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可重构卫星信息网络系统的研究与设计 被引量:1
1
作者 乐浪 徐楠 +3 位作者 陈余军 陈晓 安卫钰 王依一 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期1174-1181,共8页
为解决可重构卫星在轨组装过程中信息系统重构的问题,提出一种可重构卫星信息网络系统,基于SpaceWire总线构架,设计可重构信息网络系统的路由器及基于Dijkstra算法的计算机节点寻径算法。当信息网络系统拓扑构架变化后,计算机系统可根... 为解决可重构卫星在轨组装过程中信息系统重构的问题,提出一种可重构卫星信息网络系统,基于SpaceWire总线构架,设计可重构信息网络系统的路由器及基于Dijkstra算法的计算机节点寻径算法。当信息网络系统拓扑构架变化后,计算机系统可根据新构架下各路由器反馈的链路信息配置各路由器的逻辑地址,实时更新各路由器的路由表内容,解决不同功能模块之间互相感知、动态互联的问题。该系统能够满足可重构卫星在轨模块组装与重构时,功能模块之间对接、扩展以及信息网络实时动态构建等要求。 展开更多
关键词 可重构卫星 拓扑构架 信息网络系统 组装与重构 动态互联 自由扩展 动态构建
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使用NGN算法改进不平衡数值数据的研究 被引量:1
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作者 邢长征 郑鑫 梁浚锋 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第6期1755-1761,共7页
在少数类样本极少的情况下,传统过采样方法难以增加样本数量。为此提出了一种数值生成网络(NGN)算法。该算法将生成器生成的数据作为噪声添加到原始的少数类样本数据中合成新数据,直至达到平衡。生成器采用四层全连接网络,结合低结构和... 在少数类样本极少的情况下,传统过采样方法难以增加样本数量。为此提出了一种数值生成网络(NGN)算法。该算法将生成器生成的数据作为噪声添加到原始的少数类样本数据中合成新数据,直至达到平衡。生成器采用四层全连接网络,结合低结构和高结构特征生成方法提升数据生成质量和多样性。针对极少数类样本,NGN生成新样本后,与原始少数类数据合并后进行聚类,将聚类后的簇内达到平衡,减小噪声对数据的影响。在6个不平衡数据集上,采用4种算法增加少数类样本使数据集达到平衡,再对所有的数据集使用4种方法分类。实验结果表明,NGN能够增加一定的少数类数量,能够帮助分类模型学习更多少数类的特征,提高分类性能。 展开更多
关键词 数值生成网络 生成器 噪声 极少数类 平衡
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基于云端数据管理的润滑油净化设备状态监测技术
3
作者 常涛 徐志伟 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第4期86-91,120,共7页
为解决润滑油净化设备无法有效监测净化后油液中含有的杂质数量问题,设计了一个基于STM32的数据采集与云端数据管理的设备状态监测系统。该系统采用STM32F407ZGT6为核心,AD7606采集润滑油净化设备运行过程的振动状态数据,使用python语... 为解决润滑油净化设备无法有效监测净化后油液中含有的杂质数量问题,设计了一个基于STM32的数据采集与云端数据管理的设备状态监测系统。该系统采用STM32F407ZGT6为核心,AD7606采集润滑油净化设备运行过程的振动状态数据,使用python语言开发的上位机软件接收由微控制器通过WiFi模块发送的传感器数据,将数据上传阿里云进行管理。使用上位机数据下载软件下载云端数据,分别使用FFT、希尔伯特-黄变换(HHT)、图像处理3种方法进行处理,分析润滑油净化设备中的杂质数量变化趋势。结果表明:3种方法处理后预测的杂质趋势一致,上位机软件将FFT和HHT的处理结果进行可视化展示,实现了对润滑油净化设备状态的全面监测。 展开更多
关键词 润滑油净化 STM32 HHT 图像处理 上位机
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基于RISC-V单片机的图像采集存储系统设计
4
作者 刘峰 孟令军 刘昕昊 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第2期40-44,共5页
