期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到37,381篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
DCS控制组态数据一致性与同步技术研究
1
作者 宋美艳 高少华 +3 位作者 薛建中 胡波 刘畅 张军 《热力发电》 北大核心 2026年第1期160-168,共9页
为解决传统分散控制系统(DCS)在复杂工业场景中因控制组态数据异步演化引发的系统失稳风险,构建了覆盖装备全生命周期的动态同步技术体系。针对工业过程控制逻辑偏移的深层原因,系统分析了DCS控制组态数据在转换与同步环节的潜在风险传... 为解决传统分散控制系统(DCS)在复杂工业场景中因控制组态数据异步演化引发的系统失稳风险,构建了覆盖装备全生命周期的动态同步技术体系。针对工业过程控制逻辑偏移的深层原因,系统分析了DCS控制组态数据在转换与同步环节的潜在风险传导机理,提出了基于动态校验与全链路溯源的同步保障机制。通过构建镜像数字孪生映射模型,实现物理控制器与上位机的组态数据双向映射,结合双态协同闭环同步协议栈,形成“源-存-运”三位一体的技术架构。该体系突破传统同步模式的技术局限,在复杂操作条件下仍可确保控制组态数据的强一致性维护。经火电厂DCS工程实践验证,所提技术方案显著增强了控制系统对异常工况的容错能力,有效保障发电机组安全稳定运行,为能源领域关键信息基础设施的自主可控升级提供了重要技术支撑。该研究成果对同类工业控制系统具有重要参考价值,其设计理念可推广至流程工业、智能制造等多领域场景。 展开更多
关键词 分散控制系统 组态数据 同步技术 一致性
在线阅读 下载PDF
基于CS-BP-PID算法的烟叶密集烤房温度控制系统
2
作者 沈少君 闫九福 +4 位作者 卢雨 林晓路 杜超凡 朱荣光 孟令峰 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期95-102,共8页
烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经... 烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经网络PID控制器。通过模拟布谷鸟的寄生行为和莱维飞行特性,对BP神经网络的初始权重进行优化,加快了BP神经网络的自学习速度,以实现密集烤房温度的快速精准调控,降低了超调量,提高了响应速度。同时,基于树莓派4B搭建了密集烤房温湿度控制试验平台,并对控制器性能进行了验证。结果表明:CS-BP-PID控制器上升时间为79.35 s,峰值时间为180.00 s,调节时间为249.38 s,最大超调量为3.25%,相比常规PID控制器缩短了38.18%,调节时间缩短了47.05%,峰值时间和最大超调量减少了50%以上,满足系统温度控制需求。通过多阶段烟叶烘烤试验,上等烟比例提高了14.45%,经济效益得到了显著提升。该控制器综合性能优良,达到了精准控温控湿的效果。 展开更多
关键词 烟叶密集烤房 温度控制系统 CS-BP-PID算法
在线阅读 下载PDF
基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制
3
作者 杨盼盼 梁长正 +1 位作者 闫茂德 孟宇航 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期396-403,共8页
针对车辆部分状态信息不可测量,并考虑控制性能与通信资源的平衡问题,提出基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制方法.考虑传感器成本及数据获取精度导致的车辆部分状态信息不可测量问题,利用车辆位置信息设计状态观测器对无法... 针对车辆部分状态信息不可测量,并考虑控制性能与通信资源的平衡问题,提出基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制方法.考虑传感器成本及数据获取精度导致的车辆部分状态信息不可测量问题,利用车辆位置信息设计状态观测器对无法测量的速度、加速度信息进行估计,使估计误差趋近于任意小的重构误差.提出时间-事件混合触发机制,当车辆运动状态波动较大时,采用时间触发机制降低系统跟踪误差;当车辆稳态运动时,切换至事件触发机制以节省通信资源.设计基于反步法的输出反馈控制器,实现仅基于车辆位置信息的队列控制.理论分析证明,所提方法性能稳定,使用时间-事件混合触发机制能够有效排除芝诺(Zeno)行为.在市郊驾驶循环(EUDC)工况下的仿真实验结果表明,相较于单一的时间或事件触发方式,所提方法能够在保证车辆队列控制性能的同时显著节省通信资源. 展开更多
