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Mecanum轮全向AGV轨迹跟踪级联控制器设计
1
作者 文生平 苏毅龙 瞿弘毅 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期49-61,共13页
针对四Mecanum轮驱动的自动导引车(AGV)的轨迹跟踪控制问题,设计了一种模型预测控制(MPC)和自适应滑模控制(SMC)级联的控制器,来改善控制精度和稳定性,提高控制过程的层次性、针对性和有效性。在运动学层面,建立了AGV轨迹跟踪误差模型,... 针对四Mecanum轮驱动的自动导引车(AGV)的轨迹跟踪控制问题,设计了一种模型预测控制(MPC)和自适应滑模控制(SMC)级联的控制器,来改善控制精度和稳定性,提高控制过程的层次性、针对性和有效性。在运动学层面,建立了AGV轨迹跟踪误差模型,将其转化为二次规划问题,并加入约束条件,配合模型预测控制的滚动优化来在线求解二次规划的最优解,将AGV位姿误差转化为轮子转速的期望输出;在动力学层面,采用滑模控制得到轮子的输出力矩,实现轮子对期望转速的跟踪,引入具有快速准确逼近能力的极限学习机(ELM)神经网络对模型不确定性和未知干扰进行在线观测,并与滑模控制相结合自适应抵消干扰,进一步提高控制器的鲁棒性。在余弦扰动和脉冲干扰下对控制器进行仿真验证,并将结果与PID控制结果进行对比,发现MPC+SMC级联控制器的跟踪效果具有明显优势;与采用径向基函数(RBF)神经网络观测的级联控制器的对比表明,采用ELM观测器的控制器对干扰的鲁棒性更强,在各转速条件下与干扰曲线的拟合度均超过95%,其跟踪误差在多项指标上相比其他方法小1个数量级,最大位置偏差仅为毫米级。轨迹跟踪样机实验结果验证了该控制器的实用性和可行性。 展开更多
关键词 MECANUM轮 轨迹跟踪 模型预测控制 滑模控制 极限学习机
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基于STM32与Lab VIEW的自动除雾控制系统设计
2
作者 黄龙 刘胜永 罗佳 《广西科技大学学报》 2025年第1期30-38,共9页
汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于STM32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以STM32芯片为核... 汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于STM32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以STM32芯片为核心的硬件电路原理图,开发了自动除雾控制系统的主程序、模数(analog-to-digital,AD)转换采集程序以及控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信程序;最后,利用LabVIEW开发出数据监控界面,可实时监控系统运行状态。实验结果表明:该自动除雾控制系统性能可靠,数据精准,可长时间稳定运行。 展开更多
关键词 STM32 自动除雾 控制器局域网(CAN)总线通信 LABVIEW
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区间二型模糊PD控制器的参数设计方法
3
作者 何小飞 杨盛毅 +1 位作者 陈静 刘超 《现代信息科技》 2025年第1期66-70,共5页
区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响,因为区间二型模糊系统中FOU的宽度可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度,但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此,提出了一种利用遗传算法来设计... 区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响,因为区间二型模糊系统中FOU的宽度可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度,但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此,提出了一种利用遗传算法来设计FOU宽度的方法,选取时间乘误差的积分与超调量的和构建目标函数,通过算法不断的迭代优化得出目标函数值最小所对应的最优FOU宽度。为了评估所提出算法的有效性,在两种典型状态下将其与传统PID控制器、常规区间二型模糊PD控制器进行比较分析。实验表明,所提出的优化策略具有较快的调节时间和较小的稳态误差。 展开更多