针对当前嵌入式图像抓拍存储系统体积大、功耗高,提出了一种体积小、功耗低、基于RISC-V单片机的图像采集存储系统。系统采用RISC-V架构的单片机CH565W作为系统主控,使用CMOS传感器作为图像采集前端,使用eMMC芯片作为图像存储介质。系... 针对当前嵌入式图像抓拍存储系统体积大、功耗高,提出了一种体积小、功耗低、基于RISC-V单片机的图像采集存储系统。系统采用RISC-V架构的单片机CH565W作为系统主控,使用CMOS传感器作为图像采集前端,使用eMMC芯片作为图像存储介质。系统测试结果表明:上位机可以实时显示分辨率为1 600 pixel×1 200 pixel、帧率为15 fps的视频,系统在低功耗模式下功耗为6.5 mW,系统正常工作时,整机功耗为750 mW,图像数据的平均存储速率为3.43 MB/s。 展开更多
关键词 RISC-V CH565W 嵌入式 低功耗
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基于全局一致的非配对低照度图像增强方法
5
作者 江泽涛 黄钦阳 +3 位作者 张惠鹃 金鑫 黄景帆 廖培期 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第4期876-887,共12页
由于低照度配对图像的制作成本昂贵且难于制作,而非配对低照度图像增强方法不依赖配对图像数据因而更有实用价值,但其缺乏详细的监督信号导致输出图像存在全局曝光不一致、色彩失真和大量噪声等视觉退化问题,在实际应用中存在挑战.为了... 由于低照度配对图像的制作成本昂贵且难于制作,而非配对低照度图像增强方法不依赖配对图像数据因而更有实用价值,但其缺乏详细的监督信号导致输出图像存在全局曝光不一致、色彩失真和大量噪声等视觉退化问题,在实际应用中存在挑战.为了更好地满足实用需求,提出一种基于全局一致的非配对低照度增强方法(unpaired low-light enhancement method based on global consistency,GCLLE).首先,该方法通过全局一致性保持模块(global consistency preserving module,GCPM)将编码器和解码器中相同尺度的特征重新建模并融合以矫正不同尺度的上下文信息,保证输出图像全局曝光调整一致性和全局结构一致性,使得图像亮度分布均匀并避免扭曲和失真;利用局部平滑和调制模块(local smoothing and modulation module,LSMM)学习一组局部的低阶曲线映射,为图像提供更宽的动态范围并进一步提高质量,实现真实和自然的增强效果;提出使用双路池化融合深层特征的深度特征强化模块(deep feature enhancement module,DFEM)压缩无关信息并突出更有区分度的编码特征,减少了不准确信息并使得解码器更容易捕获图像中的低强度信号,保留图像更多细节.不同于关注配对图像像素间一对一映射关系的配对增强方法,GCLLE通过缩小低照度图像与非配对正常照度图像之间的风格差异实现增强.在MIT和LSRW数据集上进行大量的实验,结果表明所提方法在多个客观指标上超过了现有典型低照度增强方法,具有更好的增强效果. 展开更多
关键词 低照度图像 图像增强 非配对学习 生成对抗网络 深度学习
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基于粒子群算法的多目标跟踪优化传感器控制策略
6
作者 陈辉 魏凤旗 +1 位作者 赵永红 彭天曙 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第2期88-93,共6页
针对多目标跟踪优化问题,提出一种基于粒子群算法的传感器控制策略.首先由泊松多伯努利混合(PMBM)滤波器的预测过程得到多目标预测状态,然后以此为先验信息通过粒子群算法以最大限度地接近各目标为准则求解传感器最优观测位置,并由传感... 针对多目标跟踪优化问题,提出一种基于粒子群算法的传感器控制策略.首先由泊松多伯努利混合(PMBM)滤波器的预测过程得到多目标预测状态,然后以此为先验信息通过粒子群算法以最大限度地接近各目标为准则求解传感器最优观测位置,并由传感器捕捉优质量测信息,最后由PMBM滤波器的更新过程得到优化多目标后验状态.仿真实验对比了多目标跟踪优化的效果,结果表明该传感器控制策略有更好的多目标跟踪精度. 展开更多
关键词 传感器控制 粒子群算法 多目标跟踪 泊松多伯努利混合 最优观测
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融合点线特征的视觉-惯性-GNSS紧耦合导航定位方法
7
作者 贺黎明 岳峑佑 +1 位作者 曲政林 张宇 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期124-133,共10页
