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基于改进EfficientNetV2的铝液泄漏声音识别与预警机制
1
作者 梁艳辉 温承杰 +2 位作者 闫军威 周璇 张洪涛 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期38-51,共14页
铝液泄漏是导致铝加工深井铸造爆炸事故的直接原因。为解决实际工程中铝液泄漏判断方法滞后性强、准确率低和监测范围受限等问题,该文提出了基于改进EfficientNetV2的铝液泄漏声音识别方法。该方法通过声音特征判断铝液泄漏,以扩大监测... 铝液泄漏是导致铝加工深井铸造爆炸事故的直接原因。为解决实际工程中铝液泄漏判断方法滞后性强、准确率低和监测范围受限等问题,该文提出了基于改进EfficientNetV2的铝液泄漏声音识别方法。该方法通过声音特征判断铝液泄漏,以扩大监测范围;同时通过优化堆叠因子、引入高效通道注意力机制改进EfficientNetV2结构,以进一步提升识别速率与准确率。首先,利用拾音器采集不同场景下的声音数据,构建包含7类声音场景的声音数据库;然后,从声音信号中提取对数梅尔语谱图作为特征集,输入到改进的EfficientNetV2模型进行训练与验证,最终得到铝液泄漏声音识别模型。实验结果表明:改进的EfficientNetV2识别准确率达95.48%;与原始EfficientNetV2、ResNet、 RegNet及DenseNet相比,改进模型的浮点运算次数分别为上述模型的12.34%、8.64%、11.14%和10.80%,参数量分别为上述模型的11.37%、9.55%、15.95%和17.24%,CPU环境下每秒处理图像帧数分别为上述模型的6.53倍、6.14倍、4.41倍和8.00倍,说明改进的EfficientNetV2具有快速准确的识别性能。此外,基于该文提出的铝液泄漏声音识别方法,构建了铝液泄漏风险预警机制,并将该机制应用于铸造单元的实时风险监测。实践结果验证了所提识别方法与预警机制的有效性,可为铝加工深井铸造爆炸事故的预防提供技术参考。 展开更多
关键词 铝加工深井铸造 铝液泄漏 声音识别 风险预警 改进的EfficientNetV2 对数梅尔语谱图
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基于电阻抗成像的多叶准直器控制系统设计
2
作者 王琦 吴俨洺 李秀艳 《天津工业大学学报》 北大核心 2026年第1期85-93,共9页
为解决放射治疗过程中因为肿瘤靶区变化而影响靶区治疗精度与疗效的问题,设计了一套基于电阻抗成像(EIT)技术的多叶准直器(MLC)控制系统以应用于医学成像技术领域和放射治疗领域的实验教学过程。首先使用EIT数据采集设备采集电阻抗参数... 为解决放射治疗过程中因为肿瘤靶区变化而影响靶区治疗精度与疗效的问题,设计了一套基于电阻抗成像(EIT)技术的多叶准直器(MLC)控制系统以应用于医学成像技术领域和放射治疗领域的实验教学过程。首先使用EIT数据采集设备采集电阻抗参数,再将其通过无线路由发送至上位机的软件系统中,利用图像重建算法完成电阻抗图像重建;根据重建图像和多叶准直器叶片控制算法确定模拟肿瘤目标物的中心位置和叶片的位置坐标;将叶片移动的目标位置坐标发送至多叶准直器的控制电路,由控制电路驱动叶片完成对应位置的移动,同时记录模拟肿瘤目标物的实际移动距离和多叶准直器叶片的移动距离并进行定位精度分析。结果表明:平均偏差与标准偏差均低于2.8 mm,表明目标物与多叶准直器叶片之间的相对移动距离测量结果具有良好的一致性,且误差水平较低。本系统可实时显示成像结果和当前叶片位置,能够直观地对比目标物与MLC叶片的定位结果,对实现肿瘤的安全实时图像追踪和提高肿瘤放射治疗疗效具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 电阻抗成像(EIT) 多叶准直器(MLC) 动态放射治疗 叶片定位 控制系统
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基于PSO-SMO的分布式驱动车辆轮胎力级联估计
3
