不确定时滞系统的鲁棒容错控制 被引量：16

1

作者 胡刚 孙继涛 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期39-41,共3页

运用LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法 .利用该方法设计的闭环系统 ,不仅在执行器发生故障时具有完整性 ,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性 .

关键词 参数不确定性 完整性 反馈设计 不确定时滞系统 鲁棒容错控制 线性矩阵不等式方法 矢量不等式方法

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双线性系统稳态模型估计及其强一致性分析 被引量：11

2

作者 黄正良 万百五 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期562-569,共8页

在较弱的条件下，利用优化过程中设定点阶跃信号，得到了双线性系统稳态模型的强一致估计，同时研究了估计残差的渐近分布，并举例说明了稳态模型估计在随机稳态优化控制中的应用，数字仿真表明该估计方法的有效性和实用性。

关键词 稳态模型 估计 渐近分布 双线性系统

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Chirplet变换及其推广 被引量：4

3

作者 邱剑锋 谢娟 +1 位作者 汪继文 高清维 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1575-1579,共5页

线调频Chirplet变换是一种新的线性时频分析方法。文章在介绍线调频Chirplet变换的基础上,比较了短时傅里叶变换STFT、连续小波变换CWT和Chirplet变换在瞬时频率计算方面的优缺点。对二次调频Chirplet变换做了介绍,在线调频Chirplet变... 线调频Chirplet变换是一种新的线性时频分析方法。文章在介绍线调频Chirplet变换的基础上,比较了短时傅里叶变换STFT、连续小波变换CWT和Chirplet变换在瞬时频率计算方面的优缺点。对二次调频Chirplet变换做了介绍,在线调频Chirplet变换和二次调频Chirplet变换的基础上,修改了核函数,对Chir-plet变换做了一定的改进,在一定程度上提高了某一类信号在时频域的分辨率。针对修改后的变换给出了一些算例,并给出了在石油勘探开发中利用改进后的Chirplet变换对沉积旋回信号进行分析的一些初步应用。 展开更多

关键词 小波变换 傅里叶变换 线调频Chirplet变换 瞬时频率

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线性多变量系统的联合辨识算法 被引量：12

4

作者 丁锋 谢新民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期545-550,共6页

本文提出了同时估计线性多变量系统所有参数的联合辨识算法(CIA),并用随机过程理论分析了算法的收敛性。与子系统辨识算法(SSIA)相比,CIA的计算量要小得多。各输出间存在相互作用噪声时的辨识问题通过使用递推广义增广最小二乘法(RGELA... 本文提出了同时估计线性多变量系统所有参数的联合辨识算法(CIA),并用随机过程理论分析了算法的收敛性。与子系统辨识算法(SSIA)相比,CIA的计算量要小得多。各输出间存在相互作用噪声时的辨识问题通过使用递推广义增广最小二乘法(RGELA)得到解决。数字仿真结果表明了CIA的有效性。 展开更多

关键词 参数估计 联合辨识算法 多参数控制

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分段线性函数应用于线性时变系统的最优控制 被引量：7

5

作者 古天龙 徐国华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期102-108,共7页

本文给出了分段线性函数的一些运算性质,利用这些性质求解线性时变系统基于二次型性能指标的最优反馈控制律,推导出了形式简明的求解算法,该算法较之于方块脉冲函数算法具有更高的计算精度。

关键词 线性系统 时变系统 最优控制 函数

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船舶航向与柴油主机联合LPV鲁棒控制及仿真 被引量：2

6

作者 袁士春 郭晨 刘雨 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1812-1816,1820,共6页

船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的。根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的船舶航向与主机联合控制。建立了以船速等为变参数的船舶航向与主机联合控制的LPV模型,采用LPV多胞设计方... 船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的。根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的船舶航向与主机联合控制。建立了以船速等为变参数的船舶航向与主机联合控制的LPV模型,采用LPV多胞设计方法,通过状态反馈对闭环极点进行配置,分别设计具有H∞鲁棒性能的航向与主机LPV控制器,实现二者的联合控制。以5446箱班轮为被控制对象,仿真验证了航向与主机LPV控制器在风浪干扰下联合控制的有效性。 展开更多

关键词 船舶航向 柴油主机 联合控制 线性变参数 鲁棒控制

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线性时变时滞系统分析与参数辨识的PMCP方法(英文) 被引量：4