针对复杂环境下单一传感器定位的局限性问题,提出一种多传感器融合的定位方法.在视觉方面,通过在点特征的基础上增加线特征,以克服视觉图像中重复纹理的干扰;在GNSS(global navigation satellite system)方面,通过引入精度更高的载波相... 针对复杂环境下单一传感器定位的局限性问题,提出一种多传感器融合的定位方法.在视觉方面,通过在点特征的基础上增加线特征,以克服视觉图像中重复纹理的干扰;在GNSS(global navigation satellite system)方面,通过引入精度更高的载波相位对伪距观测值进行平滑处理,以提高单点定位精度.利用公开数据集和实测数据分别对算法的精度和稳定性进行了验证.结果表明,在公开数据集和实测数据中,所提方法相比于GVINS(视觉-惯性-GNSS紧耦合的算法)在地心地固坐标系下的X,Y,Z 3个方向上,定位精度分别提高了32.2%,23.3%,24.5%和25.7%,25.8%,14.1%.此外,在卫星信号被严重遮挡的环境下,所提方法在一定时间内仍具有良好的定位性能,平面定位精度达到0.74 m,高程定位精度达到0.91 m.研究成果为复杂环境下的多传感器融合定位提供新思路. 展开更多
关键词 视觉惯性里程计 线特征 载波相位平滑伪距 图优化 紧耦合
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基于Scrapy的农业网络信息采集技术
8
作者 李金 费晶 张玲 《农村科学实验》 2025年第1期96-98,共3页
在信息化时代背景下,互联网已成为信息传播与交流的重要平台,尤其是在农业领域,网络信息的快速获取与有效利用对于推动农业现代化、促进农业科技发展具有不可估量的价值。农业网络信息不仅涵盖政策法规、市场动态、技术革新等多个方面,... 在信息化时代背景下,互联网已成为信息传播与交流的重要平台,尤其是在农业领域,网络信息的快速获取与有效利用对于推动农业现代化、促进农业科技发展具有不可估量的价值。农业网络信息不仅涵盖政策法规、市场动态、技术革新等多个方面,还直接关乎农民的生产决策、农产品的销售,以及农业产业链的整合与优化。基于此,该文对基于Scrapy的农业网络信息采集技术进行了深入探究,旨在高效、准确地从海量网络资源中采集并筛选出有价值的农业信息,为农业领域的发展提供助力。 展开更多
关键词 Scrapy 农业网络信息 信息采集 网络爬虫
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基于光纤监测的锚杆锚固应力分析与应用研究 被引量:1
9
作者 王毅 范劲松 +5 位作者 肖海 袁强 张孟军 张丁丁 黄文祥 李红 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第3期107-115,共9页
以龙滩煤矿3103运输巷为工程背景,引入光纤传感技术作为监测手段,研究锚杆支护的应力变化。首先,根据光纤与锚杆间的界面应变传递理论分析得出应变传递系数平均值为0.879,并用于解调光纤监测数据;然后,设计不同围岩压力下的光纤锚杆拉... 以龙滩煤矿3103运输巷为工程背景,引入光纤传感技术作为监测手段,研究锚杆支护的应力变化。首先,根据光纤与锚杆间的界面应变传递理论分析得出应变传递系数平均值为0.879,并用于解调光纤监测数据;然后,设计不同围岩压力下的光纤锚杆拉拔试验,利用BOTDA监测光纤锚杆在锚固剂凝固过程中及拉拔试验中的应变,监测结果显示光纤能够精准监测到微小应变及应变变化速率,进而分析不同围岩压力与拉拔力在锚杆长度上的应变表征显现;最后,将试验成果应用于工程现场,结果表明光纤传感器在监测周期内能够更好地识别锚杆支护中的异常数据。研究成果可为深部开采环境下巷道锚杆支护监测体系优化提供新思路与新方法。 展开更多
关键词 光纤传感技术 光纤锚杆 拉拔试验 BOTDA 应变监测
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卷积自编码器和残差循环神经网络在刀具剩余寿命预测中的应用 被引量:1
10
作者 周学良 潘晓明 吴瑶 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第5期806-813,共8页
针对刀具剩余寿命预测问题,提出了一种将一维卷积自编码器(One-dimensional convolutional auto encoder,1DCAE)和残差双向门控循环单元(Residual bidirectional gated recurrent unit,RBGRU)相结合的预测方法。通过1DCAE连续卷积池化... 针对刀具剩余寿命预测问题,提出了一种将一维卷积自编码器(One-dimensional convolutional auto encoder,1DCAE)和残差双向门控循环单元(Residual bidirectional gated recurrent unit,RBGRU)相结合的预测方法。通过1DCAE连续卷积池化和反卷积上采样方法获取工况信号的深层特征,并将其与分段后的原始信号融合后作为刀具剩余寿命的表征;同时结合残差网络的思想对双向门控循环单元(Bidirectional gated recurrent unit,BiGRU)的结构进行改进以增强对时序特征的捕获能力。实验结果表明,该方法比其他算法具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 刀具 剩余寿命预测 卷积自编码器 残差门控循环单元 特征融合