关键词 车辆队列 时间-事件混合触发 输出反馈 状态观测器 反步控制
在线阅读 下载PDF
具有不可镇定子系统的切换系统的事件驱动控制
4
作者 冯肖亮 施圣洋 闫晶晶 《控制工程》 北大核心 2026年第1期14-21,共8页
研究了事件驱动传输机制和执行器饱和影响下,具有不可镇定子系统的切换系统的指数稳定性。首先,通过设计适当的事件驱动传输机制和预设命题,实现了执行器饱和约束下闭环切换系统的模态转换;然后,针对两种情况求李雅普诺夫函数的递增/递... 研究了事件驱动传输机制和执行器饱和影响下,具有不可镇定子系统的切换系统的指数稳定性。首先,通过设计适当的事件驱动传输机制和预设命题,实现了执行器饱和约束下闭环切换系统的模态转换;然后,针对两种情况求李雅普诺夫函数的递增/递减率,从而得到保证闭环切换系统指数稳定的充分性条件,并验证了预设命题的合理性;最后,基于线性矩阵不等式方法给出了反馈矩阵的设计方法。仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 切换系统 不可镇定子系统 事件驱动 执行器饱和
在线阅读 下载PDF
一种基于HAZOP-LOPA的碱回收燃烧工段安全仪表系统设计方法
5
作者 汤伟 郑晓虎 +1 位作者 王孟效 王其林 《中国造纸》 北大核心 2026年第1期149-156,共8页
针对当前造纸工业安全仪表系统(SIS)设计方法存在的风险分析碎片化、定量评估不足等问题,本研究以碱回收燃烧工段汽包控制部分SIS设计为例,提出一种基于危险与可操作性分析-保护层分析(HAZOP-LOPA)的SIS定级及设计方法。首先对碱回收燃... 针对当前造纸工业安全仪表系统(SIS)设计方法存在的风险分析碎片化、定量评估不足等问题,本研究以碱回收燃烧工段汽包控制部分SIS设计为例,提出一种基于危险与可操作性分析-保护层分析(HAZOP-LOPA)的SIS定级及设计方法。首先对碱回收燃烧工段进行工艺流程节点划分,并设计对应的风险概率-后果二维风险矩阵,通过HAZOP方法系统识别该工段的潜在偏差与风险场景,结合LOPA分析构建独立保护层量化模型;然后基于风险传导特性建立保护层分析-安全完整性等级(LOPA-SIL)动态映射关系,对SIS等级进行合理定级,最后根据定级结果进行SIS的设计,并通过系统失效概率、剩余风险值等指标验证系统的有效性。结果表明,该方法可成功识别2项高风险场景并判定需增设SIL2级SIS,改进后将风险概率成功降至企业可接受水平(<1.0×10-6/年)。 展开更多
关键词 碱回收燃烧工段 HAZOP-LOPA 安全完整性等级 安全仪表系统 风险量化
在线阅读 下载PDF
基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制
6
作者 潘公宇 熊浩东 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期58-65,共8页
为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段... 为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段式的估计算法来快速准确地跟踪最佳滑移率;最后,基于最佳滑移率的估计结果,设计了积分滑模控制器,通过精确调节EMB制动力矩和电机制动力矩,使前后轮的滑移率维持在各自的最佳滑移率,保证车辆在不同路面条件下的最佳制动距离。仿真结果表明:所采用的估计算法都能够快速准确识别当前路面的最佳滑移率,估计出的最佳滑移率在稳态时与实际的最佳滑移率的最大误差不超过3%,且积分滑模控制器可以精确控制滑移率保持在最佳滑移率附近,与CarSim内置的ABS控制策略相比,单一路面工况制动总时间缩短了10.8%,制动总距离减少了15.8%,对接路面工况制动总时间缩短了18.0%,制动总距离减少了22.2%。 展开更多
