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基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法 被引量:1
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作者 胡新宇 刘锡阳 +3 位作者 张骏巍 严爽 李云翔 叶旭辉 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期864-872,共9页
针对视觉检测系统在测量时因受生产精度、装配误差等外界因素影响,图像存在离焦模糊的问题,提出了一种基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法,该方法采用粗精结合调焦策略。首先利用训练的YOLOv5s模型搜索清晰成像的景深区间,准确... 针对视觉检测系统在测量时因受生产精度、装配误差等外界因素影响,图像存在离焦模糊的问题,提出了一种基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法,该方法采用粗精结合调焦策略。首先利用训练的YOLOv5s模型搜索清晰成像的景深区间,准确率达到97.6%,900 ms内完成粗调焦过程;然后利用清晰度评价函数及改进搜索算法实现精调焦,在景深区间内快速准确地找到最佳成像平面。实验结果表明,在±4 mm的离焦区间内,调焦精度达到0.04 mm,平均用时不超过1600 ms,较现有基于图像处理的方法缩短了47.6%,具有速度快、精度高、适应性强等优点,可应用于视觉检测系统的在线精密测量。 展开更多
关键词 自动调焦 视觉检测 区间搜索 清晰度评价函数
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基于系统辨识和改进多目标粒子群算法的水泥原料配比优化
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作者 秦红斌 陈龙 +1 位作者 唐红涛 张峰 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1260-1270,共11页
为了得到高品质、低成本的水泥生料,对原料配比优化问题进行了研究。首先,针对原料氧化物含量波动和立磨工况变化的问题,提出了原料氧化物含量等效值的概念,将其作为水泥生料氧化物含量和原料配比之间的关系参数,并利用系统辨识方法对... 为了得到高品质、低成本的水泥生料,对原料配比优化问题进行了研究。首先,针对原料氧化物含量波动和立磨工况变化的问题,提出了原料氧化物含量等效值的概念,将其作为水泥生料氧化物含量和原料配比之间的关系参数,并利用系统辨识方法对其进行求解;然后,建立了以最小化原料成本和原料配比调整量为目标的原料配比多目标优化模型,将各项生料质量控制指标加入约束条件以保证解的可行性,并提出了改进多目标粒子群优化算法对模型进行求解。实验结果表明,相比于非支配排序遗传算法II(non-dominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)和人工配比,采用所提算法优化原料配比,不仅将各项生料质量控制指标较好地控制在目标范围内,还降低了原料成本。 展开更多
关键词 水泥原料配比 原料氧化物含量等效值 系统辨识 改进多目标粒子群优化算法
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
3
作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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一种新型无人机航拍自动聚焦算法研究 被引量:1
4
作者 饶斯睿 王鸿飞 +1 位作者 赵智亮 杨伟 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期106-110,共5页
针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中,由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题,提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度... 针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中,由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题,提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度变化的优点,引入了多方向边缘梯度变化检测算子,具有在多个方向提取梯度变化信息的能力。实验结果表明,与SMD、Sobel、Roberts、Tenengrad等主流聚焦评价函数相比,TR聚焦评价函数在清晰度比率和灵敏度这两项客观评价指标上均有显著优势,具有更好的稳定性和更高的灵敏度,能够较好地满足无人机在低空环境中精准探测地面目标的自动聚焦需求。 展开更多
