期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,565篇文章
< 1 2 … 79 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
西北地区青年女性胸型分类
1
作者 周捷 杨雨琪 刘家秀 《纺织高校基础科学学报》 2025年第2期97-106,共10页
针对西北地区女性的胸型分类问题,采用三维人体扫描技术对西北地区148名18~25岁女性进行了全面测量。利用SPSS分析软件,对测量数据进行了因子分析、主成分分析和K-means聚类分析,从中提取出5个能够全面表征西北女性胸部立体形态的关键因... 针对西北地区女性的胸型分类问题,采用三维人体扫描技术对西北地区148名18~25岁女性进行了全面测量。利用SPSS分析软件,对测量数据进行了因子分析、主成分分析和K-means聚类分析,从中提取出5个能够全面表征西北女性胸部立体形态的关键因子:乳房高度、形态、围度、位置和面积。基于胸部外扩程度、丰满度和乳房相对身体高度等指标,进一步将胸型细分为27个类型,并明确了每种类型的具体取值范围。为了更加精细地刻画胸型特征,对75B号胸型女性进行了专项分析,将其细分为水滴型、外扩型和圆盘型3种,并绘制了每种胸型的正面、横截面和侧视图,以细化胸型特征描述。研究通过三维空间视角提供了更详细的胸部形态表征数据,为文胸尺寸设计提供了参考。 展开更多
关键词 胸部形态 胸型分类 青年女性 西北地区
在线阅读 下载PDF
床具焊接机器人工作站系统设计
2
作者 刘淑晶 杨昊林 +2 位作者 刘览文 王艳孟 王超星 《北京石油化工学院学报》 2025年第1期40-46,共7页
针对床具的焊接需求和结构特点,开发了基于MA2010弧焊机器人的床具焊接机器人工作站系统。在分析床具的焊接特性的基础上,综合考虑焊接工艺、安全防护等因素,确定了床具焊接机器人工作站的总体方案;采用模块化的设计思想,基于“六点定... 针对床具的焊接需求和结构特点,开发了基于MA2010弧焊机器人的床具焊接机器人工作站系统。在分析床具的焊接特性的基础上,综合考虑焊接工艺、安全防护等因素,确定了床具焊接机器人工作站的总体方案;采用模块化的设计思想,基于“六点定位”原理对焊接夹具进行了设计;基于SolidWorks软件平台对安全防护栏进行设计;利用SolidWorks软件的Simulation模块对夹具体进行静力学分析;利用MOTOSIM EG仿真软件在虚拟环境中对焊接夹具进行仿真分析及离线编程;基于DX200控制器进行焊接机器人工作站控制系统设计。焊接性能实验结果表明,该床具工装夹具的设计及焊接质量符合焊接要求,为提高非标焊接工装夹具的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 床具 机器人 焊接夹具 工作站系统
在线阅读 下载PDF
基于改进A^(*)算法的机器人路径规划
3
作者 苏畅 张曼 《兰州工业学院学报》 2025年第1期103-106,共4页
针对经典A^(*)算法对于喷射混凝土机器人在煤矿巷道作业中存在求解路径容易转向、轨迹耗时长、搜索节点多、路径转折安全性能低等路径规划问题,提出一种改进的A^(*)算法。首先对启发函数权重优化,然后删除冗余节点,最后通过三次B样条曲... 针对经典A^(*)算法对于喷射混凝土机器人在煤矿巷道作业中存在求解路径容易转向、轨迹耗时长、搜索节点多、路径转折安全性能低等路径规划问题,提出一种改进的A^(*)算法。首先对启发函数权重优化,然后删除冗余节点,最后通过三次B样条曲线法降低喷浆机器人的路径转折角度,增加机器人工作的安全性。仿真结果表明:与现有算法相比,所提方案寻路时间节省了30%左右,平均节点个数减少了39%左右。 展开更多