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不同水槽分布的SF-2A材料水润滑艉轴承摩擦学性能研究 被引量:1
11
作者 刘杰 胡文静 +2 位作者 孙锋 申帅 董冠华 《润滑与密封》 北大核心 2025年第5期20-27,共8页
水槽分布对水润滑艉轴承的摩擦学性能有重要的影响,但新型国产SF-2A材料水润滑艉轴承尚缺乏理论分析和试验考核验证。为了解决该材料在舰船艉轴承的推广应用问题,以U形水槽为研究对象,在艉轴承施加偏载条件下,应用有限元方法建立5种不... 水槽分布对水润滑艉轴承的摩擦学性能有重要的影响,但新型国产SF-2A材料水润滑艉轴承尚缺乏理论分析和试验考核验证。为了解决该材料在舰船艉轴承的推广应用问题,以U形水槽为研究对象,在艉轴承施加偏载条件下,应用有限元方法建立5种不同水槽分布的水润滑艉轴承模型,开展轴承强度和温度仿真计算,并在此基础上选择2种不同水槽分布的水润滑艉轴承进行摩擦学性能(包括摩擦因数、磨损量、冷却性能)对比试验。研究结果表明:国产SF-A材料润滑艉轴承的水槽设计须综合考虑轴承的强度和温度两因素的影响;当轴承底部两相邻水槽夹角为30°时,其摩擦学性能好于夹角为60°时;国产SF-A材料水润滑艉轴承的结构强度和摩擦学性能满足实际船舶应用要求,相应的理论分析和试验数据可为该轴承的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 水润滑艉轴承 水槽分布 摩擦学性能 偏载 板条材料
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基于FPGA的多通道高速信号同步采集系统 被引量:3
12
作者 王宽敏 刘文怡 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期79-84,共6页
为解决现有的直接采样方式的信号采集系统通道数量少、通道间同步误差较大的问题,设计了一款基于FPGA的多通道高速信号同步采集系统。系统采用2片FPGA分别作系统控制与数据传输,4片AD9208实现8通道模数转换,DDR4型SDRAM进行数据缓存,基... 为解决现有的直接采样方式的信号采集系统通道数量少、通道间同步误差较大的问题,设计了一款基于FPGA的多通道高速信号同步采集系统。系统采用2片FPGA分别作系统控制与数据传输,4片AD9208实现8通道模数转换,DDR4型SDRAM进行数据缓存,基于快速傅里叶变换算法实现同步误差检测。测试结果表明:系统在14 bit采样精度下,可对8路模拟输入信号进行超过2 GSa/s的同步采样与缓存,通道间最大误差小于2 ps。多次上电测试结果显示,系统数据同步传输链路稳定。 展开更多
关键词 信号采集 FPGA AD9208 JESD204B 相位检测 多通道同步
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基于机器视觉的平凸透镜曲率半径检测方法 被引量:1
13
作者 许灿华 薛孔松 +2 位作者 王雅婷 毛梦瑶 曾志平 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第1期153-157,共5页
提出了一种基于机器视觉的牛顿环参数检测方法,用于测量平凸透镜的曲率半径。实验采用钠光灯为光源,通过分束镜反射入射光并采集牛顿环干涉图样,利用HALCON软件进行图像处理,包括预处理、图像锐化、取骨骼操作和轮廓分割等步骤。通过拟... 提出了一种基于机器视觉的牛顿环参数检测方法,用于测量平凸透镜的曲率半径。实验采用钠光灯为光源,通过分束镜反射入射光并采集牛顿环干涉图样,利用HALCON软件进行图像处理,包括预处理、图像锐化、取骨骼操作和轮廓分割等步骤。通过拟合圆形轮廓,提取暗条纹的圆心坐标和半径,进而计算透镜的曲率半径。实验结果显示,所提方法能在毫米级误差下准确测得平凸透镜的曲率半径。 展开更多
关键词 机器视觉 牛顿环 图像处理 曲率半径测量 干涉条纹分析
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基于时差的多输出tri-training异构软测量建模 被引量:1
14
作者 王大芬 唐莉丽 +3 位作者 张鑫焱 聂春雨 李明珠 吴菁 《化工学报》 北大核心 2025年第3期1143-1155,共13页
