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基于LinuxCNC的非对称正弦S型速度规划
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作者 徐建明 周江 +3 位作者 何德峰 张扬扬 金瑶 周路顺 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第5期473-482,共10页
针对速度规划中存在的加加速度突变及在实际系统中规划时间为非整数倍插补周期的问题,提出了一种非对称正弦S型速度规划算法。首先,该算法将加加速度设计为正弦函数形式,并应用分裂周期策略处理加减速过程中的最大速度、最大加速度和最... 针对速度规划中存在的加加速度突变及在实际系统中规划时间为非整数倍插补周期的问题,提出了一种非对称正弦S型速度规划算法。首先,该算法将加加速度设计为正弦函数形式,并应用分裂周期策略处理加减速过程中的最大速度、最大加速度和最大加加速度;其次,在开源数控软件LinuxCNC中实现非对称正弦S型速度规划算法及相关函数;最后,通过五轴点胶机的手机点胶实验对所提出的速度规划算法进行了验证。实验结果表明:非对称正弦S型速度规划算法规划的速度曲线过渡平滑,加速度及加加速度变化连续,在微小直线段衔接处不存在较大幅度的速度变化。 展开更多
关键词 非对称正弦S型速度曲线 速度规划 分裂周期处理策略 五轴点胶机 LinuxCNC
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基于改进候鸟优化算法的整车多关联车间协同排产方法
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作者 肖海宁 孙慧慧 +1 位作者 彭明花 王健洲 《中国机械工程》 北大核心 2025年第8期1796-1810,共15页
为了满足汽车整车焊装、涂装及总装车间不同的车身排产序列需求,以最小化产线停产时间和成本为综合优化目标,建立了整车多关联车间协同排产优化数学模型,并设计了一种基于改进候鸟优化算法的协同排产方法。为了快速获取候鸟个体对应的... 为了满足汽车整车焊装、涂装及总装车间不同的车身排产序列需求,以最小化产线停产时间和成本为综合优化目标,建立了整车多关联车间协同排产优化数学模型,并设计了一种基于改进候鸟优化算法的协同排产方法。为了快速获取候鸟个体对应的多关联车间协同排产方案,设计了基于启发式排产规则的解码策略;针对传统候鸟优化算法邻域结构单一导致算法收敛速度慢的缺陷,设计了基于多种邻域结构的领飞鸟进化策略;为了提升算法的全局寻优能力,设计了融合交叉与邻域搜索的跟飞鸟进化策略。最后以某新能源汽车生产线为实例,开发了整车多关联车间协同排产仿真分析平台以验证所提排产方法。仿真实验结果表明,与改进的遗传算法、改进的蚁群算法等方法相比,所设计的改进候鸟优化算法能够获得更优的解集。 展开更多
关键词 汽车排产问题 改进候鸟优化算法 汽车总装 汽车焊装 汽车涂装
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手术钳落料工作站数字孪生系统设计与应用
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作者 杜贤震 李家鹏 +3 位作者 侯杰 李玉胜 李致远 王好臣 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期207-214,共8页
针对手术钳坯料落料效率低、劳动强度高且对其自动化生产研究较少的情况,通过分析其落料工艺过程,基于模块化设计方法在SolidWorks中设计手术钳落料工作站。结合数字孪生技术设计了工作站的数字孪生系统架构,并在Visual Components中建... 针对手术钳坯料落料效率低、劳动强度高且对其自动化生产研究较少的情况,通过分析其落料工艺过程,基于模块化设计方法在SolidWorks中设计手术钳落料工作站。结合数字孪生技术设计了工作站的数字孪生系统架构,并在Visual Components中建立了工作站的数字孪生模型。基于OPC UA技术设计了工作站数字孪生系统的通信架构,实现了工作站物理实体与孪生模型的实时通信和数据交互。通过手术钳落料工作站数字孪生系统的运行测试,验证了数据通信的可行性和稳定性。结果表明:所设计的数字孪生系统弥补了传统工作站不具备可视化功能的缺陷,实现了工作站的虚拟调试、全息监控、碰撞预警和数据分析等功能,并使生产效率提高了45%。 展开更多