作者 王姝 杨再杰 +1 位作者 赵轩 吕洋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期27-35,共9页
针对传统以轮胎模型为基础的轮胎力估计依赖准确的轮胎模型和路面附着系数等参数的缺点,提出一种基于粒子群优化滑模算法(PSO-SMO)的轮胎力级联估计器。首先,考虑车辆运动时的质心偏移和悬架运动,建立车辆载荷转移模型估计轮胎垂向力;同... 针对传统以轮胎模型为基础的轮胎力估计依赖准确的轮胎模型和路面附着系数等参数的缺点,提出一种基于粒子群优化滑模算法(PSO-SMO)的轮胎力级联估计器。首先,考虑车辆运动时的质心偏移和悬架运动,建立车辆载荷转移模型估计轮胎垂向力;同时,以车轮动力学模型为基础,基于PSO-SMO估计算法设计轮胎纵向力估计器。在此基础上,以纵向力和垂向力估计值为已知信息,结合前轮转角、横摆角速度等参数,基于PSO-SMO估计算法实现侧向力估计。最后在Carsim-Simulink联合仿真平台下进行仿真试验。结果表明,在不同行驶工况下,该估计器能够有效估计轮胎力,相比传统观测器收敛速度更快,估计精度更高,尤其是在附着系数变化的路面下鲁棒性更强。 展开更多
关键词 质心偏移 粒子群优化算法 滑模观测器 轮胎力
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L-CSNet:基于高效多尺度膨胀卷积的轻量级计数监督网络在小麦穗计数中的应用
4
作者 朱宇峰 陈玲 +3 位作者 黄嘉衍 李传东 黄廷文 曾晓洋 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第4期182-194,共13页
目前的深度学习方法解决小麦穗计数问题时都严重依赖昂贵的位置级标注(诸如边界框或密度图),因而需要大量人工标注工作,也容易引入标注噪声,限制了其在农业领域中的实际应用。为了解决这一问题,提出了一种新型的轻量级计数监督网络,此... 目前的深度学习方法解决小麦穗计数问题时都严重依赖昂贵的位置级标注(诸如边界框或密度图),因而需要大量人工标注工作,也容易引入标注噪声,限制了其在农业领域中的实际应用。为了解决这一问题,提出了一种新型的轻量级计数监督网络,此网络使用图像级计数标签实现了高精度的小麦穗计数,摆脱了对位置信息的需求。其核心创新点是设计了一种高效多尺度膨胀卷积(Efficient Multi-Scale Dilated Convolution,EMDC)模块,用并行膨胀卷积替代传统的计算密集型结构,高效地提取了多尺度特征,且极大降低了模型参数量。在一个公开的麦穗检测数据集上进行了系统实验,结果显示其平均绝对误差与均方根误差都显著优于现有的位置监督方法,推理速度达到了120帧/秒(FPS),适合在资源受限设备(如无人机或移动传感器)上进行实时部署。 展开更多
关键词 小麦穗计数 计数监督 多尺度膨胀卷积 轻量级网络 农业自动化
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人工智能在农药制剂研发与精准施用中的创新应用及发展趋势
5
作者 马晓旭 曹立冬 +1 位作者 黄啟良 曹冲 《农药学学报》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
农药制剂设计是农药原药向实际应用转化的核心环节,在环境保护与农药减施政策驱动下,其发展正转向绿色、安全、高效和精准化。传统的农药制剂设计较大程度上依赖经验积累和大量实验试错,人工智能(AI)技术凭借数据建模与智能优化能力,成... 农药制剂设计是农药原药向实际应用转化的核心环节,在环境保护与农药减施政策驱动下,其发展正转向绿色、安全、高效和精准化。传统的农药制剂设计较大程度上依赖经验积累和大量实验试错,人工智能(AI)技术凭借数据建模与智能优化能力,成为突破产业瓶颈的关键。本文系统综述了AI技术在农药制剂研发中的前沿应用,主要涵盖配方智能设计、生产过程自动化管控、精准施药决策以及环境风险评估核心场景,并结合典型案例分析了其技术路径与实际效能。旨在为农药制剂智能化研发与可持续农业发展提供理论与技术参考。 展开更多
关键词 人工智能 农药制剂 配方优化 自动化生产 精准施药