关键词 自动对焦 无人机 聚焦评价函数 灵敏度 稳定性
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基于数字孪生技术的刮板输送机运行速度控制方法研究
5
作者 汪卫兵 李赖 +3 位作者 赵栓峰 路正雄 贺海涛 李开放 《现代电子技术》 北大核心 2025年第18期151-158,共8页
矿用刮板输送机的运行速度与工作面煤流量不匹配,是导致设备运行效率低、能耗浪费的主要原因之一。为此,提出一种基于数字孪生技术的刮板输送机运行速度控制方法。设计一个由实际刮板输送机、刮板输送机数字孪生模型、孪生数据以及速度... 矿用刮板输送机的运行速度与工作面煤流量不匹配,是导致设备运行效率低、能耗浪费的主要原因之一。为此,提出一种基于数字孪生技术的刮板输送机运行速度控制方法。设计一个由实际刮板输送机、刮板输送机数字孪生模型、孪生数据以及速度控制策略组成的运行速度控制框架,并结合采煤工作双向割煤工艺,对刮板输送机工况进行分析研究,实时模拟刮板输送机的运行状态。根据预测的负载智能调控刮板输送机的运行速度和变速时间,从而实现对刮板输送机的智能控制。与榆家梁煤矿43101综采工作面采集的数据进行实验对比,结果表明,与传统的定速控制方法相比,采用基于数字孪生技术的刮板输送机速度控制方法可以使刮板输送机的装载率提高18.5%,能耗降低10.83%。 展开更多
关键词 数字孪生技术 刮板输送机 运行速度控制 智能调速 粗糙径向基神经网络 负载预测 能耗优化
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等离子清洗用射频电源自动阻抗匹配解析调谐法
6
作者 薛家祥 蓝智绅 《中国测试》 北大核心 2025年第8期13-20,共8页
针对等离子清洗用射频电源阻抗匹配器匹配时间过长的问题,该文提出一种基于L型匹配网络的自动阻抗匹配解析调谐法。根据射频系统中射频VI probe提供的反射系数信息,理论推导在各种负载下达到阻抗匹配所需的匹配网路参数的计算公式,最后... 针对等离子清洗用射频电源阻抗匹配器匹配时间过长的问题,该文提出一种基于L型匹配网络的自动阻抗匹配解析调谐法。根据射频系统中射频VI probe提供的反射系数信息,理论推导在各种负载下达到阻抗匹配所需的匹配网路参数的计算公式,最后通过控制部分调整可调电容的容值,进而实现射频电源系统与真空等离子腔体负载的阻抗匹配。为验证算法的可靠性,搭建Matlab/Simulink仿真对比验证算法相比于传统智能算法拥有更快的运行速度,仿真结果表明,解析调谐法能在10 ms左右将反射系数的模降至0.01。通过实际上机实验获取输出电压与输出电流波形,并监测正反向功率和反射系数,13.56 MHz射频电源系统在500 W输出功率下反射系数的模为0.104,结果表明解析调谐法能很好地应对真空等离子腔体负载阻抗的变化,阻抗匹配效果良好,可保证等离子体的稳定电离,优化等离子清洗效果。 展开更多
关键词 等离子清洗 射频 阻抗匹配 解析法 自动调谐
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数据中心冷热电联产系统的前摄式智能节能优化算法
7
作者 李庆华 冉泳屹 +3 位作者 刘启晨 孙彤瑶 陈双武 雒江涛 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期139-149,共11页
现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power gene... 现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power generation),针对数据中心冷热电联产系统,联合控制供电子系统和制冷子系统,优化用电成本、碳排放量和能效。DeepCCHP结合长、短期时间序列网络和深度强化学习方法对联合优化问题进行求解,实现前摄式的联合控制发电设备和制冷设备。在基于Trnsys软件的仿真环境中,通过阿里巴巴数据中心集群数据的训练和验证。实验结果表明,与基准算法相比,DeepCCHP算法可以节省最高40%的成本和28%的碳排放量,且能够在能源成本、碳排放和能效三者之间取得更好的折中与平衡。 展开更多
关键词 绿色数据中心 冷热电联产 智能节能 深度强化学习 碳排放优化 能效提升 联合控制 预测网络