关键词 最佳滑移率 电子机械制动 ABS 估计算法 积分滑模控制
在线阅读 下载PDF
面向冲突消解的空地无人集群分组共识决策方法
7
作者 赵江 陈澍堃 +2 位作者 张璇 池沛 王英勋 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期1-7,共7页
针对复杂环境下空地无人集群协调控制与决策问题,提出了一种基于有限状态机切换机制和冲突消解决策库的共识决策方法。首先,建立了双层协同控制框架,提出了空地无人集群时空协调控制方法,可实现集群队形自调节与自主避障;其次,面向空地... 针对复杂环境下空地无人集群协调控制与决策问题,提出了一种基于有限状态机切换机制和冲突消解决策库的共识决策方法。首先,建立了双层协同控制框架,提出了空地无人集群时空协调控制方法,可实现集群队形自调节与自主避障;其次,面向空地无人集群冲突消解任务,设计了基于有限状态机的动态决策切换机制;然后,综合考虑集群动态路径和队形边界,构建了空地无人集群冲突消解决策库;最后,完成了典型协同导航避障数字仿真试验,验证了空地无人集群分组共识决策方法可有效实现编队时空协调与冲突消解。 展开更多
关键词 空地无人集群 分组共识决策 时空协调控制 有限状态机切换 冲突消解规则库
在线阅读 下载PDF
节能型泵控单元动态特性参数灵敏度分析与匹配优化
8
作者 王飞 刘天浩 +2 位作者 刘焱 刘克毅 艾超 《机电工程》 北大核心 2026年第1期65-72,116,共9页
针对节能型泵控单元因参数耦合、强非线性导致系统动态性能不足的问题,提出了一种融合Sobol灵敏度分析与遗传算法优化的方法,进行了节能型泵控单元参数匹配设计。首先,建立了节能型泵控单元的数学模型;然后,采用Sobol法对泵控单元参数... 针对节能型泵控单元因参数耦合、强非线性导致系统动态性能不足的问题,提出了一种融合Sobol灵敏度分析与遗传算法优化的方法,进行了节能型泵控单元参数匹配设计。首先,建立了节能型泵控单元的数学模型;然后,采用Sobol法对泵控单元参数进行了灵敏度分析,确定了定量泵排量D_(p)和电机转动惯量J_(L)是影响泵控单元动态特性的关键参数,并采用了遗传算法对识别的关键参数进行了优化,进一步进行了两种排量泵与三种转动惯量的泵控单元动态特性对比仿真分析;最后,搭建了泵控单元测试平台,进行了定排量-变转动惯量和变排量-定转动惯量的压力阶跃响应特性测试。研究结果表明:当泵排量为25 mL/r,电机转动惯量为40 kg·cm^(2)、80 kg·cm^(2)和120 kg·cm^(2)时,对应系统响应时间分别为63 ms、77 ms和107 ms;电机转动惯量为40 kg·cm^(2),泵排量为5 mL/r和25 mL/r时,对应系统响应时间分别为63 ms和92 ms;验证了Sobol灵敏度分析结合遗传算法优化方法在节能泵控制单元动态特性参数分析和优化中的有效性。该研究结果可以为节能型泵控单元工程设计与应用提供有效依据和参考。 展开更多
关键词 节能型泵控单元 动态特性优化 Sobol灵敏度分析 遗传算法优化 参数匹配 遗传算法
在线阅读 下载PDF
水泥粉磨过程建模与控制研究进展
9
作者 李玉珠 刘钊 +2 位作者 张强 王孝红 李凡军 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期92-102,共11页
针对水泥辊压机终粉磨工艺中成品颗粒粒度分布较窄、细颗粒偏多的问题,通过分析水泥粉磨工艺流程,研究粉磨过程颗粒粉碎与分选机制,总结国内外在水泥粉磨过程建模、参数优化及过程控制方面的研究成果与应用动态,对各种研究方法进行可行... 针对水泥辊压机终粉磨工艺中成品颗粒粒度分布较窄、细颗粒偏多的问题,通过分析水泥粉磨工艺流程,研究粉磨过程颗粒粉碎与分选机制,总结国内外在水泥粉磨过程建模、参数优化及过程控制方面的研究成果与应用动态,对各种研究方法进行可行性分析;根据水泥粉磨现场工况,提出一种融合卷积神经网络、长短时记忆网络及注意力机制的智能建模方法,并结合模型预测控制策略精准描述粉磨系统的动态特性,实现粉磨过程粒度分布的优化控制,进而提升水泥产品质量,确保粉磨过程的稳定与高效运行。 展开更多