关键词 路径规划 改进A^(*)算法 喷浆机器人 评价函数
在线阅读 下载PDF
基于深度残差网络的多层多道焊缝识别
4
作者 何俊杰 王传睿 王天琪 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第1期91-96,共6页
为保证焊缝跟踪的精度并将激光条纹从强弧光、飞溅中分离出来,提出了一种基于深度残差(SRNU)网络的激光条纹分割算法。该算法是将带有弧光的图像送入SRNU模型,对内嵌于Resunet网络的编码层部分进行改进,添加SE模块和分组残差模块,对多... 为保证焊缝跟踪的精度并将激光条纹从强弧光、飞溅中分离出来,提出了一种基于深度残差(SRNU)网络的激光条纹分割算法。该算法是将带有弧光的图像送入SRNU模型,对内嵌于Resunet网络的编码层部分进行改进,添加SE模块和分组残差模块,对多层级特征信息进行提取和解析。结果表明:所提算法与Resunet算法相比,平均交并比、精确率、召回率与F1分数分别提升了0.79%、1.38%、0.50%和0.91%,说明该方法有较好的鲁棒性且具有较强的抗干扰能力,在复杂工况下也能将激光条纹从强弧光、飞溅中分离出来。 展开更多
关键词 结构光视觉传感器 深度学习 多层多道焊缝 焊缝识别 深度残差 激光条纹分割算法
在线阅读 下载PDF
立柱式工业机器人设计与分析
5
作者 王兆国 王玉宝 +1 位作者 周杰 邓海顺 《煤矿机械》 2025年第3期1-4,共4页
为解决目前煤厂人工效率低、工人劳动强度大及煤粉尘对工人健康危害严重的问题,设计了一种立柱式工业机器人。该机器人由立柱回转横臂平移机构、吊装机构、机械抓手等部分组成。对吊装机构中链条末端在横臂的固定位置进行设计计算,利用W... 为解决目前煤厂人工效率低、工人劳动强度大及煤粉尘对工人健康危害严重的问题,设计了一种立柱式工业机器人。该机器人由立柱回转横臂平移机构、吊装机构、机械抓手等部分组成。对吊装机构中链条末端在横臂的固定位置进行设计计算,利用Workbench和ADAMS软件分别完成对结构的静力学和运动学分析。试验表明,该机器人能够降低工人劳动强度、提高生产效率,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 立柱式 工业机器人 结构设计 静力学分析 运动学分析
在线阅读 下载PDF
基于数字孪生的工业机器人定位精度测量技术 被引量：2
6
作者 闵超 李月光 刘思 《电子产品世界》 2025年第1期56-59,共4页
近年来,数字孪生技术在各行各业的应用逐渐增多,尤其是在工业机器人领域,已成为提升生产效率和定位精准度的重要手段。旨在探索数字孪生技术在工业机器人定位精度测量中的应用,提升机器人在复杂环境中的定位准确性与实时性。首先,对数... 近年来,数字孪生技术在各行各业的应用逐渐增多,尤其是在工业机器人领域,已成为提升生产效率和定位精准度的重要手段。旨在探索数字孪生技术在工业机器人定位精度测量中的应用,提升机器人在复杂环境中的定位准确性与实时性。首先,对数字孪生技术的概念进行了探讨,明确了其在工业领域内的应用前景;其次,提出了工业机器人定位精度测量控制模型;再次,提出了基于A^(*)算法的工业机器人定位精度测量算法;最后,通过实验数据验证了该方案的有效性和可靠性。结果表明,数字孪生技术不仅能够有效提高工业机器人的定位精度,还能够减少因定位误差造成的生产损失。 展开更多
关键词 数字孪生 工业机器人 定位精度测量 测量控制模型 A*算法
在线阅读 下载PDF
家庭助老服务机器人设计与仿真
7