关键词 数字孪生 信息物理融合 可视化功能 手术钳 落料工作站
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智能交通系统与智能制造的控制、优化与调度专刊序言
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作者 高伟男 郭戈 +2 位作者 王鑫 代伟 刘意杨 《控制工程》 北大核心 2025年第10期1729-1731,共3页
21世纪以来,信息技术、自动化与人工智能的交叉融合深刻影响交通与制造两大支柱产业的发展。从车辆协同控制、列车运行调度到车间优化作业,网络化与智能化已成为驱动产业升级的核心动力。在“双碳”目标与“工业4.0”战略的双重驱动下,... 21世纪以来,信息技术、自动化与人工智能的交叉融合深刻影响交通与制造两大支柱产业的发展。从车辆协同控制、列车运行调度到车间优化作业,网络化与智能化已成为驱动产业升级的核心动力。在“双碳”目标与“工业4.0”战略的双重驱动下,智能交通系统对“高效、安全、低碳”的发展要求,与智能制造系统对“柔性、精准、节能”的内在需求,共同指向了一个核心挑战:如何通过先进的控制、优化与调度技术,实现系统性能提升与资源最优配置。在此背景下,《控制工程》策划出版“智能交通系统与智能制造的控制、优化与调度”专刊,旨在搭建学术与产业的交流平台,集中展示两大领域在控制策略、优化算法、调度机制等方面的最新研究成果,推动相关理论技术向实际工程场景转化,为智能交通与智能制造的创新发展注入新动能。 展开更多
关键词 调度机制 智能交通系统 控制技术 智能制造
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基于连续时间表示的炼钢-连铸过程调度建模与求解
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作者 李显昱 黄德先 +1 位作者 尚超 亓鲁刚 《控制工程》 北大核心 2025年第1期148-157,共10页
面向某钢铁企业在炼钢-连铸阶段的复杂生产调度问题,提出了一种基于连续时间表示的调度建模方法。依据炼钢-连铸过程的每个浇次中各炉次的保序性,针对每一台生产设备,将每个炉次的作业开始与结束时间作为决策变量,并根据避免作业冲突的... 面向某钢铁企业在炼钢-连铸阶段的复杂生产调度问题,提出了一种基于连续时间表示的调度建模方法。依据炼钢-连铸过程的每个浇次中各炉次的保序性,针对每一台生产设备,将每个炉次的作业开始与结束时间作为决策变量,并根据避免作业冲突的原则构建约束;同时,定义离散决策变量,保证炉次在同一类生产设备中进行作业的唯一性。最终,调度模型被构建为一个混合整数规划问题,从而便于使用商业求解器高效求解。在同一生产计划中对基于不同时间表示方法的调度模型进行仿真测试,仿真结果表明,所提方法能够在要求的运行时间内得到满足工艺要求的最优决策,在工程应用中具有可行性。 展开更多
关键词 炼钢-连铸过程 连续时间表示 调度优化 混合整数规划
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手术钳整形工作站数字孪生系统设计与应用
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作者 李致远 高洪辉 +3 位作者 杜贤震 李玉胜 王好臣 李家鹏 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期174-183,共10页
