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摩托车转向自平衡的深度强化学习控制
1
作者 但远宏 邹松 刘琳峰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期203-211,共9页
针对前轮转向摩托车变工况下侧向自平衡控制中PD参数需反复整定的问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)的PD参数在线自适应优化方法。该方法以牛顿-欧拉法建立的侧倾动力学模型为基础,构建DDPG-PD协同控制... 针对前轮转向摩托车变工况下侧向自平衡控制中PD参数需反复整定的问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)的PD参数在线自适应优化方法。该方法以牛顿-欧拉法建立的侧倾动力学模型为基础,构建DDPG-PD协同控制架构:上层深度确定性策略梯度(DDPG)网络依据实时车身状态动态生成比例系数kp与微分系数kd,下层PD控制器输出前轮转向角速度。设计含参数调节惩罚项奖励函数,在Matlab/Simulink中搭建集成自适应PD模块的强化学习训练环境,实现参数的动态整定。实验表明:该方法在速度变化与外界干扰下具有更优的适应性和稳定性,相比固定参数PD控制,动态性能指标提升显著。解决了传统PD控制在工况变化时参数重复调整的工程难题,验证了DRL驱动参数自优化策略的有效性与工程实用性。 展开更多
关键词 摩托车 平衡控制 深度强化学习 PD控制 DDPG算法
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引入自助法的特厚板轧制力整合建模
2
作者 殷梓淇 章顺虎 +2 位作者 田文皓 万良伟 李言 《精密成形工程》 北大核心 2026年第1期248-256,共9页
目的为解决不均匀数据分布对轧制力模型精度的影响,提出理论模型与智能算法相结合的建模新方案。方法首先构建了基于自助法的BP神经网络模型,进而采用该模型对已有轧制力理论模型进行修正,从而构建了整合模型。具体来说,首先对轧制生产... 目的为解决不均匀数据分布对轧制力模型精度的影响,提出理论模型与智能算法相结合的建模新方案。方法首先构建了基于自助法的BP神经网络模型,进而采用该模型对已有轧制力理论模型进行修正,从而构建了整合模型。具体来说,首先对轧制生产数据进行预处理和相关性分析,将理论模型计算值作为BP神经网络的输入变量之一进行建模,以此提高了模型的预测精度。其次,对数据聚类后进行分类训练,针对因样本分布不平衡而引起的模型精度不足的问题,采用自助法进行数据扩充,并结合生产数据进行预测对比。结果采用乘法补偿法对理论模型进行修正,构建了具有较高精度的轧制力整合模型。同时结合自助法实现了轧制数据集的均衡化,提高了模型的精度和稳定性。该模型误差波动较小且最大平均绝对百分比误差(MAPE)仅为4.61%。结论采用的自助法为解决不均匀数据集问题下的轧制力高精度建模提供了一种新的解决方案,而所得的整合模型可为实际生产过程的精确控制提供了科学依据。 展开更多
关键词 轧制力 自助法 整合模型 BP神经网络 聚类
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软件定义智能控制系统未来发展展望 被引量：1
3
作者 柴天佑 郑锐 +2 位作者 贾瑶 黄新宇 宋延杰 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期1-10,共10页
本文综述了软件定义控制系统研究现状并分析了控制系统在工业革命中的作用和发展状况,提出了软件定义控制系统的智能化发展方向.通过软件定义端边云协同的PID(比例-积分-微分)整定智能系统案例,表明将工业人工智能、工业互联网等新一代... 本文综述了软件定义控制系统研究现状并分析了控制系统在工业革命中的作用和发展状况,提出了软件定义控制系统的智能化发展方向.通过软件定义端边云协同的PID(比例-积分-微分)整定智能系统案例,表明将工业人工智能、工业互联网等新一代信息技术与软件定义控制系统紧密融合与协同,为发展软件定义智能控制系统开辟了新途径.最后,针对软件定义控制系统存在的难题和软件定义控制系统智能化存在的难题,提出了软件定义智能控制系统的主要研究方向. 展开更多