作者 齐潘 张军 《兰州工业学院学报》 2025年第2期79-83,共5页
针对国内老龄化问题的严重性及现有家庭机器人移动机构存在的结构复杂、变速缓慢、转向能力差等问题,设计了一款可在室内灵活移动的家庭助老服务机器人。运用SolidWorks软件建立了该机器人的三维模型,计算了差速驱动机器人的正逆运动学... 针对国内老龄化问题的严重性及现有家庭机器人移动机构存在的结构复杂、变速缓慢、转向能力差等问题,设计了一款可在室内灵活移动的家庭助老服务机器人。运用SolidWorks软件建立了该机器人的三维模型,计算了差速驱动机器人的正逆运动学方程,借助ADAMS软件实现了移动机构虚拟样机的仿真模拟,获取了相关曲线数据。通过理论计算与仿真模拟的相互验证,证明了家庭助老服务机器人模型的准确性和可靠性,为未来机器人在设计与开发方面提供理论支持和实践参考。 展开更多
关键词 家庭助老服务机器人 结构设计 运动学分析 运动学仿真
在线阅读 下载PDF
应用于汽车零部件加工的工业机器人路径规划与仿真研究
8
作者 何贤海 徐善永 《内燃机与配件》 2025年第1期112-114,共3页
随着汽车工业的发展,工业机器人在汽车零部件加工中的应用日益广泛。这些机器人必须满足高精度、高效率和高可靠性等要求,以适应复杂的加工工艺。路径规划是工业机器人在加工过程中的关键环节,它要求机器人能够高效、安全地完成任务。... 随着汽车工业的发展,工业机器人在汽车零部件加工中的应用日益广泛。这些机器人必须满足高精度、高效率和高可靠性等要求,以适应复杂的加工工艺。路径规划是工业机器人在加工过程中的关键环节,它要求机器人能够高效、安全地完成任务。路径规划方法包括基于优化算法和人工智能技术的模型,这些模型能够提高路径规划的效率和准确性。仿真系统开发是确保机器人性能的重要环节,它涉及系统架构设计、动力学建模、路径规划算法实现以及界面设计和功能实现。通过仿真系统,可以在实际应用前对机器人进行测试和优化,确保其在汽车零部件加工中的高效运行。 展开更多
关键词 工业机器人 汽车零部件加工 路径规划
在线阅读 下载PDF
工业机器人技术在现代制造业中的应用与发展趋势 被引量：1
9
作者 张驰宇 《内燃机与配件》 2025年第4期66-68,共3页
随着工业机器人技术的快速发展,其在现代制造业中的作用愈发显著。工业机器人不仅提高了生产效率,降低了成本,还显著提升了产品质量。未来的发展趋势指向智能化和自主化,柔性化和定制化,网络化和信息化,以及绿色环保和节能减排。这些趋... 随着工业机器人技术的快速发展,其在现代制造业中的作用愈发显著。工业机器人不仅提高了生产效率,降低了成本,还显著提升了产品质量。未来的发展趋势指向智能化和自主化,柔性化和定制化,网络化和信息化,以及绿色环保和节能减排。这些趋势预示着制造业将迈向更加高效、灵活和可持续的发展道路。 展开更多
关键词 工业机器人 生产效率 成本降低
在线阅读 下载PDF
工业机器人技术在自动化控制领域中的应用 被引量：1
10
作者 程梦杰 杜磊 +1 位作者 宋世伟 朱迪 《造纸装备及材料》 2025年第1期19-21,共3页
文章阐述了工业机器人的基本概念及原理,分析了其控制方式,涵盖具体的点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制,并详细论述了工业机器人技术在自动化控制领域的多方面应用,如生产线自动化、智能仓储与物流、精确控制与品质保证以及危... 文章阐述了工业机器人的基本概念及原理,分析了其控制方式,涵盖具体的点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制,并详细论述了工业机器人技术在自动化控制领域的多方面应用,如生产线自动化、智能仓储与物流、精确控制与品质保证以及危险环境作业等,进而提出了配合PLC技术和逻辑控制技术的优化策略,为推动工业自动化的发展提供有益参考。 展开更多