针对手术钳整形自动化程度低、劳动强度大及生产效率低等问题,通过分析其整形工艺过程,基于模块化设计方法在SolidWorks中设计手术钳整形工作站,通过3DMAX进行轻量化处理。结合数字孪生技术,在Visual Components中,对模型进行连接属性... 针对手术钳整形自动化程度低、劳动强度大及生产效率低等问题,通过分析其整形工艺过程,基于模块化设计方法在SolidWorks中设计手术钳整形工作站,通过3DMAX进行轻量化处理。结合数字孪生技术,在Visual Components中,对模型进行连接属性、行为逻辑及运动规则等多层次开发,构建工作站数字孪生系统。基于OPC UA设计工作站数字孪生通信架构,实现工作站物理实体与虚拟模型之间的数据交互和实时通信。通过搭建虚拟仿真平台,对手术钳整形工作站数字孪生系统进行运行测试,验证所设计工作站孪生系统的可行性。结果表明:设计的手术钳整形工作站数字孪生系统实现了虚拟调试、碰撞检测和数据分析等功能,并使手术钳整形效率提高了30.8%。 展开更多
关键词 数字孪生 手术钳整形工作站 物理信息融合
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有向无环图建模的自动导引车任务调度优化
7
作者 胡毅 崔梦笙 +1 位作者 张曦阳 赵彦庆 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1680-1688,共9页
针对生产线和仓库之间单载自动导引车(AGV)任务调度的行驶距离优化问题,考虑多种任务选择策略,提出基于二进制粒子群优化的嵌套算法框架(BPSO嵌套框架),求解优化调度方案.针对固定任务选择策略下的优化调度方案求解,考虑任务执行顺序约... 针对生产线和仓库之间单载自动导引车(AGV)任务调度的行驶距离优化问题,考虑多种任务选择策略,提出基于二进制粒子群优化的嵌套算法框架(BPSO嵌套框架),求解优化调度方案.针对固定任务选择策略下的优化调度方案求解,考虑任务执行顺序约束和任务节点信息随环境变化,以最小化AGV行驶总距离为目标,建立基于有向无环图建模的动态旅行商问题(DAGDTSP)模型,提出改进遗传算法(IGA)求解模型.实验结果表明,针对AGV任务调度方案的优化,利用IGA算法,能够有效地求解固定任务选择策略下的优化调度方案. BPSO嵌套框架能够提升求解质量,所求解的优化调度方案能够在一定程度上适应任务变化. DAGDTSP模型在不同环境参数设置的测试问题上具备准确性. 展开更多
关键词 任务调度 行驶总距离 有向无环图 遗传算法 粒子群优化算法
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基于强化学习的考虑运输资源分布式调度问题
8
作者 唐红涛 廖义峰 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期43-51,共9页
分布式车间调度问题在传统制造业中具有重要意义。然而,在实际生产过程中,各种加工资源通常是有限的,且在以往分布式调度问题中未考虑到。针对分布式工厂运输机器有限问题,提出一种基于强化学习的RLDE算法。分析并建立RLDE的自学习模型... 分布式车间调度问题在传统制造业中具有重要意义。然而,在实际生产过程中,各种加工资源通常是有限的,且在以往分布式调度问题中未考虑到。针对分布式工厂运输机器有限问题,提出一种基于强化学习的RLDE算法。分析并建立RLDE的自学习模型,同时设计了3种初始化策略来获得高质量种群。设计基于Q-learning的变异和变邻域策略,使种群能够选择合适的变异和邻域搜索方法。在多个著名的基准实例上对所提RLDE算法进行性能评估,并与4种先进算法进行了比较。结果表明:RLDE算法在解决分布式车间调度资源约束问题上表现出非凡的优越性。 展开更多
关键词 分布式作业车间调度 Q-LEARNING 资源约束 多目标优化
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基于机器视觉的金属双极板质量缺陷自动检测系统 被引量:2
9
作者 刘畅辉 李鑫 +2 位作者 杜详永 蒋成红 周振峰 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期1-11,共11页
