工艺数字化系统中的工序质量管理 被引量：8

1

作者 王丽颖 杨志刚 王秀伦 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期496-499,共4页

工序质量管理是工艺数字化系统中的一个子系统。该子系统提供了采集器采集和手工输入两种数据输入方式,并经过一系列统计分析得到与质量特性数据有关的完整图表。该图表可帮助质量管理人员及时准确地发现加工过程中的质量问题,进而实现... 工序质量管理是工艺数字化系统中的一个子系统。该子系统提供了采集器采集和手工输入两种数据输入方式,并经过一系列统计分析得到与质量特性数据有关的完整图表。该图表可帮助质量管理人员及时准确地发现加工过程中的质量问题,进而实现对工序质量控制点的管理,并通过数据库实现了与工艺数字化系统中其他子系统的集成。 展开更多

关键词 工艺数字化系统 质量管理 工序质量 统计分析

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旋转翼无人机系统 被引量：4

2

作者 王伟 宋延华 +1 位作者 马浩 孙长银 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第2期205-212,共8页

近年来,随着地震、火灾、洪水等自然灾害的频繁发生,拥有先进自主飞行能力的旋转翼无人机系统(Rotorcraft Unmanned Aircraft System,RUAS)成为很多研究机构的研究焦点,它比固定翼无人机和有人驾驶的飞机更适合应用于这些复杂危险的环... 近年来,随着地震、火灾、洪水等自然灾害的频繁发生,拥有先进自主飞行能力的旋转翼无人机系统(Rotorcraft Unmanned Aircraft System,RUAS)成为很多研究机构的研究焦点,它比固定翼无人机和有人驾驶的飞机更适合应用于这些复杂危险的环境中。首先从RUAS的发展现状、功能及分类简略的介绍RUAS。接着介绍近二十年RUAS在国内外的主要研究团队以及RUAS的自主度。RUAS的核心技术有制导、导航和控制(Guidance、Navigation、Control,GNC)三方面,是相关研究机构的主要研究内容,列举了一些RUAS研究领域中在GNC研究方向具有代表性的文章来进行说明。主要目的是对RUAS进行综合的调查尤其是对RUAS在飞行测试中的常用方法和技术进行描述和总结。最后提出RUAS在发展过程中需要解决的关键技术问题以及RUAS的发展趋势。 展开更多

关键词 旋转翼无人机系统 控制 导航 制导 自主度

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永磁同步电动机自适应神经网络IP位置控制器 被引量：8

3

作者 王军 肖建 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期525-528,共4页

针对永磁同步电动机伺服系统(PMSM)存在结构复杂以及系统性能受不确定性影响严重等问题,在IP位置控制系统上,提出了神经网络补偿器的方法。该方法利用参考模型和系统输出的偏差在线训练神经网络的权值,有效克服了参数变化和负载扰动等... 针对永磁同步电动机伺服系统(PMSM)存在结构复杂以及系统性能受不确定性影响严重等问题,在IP位置控制系统上,提出了神经网络补偿器的方法。该方法利用参考模型和系统输出的偏差在线训练神经网络的权值,有效克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,而且控制方法简单,动态快速性好。仿真结果表明,采用神经网络补偿器的方法能明显改变系统的品质,增强系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 PMSM IP控制 神经网络 自适应控制

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企业知识管理门户及其应用 被引量：8

4

作者 王文杰 乐洋 邢喜荣 《现代电子技术》 2006年第6期45-48,共4页

知识门户是实施企业知识管理的有效IT技术,首先介绍了知识门户的基本概念、主要功能,以及企业知识管理系统的基本结构,然后重点讨论知识门户在企业知识管理中的优势。最后通过蓝凌知识门户解决方案在美的集团知识管理的应用案例分析,总... 知识门户是实施企业知识管理的有效IT技术,首先介绍了知识门户的基本概念、主要功能,以及企业知识管理系统的基本结构,然后重点讨论知识门户在企业知识管理中的优势。最后通过蓝凌知识门户解决方案在美的集团知识管理的应用案例分析,总结了知识门户技术成功应用的关键因素。 展开更多

关键词 信息门户 知识门户 知识管理系统 知识经济

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一类非线性输入时滞系统自适应控制——无源化方法 被引量：1

5

作者 于占东 王显峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期188-193,共6页

针对一类含输入时滞的不确定严反馈非线性系统,设计了有记忆时滞依赖型γ-无源自适应控制器.首先,在局部线性化的基础上设计了有记忆时滞依赖型γ-无源控制器.针对严反馈非线性系统各个子系统中的非线性,利用Back-stepping方法将局部γ... 针对一类含输入时滞的不确定严反馈非线性系统,设计了有记忆时滞依赖型γ-无源自适应控制器.首先,在局部线性化的基础上设计了有记忆时滞依赖型γ-无源控制器.针对严反馈非线性系统各个子系统中的非线性,利用Back-stepping方法将局部γ-无源控制律进行分解,得到线性的中间虚拟控制律,在此基础上,利用神经网络补偿各子系统的非线性部分,将上述过程整合即得到系统的最终控制律.控制器的特点是针对系统中的输入时滞,反馈控制律采用有记忆的时滞依赖型控制策略,即系统的反馈控制律不仅与当前的系统状态有关,还与系统的时滞过程中的控制作用有关.这种控制方法比无记忆时滞独立型控制保守性更小.稳定性分析中,证明了闭环系统是一致终态有界稳定的. 展开更多