关键词 区间二型模糊 FOU 遗传算法 PD
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基于蚁群算法的智能路径规划
4
作者 佟云昊 席志红 《电子科技》 2025年第1期23-28,44,共7页
针对移动机器人在完成自身定位和地图构建后难以合理规划路径,造成移动机器人无序运动和资源浪费问题,文中采用蚁群算法实现移动机器人路径规划。蚁群算法是一种求解问题中最佳路径的概率型算法,但在通用蚁群算法中,蚁群算法的所有参数... 针对移动机器人在完成自身定位和地图构建后难以合理规划路径,造成移动机器人无序运动和资源浪费问题,文中采用蚁群算法实现移动机器人路径规划。蚁群算法是一种求解问题中最佳路径的概率型算法,但在通用蚁群算法中,蚁群算法的所有参数均不变,导致蚁群算法的结果依赖算法中设定的信息素参数。针对上述问题,对蚁群算法的参数和信息素的分配进行改进,通过在每次迭代中改变信息素挥发系数和信息素更新标准以及结合启发因素改进信息素更新标准。设置可调节信息素挥发因子增加算法的自适应性,根据有意义的参数空间,通过在不同环境下对比传统蚁群算法和改进蚁群算法的路径规划结果。改进蚁群算法路径长度分别下降4.48%和8.54%,均未产生路径交叉结点,较好地实现了移动机器人合理路径规划的预期效果。 展开更多
关键词 移动机器人 蚁群算法 路径规划 概率型算法 最佳路径 信息素挥发系数 信息素更新标准 参数空间
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基于混合编码遗传算法的检验质量释放模糊PID控制策略
5
作者 石海琳 纪玉杰 鲁伯林 《沈阳理工大学学报》 2025年第2期41-47,共7页
检验质量作为空间引力波探测的重要检测基准,要求其被释放机构释放后的残余动量极低,但实际由于释放机构释放不对称及受外界扰动力的影响,检验质量会产生一定的加速度与位置偏移,导致其不易控制。针对上述问题,提出基于混合编码遗传算... 检验质量作为空间引力波探测的重要检测基准,要求其被释放机构释放后的残余动量极低,但实际由于释放机构释放不对称及受外界扰动力的影响,检验质量会产生一定的加速度与位置偏移,导致其不易控制。针对上述问题,提出基于混合编码遗传算法的模糊PID控制策略,通过混合编码方式的遗传算法优化模糊PID的量化因子与比例因子,实现检验质量的最优释放控制。联合仿真结果显示:在3.5×10^(-3) N的脉冲扰动力作用下,调节时间缩短至0.06 s,超调量减小至4.2889%,表明了基于混合编码遗传算法的检验质量模糊PID控制器控制精度高、响应速度快、鲁棒性强,能够显著提高检验质量释放控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 混合编码 遗传算法 模糊控制 检验质量
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面向“三教改革”的智慧教室多媒体集控系统设计与实现
6
作者 张莉华 薛博文 《无线互联科技》 2025年第4期34-37,共4页
随着新一代信息技术的迅猛发展,高等教育作为培养创新人才的关键阵地,亟须顺应“三教改革”的政策要求,积极重塑智慧教室的教学模式、学习方式、教研机制。文章剖析了“三教改革”对智慧教室建设提出的新需求,在此基础上对系统功能、接... 随着新一代信息技术的迅猛发展,高等教育作为培养创新人才的关键阵地,亟须顺应“三教改革”的政策要求,积极重塑智慧教室的教学模式、学习方式、教研机制。文章剖析了“三教改革”对智慧教室建设提出的新需求,在此基础上对系统功能、接口、架构进行整体设计,围绕智能感知与控制、多媒体编排等关键技术,阐述系统的实现细节。 展开更多
关键词 智慧教室 三教改革 多媒体集控系统 微服务架构
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基于指数收敛干扰观测器的四旋翼滑模控制
7
作者 任明 徐洁 汪志锋 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期127-134,共8页