针对金属双极板的质量缺陷目前主要依靠人工进行检测,这种方法存在检测效率低、误检率高及成本高等问题,研制一套基于机器视觉的金属双极板质量缺陷自动检测系统。给出检测系统的整体设计方案,并详细介绍检测系统的工序流程以及关键部... 针对金属双极板的质量缺陷目前主要依靠人工进行检测,这种方法存在检测效率低、误检率高及成本高等问题,研制一套基于机器视觉的金属双极板质量缺陷自动检测系统。给出检测系统的整体设计方案,并详细介绍检测系统的工序流程以及关键部件的结构组成和工作原理,最后给出检测系统的控制方式。检测系统相机采用16K线阵CMOS相机,成像方式采用垂直成像与侧边成像相组合的方式,检测工序分两步进行:先检测正面,再检测反面。此检测系统检测精度高,采样结果清晰,能为后续的视觉算法研究提供优质的缺陷图片。 展开更多
关键词 检测系统 金属双极板 表面质量缺陷 机器视觉
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军工企业适应快速交付的数字化柔性生产模式建设
10
作者 黄金元 《兵工自动化》 北大核心 2025年第5期19-22,共4页
针对军工产品快速交付和装备复杂化给传统生产方式带来的挑战,提出一种军工企业适应快速交付的柔性数字化生产模式。通过开展柔性数字化生产模式的顶层设计,实现传统生产方式变革,将建设专用生产线变为建设通用生产线,以提升装备加工、... 针对军工产品快速交付和装备复杂化给传统生产方式带来的挑战,提出一种军工企业适应快速交付的柔性数字化生产模式。通过开展柔性数字化生产模式的顶层设计,实现传统生产方式变革,将建设专用生产线变为建设通用生产线,以提升装备加工、装配、调测全线生产能力为抓手,通过产线通用化、自动化、数字化的做法,打造全链条的柔性数字化能力,打造军工装备柔性数字化生产模式,助力装备快速交付。结果表明:该方法可以为企业提升快速交付能力提供一定借鉴。 展开更多
关键词 生产模式变革 柔性化生产 通用化生产 自动化生产 数字化生产
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基于Plant Simulation的产线车辆调度问题
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作者 刘浩然 刘松凯 陈斌 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第6期2406-2418,共13页
随着“中国制造2025计划”的进行,军工工业要推行产线无人化,而自动引导车(automated guided vehicle,AGV)作为全自动化生产线的主要物流载体,其调度的优劣直接决定了整个产线的产能和效率。由于军工场所对于安全性的要求,无法采用无线... 随着“中国制造2025计划”的进行,军工工业要推行产线无人化,而自动引导车(automated guided vehicle,AGV)作为全自动化生产线的主要物流载体,其调度的优劣直接决定了整个产线的产能和效率。由于军工场所对于安全性的要求,无法采用无线通信等手段,只能采用点对点的光通讯方式,这也使得AGV通讯的实时性变差。基于Plant Simulation软件,建立了仿真系统模型,打通了该物流仿真软件与现场控制器的实时数据交互通道,实现了仿真系统与现实同步运行,完成了物流仿真软件与现场控制器的无缝连接,有效地解决了军工工业没有无线造成AGV调度实时性差的难题。实验证明,这种方法有效地简化了调度系统的编写难度,并使系统整体的实时性能提高了0.058 s。与传统方法相比,编写时间缩短了9.7倍,调试时间更缩短了22倍。为军工产线实现全自动化奠定基础,并为在危险场所使用脉动生产线提供技术支持。 展开更多
关键词 AGV调度 Plant Simulation 离散仿真 实时性 智能调度
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考虑自动导引车充电的多目标作业车间调度问题
12
作者 张博涵 车阿大 左天帅 《运筹与管理》 北大核心 2025年第7期32-39,I0009-I0013,共13页