关键词 严反馈非线性系统 输入时滞 γ-无源 BACKSTEPPING方法 神经网络

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系统鲁棒性的若干问题——背景、现状与挑战 被引量：33

6

作者 黄琳 王龙 于年才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期11-29,共19页

本文进行系统鲁棒性分析的综述,全文分四节,第1节是引言,给出了问题的缘由、现代鲁棒分析的提法与一些基本概念,第2节介绍并评论了多项式代数方法的一些突破性进展,如Kharitonov定理、棱边定理与其它一些结果,在第3节中,对稳定矩阵的摄... 本文进行系统鲁棒性分析的综述,全文分四节,第1节是引言,给出了问题的缘由、现代鲁棒分析的提法与一些基本概念,第2节介绍并评论了多项式代数方法的一些突破性进展,如Kharitonov定理、棱边定理与其它一些结果,在第3节中,对稳定矩阵的摄动界分析和基于状态空间描述与李亚普诺夫方法的鲁棒性的讨论作了介绍,最后在第4节中论述了基于输入输出描述的方法和H~∞方法。 展开更多

关键词 自动化系统 鲁棒性 稳定性

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一种基于自适应蚁群系统的传感器网络QoS路由算法 被引量：6

7

作者 王寅 尚凤军 任东海 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期239-244,共6页

随着无线传感器网络对图像、视频和音频等多媒体信息的采集需求日益增多,使得传感器网络的QoS路由具有极大的挑战性。本文在最大-最小蚁群算法(MMAS)的基础上提出一种参数自适应的传感器网络QoS路由算法APAS。在该算法中,通过信息素和... 随着无线传感器网络对图像、视频和音频等多媒体信息的采集需求日益增多,使得传感器网络的QoS路由具有极大的挑战性。本文在最大-最小蚁群算法(MMAS)的基础上提出一种参数自适应的传感器网络QoS路由算法APAS。在该算法中,通过信息素和挥发系数的自适应变化,改善了MMAS收敛速度慢的缺点,提高了全局搜索能力。APAS还通过使用定向广播,让能量有变化的节点只需向有价值的邻居通告自己的剩余能量,从而使全网能耗得以降低。对APAS的仿真证明,APAS有较好的QoS路由性能,并且使传感器网络有较长的生存周期。 展开更多

关键词 无线传感器网络 蚁群系统 自适应 服务质量

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基于模糊状态的可修表决系统可靠性分析 被引量：4

8

作者 徐勇 侯朝桢 罗莉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期698-702,共5页

首先利用 Markov链对可修表决系统的各个状态进行分析 ,得出了系统各状态的概率 .然后对可修表决系统的故障进行分类 ,通过定义系统各状态对模糊成功隶属函数 ,利用基于模糊状态的可靠性理论对可修表决系统进行可靠性分析 ,并比较其结... 首先利用 Markov链对可修表决系统的各个状态进行分析 ,得出了系统各状态的概率 .然后对可修表决系统的故障进行分类 ,通过定义系统各状态对模糊成功隶属函数 ,利用基于模糊状态的可靠性理论对可修表决系统进行可靠性分析 ,并比较其结果与传统可靠性理论的不同之处 .可以看出模糊可靠度不仅反映故障类别对系统的影响程度 ,而且直接反映故障状态概率的变化 .模糊可靠度全面刻划了系统的可靠性行为 .最后 。 展开更多

关键词 模糊可靠性 模糊状态 可修表决系统 概率假设

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一类非线性系统参数突变故障的检测与诊断 被引量：2

9

作者 周东华 席裕庚 张钟俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期302-307,共6页

本文针对一类非线性系统提出了一种非线性自适应故障检测滤波器,可以实时检测并分离、估计出其参数的突变故障。仿真实例说明了本文方法的有效性。

关键词 非线性系统 故障检测 故障 诊断

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MRPⅡ与流程生产 被引量：3

10

作者 夏安邦 张金望 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1998年第4期46-50,共5页

ＩＭ概念在向流程生产延伸时，人们十分关心ＭＲＰⅡ是否适用于流程生产的问题。本文讨论了从ＭＲＰ发展到ＭＲＰⅡ时其内涵的延伸，说明它的逻辑基础符合流程生产的要求，能解决流程生产中的主要管理问题。同时，也分析了流程生产不同... ＩＭ概念在向流程生产延伸时，人们十分关心ＭＲＰⅡ是否适用于流程生产的问题。本文讨论了从ＭＲＰ发展到ＭＲＰⅡ时其内涵的延伸，说明它的逻辑基础符合流程生产的要求，能解决流程生产中的主要管理问题。同时，也分析了流程生产不同于离散制造的若干特点，解决流程生产中对ＭＲＰⅡ软件的要求，提出了流程企业选用ＭＲＰⅡ软件的建议。 展开更多

关键词 MRPⅡ 企业管理 生产资源 流程生产 CIMS

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动态系统的鲁棒容错控制方法 被引量：4

11

作者 胡寿松 程炯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期280-287,共8页

本文针对有参数不确定性的动态系统设计了一种参数鲁棒故障检测器及故障向量辨识器,提出了状态向量和输出向量的校正方法.最后给出应用所提算法对飞机实现鲁棒容错控制的例子,数字仿真试验表明效果良好.

