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1
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基于自适应时域MPC的无人车轨迹跟踪控制 |
丁承君
耿宇坤
胡健鑫
王逸桐
王镇林
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《科学技术与工程》
北大核心
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2025 |
1
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2
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改进的蜣螂优化算法及其在无波前自适应系统波前校正中的应用 |
高世杰
王振
傅星鑫
刘维
毛勇名
曹景太
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《光子学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于改进鹦鹉算法优化的USV轨迹跟踪滑模控制 |
刘海涛
黄桂羚
田雪虹
彭照强
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制 |
赵瑞莹
王芳
周超
王春艳
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《燕山大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于蚁群优化算法的多无人机侦察打击任务仿真系统设计与实现 |
张永晋
瞿崇晓
范长军
褚进琦
刘硕
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于IGWO-BP-PID的热电制冷器温度控制方法 |
徐晓钦
陈志明
袁粤杨
沈萍
张镜洋
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《兵器装备工程学报》
北大核心
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2025 |
2
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7
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基于预设时间扰动观测器的车辆轨迹跟踪定时积分滑模控制 |
陈玉全
孙克璇
孙运康
王冰
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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基于主动学习的树状高斯过程建模与参数优化 |
冯泽彪
杨旭
汪建均
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《系统工程与电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制 |
刘杨
郭晨
沈智鹏
刘雨
郭迪
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
31
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10
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PID控制器参数的ITAE最佳设定公式 |
张福波
王国栋
张殿华
刘相华
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
22
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11
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磁驱动准等熵平面压缩和超高速飞片发射实验技术原理、装置及应用 |
孙承纬
赵剑衡
王桂吉
张红平
谭福利
王刚华
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《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
26
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12
|
考虑齿隙伺服系统的反步自适应模糊控制 |
杜仁慧
吴益飞
陈威
陈庆伟
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
27
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13
|
陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制 |
丛爽
孙光立
邓科
尚伟伟
沈宏海
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
26
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14
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基于变结构模型参考自适应系统的永磁同步电机转速辨识 |
王庆龙
张崇巍
张兴
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《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
88
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15
|
基于滑模干扰观测器的近空间飞行器非线性广义预测控制 |
程路
姜长生
都延丽
张军
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
25
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16
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相关系数辨识法PID自动整定软件及其工业应用 |
孙德敏
吴刚
薛美盛
张玉柱
张志刚
杨彬彦
王吉溪
张彦波
钟炳荣
梁德利
王禹
秦瑞岐
谭昌元
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《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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1995 |
18
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17
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基于μC/OS-II嵌入式技术的农业环境远程监控系统实现 |
李秀红
孙忠富
肖春华
杜克明
王谦
王迎春
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
13
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18
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基于单隐层神经网络的空天飞行器直接自适应轨迹线性化控制 |
朱亮
姜长生
陈海通
方炜
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
26
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19
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利用改进遗传算法优化PID参数 |
肖理庆
邵晓根
张亮
石天明
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2010 |
25
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20
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船舶航向离散非线性系统自适应神经网络控制 |
王欣
刘正江
李铁山
蔡垚
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
14
|
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