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微型PCR温控系统构建及性能分析 被引量:1
8
作者 叶锦华 郭琦伟 +3 位作者 甄铁山 刘小伟 王智彬 陈颖 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期89-92,97,共5页
针对传统的聚合酶链式反应(PCR)系统体积庞大、反应腔内的温度波动大、扩增效率低和循环耗时长等问题,构建了一种静止式微型PCR系统,并结合实验测试和数值模拟分析对控温模块进行性能优化及分析。系统采用半导体制冷片作为控温元件,铝... 针对传统的聚合酶链式反应(PCR)系统体积庞大、反应腔内的温度波动大、扩增效率低和循环耗时长等问题,构建了一种静止式微型PCR系统,并结合实验测试和数值模拟分析对控温模块进行性能优化及分析。系统采用半导体制冷片作为控温元件,铝块作为试管装载导热块,热管结合风冷作为散热元件,采用PID进行控温。实验结果表明:通过分段PID可有效降低升降温过程的温度过充,构建的系统可实现PCR各阶段温度的快速切换,试剂最高升温及降温速率可达5.7℃/s和5.1℃/s,整体反应过程的温度波动在±0.4℃内,系统在70 min完成PCR扩增,相对参照的PCR分析仪,时间可缩短21.3%。 展开更多
关键词 聚合酶链式反应 温控系统 半导体制冷片 COMSOL仿真
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数字孪生与AI优化的农业机械数字化设计方法
9
作者 任清 《数字农业与智能农机》 2025年第9期30-33,共4页
针对农业机械数字化设计中存在的响应迟滞与结构适配不足等问题,对数字孪生驱动建模、AI多目标优化机制与模块化协同设计方法进行了研究,阐述了三者在动态仿真、性能预测及参数调优方面的集成路径,介绍了智能系统在小麦播种、设施农业... 针对农业机械数字化设计中存在的响应迟滞与结构适配不足等问题,对数字孪生驱动建模、AI多目标优化机制与模块化协同设计方法进行了研究,阐述了三者在动态仿真、性能预测及参数调优方面的集成路径,介绍了智能系统在小麦播种、设施农业调控与丘陵地形作业中的具体应用。结合播种行距误差控制在±4 mm、喷洒均匀性优于96.3%、山区作业合格率达到94.2%等案例,可见所提方法体系优化了装备的环境适配性、运行稳定性与决策算法效率。 展开更多
关键词 数字孪生 农业机械 数字化设计 AI优化 协同设计
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基于随机逼近算法的线缆压降自补偿电源系统
10
作者 张元园 李杰 +3 位作者 胡陈君 何淑典 李华 曹宇 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期102-108,共7页
针对传统弹载测试系统电源无法自适应补偿线缆压降、动态负载情况下用电处无法获取精准的电压,影响电气性能的问题,提出一种基于随机逼近算法的电源系统。通过闭环控制思想实现对负载端电压的监测与实时补偿,以现场可编程门阵列(FPGA)... 针对传统弹载测试系统电源无法自适应补偿线缆压降、动态负载情况下用电处无法获取精准的电压,影响电气性能的问题,提出一种基于随机逼近算法的电源系统。通过闭环控制思想实现对负载端电压的监测与实时补偿,以现场可编程门阵列(FPGA)为主控芯片,控制高精度数字电位器进行迭代,使得负载电压逐步逼近理想电压。实验结果表明,该系统最大误差为19 mV,最高转换效率为93.3%,能够对线缆阻抗导致的压降进行自适应补偿,保证负载电压维持在较高精度,满足弹载测试系统对电源的要求。 展开更多
关键词 FPGA 压降补偿 闭环控制 随机逼近
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基于滑动时间窗的机载传感器多任务调度算法 被引量:2
11
作者 冉华明 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期2968-2978,共11页
针对机载传感器任务管理系统的多任务调度效能受多任务请求之间存在的执行时间窗口冲突所影响的问题,根据各任务请求的可执行时间窗等任务请求信息,描述各任务请求的前滑时间窗、后滑时间窗等任务调度约束信息,并在此基础上设计基于滑... 针对机载传感器任务管理系统的多任务调度效能受多任务请求之间存在的执行时间窗口冲突所影响的问题,根据各任务请求的可执行时间窗等任务请求信息,描述各任务请求的前滑时间窗、后滑时间窗等任务调度约束信息,并在此基础上设计基于滑动时间窗的机载传感器多任务调度算法。筛选出可在调度周期内执行任务请求,并按优先级排序生成待调度任务列表;计算各待调度任务与各已有调度方案的时间交叠关系,形成多个时间片,通过判断待调度任务能否插入扩展后的时间片,不断更新调度方案集合;从调度方案集合中优选出最佳的机载传感器任务调度方案。仿真结果表明:所设计算法调度效能的中位数可达到最优算法调度效能的96.52%以上,且调度效能和计算耗时受调度规模和任务时间精细度的影响较少,具有较强的适应性。 展开更多