关键词 水泥粉磨 过程控制 长短时记忆网络 注意力机制 预测控制
在线阅读 下载PDF
稻谷逆流循环干燥模型预测控制系统设计
10
作者 纪思涵 黄建江 +3 位作者 陈衍成 张烨 李长友 李成杰 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期361-371,共11页
为实现稻谷深床干燥优化控制,该研究基于模型预测控制理论,设计了一种适用于稻谷逆流循环干燥工艺的控制器,通过试验分析控制器的鲁棒性、抗干扰性和跟踪性,并结合算例探究控制器在异常工况下对目标状态的跟踪能力和抗干扰能力。试验结... 为实现稻谷深床干燥优化控制,该研究基于模型预测控制理论,设计了一种适用于稻谷逆流循环干燥工艺的控制器,通过试验分析控制器的鲁棒性、抗干扰性和跟踪性,并结合算例探究控制器在异常工况下对目标状态的跟踪能力和抗干扰能力。试验结果表明,所设计的控制器能够有效降低入机粮含水率和自然环境参数变化对干燥的影响,出机粮含水率实际值与目标值之间的偏差小于0.35%(湿基);当目标含水率信号发生阶跃、斜坡和正弦变化时,出机粮含水率实际值与目标值之间的平均相对偏差分别为0.11%、0.07%和0.01%,证实了控制器实现出机粮含水率对目标值的良好跟踪能力;此外,当为干燥段出口处稻谷的含水率施加最大幅值为±40%、±60%和±90%的扰动时,出机粮含水率实际值与目标值之间的平均相对偏差分别为0.32%、0.40%和0.41%,相较于未施加控制时分别降低了11.1%、18.4%和30.5%,相较于采用PID控制时分别降低了5.9%、11.1%和21.2%,相较于采用前馈PID控制时分别降低了3.0%、7.0%和14.6%,表明控制器能够有效降低异常工况引起的未知扰动对干燥的影响。研究结果为稻谷逆流循环干燥最优参数匹配和智能干燥设备研发提供了新方法。 展开更多
关键词 稻谷 干燥 逆流循环干燥 含水率 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
带有定量超调约束的吸引预设性能控制方法
11
作者 张天琦 李新凯 +1 位作者 孟月 张宏立 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期65-76,共12页
为完善非线性系统预设性能跟踪控制过程中约束冲突问题的处理机制,并对系统施加更精细的约束,本文提出了一种基于新型可变障碍函数的性能约束控制方法。首先,对非线性系统约束控制中因初始状态不确定和期望轨迹突变导致的约束冲突问题... 为完善非线性系统预设性能跟踪控制过程中约束冲突问题的处理机制,并对系统施加更精细的约束,本文提出了一种基于新型可变障碍函数的性能约束控制方法。首先,对非线性系统约束控制中因初始状态不确定和期望轨迹突变导致的约束冲突问题进行分析,提出了一种新的非对称可变障碍函数构型。该构型为系统引入了吸引函数,能够统一处理约束冲突过程中的约束解除和约束恢复两个阶段,并能够丰富预设性能边界的设置形式,使得约束控制策略更加简单和完善。其次,基于设计的新型非对称可变障碍函数构型,设计一组新型L型预设性能边界函数。该组性能边界函数本身具有约束力,能够对系统输出的超调量施加定量约束,从而更精细地约束系统的行为。最后,对系统误差的有界性和前向不变性进行了证明,并基于Lyapunov函数稳定性理论证明所有闭环信号的一致最终有界性。选取四旋翼无人机系统进行数值仿真和实验对比,数值仿真和实验结果验证了所提方案的有效性和优越性。本文设计的吸引预设性能方法,能够在给系统施加定量超调约束的同时,解决约束过程中产生的约束冲突问题。 展开更多
关键词 自适应控制 可变障碍函数 超调约束 约束冲突 预设性能控制
在线阅读 下载PDF
泵阀联控锚杆钻机回转马达转速研究
12
作者 高有山 唐光伟 +2 位作者 闫政 张梦圆 孙浩然 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期119-126,共8页