关键词 虚拟PLC(可编程逻辑控制器) 软件定义控制系统 AI驱动的工业控制 软件定义智能系统
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基于CRIO的多种伺服机构通用测试系统研制
4
作者 韦青燕 任艳萍 +3 位作者 张天宏 李佳翱 徐爱民 方鋆 《传感技术学报》 北大核心 2025年第10期1734-1740,共7页
面向多种伺服机构的实时状态参数、速度特性、频率特性和位置特性等多性能测试和电阻测试,基于模块化思想和NI CRIO硬件平台研发了伺服机构通用测试系统。该系统包括采集控制、伺服放大、信号调理、电阻测试、继电器切换和航空接口等硬... 面向多种伺服机构的实时状态参数、速度特性、频率特性和位置特性等多性能测试和电阻测试,基于模块化思想和NI CRIO硬件平台研发了伺服机构通用测试系统。该系统包括采集控制、伺服放大、信号调理、电阻测试、继电器切换和航空接口等硬件单元;同时基于上位机软件独立、硬件和下位机软件共享的原则,采用CRIO三层体系结构设计了通用测试软件,基于LabVIEW平台开发了上位机、Real-Time和FPGA软件模块,实现了多种伺服机构通用的多种特性、全自动连续测试。试验结果表明:基于CRIO的伺服机构通用测试系统硬件配置便捷,通用性好,能提高现场测试效率;采集精度高,测试结果准确、可靠、重复性好,已在多种伺服机构批量生产中得到成功应用。 展开更多
关键词 CRIO LABVIEW 数据采集 模块化设计 伺服机构
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基于高速摄像识别定位的手动超声可视化检测系统研究
5
作者 罗明 马兆庆 +2 位作者 张颖 肖轲迪 支凡 《宇航材料工艺》 北大核心 2025年第4期87-91,共5页
针对手动检测中存在检测精度低、人为因素对检测结果影响大、检测结果不直观等问题,采用超声脉冲反射法,开展基于高速摄像识别定位的手动超声可视化检测技术研究,实现高速图像传输、识别定位、C扫描显示软件研制,构建手动超声可视化检... 针对手动检测中存在检测精度低、人为因素对检测结果影响大、检测结果不直观等问题,采用超声脉冲反射法,开展基于高速摄像识别定位的手动超声可视化检测技术研究,实现高速图像传输、识别定位、C扫描显示软件研制,构建手动超声可视化检测系统平台,利用碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)试样进行验证。结果表明:该系统图像处理速度较快,检测速度可达200 mm/s;该系统检测精度较高,可检出CFRP试样中Φ2 mm以上大小的缺陷,横向位置分辨力约为1 mm;该系统操作性强,适用广泛,结果准确,可靠和直观。 展开更多
关键词 超声检测 高速摄像 定位 手动 C扫描显示
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滚动轴承故障诊断实验平台开发及翻转课堂实验实施
6
作者 代伟 杨翊卓 +1 位作者 刘江 常俊林 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第4期32-36,共5页
为了适应高校本科生课程机械故障诊断学基础及研究生课程智能故障诊断技术的实验教学要求,设计并开发了滚动轴承故障诊断实验平台,包括现场故障诊断、轴承数据处理、算法实验验证等多个模块。应用结果表明,该实验平台操作简单,实现了智... 为了适应高校本科生课程机械故障诊断学基础及研究生课程智能故障诊断技术的实验教学要求,设计并开发了滚动轴承故障诊断实验平台,包括现场故障诊断、轴承数据处理、算法实验验证等多个模块。应用结果表明,该实验平台操作简单,实现了智能算法便捷验证与工业应用的一体化开发。在此基础上,构建了故障诊断翻转课堂实验模式,为工业智能化方向拔尖创新人才培养提供了良好的实验创新环境。 展开更多
关键词 故障诊断 实验平台 滚动轴承 翻转课堂实验
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基于LoRa的车间无线数据采集系统设计与实现