针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别... 针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别在位置外环与姿态内环构造了非奇异终端滑模控制器,以使各状态跟踪误差能够在有限时间内收敛为零,解决了系统模型不确定性、欠驱动和强耦合等问题。基于Lyapunov稳定性判据证明了该控制系统的渐近稳定性,并证明系统状态变量跟踪误差从任意初始状态沿着滑模面到达平衡状态时间有限,通过仿真实验结果验证了所设计的观测器与控制器结合的控制方法在四旋翼无人机轨迹跟踪控制中具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 指数收敛干扰观测器 非奇异终端滑模控制 轨迹跟踪
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基于模型补偿自抗扰控制DC-DC变换器的设计
8
作者 杨亚 徐杰 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2025年第1期29-34,共6页
针对直流到直流(direct-current to direct-current,DC-DC)变换器在负载切换时,传统的控制策略无法取得良好的动态性能问题,提出一种模型补偿自抗扰控制方法,将其应用于DC-DC变换器系统。通过建立BUCK型DC-DC变换器控制系统模型,提出电... 针对直流到直流(direct-current to direct-current,DC-DC)变换器在负载切换时,传统的控制策略无法取得良好的动态性能问题,提出一种模型补偿自抗扰控制方法,将其应用于DC-DC变换器系统。通过建立BUCK型DC-DC变换器控制系统模型,提出电压外环及电流内环线性自抗扰,并在此基础上对电压外环设计基于扰动补偿的模型自抗扰控制策略。对DC-DC变换器模型自抗扰控制系统进行模拟仿真,仿真结果表明:所提出的数学模型补偿自抗扰方式在电压追踪性能和鲁棒性方面更具优势。 展开更多
关键词 DC-DC变换器 自抗扰 模型补偿
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基于IGWO-BP-PID的热电制冷器温度控制方法
9
作者 徐晓钦 陈志明 +2 位作者 袁粤杨 沈萍 张镜洋 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期236-243,共8页
针对热电制冷器在温度控制过程出现超调量较大、误差较大等问题,提出一种基于改进型灰狼算法优化的BP神经网络动态整定PID控制参数的方法。在所提方法中使用差分进化法则对灰狼算法进行改进,使用经改进型灰狼算法优化后的BP神经网络对PI... 针对热电制冷器在温度控制过程出现超调量较大、误差较大等问题,提出一种基于改进型灰狼算法优化的BP神经网络动态整定PID控制参数的方法。在所提方法中使用差分进化法则对灰狼算法进行改进,使用经改进型灰狼算法优化后的BP神经网络对PID控制参数进行自适应调整。为验证该方法的有效性,对算法进行仿真并与Ziegler-Nichols调试法以及粒子群优化法进行控制效果对比。仿真结果表明,在连续实现1、5、10℃的温度目标过程中,所提方法相较于Ziegler-Nichols调试法、粒子群优化法在到温时间上分别减小了40.19%、1.54%,在超调量上分别减少了87.55%、69.14%,在稳态误差上分别减少了88.54%、67.23%。此外,在跟踪正弦函数目标的对比结果也进一步证实基于IGWO-BP-PID控制方法的优越性。所提方法可以快速、高精度地解决热电制冷器温度控制问题。 展开更多
关键词 温度控制 热电制冷器 PID参数整定 BP算法 改进GWO算法
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基于无人机巡检的风机叶片机械冲击疲劳感知
10
作者 刘艳贵 傅望安 +1 位作者 王海明 劳文欣 《信息技术》 2025年第3期186-191,共6页
风机通常安装在复杂地形场所,且风机叶片较高,导致人工巡检困难,难以及时发现风机故障。为此,提出基于无人机巡检的风机叶片机械冲击疲劳感知方法。根据力学平衡关系计算叶片试件平均应力和应力变动关系,获取比例函数,得到应力损伤和机... 风机通常安装在复杂地形场所,且风机叶片较高,导致人工巡检困难,难以及时发现风机故障。为此,提出基于无人机巡检的风机叶片机械冲击疲劳感知方法。根据力学平衡关系计算叶片试件平均应力和应力变动关系,获取比例函数,得到应力损伤和机械冲击疲劳性同比例线性阈值。建立无人机巡检线路数字模拟空间,计算巡航最大距离与航线长度间的差值,约束叶片定位误差。结合卷积神经网络算法与映射法,得到风机叶片机械冲击疲劳感知结果。实验数据证明,所提方法巡检效率高,且对风机叶片机械冲击疲劳感知精度高。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 风机风轮叶片 机械冲击疲劳性 无人机巡检 应力损伤
