一种基于自适应蚁群系统的传感器网络QoS路由算法 被引量：6

1

作者 王寅 尚凤军 任东海 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期239-244,共6页

随着无线传感器网络对图像、视频和音频等多媒体信息的采集需求日益增多,使得传感器网络的QoS路由具有极大的挑战性。本文在最大-最小蚁群算法(MMAS)的基础上提出一种参数自适应的传感器网络QoS路由算法APAS。在该算法中,通过信息素和... 随着无线传感器网络对图像、视频和音频等多媒体信息的采集需求日益增多,使得传感器网络的QoS路由具有极大的挑战性。本文在最大-最小蚁群算法(MMAS)的基础上提出一种参数自适应的传感器网络QoS路由算法APAS。在该算法中,通过信息素和挥发系数的自适应变化,改善了MMAS收敛速度慢的缺点,提高了全局搜索能力。APAS还通过使用定向广播,让能量有变化的节点只需向有价值的邻居通告自己的剩余能量,从而使全网能耗得以降低。对APAS的仿真证明,APAS有较好的QoS路由性能,并且使传感器网络有较长的生存周期。 展开更多

关键词 无线传感器网络 蚁群系统 自适应 服务质量

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关于模型降阶的一些试验结果 被引量：2

2

作者 吴受章 方钟平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期377-382,共6页

把几种具有较高逼近精度的频域降阶模型用于控制系统设计,给出设计后的仿真结果.说明不仅应研究如何提高逼近精度,而且应研究降阶设计方法.

关键词 控制系统 模型降阶 降阶法 频域

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鲁棒观测器-控制器的设计

3

作者 丁锋 谢新民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期404-409,共6页

本文讨论了多变量系统参数摄动下鲁棒观测器-控制器的设计方法,并给出了带观测器-控制器闭环系统的鲁棒稳定条件。

关键词 设计 鲁棒性 观测器

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系统鲁棒性的若干问题——背景、现状与挑战 被引量：33

4

作者 黄琳 王龙 于年才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期11-29,共19页

本文进行系统鲁棒性分析的综述,全文分四节,第1节是引言,给出了问题的缘由、现代鲁棒分析的提法与一些基本概念,第2节介绍并评论了多项式代数方法的一些突破性进展,如Kharitonov定理、棱边定理与其它一些结果,在第3节中,对稳定矩阵的摄... 本文进行系统鲁棒性分析的综述,全文分四节,第1节是引言,给出了问题的缘由、现代鲁棒分析的提法与一些基本概念,第2节介绍并评论了多项式代数方法的一些突破性进展,如Kharitonov定理、棱边定理与其它一些结果,在第3节中,对稳定矩阵的摄动界分析和基于状态空间描述与李亚普诺夫方法的鲁棒性的讨论作了介绍,最后在第4节中论述了基于输入输出描述的方法和H~∞方法。 展开更多

关键词 自动化系统 鲁棒性 稳定性

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基于模糊状态的可修表决系统可靠性分析 被引量：4

5

作者 徐勇 侯朝桢 罗莉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期698-702,共5页

首先利用 Markov链对可修表决系统的各个状态进行分析 ,得出了系统各状态的概率 .然后对可修表决系统的故障进行分类 ,通过定义系统各状态对模糊成功隶属函数 ,利用基于模糊状态的可靠性理论对可修表决系统进行可靠性分析 ,并比较其结... 首先利用 Markov链对可修表决系统的各个状态进行分析 ,得出了系统各状态的概率 .然后对可修表决系统的故障进行分类 ,通过定义系统各状态对模糊成功隶属函数 ,利用基于模糊状态的可靠性理论对可修表决系统进行可靠性分析 ,并比较其结果与传统可靠性理论的不同之处 .可以看出模糊可靠度不仅反映故障类别对系统的影响程度 ,而且直接反映故障状态概率的变化 .模糊可靠度全面刻划了系统的可靠性行为 .最后 。 展开更多

关键词 模糊可靠性 模糊状态 可修表决系统 概率假设

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动态系统的鲁棒容错控制方法 被引量：4

6

作者 胡寿松 程炯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期280-287,共8页

本文针对有参数不确定性的动态系统设计了一种参数鲁棒故障检测器及故障向量辨识器,提出了状态向量和输出向量的校正方法.最后给出应用所提算法对飞机实现鲁棒容错控制的例子,数字仿真试验表明效果良好.