7
作者 夏雨 王富春 +3 位作者 钟太福 何冬康 张远波 莫定和 《南方农机》 2026年第4期132-135,共4页
【目的】解决传统有线数据采集系统在车间数字化改造中布线复杂、成本高、灵活性差等问题。【方法】本研究提出了一种基于LoRa的车间无线数据采集系统。该系统通过LoRa数据传输终端和LoRa网关,实现了车间环境数据(温度、湿度、噪声、空... 【目的】解决传统有线数据采集系统在车间数字化改造中布线复杂、成本高、灵活性差等问题。【方法】本研究提出了一种基于LoRa的车间无线数据采集系统。该系统通过LoRa数据传输终端和LoRa网关,实现了车间环境数据(温度、湿度、噪声、空气颗粒物等)和数控机床运行数据(主轴电压、电流、振动频率和温度等)的高效采集与传输。同时,系统采用Modbus-RTU协议进行通信,利用KEPServerEX作为数据采集平台,实现了数据的实时监控和管理。【结果】传感器与数据采集控制器相距65 m的情况下,系统从发送请求到接收响应的平均时间小于500 ms,数据丢失率为0.59%,这些指标基本能够满足车间数据采集的实时性和准确性要求。【结论】该系统具有免布线、成本低、传输距离远等优势,能够稳定地采集和传输数据,数据丢失率较低,响应及时,满足车间复杂环境下的长期稳定运行需求,为中小企业车间数字化改造提供了有效的解决方案,具有重要的应用价值和推广前景。 展开更多
关键词 数据采集 LoRa Modbus-RTU 传感器
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基于单片机的农业智能化大棚控制系统应用研究
8
作者 宋晓虹 《南方农机》 2025年第22期82-84,共3页
在现代农业技术快速发展背景下,农业智能化大棚控制系统的应用日益广泛。但传统大棚管理存在环境参数监测不准、调控不及时等问题,制约了作物生长效率与生产稳定性。基于此,文章设计了一套基于单片机的农业智能化大棚控制系统,通过实时... 在现代农业技术快速发展背景下,农业智能化大棚控制系统的应用日益广泛。但传统大棚管理存在环境参数监测不准、调控不及时等问题,制约了作物生长效率与生产稳定性。基于此,文章设计了一套基于单片机的农业智能化大棚控制系统,通过实时监测大棚内温度、湿度、光照强度等关键环境参数,并依据设定阈值自动调控通风、灌溉、补光等设备,实现大棚环境的智能化精准管理。研究结果表明,该系统具有良好的稳定性和控制精度,能够有效提高农作物产量和品质,降低人工成本,为现代农业智能化管理提供技术支撑。 展开更多
关键词 单片机 智能化控制 农业大棚 环境监测 自动控制
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鸽舍环境智能监控系统设计与研究 被引量：2
9
作者 丁力行 武孝君 +3 位作者 李金成 周广 杨涵斌 李宇生 《中国家禽》 北大核心 2025年第5期78-86,共9页
针对现代鸽舍环境中监控系统不完善、控制因素范围不明确、主要以人工经验控制为主的问题,研究对鸽舍环境中主要影响因素进行分析,基于控制因素设计了一套鸽舍环境智能监控系统。结果显示:该系统由传感器(RS485)、触控屏、Wi-Fi或局域... 针对现代鸽舍环境中监控系统不完善、控制因素范围不明确、主要以人工经验控制为主的问题,研究对鸽舍环境中主要影响因素进行分析,基于控制因素设计了一套鸽舍环境智能监控系统。结果显示:该系统由传感器(RS485)、触控屏、Wi-Fi或局域网、云平台组成,并通过自动控制系统实现对鸽舍环境的调控,实现鸽舍环境数据的实时监测、显示、云平台远程传输记录、预警、自动控制、远程控制、鸽舍线下控制的功能。同时将该系统用于试验鸽的饲养试验,得出在鸽舍中采用智能监控系统时鸽舍环境中温度、相对湿度、硫化氢、氨气、二氧化碳浓度及PM1.0、PM2.5和PM10含量平均值分别为26.0℃、58.3%、0.01 mg/m^(3)、0.01 mg/m^(3)、424.59 mg/m^(3)、48.40μg/m^(3)、59.93μg/m^(3)、75.96μg/m^(3),光照度平均为16.6 lx,光照时长在16~17 h内,环境各因素均可控制在标准范围;在采用环境智能监控系统时肉鸽日平均采食量为30.6 g,平均日增重3.93 g/只,相对于人工控制分别提高1.80 g、2.96 g,肉鸽死亡率相对人工控制也降低2.5%。研究表明,鸽舍环境智能监控系统在实现智能化养殖的同时,可保持鸽舍环境达到标准范围,且能提高肉鸽生长性能,降低养殖损失。 展开更多