为提高自动导引车在制造系统中的利用效率,本文研究了考虑自动导引车充电的多目标作业车间调度问题,建立了以最小化最大完工时间和总电量消耗为目标的混合整数线性规划模型,并开发了一种基于分解和动态计算资源分配的多目标进化算法。... 为提高自动导引车在制造系统中的利用效率,本文研究了考虑自动导引车充电的多目标作业车间调度问题,建立了以最小化最大完工时间和总电量消耗为目标的混合整数线性规划模型,并开发了一种基于分解和动态计算资源分配的多目标进化算法。该算法通过工序和自动导引车的两段式编码方式来表示解,设计了基于优先权值的插入式生成法以及两种启发式规则来生成高质量解,并提出了动态充电调整策略以解决自动导引车过度充电的问题。此外,为实现个体间信息共享和优势互补并提升种群多样性和收敛性的目的,本文提出了基于计算资源的选择操作、基于多个体的交叉操作、基于局部搜索的变异操作,并引入了动态计算资源分配策略以加快算法的计算速度和收敛速度。实验结果表明了所提算法的高效性和优越性。 展开更多
关键词 作业车间调度 多目标 自动导引车 动态充电 进化操作
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基于国产高端数控机床的直升机结构件数字化柔性生产线构建 被引量:1
13
作者 徐志鹏 汪广平 +2 位作者 宋亚丽 惠稳棉 侯小林 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期97-102,共6页
高端数控机床被誉为制造领域的“工作母机”,是我国制造业发展的重要方向。针对直升机结构零件多品种、小批量、精度要求高和结构复杂等特点,基于国产高端数控设备,构建直升机结构件数字化柔性生产线。通过生产线布局自主设计、工艺优... 高端数控机床被誉为制造领域的“工作母机”,是我国制造业发展的重要方向。针对直升机结构零件多品种、小批量、精度要求高和结构复杂等特点,基于国产高端数控设备,构建直升机结构件数字化柔性生产线。通过生产线布局自主设计、工艺优化以及系统自主开发等方式,建设的数字化柔性生产线含生产线智能管控系统和调度管控系统、物流系统、仓储及智能制造执行等系统,支持1000余种零件柔性加工,产品一次合格率达100%。经过3年多的应用,生产线运行稳定,设备利用率达到85%以上,产品平均制造周期缩短60%以上,生产效率提高38.7%。实现了直升机结构件多品种小批量数字化柔性制造,大幅提升航空零件制造水平,并为国产数控机床提供应用验证环境,对发展航空装备、支撑国产高端数控机床的研发具有重要意义。 展开更多
关键词 直升机结构件 国产高端数控机床 柔性生产线
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梗丝掺配匀料耙辊及可调挡板装置的研制
14
作者 焦阳 邓艳 +6 位作者 李泽惠 许晓梅 汪润 李林桔 赵炳荣 高云洪 罗佳宁 《农业装备与车辆工程》 2025年第9期60-64,共5页
针对制丝生产线掺配工序中控制型电子秤下游梗丝落料不均、皮带输送机出现梗丝堆积与皮带露白等问题,对电子秤出口及皮带落料位置进行了分析与结构改进。在电子皮带秤出料口增设耙辊装置,以改善因皮带秤运行速度较低导致的物料分层与间... 针对制丝生产线掺配工序中控制型电子秤下游梗丝落料不均、皮带输送机出现梗丝堆积与皮带露白等问题,对电子秤出口及皮带落料位置进行了分析与结构改进。在电子皮带秤出料口增设耙辊装置,以改善因皮带秤运行速度较低导致的物料分层与间断落料现象;在下方皮带输送机上增加侧向可调节挡板装置,以解决梗丝掉落皮带上后分布较散、水分散失较快等问题。通过对某卷烟厂掺配工序段开展为期1个月共30批次的测试,结果表明:改进后三个品规掺配电子秤下游皮带输送机的梗丝堆积与皮带露白现象由平均每批227次降至零次。为提升制丝线物料掺配均匀性与过程控制稳定性提供了有效的技术参考。 展开更多
关键词 掺配均匀性 电子皮带秤 耙辊 可调挡板 皮带露白
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基于自适应神经网络的进气压力自抗扰控制
15
作者 白月 白克强 +1 位作者 李燕清 蒋林 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期118-125,共8页