针对锚杆钻机在复杂煤巷钻锚支护作业中,因围岩性状多变导致马达转速调节不及时而引起的钻头磨损与卡钻问题,提出一种泵阀联合控制策略,并构建泵阀联合控制系统。在阀控部分,针对回转系统的非线性和未建模扰动,设计改进型滑模自抗扰控制... 针对锚杆钻机在复杂煤巷钻锚支护作业中,因围岩性状多变导致马达转速调节不及时而引起的钻头磨损与卡钻问题,提出一种泵阀联合控制策略,并构建泵阀联合控制系统。在阀控部分,针对回转系统的非线性和未建模扰动,设计改进型滑模自抗扰控制器(SM-ADRC),利用扩张状态观测器估计并补偿系统总扰动,结合改进的趋近律滑模控制提高响应性和鲁棒性。在泵控部分,伺服电动机转速环采用一阶线性自抗扰控制(LADRC)以提升启动快速性和抗扰能力。为实现动力源与负载的流量匹配,引入基于灰色预测的负载流量预测模型,动态调节伺服电动机转速。此外,在系统中增设蓄能器以补偿负载突变时的流量需求。通过AMESim与Simulink搭建联合仿真模型,并在两种典型工况(围岩硬度系数突变、瞬时负载扰动)下与PID控制策略进行对比验证。结果表明:基于负载流量预测的泵控系统能使绝大部分输出流量用于负载马达回转,稳压阀溢流仅占5.82%,实现了流量的高效利用;在阀控部分,改进型SM-ADRC在围岩硬度系数由f=4突变至f=8时,马达转速超调量小于PID控制,调整时间略长但综合控制性能更优;在f=6工况下施加18 N·m瞬时扰动时,SM-ADRC控制的马达转速波动更小,稳定时间较PID控制缩短6.4%;在泵控部分,LADRC相较于PID控制使电动机转速响应时间减少10.6%,超调量降低1.8%;蓄能器有效平抑了系统压力和流量冲击,并在负载突变时快速补充流量,提升了系统动态响应能力。 展开更多
关键词 泵阀联控 改进型滑模自抗扰控制 马达回转速度 锚杆钻机
在线阅读 下载PDF
跷跷板系统自适应超螺旋滑模控制策略
13
作者 姜堃 张井岗 《控制工程》 北大核心 2026年第1期119-128,共10页
为了提高跷跷板系统在外部干扰下的平衡控制性能,提出了一种基于观测器干扰补偿的参数自适应超螺旋滑模控制算法。首先,设计了一种指数收敛干扰观测器,对系统受到的外部干扰等不确定因素进行估计和补偿;然后,针对跷跷板这类强耦合、欠... 为了提高跷跷板系统在外部干扰下的平衡控制性能,提出了一种基于观测器干扰补偿的参数自适应超螺旋滑模控制算法。首先,设计了一种指数收敛干扰观测器,对系统受到的外部干扰等不确定因素进行估计和补偿;然后,针对跷跷板这类强耦合、欠驱动系统,设计了一种基于分层滑模面的参数自适应超螺旋滑模控制算法,并引入了线性项和一种新的参数自适应律;最后,将指数收敛干扰观测器和基于分层滑模面的参数自适应超螺旋滑模控制算法相结合,提出了基于观测器干扰补偿的参数自适应超螺旋滑模控制算法,并利用类二次型李雅普诺夫函数证明了该算法下系统状态在有限时间内的收敛性。实验将所提算法与传统超螺旋滑模控制算法进行了对比。实验结果表明,所提算法在实现跷跷板系统平衡控制的同时,能够提升系统的抗干扰能力和收敛速度,且克服了人为选择参数的保守性。 展开更多
关键词 跷跷板系统 超螺旋滑模控制 指数收敛 干扰观测器 干扰补偿 参数自适应
在线阅读 下载PDF
地下空间异构无人系统分布式协同搜索路径规划方法
14
作者 詹浩 周同乐 +1 位作者 陈谋 杨家文 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期12-23,共12页
为解决地下空间中空地异构无人系统协同区域搜索效率低下的问题,本文综合考虑空中与地面障碍物的双重约束,构建了三维栅格地下空间模型。基于此,利用自适应高度的无人系统三维传感器模型,量化分析了探测距离对探测性能的影响,并采用信... 为解决地下空间中空地异构无人系统协同区域搜索效率低下的问题,本文综合考虑空中与地面障碍物的双重约束,构建了三维栅格地下空间模型。基于此,利用自适应高度的无人系统三维传感器模型,量化分析了探测距离对探测性能的影响,并采用信息素图机制,通过信息素的扩散与挥发动态更新环境信息。在分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)框架下,融合差分变异、三角形游走、高斯扰动和t分布自适应扰动策略,提出了一种融合信息素图机制的改进人工旅鼠算法(improved artificial lemming algorithm-pheromone map,IDALA-PM),以实现多空地异构无人系统的分布式实时路径规划。仿真结果表明,所提出的IDALA-PM算法能够有效完成地下空间搜索任务,相比传统算法,搜索效率提高了54.2%。 展开更多