关键词 机载传感器 多任务调度 前后滑动时间窗 多任务请求 执行时间窗口冲突 任务调度约束信息
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基于煤岩界面识别的采煤机智能调高控制方法研究 被引量:1
12
作者 刘送永 程诚 +3 位作者 吴洪状 崔玉明 孟德远 司垒 《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第S2期186-200,共15页
煤岩界面识别及采煤机自动调高作为采煤机智能化的关键技术,是实现采煤工作面的智能化、无人化的重点和难点。实际工作中,多采用人工观测或多种方法结合进行煤岩界面的识别,采煤机通过记忆截割方式和比例-积分-微分(PID)控制等方法进行... 煤岩界面识别及采煤机自动调高作为采煤机智能化的关键技术,是实现采煤工作面的智能化、无人化的重点和难点。实际工作中,多采用人工观测或多种方法结合进行煤岩界面的识别,采煤机通过记忆截割方式和比例-积分-微分(PID)控制等方法进行调高控制,无法适应煤层的复杂变化,且控制算法精度有限。针对采煤机的智能化调高作业问题,设计采煤机自动调高控制系统方案,利用低频脉冲-超宽带(IR-UWB)雷达,采用基于斜投影算子的类最大似然(OPMLL)信号定位方法进行煤岩界面识别,将信号协方差矩阵依次投影到各信号子空间中,得到包含若干单个信号信息的协方差矩阵,进而使用最大似然估计法(ML)进行往返时间延迟估计,并采用迭代方法提高估计精度,获得煤岩界面轨迹;考虑采煤工艺要求、设备限制等具体工况要求,以最大回采率为优化目标,基于有约束优化算法,进行截割轨迹优化;基于采煤机运动学和状态空间模型,采用基于神经网络观测器的间接自适应规定性能控制(NOIAPPC)方法,使用径向基神经网络(RBFNNs)估计系统未知非线性函数,通过二阶滤波器估计反步控制设计中每步的虚拟控制律导数,并使用一种新的神经滑模观测器用于在线估计系统状态变量,只需要已知系统输出,通过调节控制器参数,可使系统瞬态和稳态误差被限制在给定范围内,从而实现采煤机自动调高控制。最后,通过试验验证所提方法的有效性和优越性,为采煤机智能化提供技术支撑。试验结果表明,摇臂转角轨迹跟踪误差百分比约不超过8.2%,截割轨迹最大高度误差约不超过0.01m。 展开更多
关键词 采煤机 煤岩界面识别 轨迹优化 智能调高 现代控制理论
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基于模糊PID的仿植物生长机器人液压驱动系统
13
作者 张坤鹏 高晋阳 +2 位作者 张静瑶 袁家悦 胡正涛 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第11期71-75,81,共6页
针对仿植物生长软体机器人现有驱动设备成本高、驱动力不足,且流量传感器量程过大导致微小流量信号采集失效等问题,提出一种基于注射泵的液压驱动系统设计方案。该系统以单片机为控制核心,采用模糊PID算法对压力与流量信号进行闭环控制... 针对仿植物生长软体机器人现有驱动设备成本高、驱动力不足,且流量传感器量程过大导致微小流量信号采集失效等问题,提出一种基于注射泵的液压驱动系统设计方案。该系统以单片机为控制核心,采用模糊PID算法对压力与流量信号进行闭环控制,通过编码器测量步进电机转速间接反映流量值,有效规避了传统流量计在微流量工况下的量程局限问题。对压力和流量控制的动态响应、控制精度及稳定性进行测试,实验结果表明,系统压力控制精度达0.04 kPa,流量控制误差控制在5%左右。针对软管内液体惯性导致的制动滑移问题,提出了一种制动策略,通过瞬时负压产生反向液压力抵消液体惯性冲量,实现机构的快速制动和精准定位。 展开更多
关键词 植物生长 软体机器人 压力和流量控制 液压驱动
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分娩母猪舍仔猪智能保温控制系统设计
14
作者 曾志雄 邬锡权 +3 位作者 代叶 罗志杰 涂祥 吕恩利 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期54-59,67,共7页