为了实现飞行环境进气系统在过渡态试验时压力的精确控制,减小发动机内部强气流干扰和外部随机噪声干扰的影响,提出一种基于自适应径向基函数神经网络的自抗扰控制方法(RBFNN-ADRC)。通过控制电液伺服系统产生的位置信号,实现进气阀门... 为了实现飞行环境进气系统在过渡态试验时压力的精确控制,减小发动机内部强气流干扰和外部随机噪声干扰的影响,提出一种基于自适应径向基函数神经网络的自抗扰控制方法(RBFNN-ADRC)。通过控制电液伺服系统产生的位置信号,实现进气阀门开度的有效控制。利用现代控制理论建立扩张状态观测器,引入自适应RBFNN对扩张状态观测器进行优化,实现对进气压力控制模型的不确定部分和外部环境扰动的自适应估计。同时,通过对总扰动的线性补偿,提升控制性能。构建基于RBFNN-ADRC控制器的进气压力控制系统进行仿真验证,对比RBFNN-ADRC和目前采用的线性自抗扰控制ADRC的试验效果。结果表明:采用RBFNN-ADRC控制时,发动机过渡态试验中控制进气环境压力时超调量和平均稳态误差均有所降低,表明RBFNN-ADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于传统ADRC控制方法。 展开更多
关键词 进气压力 自适应RBF神经网络 自抗扰控制 扩张状态观测器
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协作机器人应用现状与发展趋势研究
16
作者 刘畅 徐振伟 葛达明 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期44-51,共8页
随着工业自动化的迅猛发展,智能制造已成为全球制造业的发展趋势,协作机器人凭借其安全、友好的人机交互特性,成为实现智能制造的核心技术之一。基于协作机器人的技术特点及国内外应用现状,分类阐述了当前协作机器人应用的产品类型和研... 随着工业自动化的迅猛发展,智能制造已成为全球制造业的发展趋势,协作机器人凭借其安全、友好的人机交互特性,成为实现智能制造的核心技术之一。基于协作机器人的技术特点及国内外应用现状,分类阐述了当前协作机器人应用的产品类型和研究重点,并通过实例介绍了其应用场景。通过对协作机器人产业链发展的探讨,论述了协作机器人未来发展面临的技术挑战以及智能化的发展趋势,最后对协作机器人与人工智能的结合进行了展望。对协作机器人的应用现状和发展趋势的研究,不仅能够推动相关技术的进步,也对企业制定未来的投资和发展方向具有战略意义。 展开更多
关键词 智能制造 协作机器人 人机交互 人工智能
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混沌模拟退火粒子群优化算法研究及应用 被引量:76
17
作者 刘爱军 杨育 +3 位作者 李斐 邢青松 陆惠 张煜东 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1722-1730,共9页
针对粒子群优化算法容易陷入局部极值点、进化后期收敛速度慢、精度较差等缺点,提出混沌模拟退火粒子群优化(PSO)算法.引入混沌理论对粒子群优化算法的参数进行自适应调整,提高了算法的全局收敛性能;采用模拟退火(SA)算法,依据概率性的... 针对粒子群优化算法容易陷入局部极值点、进化后期收敛速度慢、精度较差等缺点,提出混沌模拟退火粒子群优化(PSO)算法.引入混沌理论对粒子群优化算法的参数进行自适应调整,提高了算法的全局收敛性能;采用模拟退火(SA)算法,依据概率性的劣向转移,以一定概率接受劣解,使算法具有跳出局部最优而实现全局最优的能力.引入自适应温度衰变系数,使模拟退火算法能够根据当前环境自动调整搜索条件,从而提高算法的搜索效率.通过7个经典函数测试混沌模拟退火粒子群优化算法的性能,并将其应用于Job Shop调度问题.仿真实验结果表明,采用新算法有效地克服了停滞现象,增强了全局搜索能力,与遗传算法、粒子群优化算法相比寻优性能更佳. 展开更多
关键词 混沌 JOB shop调度 粒子群优化算法 模拟退火算法