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基于激光雷达的大型电力变压器吊装定位方法
11
作者 张可可 余俊 《河南科技》 2025年第1期4-10,共7页
【目的】针对大型电力变压器因体积庞大而导致吊装过程中难以精确定位中心这一问题,提出一种基于激光雷达点云数据的定位方法。【方法】首先,利用多个激光雷达设备获取吊装作业环境的点云数据,经过RANSAC算法拟合去除地面反射信号、ICP... 【目的】针对大型电力变压器因体积庞大而导致吊装过程中难以精确定位中心这一问题,提出一种基于激光雷达点云数据的定位方法。【方法】首先,利用多个激光雷达设备获取吊装作业环境的点云数据,经过RANSAC算法拟合去除地面反射信号、ICP配准及重构等处理后,得到完整的吊装环境点云数据。其次,对点云进行滤波和分割处理,以区分不同待定位的物体。为降低数据处理的复杂度,通过投影将三维点云转换为二维数据。最后,使用凸包算法与线性插值方法拟合出待定位物体的均匀轮廓,并通过拟合的轮廓计算出物体的中心坐标。【结果】经仿真测试,该方法在距坐标原点坐标差5 m范围内的定位误差小于2 cm,能满足精确吊装定位的要求。【结论】激光雷达能适应多种复杂环境,还具备较低的成本。将激光雷达应用于吊装定位任务中,能显著提升定位精度,且表现出良好的稳定性和可靠性,是精确定位大型设备的理想解决方案。 展开更多
关键词 激光雷达 点云 吊装 定位
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热电厂SCR脱硝精准喷氨优化研究
12
作者 张海秋 赵京岳 +1 位作者 韩月峰 刘玉林 《盐科学与化工》 2025年第3期52-54,共3页
为了提高脱硝自动控制系统的适应性和强鲁棒性,通过将单级PID脱硝控制系统改为串级模糊PID控制系统,并在PID控制系统中引入多种前馈参数,探究其对锅炉稳定负荷和变负荷工况下的出口脱硝效率、小时喷氨量均值、出口氮氧化物波动偏差等因... 为了提高脱硝自动控制系统的适应性和强鲁棒性,通过将单级PID脱硝控制系统改为串级模糊PID控制系统,并在PID控制系统中引入多种前馈参数,探究其对锅炉稳定负荷和变负荷工况下的出口脱硝效率、小时喷氨量均值、出口氮氧化物波动偏差等因素的影响。通过运行数据证明,精准脱硝系统明显改善了出口氮氧化物波动偏差,减少了喷氨量。 展开更多
关键词 精准喷氨 脱硝 模糊PID
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基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统设计与研究
13
作者 贺云飞 《现代信息科技》 2025年第4期26-30,37,共6页
为有效解决传统PLC存在的缺陷,以及国内PLC市场长期被国外厂商垄断,进而导致PLC供货周期漫长、价格昂贵的问题,经深入研究,设计了一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统。该系统采用NXP的MIMXRT1176CVM8A微处理器为主控芯片,实时操作系统采... 为有效解决传统PLC存在的缺陷,以及国内PLC市场长期被国外厂商垄断,进而导致PLC供货周期漫长、价格昂贵的问题,经深入研究,设计了一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统。该系统采用NXP的MIMXRT1176CVM8A微处理器为主控芯片,实时操作系统采用FreeRTOS,同时搭载CoDeSys实时运行系统,以此实现符合IEC 61131-3标准的软PLC系统。经严格试验验证,此设计的嵌入式软PLC系统具有显著的开放性、通用性,在工业控制领域展现出较好的应用价值。 展开更多
关键词 CODESYS 嵌入式 软PLC
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面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制 被引量:2
14
作者 丁文俊 张国宗 +3 位作者 刘海旻 柴亚军 王驰宇 毛昭勇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期184-196,共13页