为解决传统仔猪加热装置难以满足不同日龄仔猪体感温度需求、能耗高等问题,设计一种分娩舍仔猪智能保温控制系统。分娩舍仔猪智能保温控制系统根据猪舍养殖环境因子如温度、相对湿度和风速,推算仔猪当前的体感温度,智能和集群调节保温... 为解决传统仔猪加热装置难以满足不同日龄仔猪体感温度需求、能耗高等问题,设计一种分娩舍仔猪智能保温控制系统。分娩舍仔猪智能保温控制系统根据猪舍养殖环境因子如温度、相对湿度和风速,推算仔猪当前的体感温度,智能和集群调节保温设备的输出功率,以满足不同阶段日龄仔猪对体感温度的需求。开展分娩母猪舍仔猪保温控制系统试验,试验结果表明,该系统能够将仔猪体感温度控制在设定温度区间内,体感温度波动范围在±0.75℃内。不同日龄下体感温度数据计算出的变异系数均小于0.1,表现为弱变异性,说明体感温度的离散程度较小,系统控制体感温度效果相对稳定。该研究为分娩母猪舍环境调控提供参考。 展开更多
关键词 分娩舍 仔猪 智能保温 嵌入式控制 集群控制
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基于单片机的液体透镜成像清晰度调节系统
15
作者 赵九容 缪文浩 +3 位作者 张梦婷 赵瑞 梁忠诚 孔梅梅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第9期62-65,共4页
为实现液体变焦透镜的自适用调节功能,开发了一种基于单片机的液体透镜成像清晰度调节系统。系统选择PIC16F1847单片机作为主控芯片,高压DC-AC转换器MAX14521E芯片用于控制液体透镜实现变焦,达到可调节成像清晰度的目的。设计了一款用... 为实现液体变焦透镜的自适用调节功能,开发了一种基于单片机的液体透镜成像清晰度调节系统。系统选择PIC16F1847单片机作为主控芯片,高压DC-AC转换器MAX14521E芯片用于控制液体透镜实现变焦,达到可调节成像清晰度的目的。设计了一款用于成像清晰度调节的人机交互软件,软件功能包括液体透镜成像清晰度手动调节和自动调节,用户可根据使用需求在界面上选择调节模式。测试结果表明:该系统能够实现成像清晰度调节功能,性能稳定,自动调节速度快,电压驱动电路最高可输出120 V交流电压。 展开更多
关键词 PIC单片机 液体变焦透镜 成像清晰度调节
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信号交叉口跟驰模型及其参数标定研究
16
作者 沈鑫 罗程 +3 位作者 闫莉莉 于淼 龚朝晖 王巍琳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1415-1425,共11页
为了更好地运用跟驰模型描述车辆在信号交叉口的通行过程,提出一种考虑信号灯变化对车流瞬时冲击的交叉口全速度差和加速度(full velocity difference and acceleration at intersection,FVDA-I)模型,并根据车辆轨迹数据标定了跟驰模型... 为了更好地运用跟驰模型描述车辆在信号交叉口的通行过程,提出一种考虑信号灯变化对车流瞬时冲击的交叉口全速度差和加速度(full velocity difference and acceleration at intersection,FVDA-I)模型,并根据车辆轨迹数据标定了跟驰模型参数。首先,构建位置-时间临界轨迹来判断车辆能否在绿灯时间内通过交叉口,并提出转弯车辆优化速度。然后,使用S-G滤波器对车辆位置进行平滑拟合,结合期望最大化(expectation maximum,EM)算法标定模型参数。最后,运用FVDA-I模型估计车辆在交叉口的通行时间以验证模型的有效性。仿真结果表明:相较于改进全速度差(full velocity difference,FVD)模型,FVDA-I模型具有头车启动舒适缓慢、跟随车辆启动快、车队总通行时间短的特点,通行效率提高了11.3%,车辆的通行时间与实际采样轨迹的估计时间对比误差小于10%。 展开更多
关键词 控制应用 城市交通 跟驰模型 稳定性分析 信号交叉口 参数标定
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联合收获机轻量级数字孪生系统构建方法研究 被引量:6
17
作者 马博文 刘孟楠 +5 位作者 尹彦鑫 孟志军 张宾 张亚伟 温昌凯 张安琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期108-120,共13页
针对现有农机装备数字孪生系统开发难度大、配置要求高以及资源占用过高的问题,提出基于轻量级网络的联合收获机数字孪生系统构建方法,包含物理、虚拟、数据交互、模型计算以及人机交互等多个子系统的实现方法。基于数字孪生的技术特点... 针对现有农机装备数字孪生系统开发难度大、配置要求高以及资源占用过高的问题,提出基于轻量级网络的联合收获机数字孪生系统构建方法,包含物理、虚拟、数据交互、模型计算以及人机交互等多个子系统的实现方法。基于数字孪生的技术特点和联合收获机的作业特性,设计了一种基于JavaScript语言的轻量级数字孪生系统框架。通过采用Solidworks和CMdevelopment kit工具进行数字孪生系统的模型轻量化处理及坐标系整合,实现了在不影响模型精度和功能的前提下,显著降低系统对硬件要求和内存占用量。