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基于生态群落演进机制的NSGA算法设计及其在施工任务调度的应用
6
作者 李琰 张百海 +1 位作者 崔灵果 柴森春 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第3期318-324,共7页
针对复杂逻辑约束下施工任务调度的NP-hard问题,建立了包含任务编码约束、材料可用性约束和工序约束的多目标数学模型,在引入外界扰动的前提下,以最小化总工期与最大化协调调度因子为优化目标.为高效求解该鲁棒多目标调度问题,提出一种... 针对复杂逻辑约束下施工任务调度的NP-hard问题,建立了包含任务编码约束、材料可用性约束和工序约束的多目标数学模型,在引入外界扰动的前提下,以最小化总工期与最大化协调调度因子为优化目标.为高效求解该鲁棒多目标调度问题,提出一种融入生态群落演进机制的第三代非支配排序遗传算法(ECE-NSGA-Ⅲ).算法采用双段染色体映射编码描述任务顺序与供料点选择,并通过9项演进机制协同增强全局与局部寻优能力.仿真实验在任务不可遍历场景下开展,结果表明,所提出方法在解的质量与稳健性方面均优于传统方法,能够有效提升干扰下的施工任务调度性能. 展开更多
关键词 多目标优化调度 塔吊施工场景 生态群落演进机制 任务调度
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一种融合小波变化和精简USAN的SUSAN角点检测方法
7
作者 滕敏 王长庚 《振动.测试与诊断》 北大核心 2026年第1期172-178,223,共8页
针对传统的小吸收同值核区(small univalue segment assimilating nucleus,简称SUSAN)算法对建筑物进行形变检测,存在计算量大、实时性较差和角点准确性低等问题,提出了一种SUSAN改进算法。首先,引入小波变化以及均值阈值计算,提高算法... 针对传统的小吸收同值核区(small univalue segment assimilating nucleus,简称SUSAN)算法对建筑物进行形变检测,存在计算量大、实时性较差和角点准确性低等问题,提出了一种SUSAN改进算法。首先,引入小波变化以及均值阈值计算,提高算法的检测速度;其次,通过精简像素点集的筛选,减少了检测时间;最后,对大楼建筑物进行了对比实验。结果表明,所提出的改进算法在检测白化严重的照片时,角点检测的正确率和检测率相比SUSAN算法提高了21.24%和11.70%,提升效果显著,同时对其他类型建筑物的角点检测效果也有一定提升。 展开更多
关键词 小吸收同值核区算法 小波变化 吸收同值核区 均值阈值计算
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红外与可见光图像特征自适应融合方法
8
作者 李祯 郭佑民 +1 位作者 王建鑫 李紫玄 《红外技术》 北大核心 2026年第3期280-289,共10页
多模态图像融合技术旨在为融合后的图像保留不同模态图像的优势,例如纹理细节和突出的目标主体。针对在多模态图像融合领域内存在的对跨模态特征信息提取不充分、跨模态特征建模的复杂性以及不同模态之间共享信息处理困难等问题,我们结... 多模态图像融合技术旨在为融合后的图像保留不同模态图像的优势,例如纹理细节和突出的目标主体。针对在多模态图像融合领域内存在的对跨模态特征信息提取不充分、跨模态特征建模的复杂性以及不同模态之间共享信息处理困难等问题,我们结合了Transformer和CNN网络的特性,引入两个并行的分支网络,提出了一种新的由相关性驱动的多模态特征分解融合网络(CTIFuss),该结构所提出的融合方法通过两阶段训练策略完成。第一阶段通过建立模态间的相关性模型,充分利用两者的信息特点,促进红外与可见光图像中的跨模态特征和共享特征的提取。在第二阶段中,设计了一种SKNet模块,自适应调整不同模态图像特征的权重分配。在3个公开数据集上的实验结果表明:本文所提出的方法在定量和定性评估方面较其他典型方法有一定优势。 展开更多
关键词 图像融合 跨模态 CNN TRANSFORMER 自适应特征融合
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村镇建筑无线火灾自动报警系统设计