关键词 鸽舍 环境监控系统 数据监测 自动调控 云平台 标准
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自动装箱系统中多AGV在线调度问题研究 被引量：2
10
作者 周国诚 陶翼飞 +2 位作者 何毅 李立山 吴佳兴 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期17-25,36,共10页
为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于... 为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于AGV运行时间的搬运任务指派算法求解搬运任务指派问题;其次,设计了带有AGV优先级规则与冲突解决策略的路径规划算法求解路径规划问题;最后,使用时空拥堵表(Spatio-Temporal Blocking Table,STBT)来记录路径的时空拥挤度(Spatio-Temporal Blocking Degree,STBD)和预计等待时间,并将表中信息作为约束条件融入到算法两阶段的寻优过程中,求解过程实现了多AGV搬运任务指派与路径规划的集成优化。通过不同规模仿真案例验证了所提算法的有效性,并与相关研究成果展开对比实验,验证所提算法的优越性。 展开更多
关键词 自动装箱系统 自动导引小车 两阶段在线协同调度算法 路径规划 任务指派
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机场无人特种车辆虚拟仿真实验平台的设计与教学 被引量：1
11
作者 曹轶然 高磊 +3 位作者 王瑞 吴孟丽 王旭浩 吴军 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期72-76,93,共6页
针对目前中国民航大学机电课缺乏民航特色案例问题,构建一种以民航机场为运行场景的特种无人车虚拟仿真实验平台,平台集成多软件联合仿真,实现理论与实际应用的协同。平台构建了机场交通环境以及各类特种车辆模型,融合数学建模、控制理... 针对目前中国民航大学机电课缺乏民航特色案例问题,构建一种以民航机场为运行场景的特种无人车虚拟仿真实验平台,平台集成多软件联合仿真,实现理论与实际应用的协同。平台构建了机场交通环境以及各类特种车辆模型,融合数学建模、控制理论以及测试技术等多学科知识,实现特种车辆在机场场景下运行的虚拟测试。通过软件交互和联合仿真,实现特种车辆的模型分析、时频域性能分析及PID调试等内容的仿真。该实验平台的设计目的在于辅助学生深入理解机电课程的理论知识,提高学生在民航领域的技术素养和实践能力,拓宽对无人驾驶技术及其仿真应用的认知。 展开更多
关键词 机械电子技术 虚拟仿真实验平台 特种车辆 民航机场场景
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基于在线强化学习的冷连轧厚度-张力协同控制优化
12
作者 王平 陈上 +4 位作者 吴海丹 赵东利 张东务 李国栋 孙杰 《精密成形工程》 北大核心 2025年第11期160-169,共10页
目的探索一种适用于冷连轧厚度-张力协同控制的智能控制方法,以提高厚度和张力的调节精度及抗扰动能力。方法利用历史工艺数据,通过空间辨识方法建立了冷连轧过程的动力学模型;基于在线A3C强化学习算法设计了厚度张力协同控制器,使其能... 目的探索一种适用于冷连轧厚度-张力协同控制的智能控制方法,以提高厚度和张力的调节精度及抗扰动能力。方法利用历史工艺数据,通过空间辨识方法建立了冷连轧过程的动力学模型;基于在线A3C强化学习算法设计了厚度张力协同控制器,使其能够在与环境的持续交互中动态优化控制策略;以辊缝和辊速为控制输入、厚度和张力为输出量,构建特定奖励函数引导策略优化,并在模拟偏离正常值的初始状态下对控制器性能进行验证。结果强化学习控制器能够在厚度偏差与张力偏差存在时于6步内恢复至正常范围。与传统PID控制相比,厚度偏差控制在设定值的0.5%以内,张力偏差控制在3%以内,厚度调节精度提升约3倍,张力抗扰动能力提升约5倍。控制曲线平稳,稳态误差低,展现出较强的快速收敛和抗扰动能力。结论所提出的基于在线A3C强化学习的厚度-张力协同控制方法显著优于传统PID控制,能够实现厚度与张力的高精度、低波动调节,具有在冷连轧智能控制中应用的潜力和工程实用性。 展开更多