以雷沃GM100型联合收获机为对象,开发基于轻量级网络的联合收获机数字孪生系统,为联合收获机孪生系统性能分析、实时监控、瞬时计算以及远程操纵提供联合仿真、分析以及验证平台。为验证数字孪生系统性能和功能,开展了孪生系统性能测试及油耗预测实验。实验结果表明,在数据更新频率20 Hz下,响应时间在78 ms以内,内存占用量在331 MB以内;性能测试中,系统在运行状态下CPU和GPU的平均占用率分别为17%和30%;即使在高强度操作下,系统帧率仍可保持在75.6 f/s;在正常作业下油耗预测模型平均误差为0.34 L/h,平均相对误差仅为2.51%。本系统提供了一种低成本、高效率的数字孪生轻量化构建方案。 展开更多
关键词 联合收获机 数字孪生 轻量级 运动逻辑建模 齐次矩阵
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穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验 被引量:36
18
作者 魏新华 包盛 +2 位作者 刘晓凯 刘成良 毛罕平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1-7,52,共8页
为实现穴盘苗全自动移栽机取苗、移盘和植苗动作驱动系统的分离,简化移栽机机械传动系统结构,以提高其可靠性和作业质量,基于PLC设计了一套穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统,并进行了实际移栽试验。试验结果表明:在运动协调控制系统... 为实现穴盘苗全自动移栽机取苗、移盘和植苗动作驱动系统的分离,简化移栽机机械传动系统结构,以提高其可靠性和作业质量,基于PLC设计了一套穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统,并进行了实际移栽试验。试验结果表明:在运动协调控制系统的控制下,实现了步进电动机驱动苗盘横向进给运动、伺服电动机驱动取苗机械手纵向往复运动、取苗机械手气动垂直取/放苗动作和气动喂苗动作的控制及其与机械驱动植苗动作的同步配合,穴盘苗全自动移栽机可以实现40株/(min·行)的取/放苗速度,在整机单行移栽39.9株/min的平均移栽速度下,样机完成取/放苗过程并最终将钵苗成功喂入栽植器的喂苗成功率达到96.9%。 展开更多
关键词 穴盘苗 自动移栽 多运动同步协调控制 定位控制 PLC
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二自由度PID调节器的内模整定方法 被引量:20
19
作者 张井岗 李临生 +1 位作者 陈志梅 赵志诚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期28-30,48,共4页
本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 PID调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究结果表明了它的有... 本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 PID调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究结果表明了它的有效性。 展开更多
关键词 二自由度控制 PID调节器 内模控制 设计 仿真
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面向产品开发的知识地图构建 被引量:37
20
作者 苏海 蒋祖华 伍宏伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2034-2039,共6页
设计知识描述方式的复杂性和存储的分散性造成了知识共享和知识重用等方面的困难.通过分析产品开发中知识的表现形式、分布和使用情况,以及知识地图的特征、用途,提出了一种基于元知识和XM L的可视化方法来进行产品开发中的知识管理,即... 设计知识描述方式的复杂性和存储的分散性造成了知识共享和知识重用等方面的困难.通过分析产品开发中知识的表现形式、分布和使用情况,以及知识地图的特征、用途,提出了一种基于元知识和XM L的可视化方法来进行产品开发中的知识管理,即利用元知识来统一描述知识内容及背景,并利用可视化技术生成基于XM L的概念图、流程图、能力图等多种视图的知识地图来减少知识孤岛现象,推动知识的重用.最后针对客车的开发过程,建立了知识地图实例来进行说明. 展开更多
关键词 产品开发 知识管理 知识地图 元知识 可扩展标记语言
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