关键词 动态系统 鲁棒性 容错控制

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带缓变参数的广义系统的弱稳定性 被引量：3

7

作者 杨成梧 邹云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期18-24,共7页

本文利用“冻结系数法”讨论了带缓变参数的广义系统的稳定性,提出了所谓弱稳定性的概念,得出了广义系统弱稳定的充分条件,并将结果推广到了一类非线性情形。

关键词 广义系统 稳定性 冻结系数法

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一类不确定系统的鲁棒绝对稳定性(英文) 被引量：1

8

作者 赵克友 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期353-356,共4页

本文考虑一类不确定系统的绝对稳定性问题,系统的线性部分乃顶点模型的凸组合,非线性部分是一个非线性扇区如通常绝对稳定性问题中那样。我们将给出一个类似的圆判据,它说,所有顶点或边系统的某些频域条件可保证整个不确定系统是绝对稳... 本文考虑一类不确定系统的绝对稳定性问题,系统的线性部分乃顶点模型的凸组合,非线性部分是一个非线性扇区如通常绝对稳定性问题中那样。我们将给出一个类似的圆判据,它说,所有顶点或边系统的某些频域条件可保证整个不确定系统是绝对稳定的。由于边系统仅含单参数,这样就大大地降低了原问题的计算复杂性。 展开更多

关键词 鲁棒稳定性 非线性系统

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关于不确定的双线性时滞系统的Robust镇定

9

作者 刘璟 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S2期277-282,共6页

研究了一类特殊的双线性时滞系统的Ｒｏｂｕｓｔ镇定问题。通过时滞微分不等式分析技巧，利用线性反馈，给出了系统Ｒｏｂｕｓｔ镇定的充分条件并且获得了确定的镇定范围。

关键词 时滞 线性系统 不确定的双线性时滞系统 Robust镇定 线性反馈

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线性区间系统的反馈稳定性(英文)

10

作者 徐德民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期322-327,共6页

本文研究非稳定线性区间系统的反馈稳定性和鲁棒极点配置问题。对于所给的扰动建立了稳定空间的存在性定理,给出鲁棒反馈增益阵的算法及计算实例。

关键词 线性系统 反馈 稳定性

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具有相依故障不可修复混联系统的失效率

11

作者 吴云从 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期228-232,共5页

本文研究了具有共振相依故障的串并联系统及并串联系统的失效率,得到了相应的计算公式,并比较了两种系统的优劣和使用时机。

关键词 混联系统 可靠性 失效率

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安全保护系统的可靠性研究

12

作者 王凯全 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期169-172,共4页

安全保护系统是石油化工生产系统中的关键装备。笔者以可靠性研究为基础 ,建立单元或冗余配置安全保护系统可用度、故障率计算模型 ,并对DCS和ESD系统单元和冗余配置的安全保护系统进行了比较和分析。

关键词 安全保护系统 可靠性 石油化工生产系统 DCS ESD 冗余配置

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中立型时滞大系统的关联稳定性 被引量：1

13

作者 张华 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期425-430,共6页

对一类中立型时滞大系统,引进了互联矩阵、关联稳定、渐进关联稳定、指数关联稳定等概念,在此之下,利用参数变易法研究此类中立型时滞大系统在结构扰动下的稳定性,获得了一个简单的指数关联稳定性的代数判定准则。

关键词 大系统 中立型 稳定性 关联稳定性

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