关键词 厚度张力 带钢冷连轧 强化学习 A3C算法 厚度张力控制
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基于深度学习加速模型的杂乱目标实时视觉检测方法 被引量：1
13
作者 余永维 陈天皓 +1 位作者 杜柳青 方荣 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期617-624,共8页
在农业机械自动装配产线上,其嵌入式控制平台片上资源极其有限,而基于卷积神经网络的深度学习检测系统参数量过大,难以直接移植于嵌入式平台,为此,本文提出一种基于改进ResNet18-SSD(Single shot multi-box detector)和现场可编程门阵列... 在农业机械自动装配产线上,其嵌入式控制平台片上资源极其有限,而基于卷积神经网络的深度学习检测系统参数量过大,难以直接移植于嵌入式平台,为此,本文提出一种基于改进ResNet18-SSD(Single shot multi-box detector)和现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA)加速引擎的深度学习实时检测方法。为了降低参数量的同时提高检测模型准确性,提出基于ResNet18-SSD的深度学习快速检测模型,利用优化改进后的ResNet18网络替换SSD模型的VGG16前置网络,引入多分支同构结构和非对称并行残差结构,使其能适应遮挡、光线昏暗等复杂场景;在满足检测精度需求的情况下,采用动态定点量化的方式,对模型数据量进行缩减,以提高检测模型执行效率。针对改进ResNet18-SSD模型中消耗资源严重的卷积层,提出一种基于Winograd算法的FPGA加速引擎,提高模型检测实时性,通过软硬件协同设计,从硬件加速器与软件网络轻量化两个角度进行联合优化,实现轻量化、加速性能及复杂场景下准确性三者之间的平衡。在Xilinx FPGA嵌入式平台的实验结果表明,本文方法检测准确率达到93.5%,当工作频率为100 MHz时,单幅图像检测时间为80.232 ms,满足实时性需求。 展开更多
关键词 目标检测 FPGA 动态定点量化 Winograd算法
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基于LIF的大面积水域荧光浓度测量系统的设计与应用
14
作者 万浩平 《应用光学》 北大核心 2025年第2期282-291,共10页
针对水环境领域污染物扩散预报研究中,难以实现大面积水域浓度场实时测量的现状,设计了一种水域多通道荧光浓度测量系统,提出了传感器、采集装置、上位机的系统层级架构方式。研制了一种基于激光诱导荧光(LIF)原理的光电浓度测量传感器... 针对水环境领域污染物扩散预报研究中,难以实现大面积水域浓度场实时测量的现状,设计了一种水域多通道荧光浓度测量系统,提出了传感器、采集装置、上位机的系统层级架构方式。研制了一种基于激光诱导荧光(LIF)原理的光电浓度测量传感器,发射部分采用频率调制的发光二极管(LED)激发光源,接收部分采用滤光片组及光电池。创新设计了斗笠帽结构样式的隔离反光罩及信号处理电路,可将水体中微弱的荧光电信号提出,避免自然光源和干扰光源对电信号的影响。经实验室测试,该系统的荧光物质浓度测量范围为0.001 mg/L~0.040 mg/L,分辨率为0.001 mg/L,测量误差不大于5%,可长时间稳定、可靠运行。该系统已应用在“核电厂环境污染预报研究”项目中,为核电厂环境污染物理模型试验研究成果的正确性与可靠性奠定了基础,具有较高的推广应用价值。 展开更多
关键词 大面积水域 浓度场 测量系统 传感器 采集装置 信号处理
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电磁干扰下船舶电站自动频载模糊控制方法