软测量技术为工业过程中重要变量及难测变量的预测提供了一个有效的解决办法。然而,由于工业过程的复杂化和高昂的数据获取成本,使得标记数据与未标记数据分布不平衡。此时,构建高性能的软测量模型成为一个挑战。针对这一问题,提出了一... 软测量技术为工业过程中重要变量及难测变量的预测提供了一个有效的解决办法。然而,由于工业过程的复杂化和高昂的数据获取成本,使得标记数据与未标记数据分布不平衡。此时,构建高性能的软测量模型成为一个挑战。针对这一问题,提出了一种基于时差的多输出tri-training异构软测量方法。通过构建一种新的tri-training框架,采用多输出的高斯过程回归(multi-output Gaussian process regression,MGPR)、相关向量机(multi-output relevance vector machine,MRVM)、最小二乘支持向量机(multi-output least squares support vector machine,MLSSVM)三种模型作为基线监督回归器,使用标记数据进行训练和迭代;同时,引入时间差分(time difference,TD)改进模型的动态特性,并通过卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)优化模型的参数,提高其预测性能;最后通过模拟污水处理平台(benchmark simulation model 1,BSM1)和实际污水处理厂对该模型进行了验证。结果表明,与传统的软测量建模方法相比,该模型能显著提高数据分布不平衡下软测量模型的自适应性和预测性能。 展开更多
关键词 TRI-TRAINING 软测量 时间差分 协同训练 集成 预测 过程控制
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基于自适应稀疏宽度学习系统的软测量建模 被引量:1
15
作者 杜康萍 隋璘 熊伟丽 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1449-1461,共13页
针对复杂工业过程具有非线性、变量多特征耦合的特性,导致模型复杂度增加及性能降低等问题,提出一种基于自适应稀疏宽度学习系统的软测量建模方法。在特征横向增强传递的基础上,采用迹LASSO(least absolute shrinkage and selection ope... 针对复杂工业过程具有非线性、变量多特征耦合的特性,导致模型复杂度增加及性能降低等问题,提出一种基于自适应稀疏宽度学习系统的软测量建模方法。在特征横向增强传递的基础上,采用迹LASSO(least absolute shrinkage and selection operator)对网络特征权重进行优化,根据不同变量间的相关性自适应调整惩罚强度,提高模型特征提取能力;在增强节点部分引入Dropout机制,利用LASSO求解输出权重,对模型整体进行稀疏优化,剔除过量节点,减少计算过程中的冗余数据。实验结果表明:该方法能有效简化模型结构,提高其预测性能。 展开更多
关键词 软测量 宽度学习系统 迹LASSO(least absolute shrinkage and selection operator) 正则化 稀疏模型
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基于K-means/RPF的大型遮蔽空间人员定位算法 被引量:1
16
作者 白泽坤 苏中 吴学佳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期157-160,164,共5页
针对大型遮蔽空间惯性/地图匹配算法中粒子贫化和子粒子群迷路效应导致定位精度下降的问题,提出一种基于K-means聚类的回溯粒子滤波(RPF)人员定位算法。首先,用行人航位推算(PDR)中航向更新、步频检测及步长估计得到初始运动轨迹;然后,... 针对大型遮蔽空间惯性/地图匹配算法中粒子贫化和子粒子群迷路效应导致定位精度下降的问题,提出一种基于K-means聚类的回溯粒子滤波(RPF)人员定位算法。首先,用行人航位推算(PDR)中航向更新、步频检测及步长估计得到初始运动轨迹;然后,设计RPF算法,提高存活粒子有效性和多样性,缓解粒子贫化,提高人员定位精度;最后,通过K-means聚类算法解决子粒子群的迷路效应,修正人员轨迹出现在非可行域的现象。实验结果表明:本文算法抑制了粒子贫化和子粒子群迷路效应,人员平均定位误差相比惯性定位和标准粒子滤波降低了81.20%和51.48%。 展开更多
关键词 大型遮蔽空间 K-MEANS聚类 回溯粒子滤波 粒子贫化 迷路效应
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基于证据有序极限学习机Bagging集成的苹果分级方法 被引量:1
17
作者 马荔瑶 卫鹏 +2 位作者 范肖辰 徐元 毕淑慧 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期263-271,共9页