9
作者 肖泽南 耿伟超 +2 位作者 李本亮 尹春雷 刘吉斯 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期384-388,共5页
针对村镇建筑火灾隐患突出和现有火灾自动报警系统布线困难及易误报问题,基于Sub-1G和4G-Cat.1设计村镇建筑无线火灾自动报警系统,并采用“预警”加“火警”的多级报警方式降低系统误报。该系统的网关节点采用STM32H750芯片作为主控芯片... 针对村镇建筑火灾隐患突出和现有火灾自动报警系统布线困难及易误报问题,基于Sub-1G和4G-Cat.1设计村镇建筑无线火灾自动报警系统,并采用“预警”加“火警”的多级报警方式降低系统误报。该系统的网关节点采用STM32H750芯片作为主控芯片,传感器节点采用CC1310芯片作为主控和射频芯片。详细介绍系统设计、软件控制逻辑、硬件组成方案,并进行系统测试。结果表明,系统能够对现场烟雾、温度参数进行实时采集,并按照软件预设逻辑发送预、报警信息。该系统对于提高探测真实火灾的可靠性,保证村镇居民的人身财产安全具有重要意义。 展开更多
关键词 村镇建筑 Sub-1G 4G-Cat.1 火灾报警
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基于时序多源信息融合的果蔬新鲜度在线检测系统
10
作者 黄先果 朱启兵 黄敏 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期203-212,共10页
[目的/意义]为实现果蔬在储运过程中的实时、精准品质监控,提出并实现了一种基于时序多源信息融合的在线检测系统。该系统旨在克服传统检测方法存在的离线性、单一模态及无法捕捉动态演变等缺陷,为冷链供应链的精细化管理与早期腐败预... [目的/意义]为实现果蔬在储运过程中的实时、精准品质监控,提出并实现了一种基于时序多源信息融合的在线检测系统。该系统旨在克服传统检测方法存在的离线性、单一模态及无法捕捉动态演变等缺陷,为冷链供应链的精细化管理与早期腐败预警提供新的技术途径。[方法]该系统通过自主设计的便携式采集节点,同步采集时序的环境传感数据与视觉指示标签图像。为深度挖掘两种异构时序数据间的复杂关联,本研究提出了一种新颖的协同注意力卷积循环网络(Co-Attention-Based Convolutional Recurrent Network,Co-ACRN)深度学习模型。该模型独创性地采用“协同注意力+自注意力”双重机制,前端通过协同注意力对时序多模态数据进行智能对齐,后端利用自注意力对时序信息进行全局上下文复盘。最终将模型高效部署于Qt端,实现了对果蔬新鲜度的边缘侧在线检测。[结果和讨论]Co-ACRN模型在芒果新鲜度检测任务中准确率达到了96.93%,显著优于多种先进的时序多模态融合模型;消融实验进一步证实了研究提出的“时序信息+多模态信息”输入的必要性,以及“双重注意力”架构的优越性,其中模型的各类别召回率最高可达99.16%。部署于客户端后,系统单次诊断耗时小于2 s,验证了该方案的高精度与实时性。[结论]开发的系统为分布式果蔬品质的在线、智能监控提供了一套兼具创新性与实用性的完整解决方案。 展开更多
关键词 果蔬 冷链物流 时序多模态融合 双重注意力机制 在线无损检测
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基于数字孪生的多源协同互补供暖系统控制优化
11
作者 杨立志 田建艳 +2 位作者 姬政雄 戴媛媛 刘竖威 《太阳能学报》 北大核心 2026年第2期195-204,共10页
为解决太阳能集热器和热泵联合供暖的供暖模式选择和运行优化问题,提出数字孪生和模型预测控制相结合的多源协同互补供暖系统控制优化方法。首先构建可表征供暖系统供暖模式切换的多源协同互补供暖系统状态空间模型;然后在每个控制周期... 为解决太阳能集热器和热泵联合供暖的供暖模式选择和运行优化问题,提出数字孪生和模型预测控制相结合的多源协同互补供暖系统控制优化方法。首先构建可表征供暖系统供暖模式切换的多源协同互补供暖系统状态空间模型;然后在每个控制周期生成若干可行的供暖模式切换策略并构建对应的虚拟实体,用以模拟供暖模式切换的多种情景,通过比较各虚拟实体虚拟运行优化结果,选出最优的供暖模式切换策略和设备运行功率,控制多源协同互补供暖系统运行;最后对供暖系统运行进行大量的仿真分析,验证所提方法具有更优的供暖经济性和稳定性。 展开更多