15
作者 龚成林 曹林柏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第16期112-116,共5页
电磁干扰与船舶电站设备的非线性特性相互作用,导致船舶电站的电网电压和频率会出现高频次、大幅度的随机波动,影响负载设备的正常运行,因此提出电磁干扰下船舶电站自动频载模糊控制方法。通过电磁干扰下的船舶电站运行结构分析船舶电... 电磁干扰与船舶电站设备的非线性特性相互作用,导致船舶电站的电网电压和频率会出现高频次、大幅度的随机波动,影响负载设备的正常运行,因此提出电磁干扰下船舶电站自动频载模糊控制方法。通过电磁干扰下的船舶电站运行结构分析船舶电站的动态频载,并计算待控制的船舶电站频载稳态偏差量,以掌握频载波动规律。由此,结合船舶电站实时状态矢量与整体频载量测情况,利用IT2T-S模糊控制技术适应船舶电站的复杂非线性特性,最小化频载稳态偏差量。以此抑制电网电压和频率的随机波动,确保船舶电站的安全平稳运行。实验结果表明,该方法可以在电磁干扰下,合理控制船舶电站频载稳态偏差量,控制后的频率偏差标准差均小于0.08 Hz,说明该方法控制具备一致性与稳定性。 展开更多
关键词 电磁干扰 船舶电站 频载模糊控制 稳态偏差量 IT2T-S模糊控制
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核电厂安全级仪控系统软件开发方法研究及应用
16
作者 冯素梅 张志良 王昕宇 《核科学与工程》 北大核心 2025年第6期1212-1219,共8页
在核电厂仪控领域,部分安全级仪控系统不采用DCS技术,需要开发融合系统软件和应用软件的一体化软件产品,目前,此类软件在符合核质保要求的正向开发方面,存在经验不足的问题,且指导程序不完善、可执行性欠佳,软件自身高可靠性的严苛要求... 在核电厂仪控领域,部分安全级仪控系统不采用DCS技术,需要开发融合系统软件和应用软件的一体化软件产品,目前,此类软件在符合核质保要求的正向开发方面,存在经验不足的问题,且指导程序不完善、可执行性欠佳,软件自身高可靠性的严苛要求也增加了开发的难度。针对上述问题,充分解读重要标准(包括IEC 60880、IEC 61508等)的要求,提出覆盖软件开发全生命周期的正向开发方法论。该方法论被应用于国产安全级电子调速系统软件的开发,顺利通过了鉴定,并获得国际认证。实际应用表明,此方法论、程序体系和细则、以及开发过程中的关键技术要点,能够有效的指导开发符合核质保要求的安全级仪控系统软件,可在行业内推广使用,也可为不同安全级别的软件开发提供极具参考意义的范例。 展开更多
关键词 功能安全 可靠性 安全性 确定性 软件验证和确认
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基于自适应模糊PID算法的蔗种调向装置定位控制
17
作者 段玉龙 许洪振 +2 位作者 刘姣娣 陈庆立 沈漫林 《控制工程》 北大核心 2025年第2期242-250,共9页
为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真... 为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真平台建模,进行PID控制器和自适应模糊PID控制器的仿真对比分析。结果表明,在阶跃信号的作用下,自适应模糊PID控制所需的上升时间和调节时间相比于PID控制分别减少了61.7%和68.1%;加入扰动信号作用后,自适应模糊PID控制表现出良好的抗干扰能力,撤除扰动后仅用0.013 s便回归稳态,而PID控制未完全回归稳态,有稳态误差。自适应模糊PID控制能有效应对步进电机模型参数摄动的影响,其响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性等各项性能更优,能够满足调向装置取种的定位要求。 展开更多
关键词 农业机械 取种步进定位控制 自适应模糊PID 蔗种 调向装置
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天牛群改进模糊神经网络PID算法的混合式步进电机位置控制
18
