级交互用于在更大的通道范围内对第一级交互得到的通道权重进行校准,该机制已经应用在网络的Neck部分;再次,对加权双向特征金字塔网络进行改进,增加大尺度特征图和小尺度特征图的融合路径,以丰富融合后的小尺度特征图中包含的细节信息;最后,利用GhostConv模块和C3Ghost模块分别替换Backbone和Neck部分的Conv模块和C3模块,从而降低网络的计算量和参数量,达到对Backbone和Neck进行轻量化的目的。结果在自制数据集和公共数据集Moxa3K上的实验结果表明,所提方法与YOLOv5s相比,mAP分别提高了3.1%和2.9%,参数量分别降低了46.8%和46.8%,检测速度分别提升了25%和29.1%。结论实验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 口罩佩戴检测 YOLOv5 轻量化 注意力机制 双向特征融合
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数据去重与缩减技术的系统分类与性能分析
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作者 奎晓燕 张敏 +4 位作者 肖伶 李钦松 陈立明 张文生 邹北骥 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期287-302,共16页
深入研究各类数据缩减技术,为存储系统的优化和数据处理的高效性提供有效的解决方案.结合冗余数据分布特性及不同应用场景,从数据相似性和层次结构出发,将现有数据缩减技术分成4个类别:重复数据缩减、文件间相似缩减、文件内相似缩减和... 深入研究各类数据缩减技术,为存储系统的优化和数据处理的高效性提供有效的解决方案.结合冗余数据分布特性及不同应用场景,从数据相似性和层次结构出发,将现有数据缩减技术分成4个类别:重复数据缩减、文件间相似缩减、文件内相似缩减和混合缩减.数据缩减技术对存储系统的存储效率、系统响应时间、数据传输和可靠性有显著影响,分析与总结不同类别数据缩减技术的性能,讨论现有技术的优点和局限性.介绍数据缩减技术在多个场景的应用,指出未来研究的挑战与方向. 展开更多
关键词 数据缩减 数据去重 数据压缩 存储系统 可靠性
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面向扩散模型的时序成员推理攻击方法
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作者 高志鹏 张祎 +3 位作者 尤玮婧 柴泽 杨杨 芮兰兰 《计算机研究与发展》 北大核心 2026年第1期243-254,共12页
扩散模型是一种用于描述信息传播或影响传递过程的数学模型,近年来被越来越多地应用在计算机视觉和自然语言处理等领域的生成式任务中,针对扩散模型的数据隐私攻击与保护也随之得到了广泛关注。成员推理攻击(membership inference attac... 扩散模型是一种用于描述信息传播或影响传递过程的数学模型,近年来被越来越多地应用在计算机视觉和自然语言处理等领域的生成式任务中,针对扩散模型的数据隐私攻击与保护也随之得到了广泛关注。成员推理攻击(membership inference attack,MIA)是一种针对机器学习模型的经典攻击,然而,现有的MIA方法实施的深度和广度不足,尤其是在短时攻击和长时攻击的效果平衡上存在挑战。提出了一种新的面向扩散模型的时序成员推理攻击方法(temporal membership inference attack method for diffusion models,TMIA-DM),通过噪声梯度信息保证短时攻击的攻击成功率(attack success rate,ASR),同时采用时序噪声信息来提高长时攻击效果。实验表明,提出的方法在常见扩散模型上短时攻击的ASR提升约5个百分点,长时攻击的ASR提高约1个百分点。 展开更多
关键词 成员推理攻击 扩散模型 梯度 隐私泄露 机器学习
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融合主题和实体嵌入的双向提示调优事件论元抽取
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作者 陈千 成凯璇 +3 位作者 郭鑫 张晓霞 王素格 李艳红 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期278-284,共7页