关键词 数字孪生 模型预测控制 太阳能集热器 热泵 模式切换 控制优化
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基于局部拓扑信息的车联网驱动节点辨识
12
作者 孔芝 杨超 王立夫 《控制工程》 北大核心 2026年第1期92-101,共10页
车联网是实现智慧交通、确保道路交通安全运行的重要手段。对关键车辆加以控制,可以实现整个车联网的完全可控。为了实现车联网的完全可控,首先建立车联网模型,将车辆抽象为节点,根据两车辆之间的距离与通信半径的关系建立可以传递信息... 车联网是实现智慧交通、确保道路交通安全运行的重要手段。对关键车辆加以控制,可以实现整个车联网的完全可控。为了实现车联网的完全可控,首先建立车联网模型,将车辆抽象为节点,根据两车辆之间的距离与通信半径的关系建立可以传递信息的边,并运用复杂网络的可控性理论分析车联网的可控性;然后,提出局部博弈匹配算法,基于局部拓扑信息辨识车联网的驱动节点;最后,以鄂尔多斯市的鄂托克西街的某一路段为例,对所提方法进行实验验证。实验结果表明,局部博弈匹配算法在不同情况下均能有效辨识驱动节点,并在运行时间和存储空间方面优于最大匹配算法。 展开更多
关键词 复杂网络 车联网 可控性 驱动节点 局部博弈匹配算法
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信息化技术在粮食产后节粮减损的应用
13
作者 谢宇萧 郑颂 《中国粮油学报》 北大核心 2026年第1期227-234,共8页
节粮减损是保障国家安全的重要组成部分。本文围绕粮食产后节约减损问题,分析了我国粮食产后各环节损失现状及成因;详细介绍了由物联网、人工智能、区块链等组成的信息化技术在产后干燥、收购、储存、运输、加工和销售环节的研究应用现... 节粮减损是保障国家安全的重要组成部分。本文围绕粮食产后节约减损问题,分析了我国粮食产后各环节损失现状及成因;详细介绍了由物联网、人工智能、区块链等组成的信息化技术在产后干燥、收购、储存、运输、加工和销售环节的研究应用现状;指出当前仍面临传感器可靠性、数据质量、系统兼容性与设备成本等制约应用成效的瓶颈,并提出加强技术研发、推动数据标准化、加大政策支持等解决路径,充分发挥信息化技术在打通数据流、优化决策流、精准控制流的优势,为粮食产后节约减损提供更为坚实的科技支撑。 展开更多
关键词 信息化技术 粮食产后 节粮减损
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3C智能制造工厂的AGV智慧物料传输与调度综述 被引量：9
14
作者 孙孝飞 郭捷 +4 位作者 魏灿名 金翔 赵飞 王磊 梅雪松 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期514-535,共22页
介绍了3C行业智能制造的发展现状与趋势,总结了3C智能制造过程中物料传输与调度的技术要求、现状问题与发展趋势。在此基础上,通过分析AGV的技术发展及其在智能工厂的应用进展,重点探讨了3C智能制造工厂中AGV物料传输与调度的关键技术,... 介绍了3C行业智能制造的发展现状与趋势,总结了3C智能制造过程中物料传输与调度的技术要求、现状问题与发展趋势。在此基础上,通过分析AGV的技术发展及其在智能工厂的应用进展,重点探讨了3C智能制造工厂中AGV物料传输与调度的关键技术,包括AGV物料传输任务数据库、路径规划、多机协同调度、动态调度管控、AGV调度管理系统等。最后,对3C智能制造工厂的AGV智慧物料传输与调度技术进行了总结和展望,提出了5G(第五代移动通信技术)+人工智能物联网(AIoT)以及高集成化的技术趋势,以促进3C制造业的数智化、高效化发展。 展开更多
关键词 3C制造 物料传输 AGV 动态调度 智能化
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基于九轴MIMU的二级卡尔曼滤波在非稳态平台上的姿态研究
15