为了提高苹果自动分级分拣系统的性能,提出一种基于证据有序极限学习机Bagging集成的无损苹果分级模型。使用苹果近红外光谱中提取的特征作为输入,根据可溶性固形物含量将苹果分为3个等级;考虑等级类标的认知不确定性和有序性,在Dempste... 为了提高苹果自动分级分拣系统的性能,提出一种基于证据有序极限学习机Bagging集成的无损苹果分级模型。使用苹果近红外光谱中提取的特征作为输入,根据可溶性固形物含量将苹果分为3个等级;考虑等级类标的认知不确定性和有序性,在Dempster-Shafer理论框架内提出高斯质量函数生成方法和证据编码方案;构造以证据编码为输出的证据有序极限学习机作为基学习器,通过Bagging算法实现集成学习;选取435个红富士苹果作为实验样本生成数据集,并进行交叉验证。结果表明,所提出的证据有序极限学习机Bagging集成模型的分级准确率达到91%,该模型训练时间比证据有序神经网络集成模型的缩减至少2个数量级。 展开更多
关键词 苹果分级 近红外光谱 DEMPSTER-SHAFER理论 有序分类 集成学习
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非平稳异常噪声条件下的扩展目标跟踪方法
18
作者 陈辉 张欣雨 +2 位作者 连峰 韩崇昭 张光华 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第3期803-813,共11页
针对非平稳异常噪声环境下扩展目标跟踪问题,该文提出一种基于高斯-学生t混合(GSTM)扩展目标跟踪方法。首先,将过程噪声和量测噪声建模为GSTM分布,以表征非平稳厚尾噪声,并通过引入伯努利随机变量,将目标的运动状态和量测似然函数建模... 针对非平稳异常噪声环境下扩展目标跟踪问题,该文提出一种基于高斯-学生t混合(GSTM)扩展目标跟踪方法。首先,将过程噪声和量测噪声建模为GSTM分布,以表征非平稳厚尾噪声,并通过引入伯努利随机变量,将目标的运动状态和量测似然函数建模为分层高斯形式。其次,在随机矩阵(RMM)滤波框架下,使用变分贝叶斯方法详细推导了非平稳厚尾噪声下的GSTM扩展目标跟踪算法。该算法通过建模高斯噪声与厚尾噪声之间的非平稳过程,精确表征噪声特性,从而在非平稳异常噪声环境下稳健捕捉扩展目标的质心位置和轮廓形态。最后,构建非平稳异常噪声环境下的扩展目标跟踪仿真实验,并通过高斯-瓦瑟斯坦距离对实验结果进行效果评估,验证了所提出算法的合理性。此外,真实场景实验结果进一步证明了该算法在实际应用中的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 随机矩阵 高斯-学生t混合分布 变分贝叶斯方法
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高斯过程认知学习的多机动目标泊松多伯努利混合滤波器
19
作者 赵子文 陈辉 +2 位作者 连峰 张光华 张文旭 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2724-2735,共12页
针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学... 针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学习多机动目标不确定的运动与观测模型,能有效克服传统多模型(MM)方法中因预设模型过多或模型失配所导致的性能退化问题。然后,利用泊松多伯努利混合(PMBM)建立多目标跟踪滤波的共轭先验递推结构,并使用GP学习未知的多目标动力学和观测模型,从而最终提出高斯过程多机动目标PMBM滤波器。仿真结果表明,该方法在复杂多变的MMTT任务中展现出较高的跟踪精度,验证了其在处理MMTT问题上的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多机动目标跟踪 数据驱动 高斯过程 泊松多伯努利混合
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基于B/S架构的智慧农业管理系统的设计与实现 被引量:2
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作者 付世军 卢淞岩 +4 位作者 李梦 何震 袁佳阳 毕春兰 刘利 《湖北农业科学》 2025年第1期154-161,共8页
利用气象、小气候、土壤等农业大数据和专家总结的农业知识数据库,采用B/S架构,遵循前后端分离的MVC模式,以SpringBoot+MybatisPlus+VUE的前后端框架和分层架构模式为基础,运用HTML5、CSS3、JavaScript、AJAX、ECharts、云端存储OSS等... 利用气象、小气候、土壤等农业大数据和专家总结的农业知识数据库,采用B/S架构,遵循前后端分离的MVC模式,以SpringBoot+MybatisPlus+VUE的前后端框架和分层架构模式为基础,运用HTML5、CSS3、JavaScript、AJAX、ECharts、云端存储OSS等前端技术。结果表明,成功构建了“高内聚低耦合”的智慧农业管理系统,有效提高农业劳动生产率,促进耕地资源利用效率,助力中国农村经济振兴。 展开更多
关键词 智慧农业 B/S架构 数据融合 分层架构 阿里云
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