近年来,提示学习在自然语言处理领域得到了广泛应用。据调研,论元角色与文本中的主题往往有高度的语义相关性,且现有的提示调优方法忽略了实体信息和论元之间的交互。为此,提出一种融合主题和实体嵌入的双向提示调优事件论元抽取模型(TE... 近年来,提示学习在自然语言处理领域得到了广泛应用。据调研,论元角色与文本中的主题往往有高度的语义相关性,且现有的提示调优方法忽略了实体信息和论元之间的交互。为此,提出一种融合主题和实体嵌入的双向提示调优事件论元抽取模型(TEPEAE)。首先,使用主题模型提取主题特征并进行主题嵌入化表示;其次,基于触发词、论元和实体信息构建提示模板,并将主题嵌入融入模板;然后,利用掩码语言模型预测每个实体的角色标签;最后,将标签从标签词空间映射到论元角色空间。在ACE2005-EN和ERE-EN数据集上的实验结果表明,TEPEAE优于基线模型,F1值分别达到79.53%和78.60%,验证了TEPEAE的有效性。此外,其在低资源场景下依然展现出卓越的性能,进一步证明其具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 提示学习 事件论元抽取 实体嵌入 主题嵌入 注意力机制
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大语言模型赋能区块链服务安全研究综述:现状、挑战与机遇(特邀)
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作者 林丹 卢顺峰 +5 位作者 刘姿妍 张博昭 何龙 蒋子规 吴嘉婧 郑子彬 《计算机工程》 北大核心 2026年第1期1-21,共21页
区块链已逐渐发展成支撑数字经济的重要基础设施,但其匿名性、跨链互操作性、多方参与等特征,导致诈骗、洗钱与攻击等安全事件频发,严重威胁生态系统的稳定与合规。尽管现有分析工具与方法在区块链服务安全领域取得了一定进展,但仍普遍... 区块链已逐渐发展成支撑数字经济的重要基础设施,但其匿名性、跨链互操作性、多方参与等特征,导致诈骗、洗钱与攻击等安全事件频发,严重威胁生态系统的稳定与合规。尽管现有分析工具与方法在区块链服务安全领域取得了一定进展,但仍普遍存在泛化能力不足、推理能力有限、难以适应复杂业务逻辑演化等问题。与此同时,生成式大语言模型(LLM)的快速发展正在深刻重塑服务计算范式,其在自然语言理解、知识推理与多模态融合等方面的优势,为区块链服务安全研究提供了新的思路与技术路径。系统梳理LLM在事前智能合约审计、事中异常行为检测、事后多链行为关联任务中的应用进展,归纳其优势与局限,总结LLM赋能区块链服务安全的典型实践。最后,展望LLM赋能区块链服务安全面临的开放科学问题与未来研究方向,为构建可信、可解释、高效的区块链服务计算与治理体系提供参考。 展开更多
关键词 区块链 大语言模型 服务安全 智能合约审计 异常行为检测 多链行为关联
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面向高光谱遥感图像的MMRI-Boruta特征选择算法
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作者 张婧 孔霄 +2 位作者 曹峰 张超 李德玉 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期72-77,共6页
高光谱遥感图像特征选择旨在从高维光谱特征集中选择最优光谱特征子集,以消除冗余光谱特征来提高高光谱遥感图像分析的效率和精度。由此提出了一种混合型特征选择算法MMRI-Boruta,该算法首先对过滤式MRI特征选择算法进行改进,通过引入... 高光谱遥感图像特征选择旨在从高维光谱特征集中选择最优光谱特征子集,以消除冗余光谱特征来提高高光谱遥感图像分析的效率和精度。由此提出了一种混合型特征选择算法MMRI-Boruta,该算法首先对过滤式MRI特征选择算法进行改进,通过引入方差定义新的特征重要性评价指标,然后利用封装式的Boruta算法实现特征子集的进一步优化。所提算法结合了过滤式和封装式两种特征选择算法的优点,更易于获取最优特征子集。为了验证该算法的有效性,使用了两个经典的高光谱遥感图像数据集Indian Pines和Salinas对算法的性能进行了测试,实验结果表明该算法优于对比算法。 展开更多
关键词 高光谱遥感图像 特征选择 互信息 相关性
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基于YOLOv8s多阶段算法的幼猪吮乳行为识别研究
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作者 陈创业 刘兹豪 +4 位作者 胡天让 谢晓丽 李洋 陈立涛 刘根新 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期185-193,共9页
针对幼猪吮乳行为识别精度不足和个体目标跟踪困难的问题,采用以计算机视觉为基础的自动检测体系,整合YOLOv8s、DeepSORT、LSTM 3个算法模块,提出了一种多阶段的行为识别方法。首先,通过YOLOv8s对视频里的幼猪目标进行实时检测,再借助De... 针对幼猪吮乳行为识别精度不足和个体目标跟踪困难的问题,采用以计算机视觉为基础的自动检测体系,整合YOLOv8s、DeepSORT、LSTM 3个算法模块,提出了一种多阶段的行为识别方法。首先,通过YOLOv8s对视频里的幼猪目标进行实时检测,再借助DeepSORT算法来实行跨帧目标追踪并分配唯一标识;然后,把多张连续检测图片输入到LSTM模型里进行时序建模,从而判定出该段时间范围内的幼猪是否正在吮乳。于养殖场的母猪产房拍摄了26 320张照片、采集了4 930组行为序列数据集进行试验,结果表明,在mAP@0.5评价标准下,以YOLOv8s模型为基准的目标检测准确率为91.7%,召回率为92.3%,系统整体追踪准确值(MOTA)达到85.6%,且系统可在复杂的养殖环境下做到稳定运行。将该系统布置到云端平台上,可进行云端处理、数据可视化和远程监控等功能,即时展示每头幼猪的吮乳次数和时长,快速找出进食异常的幼猪个体,优化管理效率。 展开更多