关键词 工业机器人技术 自动化控制 PLC技术
在线阅读 下载PDF
工业机器人在汽车生产线自动化改造中的实践与探索
11
作者 葛悦 《内燃机与配件》 2025年第3期74-76,共3页
随着汽车产业的快速发展和市场竞争的加剧,汽车生产线自动化已成为提升生产效率、降低成本的关键手段。在这一背景下,工业机器人的应用日益广泛,其在汽车生产线自动化改造中发挥着不可替代的作用。本文介绍了汽车生产线自动化的关键性... 随着汽车产业的快速发展和市场竞争的加剧,汽车生产线自动化已成为提升生产效率、降低成本的关键手段。在这一背景下,工业机器人的应用日益广泛,其在汽车生产线自动化改造中发挥着不可替代的作用。本文介绍了汽车生产线自动化的关键性和工业机器人在焊接、搬运、涂装等环节的具体应用。同时,分析了技术、经济和社会挑战,并提出了应对策略。最后,展望了工业机器人在汽车生产线自动化中的未来发展前景。 展开更多
关键词 工业机器人 汽车生产线 自动化改造 应用 挑战 策略
在线阅读 下载PDF
总装车间玻璃涂胶的应用与研究
12
作者 尹李亮 李石贤 +2 位作者 魏东光 杨洪期 温彩凤 《汽车实用技术》 2025年第3期121-126,共6页
随着玻璃涂胶工艺重要性的日益凸显,对玻璃涂胶工艺进行了理论研究与探讨。文章首先介绍了传统和现代不同的涂胶工艺方法,对比分析了其各自的优缺点;其次对玻璃涂胶常见的各种材料特性进行了介绍和分析;然后从车辆安全性、密封性、外观... 随着玻璃涂胶工艺重要性的日益凸显,对玻璃涂胶工艺进行了理论研究与探讨。文章首先介绍了传统和现代不同的涂胶工艺方法,对比分析了其各自的优缺点;其次对玻璃涂胶常见的各种材料特性进行了介绍和分析;然后从车辆安全性、密封性、外观质量、乘坐舒适度等方面进行了深入探讨及分析;最后针对目前总装车间玻璃涂胶过程中存在涂胶均匀性不高、黏接强度不稳定、耐候性不足等问题,提出了优化涂胶工艺、改进涂胶材料和加强质量控制等改进方法。分析得出,从玻璃涂胶工艺的精度需求、产量需求、材料特性需求、应用效果需求等方面综合考虑,选择合适的玻璃涂胶工艺方法,可以提高车辆的安全性与密封性、耐候性与抗老化性,以及外观质量与乘坐舒适度等,为总装车间玻璃涂胶工作提供了理论参考和实践指导。 展开更多
关键词 车辆装配 玻璃涂胶 玻璃底涂 车辆安全 车辆密封 自动化
在线阅读 下载PDF
柔性机加产线自动上下料系统结构设计与控制研究
13
作者 蓝成 周健宁 陈勇 《内燃机与配件》 2025年第1期69-72,共4页
本文聚焦于汽车零部件制造企业机械加工产线的自动化改造升级需求,对柔性机加产线自动上下料系统展开机电一体化设计,并实现三维模型与控制程序的信号连接,在此基础上完成虚拟仿真调试。通过本文的深入研究,旨在为汽车零部件机械加工柔... 本文聚焦于汽车零部件制造企业机械加工产线的自动化改造升级需求,对柔性机加产线自动上下料系统展开机电一体化设计,并实现三维模型与控制程序的信号连接,在此基础上完成虚拟仿真调试。通过本文的深入研究,旨在为汽车零部件机械加工柔性产线自动上下料系统在实际工程中的有效应用提供坚实的理论依据,有力助推汽车零部件制造企业实现自动化转型升级,达成高效、高质量的柔性制造。 展开更多
关键词 柔性生产线 自动上下料 工业机器人 第七轴 PLC控制
在线阅读 下载PDF
基于改进SOLOv2算法的自主拾球机器人实例分割研究
14
作者 许广胜 官源林 +1 位作者 杨熙鑫 董建林 《青岛大学学报(工程技术版)》 2025年第1期23-31,共9页