作者 徐嘉亮 陈逢军 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第12期2181-2190,共10页
为提高两相混合式步进电机的工作稳定性,实现对步进电机位置的精确控制,提出一种天牛群(BSO)改进模糊神经网络PID算法。首先,在建立两相混合式步进电机数学模型基础上,设计了基于BSO改进模糊神经网络PID控制器,采用BSO算法进行迭代寻优... 为提高两相混合式步进电机的工作稳定性,实现对步进电机位置的精确控制,提出一种天牛群(BSO)改进模糊神经网络PID算法。首先,在建立两相混合式步进电机数学模型基础上,设计了基于BSO改进模糊神经网络PID控制器,采用BSO算法进行迭代寻优,找到合适的PID参数;其次,利用模糊神经网络对PID系数进行实时调整。最后,利用MATLAB软件进行仿真验证,并分别在搭建的步进电机位置闭环运动平台进行了阶跃响应实验和信号跟随实验。仿真和实验结果表明,相较于传统PID算法、BSO-PID算法以及模糊神经网络PID算法,BSO改进模糊神经网络PID算法有效提高了系统的鲁棒性,同时系统对位置指令响应速度快且无超调,抗干扰能力强,具有更好的动态性能。 展开更多
关键词 混合式步进电机 BSO 模糊神经网络 PID
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基于PLC的种子包衣机自动控制系统设计与实现 被引量：58
19
作者 胡良龙 胡志超 +3 位作者 高刚华 计福来 王海鸥 田立佳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期140-144,共5页
为提高种子包衣质量,满足现代农业生产用种需求,研发了5BY-5型新一代种子包衣设备,并设计了以PLC为控制核心,液晶触摸屏为人机交流窗口,集编程、变频、液流监测、传感器等技术为一体的自动化控制系统。介绍了设备的主要结构、工作原理... 为提高种子包衣质量,满足现代农业生产用种需求,研发了5BY-5型新一代种子包衣设备,并设计了以PLC为控制核心,液晶触摸屏为人机交流窗口,集编程、变频、液流监测、传感器等技术为一体的自动化控制系统。介绍了设备的主要结构、工作原理、控制系统硬件选型及抗干扰措施。采用Pro Tool/ProCS编制人机交流软件,在Step 7-Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统监控软件,实现包衣作业的部件保护、精确计量、自动控制和人性化操作。检测结果表明,包衣合格率为99.2%,均匀性变异系数为0.6%,证明该设备能有效提高包衣质量。 展开更多
关键词 PLC 种子包衣机 自动控制 触摸屏 变频器 抗干扰
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基于STM32的嵌入式测控系统设计 被引量：129
20
作者 丁力 宋志平 +1 位作者 徐萌萌 陶灿辉 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期260-265,共6页
为了满足水动力实验要求,设计一套基于STM32的嵌入式测控系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,移植了有多任务、实时性特点的嵌入式系统uC/OS-II,配套应用图形支持软件uC/GUI。该系统软件具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功... 为了满足水动力实验要求,设计一套基于STM32的嵌入式测控系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,移植了有多任务、实时性特点的嵌入式系统uC/OS-II,配套应用图形支持软件uC/GUI。该系统软件具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功能,用户界面友好简洁。该系统具有很强的实用价值,扩展能力强。 展开更多
关键词 嵌入式 STM32F103 测控系统 UC/GUI
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