7

作者 顾幸生 胡仰曾 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期154-162,共9页

本文将文[1]定义的按段多重chebyshev多项式系应用于线性时变时滞系统分析与参数辨识,提出了系统分析和参数辨识算法。数值例子表明本文提出的算法既简单又有效,大大优于由移位chebyshev多项式系所导出的相应算法。

关键词 时滞系统 参数辨识 PMCP法

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关于最小分散镇定结构的研究 被引量：3

8

作者 陈浩勋 李人厚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期76-79,共4页

本文考察线性时不变多变量系统的分散镇定问题,揭示了局部控制站间的通信与消除固定模间的内在联系,并由此把求最小(最经济)分散可镇定结构问题转化成一个显式的特殊0-1规划问题,导出了一种求最小分散可镇定结构的有效算法。

关键词 分散镇定 多变量系统 性线系统

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基于实值离散Gabor变换的线性时变系统表示与逼近 被引量：2

9

作者 陶亮 阎军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2391-2394,共4页

基于作者先前提出的快速实值离散Gabor变换,本文提出了一有效的算法用于线性时变系统表示与逼近。系统的核表示近年来由于在线性时变系统优化设计与分析中的适用性,而受到关注,但缺点是核表示法需要很多的表示参数。系统的核实际上可看... 基于作者先前提出的快速实值离散Gabor变换,本文提出了一有效的算法用于线性时变系统表示与逼近。系统的核表示近年来由于在线性时变系统优化设计与分析中的适用性,而受到关注,但缺点是核表示法需要很多的表示参数。系统的核实际上可看作是一二维离散时间序列(类似于一二维图像矩阵),因此,利用离散Gabor变换在时频域中对信号的压缩作用,将核变换到联合时频域中,就可在一定的系统逼近误差下获得一组紧凑的系统表示系数。所提出的算法由于采用了快速的实值离散Gabor变换,比基于传统的复值离散Gabor变换算法更快、更易于软件或硬件的实现,在时频域中系统表示系数更紧凑。实验比较结果也显示了所提出算法的有效性。 展开更多

关键词 实值离散GABOR变换 核表示 线性时变系统 联合时频域

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基于UKF与模型误差的交互式多模型算法 被引量：1

10

作者 曲彦文 张二华 杨静宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3565-3569,共5页

在最小距离设计准则下,提出了一种基于Monte-Carlo采样和K均值聚类的模型集合设计实现方法。通过讨论由于真实模式与模型之间的差异所可能引发的问题,提出基于UKF与模型误差的交互式多模型改进算法。新算法中每个模型采用Unscented Kalm... 在最小距离设计准则下,提出了一种基于Monte-Carlo采样和K均值聚类的模型集合设计实现方法。通过讨论由于真实模式与模型之间的差异所可能引发的问题,提出基于UKF与模型误差的交互式多模型改进算法。新算法中每个模型采用Unscented Kalman Filter处理非线性估计问题。Monte-Carlo仿真实验表明当真实模式远离模型集合中的各模型时,新算法比IMM更具鲁棒性。并且当真实模式保持不变时,从全局角度考虑新算法比IMM优越。 展开更多

关键词 混合系统 交互式多模型 Unscented卡尔曼滤波器 模型误差 鲁棒性

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时滞系统鲁棒稳定性的新判据 被引量：1

11

作者 韩清龙 俞金寿 +1 位作者 成成 黄道 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期98-102,共5页

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函方法，研究了满足匹配条件的不确定性时滞系统的鲁棒稳定性及具有稳定度β＞０鲁棒稳定性，给出了已有结果不能推出的新判据。这些新判据对已有结果难以使用的情况下也可能是有效的，或有时减少了已有结果的保... 基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函方法，研究了满足匹配条件的不确定性时滞系统的鲁棒稳定性及具有稳定度β＞０鲁棒稳定性，给出了已有结果不能推出的新判据。这些新判据对已有结果难以使用的情况下也可能是有效的，或有时减少了已有结果的保守性。 展开更多

关键词 时滞系统 鲁棒稳定性 不确定性 匹配条件

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按段多重契比雪夫多项式系及其在线性时变系统辨识中的应用 被引量：2