针对拾球机器人原有SOLOv2算法中残差网络存在的训练耗时严重、梯度消失和过拟合等问题,提出基于随机深度与AdamW优化SOLOv2的图像实例分割方法。基于随机深度算法的ResNet网络,在模型训练时剔除冗余的残差块,有效提高训练效率;采用Adam... 针对拾球机器人原有SOLOv2算法中残差网络存在的训练耗时严重、梯度消失和过拟合等问题,提出基于随机深度与AdamW优化SOLOv2的图像实例分割方法。基于随机深度算法的ResNet网络,在模型训练时剔除冗余的残差块,有效提高训练效率;采用AdamW优化算法自适应地调整改进SOLOv2网络中各参数的学习率,通过权重衰减优化网络的正则化项,防止系统过拟合,并以自定义COCO数据集的图像实例分割为例进行实验验证。实验结果表明,与经典SOLOv2算法相比,改进的SOLOv2算法实例分割精度达到了73.7%,提升了12.35%,有效缩短了模型训练时间,提升了模型识别的鲁棒性,实现机器人自动取球与放球功能。 展开更多
关键词 SOLOv2 随机深度 AdamW ResNet 实例分割
在线阅读 下载PDF
结晶行为调控电纺纳米纤维物理性能研究进展
15
作者 罗天 洪楚玲 +3 位作者 申佳帆 赵树强 丛洪莲 贺海军 《纺织高校基础科学学报》 2025年第1期39-52,共14页
纳米纤维因其比表面积大、孔隙率高等独特性质,在环境污染治理、生物医药以及能源利用等领域受到了广泛关注。利用静电纺丝技术制备纳米纤维,其优势在于原理简单、工艺灵活、原料适用性广泛。然而,在纤维成型过程中,由于结晶不完全,其... 纳米纤维因其比表面积大、孔隙率高等独特性质,在环境污染治理、生物医药以及能源利用等领域受到了广泛关注。利用静电纺丝技术制备纳米纤维,其优势在于原理简单、工艺灵活、原料适用性广泛。然而,在纤维成型过程中,由于结晶不完全,其光、电、热、力等宏观性能可能会受到限制。从溶液参数、静电纺丝装置、静电纺丝参数以及后处理工艺4个方面,详细阐述了电纺纳米纤维结晶行为的调控策略,分析了电纺纳米纤维的结晶行为与其光学、电学、热学及力学性能之间的构效关系,并展望了未来研究重点,以期为相关领域的研究提供参考。 展开更多
关键词 静电纺丝 纳米纤维 结晶 调控策略 物理性能
在线阅读 下载PDF
智能印刷时代的产线移动机器人——调度管理与轨迹规划的前沿探索
16
作者 胡昊男 《印刷工业》 2025年第2期17-20,共4页
本文探讨了当下智能印刷行业的发展,重点分析了产线移动机器人的应用及潜力,探讨调度管理与轨迹规划的前沿方法,展示了移动机器人在提升生产效率和降低成本方面的显著效果,并展望了未来技术发展的趋势和挑战。引言当前印刷行业正在经历... 本文探讨了当下智能印刷行业的发展,重点分析了产线移动机器人的应用及潜力,探讨调度管理与轨迹规划的前沿方法,展示了移动机器人在提升生产效率和降低成本方面的显著效果,并展望了未来技术发展的趋势和挑战。引言当前印刷行业正在经历前所未有的挑战。由于国内外市场需求的同步萎缩,印刷企业普遍面临订单不足、产能过剩的困境。据统计,我国共有各类印刷企业超过10万家,从业人员约300万人,印刷总产值超过1.1万亿元。 展开更多
关键词 智能印刷 生产效率 调度管理 轨迹规划 成本降低
在线阅读 下载PDF
Smart工具的设计过程分析
17
作者 黄健辉 《造纸装备及材料》 2025年第5期31-33,共3页
在创建各类工业机器人工作站时,仿真软件RobotStudio的工具库里提供的工具形状和功能未必能满足工作任务的需求,因此需要用户自行创建工具。基于此,文章以常用的吸盘和夹具为例,探讨了无姿态动作工具与具备姿态动作的Smart工具的构建流... 在创建各类工业机器人工作站时,仿真软件RobotStudio的工具库里提供的工具形状和功能未必能满足工作任务的需求,因此需要用户自行创建工具。基于此,文章以常用的吸盘和夹具为例,探讨了无姿态动作工具与具备姿态动作的Smart工具的构建流程,分析了常用Smart组件的功能、Smart工具的构成要素以及其设计过程。 展开更多