关键词 动态系统 鲁棒性 容错控制

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带缓变参数的广义系统的弱稳定性 被引量：3

12

作者 杨成梧 邹云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期18-24,共7页

本文利用“冻结系数法”讨论了带缓变参数的广义系统的稳定性,提出了所谓弱稳定性的概念,得出了广义系统弱稳定的充分条件,并将结果推广到了一类非线性情形。

关键词 广义系统 稳定性 冻结系数法

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关于模型降阶的一些试验结果 被引量：2

13

作者 吴受章 方钟平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期377-382,共6页

把几种具有较高逼近精度的频域降阶模型用于控制系统设计,给出设计后的仿真结果.说明不仅应研究如何提高逼近精度,而且应研究降阶设计方法.

关键词 控制系统 模型降阶 降阶法 频域

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基于可观概念的系统故障可测性研究 被引量：1

14

作者 李艳 童诗白 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第3期272-275,共4页

在动态系统故障诊断中,如何选择测试位置是一个非常重要的问题,它是系统可测性设计的重要内容。本文从系统可观的概念出发,对此问题作了研究。研究结果表明:最差的可测性是在对应于观测阵的最小特征值的特征向量方向上。在这一方向上增... 在动态系统故障诊断中,如何选择测试位置是一个非常重要的问题,它是系统可测性设计的重要内容。本文从系统可观的概念出发,对此问题作了研究。研究结果表明:最差的可测性是在对应于观测阵的最小特征值的特征向量方向上。在这一方向上增加测试,可在最大程度上改善系统的可测性能。最佳可测性对应于观测阵的所有特征值均相等。文中还就如何利用上述结论解决模拟电路故障诊断的测试点优选问题作了讨论,并给出了例证。 展开更多

关键词 故障诊断 可测性 动态系统

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一类不确定系统的鲁棒绝对稳定性(英文) 被引量：1

15

作者 赵克友 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期353-356,共4页

本文考虑一类不确定系统的绝对稳定性问题,系统的线性部分乃顶点模型的凸组合,非线性部分是一个非线性扇区如通常绝对稳定性问题中那样。我们将给出一个类似的圆判据,它说,所有顶点或边系统的某些频域条件可保证整个不确定系统是绝对稳... 本文考虑一类不确定系统的绝对稳定性问题,系统的线性部分乃顶点模型的凸组合,非线性部分是一个非线性扇区如通常绝对稳定性问题中那样。我们将给出一个类似的圆判据,它说,所有顶点或边系统的某些频域条件可保证整个不确定系统是绝对稳定的。由于边系统仅含单参数,这样就大大地降低了原问题的计算复杂性。 展开更多

关键词 鲁棒稳定性 非线性系统

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鲁棒观测器-控制器的设计

16

作者 丁锋 谢新民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期404-409,共6页

本文讨论了多变量系统参数摄动下鲁棒观测器-控制器的设计方法,并给出了带观测器-控制器闭环系统的鲁棒稳定条件。

关键词 设计 鲁棒性 观测器

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关于不确定的双线性时滞系统的Robust镇定

17

作者 刘璟 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S2期277-282,共6页

研究了一类特殊的双线性时滞系统的Ｒｏｂｕｓｔ镇定问题。通过时滞微分不等式分析技巧，利用线性反馈，给出了系统Ｒｏｂｕｓｔ镇定的充分条件并且获得了确定的镇定范围。

关键词 时滞 线性系统 不确定的双线性时滞系统 Robust镇定 线性反馈

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线性区间系统的反馈稳定性(英文)

18

作者 徐德民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期322-327,共6页

本文研究非稳定线性区间系统的反馈稳定性和鲁棒极点配置问题。对于所给的扰动建立了稳定空间的存在性定理,给出鲁棒反馈增益阵的算法及计算实例。

关键词 线性系统 反馈 稳定性

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具有相依故障不可修复混联系统的失效率

19

作者 吴云从 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期228-232,共5页

本文研究了具有共振相依故障的串并联系统及并串联系统的失效率,得到了相应的计算公式,并比较了两种系统的优劣和使用时机。

关键词 混联系统 可靠性 失效率

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安全保护系统的可靠性研究

20

作者 王凯全 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期169-172,共4页

安全保护系统是石油化工生产系统中的关键装备。笔者以可靠性研究为基础 ,建立单元或冗余配置安全保护系统可用度、故障率计算模型 ,并对DCS和ESD系统单元和冗余配置的安全保护系统进行了比较和分析。

关键词 安全保护系统 可靠性 石油化工生产系统 DCS ESD 冗余配置

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