作者 聂郡谿 康建军 +2 位作者 荆珈璐 李虎林 刘超然 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期30-39,共10页
海洋动力环境引发的平台运动,会降低海洋观测平台及测量仪器可靠性,并导致风、浪、流等海洋动力观测量出现测量误差。海洋观测平台从布放始全运行周期处于无规则运动状态,基于九轴微型惯性测量单元(MIMU)的卡尔曼滤波、互补滤波姿态估... 海洋动力环境引发的平台运动,会降低海洋观测平台及测量仪器可靠性,并导致风、浪、流等海洋动力观测量出现测量误差。海洋观测平台从布放始全运行周期处于无规则运动状态,基于九轴微型惯性测量单元(MIMU)的卡尔曼滤波、互补滤波姿态估计算法无法保证其及时收敛,从而导致在姿态解算中会出现较为严重的误差。为此,本文设计了一种MIMU的二级扩展卡尔曼滤波系统。该系统首先采用加速度估计初始姿态角,提高了滤波器的收敛速度,其次通过分级处理横滚角、俯仰角和航向角,提高了系统的鲁棒性。实验室和海上现场试验表明,该方法实现了海洋观测平台在非稳定运动状态下姿态估计的快速收敛和高精度解算。 展开更多
关键词 微型惯性测量单元 二级扩展卡尔曼滤波 姿态解算 非稳态平台 海洋观测平台
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激光三维轮廓数据驱动的轨式输送机轨道表面异常检测方法研究
16
作者 牟宗磊 范振杰 +5 位作者 陈殿生 贾传宝 梅启明 明树平 张媛 范保胜 《矿业安全与环保》 北大核心 2026年第1期215-222,共8页
在轨式输送机的长期运行过程中,轨道表面易出现磨耗和异物堆积,若不及时处理,将引发托车运行不稳甚至脱轨等问题。为解决人工巡检存在的响应滞后、检测精度低等问题,提出一种基于主成分法向量迭代最接近点算法(PCA-NICP)的轨道三维轮廓... 在轨式输送机的长期运行过程中,轨道表面易出现磨耗和异物堆积,若不及时处理,将引发托车运行不稳甚至脱轨等问题。为解决人工巡检存在的响应滞后、检测精度低等问题,提出一种基于主成分法向量迭代最接近点算法(PCA-NICP)的轨道三维轮廓配准偏差检测方法,以实现对轨式输送机轨道表面异常的高时效、高精度检测:(1)首先进行数据有效性检测和离群点剔除;(2)采用主成分分析法(PCA)和法向量迭代最接近点算法(NICP)完成轮廓粗配准和精配准;(3)将轨道轮廓可视化处理,并输出轨道表面异常状态。实测数据验证结果表明,该方法在轨道磨耗和异物厚度检测中的误差小于0.3 mm,有效提升了检测效率与精度。 展开更多
关键词 轨式输送机 三维轮廓 轮廓配准 轨道表面检测 PCA NICP
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基于Pointnet++的花生植株三维模型器官分割研究
17
作者 孟兆凡 程曼 +1 位作者 袁洪波 赵欢 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期118-127,共10页
基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影... 基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影响。当训练集为10株花生幼苗期数据时,模型分割效果最好,准确率、类平均准确率、类平均交并比、F1分数分别为94.5%、81.9%、76.9%、85.7%。其中,在花生荚果期训练集中加入20株开花期数据,类平均准确率、类平均交并比分别上升19.55%、20.75%。试验结果表明,Pointnet++可以有效分割花生植株茎叶器官,训练集的多样性和数据量的增加有利于模型学习花生植株不同生长阶段的形态特征,在训练集中加入相近生长阶段和生长特征的模型数据,并增加数据量对模型分割效果提高更明显。 展开更多
关键词 花生植株 三维建模 点云 器官分割 训练集
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基于任务感知与通道知识传递蒸馏的锌快粗选底流品位轻量化预测
18
作者 马炜烨 唐朝晖 +3 位作者 张虎 谢永芳 苏越 汤海玚 《有色金属(中英文)》 北大核心 2026年第2期350-358,共9页