由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适... 由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适应反演滑模控制技术相结合的编队控制方法。使用领航者的位置信息和期望队形得到跟随者的参考轨迹,并引入虚拟轨迹使其与跟随者参考轨迹有限时间重合,从而得到跟随者的期望位置和速度。在此基础上,使用最小二乘法拟合轨迹曲线进行时延补偿,并通过自适应反演滑模控制技术完成海流干扰下的编队轨迹跟踪。理论分析和仿真结果表明,新方法具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 欠驱动自主水下航行器 编队控制 自适应反演滑模控制 虚拟轨迹 时延
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基于混合算法下RBF神经网络的执行机构非线性特性在线辨识与补偿 被引量:2
15
作者 刘鑫屏 陈艺文 董子健 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期792-801,共10页
针对控制系统中执行机构非线性特性在线辨识及补偿问题,研究了一种基于变步长核最小均方(SVSKLMS)和遗传算法结合的混合径向基(VHRBF)神经网络。利用径向基(RBF)神经网络不依赖于精确的数学模型即可得到被控对象信息的特点,建立了控制... 针对控制系统中执行机构非线性特性在线辨识及补偿问题,研究了一种基于变步长核最小均方(SVSKLMS)和遗传算法结合的混合径向基(VHRBF)神经网络。利用径向基(RBF)神经网络不依赖于精确的数学模型即可得到被控对象信息的特点,建立了控制系统执行机构的非线性特性模型;为解决传统RBF神经网络辨识性能差的问题,使用遗传算法(GA)对神经网络的中心向量和方差进行优化,利用SVSKLMS算法对RBF神经网络模型中的权重进行优化,进而得到最佳的RBF神经网络。基于VHRBF神经网络及其逆模型补偿器对执行机构非线性特性进行在线辨识及补偿。仿真结果表明:与其他算法训练下的RBF神经网络相比,所提出的VHRBF神经网络能够精确辨识并补偿执行机构的非线性特性,并且具有更快的收敛速度、更优的收敛性能。 展开更多
关键词 RBF神经网络 在线辨识与补偿 执行机构 非线性特性
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室内环境下改进的混合路径规划算法 被引量:1
16
作者 徐淑萍 杨定哲 +1 位作者 闫索遥 杨帆 《西安工业大学学报》 CAS 2024年第2期232-243,共12页
为了解决室内非结构化复杂环境下的机器人在路径规划时常常出现目标点不可达、规划过程产生折角偏移、规划过程无法及时规避动态障碍物等问题,提出一种改进的混合室内路径规划算法。该算法将改进的全局路径规划与改进的局部路径规划算... 为了解决室内非结构化复杂环境下的机器人在路径规划时常常出现目标点不可达、规划过程产生折角偏移、规划过程无法及时规避动态障碍物等问题,提出一种改进的混合室内路径规划算法。该算法将改进的全局路径规划与改进的局部路径规划算法相融合。首先,优化传统A-Star算法的启发因子,减少搜索范围和节点,再通过角平分线切点法对传统A-Star算法进行平滑处理。其次,综合路径与环境信息,采用改进的人工势场算法进行局部路径规划,通过修正斥力场参数来解决目标点不可达问题,同时构造了动态的势力场函数,使其具备决解决动态障碍物的能力。最后,对混合算法进行实际环境的路径规划实验,比起传统的混合算法文中提出的混合算法在路径规划长度上减少11.4%,运行时间减少11.1%,少经过34个冗余节点,结果表明该融合算法可以有效解决室内非结构化复杂的路径规划问题。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划技术 A-STAR算法 人工势场算法 自主避障 计算机控制
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多传感器融合的室内机器人SLAM 被引量:2
17
作者 徐淑萍 杨定哲 熊小墩 《西安工业大学学报》 CAS 2024年第1期93-103,共11页
为了解决基于二维激光雷达的SLAM在室内环境中存在定位误差较大和建图不完善的问题,提出一种多传感器融合的室内机器人SLAM算法。该算法针对传统ICP算法在激光SLAM前端存在误匹配问题,采用更适合室内环境的PL-ICP算法,并利用扩展卡尔曼... 为了解决基于二维激光雷达的SLAM在室内环境中存在定位误差较大和建图不完善的问题,提出一种多传感器融合的室内机器人SLAM算法。该算法针对传统ICP算法在激光SLAM前端存在误匹配问题,采用更适合室内环境的PL-ICP算法,并利用扩展卡尔曼滤波融合轮式里程计和IMU为其提供初始的运动估计值。在建图阶段利用深度相机获取的三维点云数据转化的伪二维激光数据和二维激光雷达获取的数据进行融合,弥补二维激光雷达建图没有垂直方向视野的缺陷。实验结果表明:融合里程计数据相比于单一轮式里程计定位精度至少提升了33%,为PL-ICP算法提供了更高精度的初始迭代值。同时融合建图弥补了单一二维激光雷达建图的缺陷,构建了环境信息更加完善的环境地图。 展开更多