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柔性作业车间多目标动态调度 被引量:60
18
作者 刘爱军 杨育 +5 位作者 邢青松 陆惠 张煜东 周振宇 吴光辉 赵小华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2629-2637,共9页
针对柔性作业车间多目标动态调度问题,以最小化工件的拖期惩罚和工件加工时间为目标,构建了柔性作业车间多目标动态调度数学模型;针对上述模型提出了一种基于自适应遗传算法的多目标柔性动态调度算法,该算法基于事件和周期驱动的混合再... 针对柔性作业车间多目标动态调度问题,以最小化工件的拖期惩罚和工件加工时间为目标,构建了柔性作业车间多目标动态调度数学模型;针对上述模型提出了一种基于自适应遗传算法的多目标柔性动态调度算法,该算法基于事件和周期驱动的混合再调度策略,并且在编码过程中设计了一种基于工序与加工机器相融合的染色体编码方法,使得该动态调度算法不但能够同时优化工艺路线和加工顺序,而且可实现由机器故障、加工任务临时变动及周期性再调度所要求的实时动态调度功能。通过生产实例仿真验证了该模型和算法的有效性、可行性和稳定性;对影响动态调度性能波动的事件因素和再调度周期进行了分析,得到了扰动因素及再调度周期与动态调度性能的关系,以便于有效地指导生产实践。 展开更多
关键词 柔性作业车间 动态调度 数学模型 遗传算法 多目标优化 仿真
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基于射频识别的离散制造业制造执行系统设计与实现 被引量:92
19
作者 刘卫宁 黄文雷 +2 位作者 孙棣华 赵敏 郑林江 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1886-1890,共5页
针对离散制造业企业资源计划的计划层与现场过程控制层间信息和管理的断层而引起的生产管理问题,在制造企业内部引入射频识别电子标签跟踪在制品,同时在部分应用中兼容条码技术。提出了通过工位和车间控制器协调配合完成生产计划的下发... 针对离散制造业企业资源计划的计划层与现场过程控制层间信息和管理的断层而引起的生产管理问题,在制造企业内部引入射频识别电子标签跟踪在制品,同时在部分应用中兼容条码技术。提出了通过工位和车间控制器协调配合完成生产计划的下发和现场生产数据的实时采集,通过系统集成接口实现制造执行系统与企业资源计划系统的数据和业务集成,实现了制造和质量的可视化和数字化管理。详细介绍了具有良好开放性和可扩展性的系统结构和主要功能模块。该系统在汽油机生产线现场应用的结果表明,生产效率和生产质量得到明显改善。 展开更多
关键词 射频识别 离散型制造业 制造执行系统 通信中间件
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多目标模糊柔性车间调度中的多种群遗传算法 被引量:43
20
作者 刘爱军 杨育 +2 位作者 邢青松 陆惠 张煜东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1954-1961,共8页
针对多目标模糊柔性车间调度求解过程中普通遗传算法较难取得最优解的问题,以极大化客户满意度和最小化完工时间为目标,在考虑工件交货期服从模糊时间窗分布等约束条件的基础上,构建了多目标模糊柔性作业车间调度模型,并提出了纵横协同... 针对多目标模糊柔性车间调度求解过程中普通遗传算法较难取得最优解的问题,以极大化客户满意度和最小化完工时间为目标,在考虑工件交货期服从模糊时间窗分布等约束条件的基础上,构建了多目标模糊柔性作业车间调度模型,并提出了纵横协同的多种群遗传算法。该算法首先基于工序和机器的两层编码方式产生多个初始种群,然后各种群之间通过相互竞争实现优秀个体的迁移共享,最后通过三个经典调度问题和实例仿真验证了该算法能有效克服停滞现象和增强全局搜索能力,并且与其他算法相比,该算法能够求得更好的最优解或近似最优解。 展开更多
关键词 作业车间调度 多目标优化 模糊调度 多种群竞争 遗传算法
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