锌快粗选底流品位是锌浮选过程中的关键性能指标。浮选泡沫视频作为评估锌快粗底流品位的重要数据,较泡沫图像具有更丰富的动态信息。然而,传统深度学习网络由于参数量庞大且对计算资源要求高,难以在工业现场部署。针对上述问题,提出一... 锌快粗选底流品位是锌浮选过程中的关键性能指标。浮选泡沫视频作为评估锌快粗底流品位的重要数据,较泡沫图像具有更丰富的动态信息。然而,传统深度学习网络由于参数量庞大且对计算资源要求高,难以在工业现场部署。针对上述问题,提出一种基于任务感知与通道知识传递的知识蒸馏方法。在不同深度的网络中使用辅助预测器,在特征层面捕获任务相关信息,增强教师网络与学生网络特征空间的对齐;同时,为了挖掘末层特征中不同通道间的差异性信息,将末层特征中每个通道的激活归一化为概率图,并应用KL散度最小化教师网络与学生网络之间的差异。最后,本文将该方法应用于现实浮选厂的锌快粗选浮选过程,实验结果验证所提方法的有效性。与原学生网络相比,蒸馏后的学生网络在RMSE降低0.0446,MAPE降低5.1141%;与教师网络相比,参数量减少约35.42%。 展开更多
关键词 锌快粗选 泡沫视频 品位预测 知识蒸馏 Slowfast网络
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基于改进FCM的多工况氧化铝蒸发过程结垢参数软测量方法
19
作者 韩洁 赵灼 +2 位作者 朱亮 任超 桂卫华 《化工进展》 北大核心 2026年第2期672-684,共13页
蒸发过程是氧化铝生产中的关键环节,结垢现象会显著影响蒸发器的换热效率和系统运行稳定性。针对结垢过程中的时间滞后特性以及动态工况切换的复杂性,本文提出了一种基于时序约束模糊C均值聚类的多工况结垢参数在线预测方法。该方法通... 蒸发过程是氧化铝生产中的关键环节,结垢现象会显著影响蒸发器的换热效率和系统运行稳定性。针对结垢过程中的时间滞后特性以及动态工况切换的复杂性,本文提出了一种基于时序约束模糊C均值聚类的多工况结垢参数在线预测方法。该方法通过引入时间平滑约束,优化模糊C均值聚类对工况划分的动态适应性,充分捕捉蒸发过程结垢特性的时间依赖性。在每个工况内,利用机理模型与数据驱动模型相结合的软测量框架,实现对结垢程度的预测;同时,结合隶属度分布设计工况切换的动态平滑机制,确保预测结果的连续性和稳定性。实验结果表明,该方法在多工况条件下的结垢参数预测精度比单一的数据驱动方式和机理模型效果更好,能够有效应对时间滞后带来的复杂非线性行为。 展开更多
关键词 蒸发结垢过程 时序约束 模糊C均值聚类 多工况预测 机理数据联合驱动
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海上无人系统跨域集群发展现状及其关键技术 被引量：9
20
作者 闫敬 关新平 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期744-761,共18页
随着无人系统技术的快速发展,海上无人系统跨域集群凭借其诸多优点已成为当前无人系统领域研究热点.具体来说,海上无人系统跨域集群是指空中、水面、水下无人平台,通过跨域任务规划与信息交互实现高效集群协作,对提升复杂海洋环境下无... 随着无人系统技术的快速发展,海上无人系统跨域集群凭借其诸多优点已成为当前无人系统领域研究热点.具体来说,海上无人系统跨域集群是指空中、水面、水下无人平台,通过跨域任务规划与信息交互实现高效集群协作,对提升复杂海洋环境下无人平台应对能力至关重要.目前,海上无人系统跨域集群理论体系还不完善,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.为此,首先梳理跨域集群相关概念及其发展现状,分析其面临的挑战与关键问题;进而,从控制理论和通信技术相结合的角度出发,简述跨域集群任务规划、组网传输、协同控制等关键技术的研究进展;最后,结合实际发展情况和未来发展趋势,对海上无人系统跨域集群未来值得深入研究的方向进行总结与展望. 展开更多
关键词 集群 海上无人系统 跨域 协同控制 组网传输
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