关键词 同步定位与建图 室内机器人 扩展卡尔曼滤波 PL-ICP算法
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基于Maxwell改进模型的气动人工肌肉迟滞特性
18
作者 张业明 金公华 +3 位作者 石岩 虞启辉 孔德民 和双洋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3686-3695,共10页
针对气动人工肌肉非线性程度高、迟滞模型建立困难的问题,研究了气动人工肌肉的迟滞特性,提出了一种基于滑移算子的改进Maxwell模型。搭建了气动人工肌肉的收缩力测试平台,进行了静态力实验和动态力实验,得到了气动人工肌肉的迟滞力曲线... 针对气动人工肌肉非线性程度高、迟滞模型建立困难的问题,研究了气动人工肌肉的迟滞特性,提出了一种基于滑移算子的改进Maxwell模型。搭建了气动人工肌肉的收缩力测试平台,进行了静态力实验和动态力实验,得到了气动人工肌肉的迟滞力曲线,并分别考虑了不同行程、不同充气压力和不同伸缩速率对迟滞环的影响,得到了气动人工肌肉的各项迟滞特性。针对传统Maxwell模型无法很好地表现气动人工肌肉的非对称迟滞特性,将迟滞力曲线分别从上部和下部收缩,得到的各项算子较好地表现了气动人工肌肉收缩力曲线的非局部记忆性和非对称性,将最大误差控制在了6.8%以内,中段误差控制在了2.0%以内,较好地匹配了实验曲线,验证了所提模型的普适性。 展开更多
关键词 气动人工肌肉 数据采集 迟滞特性 Maxwell模型 参数辨识
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有限元仿真模拟在超声喷水无损检测用水套设计中的应用
19
作者 罗明 马兆庆 +2 位作者 吴君豪 蔡鹏 吴时红 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期83-87,共5页
水套在超声喷水穿透检测中具有重要作用,为设计出具有良好耦合效果的水套,减少水流紊流对声波耦合的影响,本文通过构建探头套几何模型、物理建模、数值求解的有限元仿真方法对探头水套进行流体动力学仿真。结果表明,在无整流装置下,从... 水套在超声喷水穿透检测中具有重要作用,为设计出具有良好耦合效果的水套,减少水流紊流对声波耦合的影响,本文通过构建探头套几何模型、物理建模、数值求解的有限元仿真方法对探头水套进行流体动力学仿真。结果表明,在无整流装置下,从入水口射入的水流撞击探头套内壁,产生严重紊流,进入出水管后,紊流状态仍然保持,水流流线方向杂乱。增加整流装置后,探头套内紊流得到很好的抑制,使得进入出水管的水流流线方向趋向一致,这种现象随着整流片增多而效果越加明显。本文为后续模拟水流经过出水口后的水柱状态,特别是随着初始水流速度加大后的水柱状态,以及利用有限元多物理场模拟功能,在加入声场后,模拟紊流状况下声场的变化打下了基础。 展开更多
关键词 有限元仿真 超声喷水穿透 探头水套 紊流
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先进制造技术对播种机零部件生产的经济模型分析
20
作者 袁艳娟 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期131-135,共5页
首先,介绍了先进制造技术理论知识,分析了播种机整体结构及生产工艺;然后,阐述了BP神经网络分析播种机零部件生产的经济模型的依据,并搭建和实现了BP神经网络成本估算模型;最后,进行了生产验证。验证结果表明:基于BP神经网络对播种机零... 首先,介绍了先进制造技术理论知识,分析了播种机整体结构及生产工艺;然后,阐述了BP神经网络分析播种机零部件生产的经济模型的依据,并搭建和实现了BP神经网络成本估算模型;最后,进行了生产验证。验证结果表明:基于BP神经网络对播种机零部件估算比较准确,采用先进制造技术生产的自动排种部件成本较普通制造设计下降12%,证实了系统的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 播种机 先进制造 BP神经网络 经济模型 成本估算
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