关键词 幼猪行为识别 目标检测 多目标跟踪 时序模型 吮乳监测 智能养殖
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融合DeepSeek-R1和RAG技术的先秦文化元典智能问答研究
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作者 张强 高颖 +2 位作者 任豆豆 韩牧哲 包平 《现代情报》 北大核心 2026年第1期173-186,共14页
[目的/意义]先秦文化元典是中华文明的源头文献,对其进行知识组织与智能应用,可以为建设中华民族现代文明提供历史依据和价值判断,增强国家文化软实力。本研究旨在基于检索增强生成(RAG)技术的先秦文化元典智能问答系统,推动相关知识的... [目的/意义]先秦文化元典是中华文明的源头文献,对其进行知识组织与智能应用,可以为建设中华民族现代文明提供历史依据和价值判断,增强国家文化软实力。本研究旨在基于检索增强生成(RAG)技术的先秦文化元典智能问答系统,推动相关知识的智能化应用与传承。[方法/过程]以中华书局出版的《春秋》三传为研究对象,构建先秦文化元典本体模型,采用DeepSeek-R1进行知识抽取并构建知识图谱。基于LangChain框架,运用GraphRAG、NaiveRAG、LightRAG、HybridRAG这4种RAG方法对大语言模型进行检索增强,并从定量和混合两方面评估问答能力。[结果/结论]研究结果显示,DeepSeek-R1抽取效果良好,生成的三元组能有效覆盖关键知识且质量较高。在智能问答评估中,不同RAG方法各有优劣。GraphRAG在各类问题和评估维度上表现较佳,尤其在考证溯源型、应用实践型等问题上表现突出;NaiveRAG在事实知识型问题上表现较好。综合定量与混合评估来看,根据实际应用场景选择合适的RAG技术至关重要。 展开更多
关键词 先秦文化元典 大语言模型 DeepSeek 检索增强生成 智能问答
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ICPA-LQR优化的两轮平衡机器人自稳定与轨迹跟踪PID控制器设计
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作者 黄鹤 李文龙 +3 位作者 杨澜 王会峰 高涛 陈婷 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第2期198-210,共13页
针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器(LQR)的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法(ICPA)优化LQR权重系数的方法,实现了两轮平衡机器人的自稳定与高精度轨迹跟踪。首先,利用拉格朗日方程法构建了两轮平衡... 针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器(LQR)的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法(ICPA)优化LQR权重系数的方法,实现了两轮平衡机器人的自稳定与高精度轨迹跟踪。首先,利用拉格朗日方程法构建了两轮平衡机器人系统动力学方程,采用LQR优化PID控制策略保证其最优控制力;其次,在食肉植物算法(CPA)成长过程中引入自适应捕捉系数,平衡食肉植物和猎物的成长关系,提升了前期全局探索和后期局部寻优能力;然后,在CPA繁殖过程中设计干扰因子,扩大搜索空间,进一步提升全局寻优能力;最后,基于EA代价函数,利用ICPA对LQR控制器的权重系数进行寻优,并在MATLAB/Simulink环境中建立两轮平衡机器人控制策略模型。实验结果表明,提出的ICPA-LQR优化的PID控制器,相较于食肉植物算法、麻雀搜索算法、飞蛾扑火算法和改进粒子群算法优化的控制器,动态响应速度更快、抗干扰能力更强、整体性能更好。在扰动情况下,控制两轮平衡机器人跟踪复杂轨迹时,倾角动态偏差小于0.05 rad、横纵坐标的偏差均小于0.2 m、转向角偏差小于0.2 rad、车轮位置角偏差小于3 rad,可以在保持动态平衡的前提下精确跟踪给定的参考轨迹,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 控制器设计 两轮平衡机器人 动力学建模 改进食肉植物算法 轨迹跟踪
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