关键词 地下空间 空地异构无人系统 协同搜索路径规划 DMPC IDALA-PM
在线阅读 下载PDF
含状态约束的非线性系统自适应有限时间控制
15
作者 陈新圆 刘烨 徐冬梅 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期91-97,共7页
针对高阶未知严格反馈非线性系统在全状态约束条件下的有限时间渐近跟踪控制问题,基于积分障碍Lyapunov函数,提出了自适应模糊有限时间跟踪控制方法。首先,将积分障碍Lyapunov函数引入到反步控制中,使得系统的状态始终保持在约束界限内... 针对高阶未知严格反馈非线性系统在全状态约束条件下的有限时间渐近跟踪控制问题,基于积分障碍Lyapunov函数,提出了自适应模糊有限时间跟踪控制方法。首先,将积分障碍Lyapunov函数引入到反步控制中,使得系统的状态始终保持在约束界限内,同时采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数并设计虚拟控制律、实际输入和自适应律。然后,根据有限时间稳定理论,从理论上严格证明了闭环系统所有信号的有限时间稳定,并且当时间趋于无穷时,跟踪误差可以达到零。最后,通过仿真实例验证了控制策略的有效性。结果表明,该方法在满足状态约束的同时,实现了系统的跟踪控制,并以有限时间收敛,显著提升了系统响应速度。 展开更多
关键词 非线性系统 自适应模糊控制 有限时间 状态约束 渐近跟踪控制
在线阅读 下载PDF
基于动态变增益卡尔曼滤波的SCR无偏模型预测控制
16
作者 陈彦良 李益国 《动力工程学报》 北大核心 2026年第1期131-137,共7页
为了提高选择性催化还原(SCR)脱硝系统抑制扰动的能力,基于Fal函数提出了一种可以根据新息动态调节卡尔曼滤波器(fKF)增益的方法,然后基于fKF设计了无偏模型预测控制器(fKF-MPC),并证明fKF-MPC在稳态下可以实现对设定值的无偏跟踪。仿... 为了提高选择性催化还原(SCR)脱硝系统抑制扰动的能力,基于Fal函数提出了一种可以根据新息动态调节卡尔曼滤波器(fKF)增益的方法,然后基于fKF设计了无偏模型预测控制器(fKF-MPC),并证明fKF-MPC在稳态下可以实现对设定值的无偏跟踪。仿真结果表明:针对SCR这类大惯性系统,fKF-MPC能够更快速而准确地估计扰动,使控制动作更及时,特别是面对快速和随机变化的扰动时,在标称模型以及模型失配的情况下,最大绝对误差(Emax)、平均绝对误差(MAE)和抑制扰动所需的时间(TR)均明显减小,验证了所提方法在抑制扰动方面的优越性。 展开更多
关键词 SCR脱硝 模型预测控制 无偏控制 卡尔曼滤波 模型失配
在线阅读 下载PDF
全状态约束非线性系统的预定跟踪性能控制
17
作者 高士杰 刘烨 徐冬梅 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期41-47,114,共8页
针对一类具有全状态约束的不确定非线性系统,设计一种基于非线性变换法和新型预定性能函数的自适应渐近跟踪控制算法。通过非线性变换函数将全状态约束系统转换为无约束系统,取消了障碍Lyapunov法中复杂的可行性条件;通过所设计的新型... 针对一类具有全状态约束的不确定非线性系统,设计一种基于非线性变换法和新型预定性能函数的自适应渐近跟踪控制算法。通过非线性变换函数将全状态约束系统转换为无约束系统,取消了障碍Lyapunov法中复杂的可行性条件;通过所设计的新型预定性能函数使得跟踪误差也保持在预定边界内,同时保证瞬态和稳态跟踪性能;构造一种非线性滤波器,既消除设计过程中的滤波器误差的影响,又避免“微分爆炸”问题,从而得到渐近跟踪的结果。最后,利用仿真实例验证了所设计算法的有效性。 展开更多
关键词 全状态约束 预定性能控制 动态面控制 渐近跟踪
在线阅读 下载PDF
模糊PID控制策略研究及规则库的构建与应用
18
作者 倪子健 李文强 杨世香 《机械设计》 北大核心 2026年第1期11-20,共10页