关键词 工业机器人 Smart组件 Smart吸盘 Smart夹具 工具创建
在线阅读 下载PDF
变电站巡检车的设计研究
18
作者 韩浪 《内燃机与配件》 2025年第1期97-99,共3页
作为巡检机车系统的重要组成模块,变电站巡检车集成了机械、自动化、车辆、传感器、信号处理等多项学科技术,很多已应用于电力运行的实际监测,目前传统的巡检设备工作流程主要依靠人工检测记录现场数据,结合工作经验发现安全隐患及设备... 作为巡检机车系统的重要组成模块,变电站巡检车集成了机械、自动化、车辆、传感器、信号处理等多项学科技术,很多已应用于电力运行的实际监测,目前传统的巡检设备工作流程主要依靠人工检测记录现场数据,结合工作经验发现安全隐患及设备故障,这种方式运维质量低、判断数据不及时,严重影响了工作效率,基于此,本文设计了智能变电站巡检车。以TMS320F28335为核心,通过超声测距检测、磁导航、射频识别等多项关键技术,控制驱动电机与转向舵机,保证巡检车可以在自动避障的情况下行驶,可以实现车辆与遥控后台的视频通讯,对巡检车的软硬件系统进行了设计,巡检车可以实时采集、处理、监控、管理变电站的运行数据。 展开更多
关键词 巡检车 导航 研究设计 智能
在线阅读 下载PDF
工业机器人视觉识别技术应用研究
19
作者 杨亚会 《造纸装备及材料》 2025年第5期16-18,共3页
文章聚焦工业机器人视觉识别技术,深入剖析其基本原理,包括视觉系统构成、特征提取与目标识别方法,以及定位与导航方法等,详细阐述了基于ABBIRB120型机器人的试验平台搭建、试验过程及结果分析,并探讨应用工业机器人视觉识别技术面临的... 文章聚焦工业机器人视觉识别技术,深入剖析其基本原理,包括视觉系统构成、特征提取与目标识别方法,以及定位与导航方法等,详细阐述了基于ABBIRB120型机器人的试验平台搭建、试验过程及结果分析,并探讨应用工业机器人视觉识别技术面临的挑战及解决方案,展望了工业机器人视觉识别技术的发展趋势,以期为推动工业机器人视觉识别技术进步提供理论与实践支撑。 展开更多
关键词 工业机器人 视觉识别 深度学习 定位导航
在线阅读 下载PDF
基于工业机器人的汽车生产线自动化技术研究
20
作者 周甚锋 《汽车维修技师》 2025年第10期124-125,共2页
工业机器人以其高效、精准、灵活、安全的优势,在汽车制造业得到广泛应用。本文分析了工业机器人在汽车生产线自动化中的重要意义,从提高生产效率和精度、降低生产成本、保障生产安全等方面阐述其应用价值,综述了焊接、装配、喷涂、搬... 工业机器人以其高效、精准、灵活、安全的优势,在汽车制造业得到广泛应用。本文分析了工业机器人在汽车生产线自动化中的重要意义,从提高生产效率和精度、降低生产成本、保障生产安全等方面阐述其应用价值,综述了焊接、装配、喷涂、搬运等工业机器人在汽车生产中的典型应用,并针对性地提出了优化系统集成、加强人机协作、开展智能化升级、加快标准化进程等策略建议。本研究成果可为推进汽车工业机器人应用,提升汽车制造自动化、智能化水平提供参考。 展开更多
关键词 工业机器人 汽车生产线 自动化 智能化
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 79 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部