12

作者 顾幸生 胡仰曾 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第5期400-407,共8页

本文在块脉冲函数系和契比雪夫多项式系基础上定义了一种新的正交函数系——按段多重契比雪夫多项式系,研究该函数系的主要性质和基本运算法则,得出了积分运算矩阵、乘积运算矩阵和元素乘积运算矩阵,并用此函数系研究线性时变系统的参... 本文在块脉冲函数系和契比雪夫多项式系基础上定义了一种新的正交函数系——按段多重契比雪夫多项式系,研究该函数系的主要性质和基本运算法则,得出了积分运算矩阵、乘积运算矩阵和元素乘积运算矩阵,并用此函数系研究线性时变系统的参数辨识问题,获得了简单、快速、高精度的递推辨识算法。数值例子计算结果表明,当采用如伪随机信号一类的充分激励的函数作为被辨识系统的试验信号,本文提出的算法所得结果的精度和计算时间都比一般正交契比雪夫多项式算法所得结果为好。 展开更多

关键词 线性时变系统 系统辨识 正交函数系

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利用动态补偿器配置线性系统特征结构的参数方法 被引量：1

13

作者 段广仁 冯汝鹏 强文义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期652-654,共3页

本文在文[5,6]的基础上建立了带有动态补偿器的线性多变量控制系统的特征结构配置问题所有解的统一参量表示,并在此基础上给出了使得闭环系统具有希望特征结构的最小阶动态补偿器设计算法。

关键词 线性系统 特征结构 动态补偿器

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线性不确定性时滞系统的滞后相关稳定性 被引量：8

14

作者 胥布工 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期426-431,共6页

本文采用拉什密辛技巧和一个矢量不等式建立了一个具有变时滞的线性不确定性系统的稳定性充分条件．所得的稳定性判据包含了时滞的信息，属于滞后相关稳定性判据．一个说明例子证明了所给的判据好于文献中已有的判据．

关键词 滞后相关稳定性 时滞系统 线性系统

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线性时滞系统的二次稳定和二次镇定 被引量：1

15

作者 陈东彦 徐世杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期48-50,共3页

讨论了具有广义Frobenius范数有界不确定性的线性时滞系统的稳定性和镇定问题 ,给出了系统的二次稳定条件和二次稳定控制器设计方法 ,其中二次稳定条件是充分必要的 ,且由一个Riccati不等式给出 ;

关键词 线性时滞系统 广义FROBENIUS范数 二次稳定 二次稳定控制器

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基于多项式级数法的线性时变系统的结构分析 被引量：1

16

作者 吴斌 程鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期371-374,共4页

采用多项式级数变换法对时变线性系统的结构性质，主要是能观性、能控性进行了初步研究．对于多项式展开后得到的近似系统———ｍ级数值模型，给出了相应的不能观、能观、能控的定义及状态转移系数阵的概念；并且得到了在这种定义下，... 采用多项式级数变换法对时变线性系统的结构性质，主要是能观性、能控性进行了初步研究．对于多项式展开后得到的近似系统———ｍ级数值模型，给出了相应的不能观、能观、能控的定义及状态转移系数阵的概念；并且得到了在这种定义下，近似系统在某点的可观性、可控性和原时变系统在这点可观性、可控性之间的关系，从而说明进一步运用多项式展开后的系数阵来判别原时变线性系统的能观性。 展开更多

关键词 泰勒级数 时变系统 结构分析 线性系统

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广义系统的能量受限的输出调节 被引量：1

17

作者 邹云 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期201-205,共5页

本文在文[1]的工作基础上讨论了广义系统通过MPD反馈的能量受限的输出调节问题,得到了相应的充分条件及算法。

关键词 广义系统 输出调节 线性系统

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多变量系统鲁棒性复数极点配置的一种新方法 被引量：1

18

作者 蔡刚强 周其节 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期57-64,共8页

本文对线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题,给出了一种算法。这个算法对指定闭环极点中含共轭复极点的情形,用起来十分方便,它把一个带约束优化问题变成了一个无约束优化问题求解,本文末还给出了一个数值例子。

关键词 线性定常系统 鲁棒性 极点配置算法

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时变线性系统参数估计的W-算子逼近方法 被引量：1

19

作者 胡健生 杨成梧 《信号处理》 CSCD 北大核心 1992年第2期119-126,共8页

本文利用W-算子方法针对时变线性系统的参数估计问题进行了分析和研究,得到了用W-算子方法辨识系统参数的收敛性结论,同时给出了算法的具体步骤,从而大大简化了时变线性系统参数估计问题的求解,举例表明该方法是十分有效的。

关键词 参数估计 W-算子 线性系统

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线性单输入广义系统的镇定、极点配置和可控性 被引量：2

20

作者 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期220-223,共4页

本文利用多项式理论,讨论线性单输入广义系统在状态反馈作用下可镇定、极点配置和可控性判别等问题。

关键词 广义系统 极点配置 可控法 镇定

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