针对现有模糊PID控制中规则库的构建缺乏统一完整过程的问题,研究模糊PID控制策略的产生过程和规范化表达,并建立模糊控制规则库。基于控制目标在响应过程中所历经的上升、超调、下降、反向超调4个区域及其控制需求,探索一般响应状态、... 针对现有模糊PID控制中规则库的构建缺乏统一完整过程的问题,研究模糊PID控制策略的产生过程和规范化表达,并建立模糊控制规则库。基于控制目标在响应过程中所历经的上升、超调、下降、反向超调4个区域及其控制需求,探索一般响应状态、极端响应状态及过渡响应状态共3种类型的模糊控制策略,据此建立面向模糊PID控制全过程的模糊控制规则库,并以模糊控制规则库为核心搭建模糊PID控制的应用流程。通过MATLAB/Simulink平台,以直流电机速度控制为实例进行仿真验证。结果表明:相较于传统PID控制方法和已有的模糊PID控制规则库,基于新建立的模糊PID规则库在电机速度控制任务中响应速度最快,能够有效抑制振荡从而提升系统的平稳性,并显著预防超调以减小系统误差。所提出的模糊PID控制策略及规则库能有效提升传统PID和已有模糊PID控制规则库的控制性能,为模糊PID控制相关研究提供参考。 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 控制策略 规则库
在线阅读 下载PDF
四旋翼无人机指定时间预设性能姿态跟踪控制
19
作者 王雪娇 陈明 盖玉林 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期37-43,共7页
针对四旋翼无人机在复杂环境下的姿态跟踪控制问题,提出了一种结合指定时间预设性能函数和指令滤波技术的高精度控制策略。首先,通过引入指定时间预设性能函数和调节函数,实现了对系统瞬态和稳态性能的无关初始条件的精确控制,确保了系... 针对四旋翼无人机在复杂环境下的姿态跟踪控制问题,提出了一种结合指定时间预设性能函数和指令滤波技术的高精度控制策略。首先,通过引入指定时间预设性能函数和调节函数,实现了对系统瞬态和稳态性能的无关初始条件的精确控制,确保了系统在指定时间内达到期望的性能指标;其次,利用指令滤波技术有效降低了高频噪声对系统的影响,避免了“微分爆炸”问题,显著增强了系统的抗干扰能力和稳定性;最后,数值仿真验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态跟踪控制 指定时间预设性能函数 指令滤波
在线阅读 下载PDF
基于全流程仿真机理数据的城市固废焚烧过程尾气排放建模与分析
20
作者 汤健 王天峥 +4 位作者 夏恒 陈佳昆 梁永琪 庄家宾 乔俊飞 《北京工业大学学报》 北大核心 2026年第1期41-54,共14页
针对城市固废焚烧(municipal solid waste incineration,MSWI)过程中“布风布料”操作变量与尾气排放气体间的精确机理模型难以构建的问题,提出了基于全流程仿真机理数据的MSWI过程尾气排放建模与分析方法。首先,在进行面向操作变量与... 针对城市固废焚烧(municipal solid waste incineration,MSWI)过程中“布风布料”操作变量与尾气排放气体间的精确机理模型难以构建的问题,提出了基于全流程仿真机理数据的MSWI过程尾气排放建模与分析方法。首先,在进行面向操作变量与尾气排放的工艺流程描述的基础上,耦合流体动力焚烧代码(fluid dynamic incinerator code,FLIC)、Fluent和Aspen Plus这3种数值仿真软件对MSWI过程所包含的炉排固相燃烧、炉内气相燃烧、余热交换与烟气处理等阶段进行全流程模拟,进而获得基准运行工况下的数值仿真模型;接着,面向操作变量进行正交实验设计和实验实施,获得多种运行工况下仿真机理数据;最后,构建以操作变量为输入、以主要尾气排放为输出的基于多入多出线性回归决策树(multiple-input multiple-output least regression decision tree,MIMO-LRDT)的尾气排放模型,并分别采用单因素和双因素法可视化分析两者间的映射关系。采用面向北京某MSWI厂构建的数值仿真和数据驱动模型验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 城市固废焚烧过程 尾气排放建模 数值仿真模型 仿真机理数据 数据驱动模型 多入多出线性回归决策树
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部