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机器人工作空间分析的蒙特卡洛方法
被引量：
11
1
作者
徐卫良
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1990年第1期1-8,共8页
利用蒙特卡洛技术随机抽样关节变量,由计算机直接生成并显示机器人手部参考点的样本图象,并将此图象硬拷贝至打印机输出,即可获得机器人工作空间(包括边界面、子空间曲面等)。文中给出了若干实例,以说明此方法的简便直观性.
关键词
机器人
工作空间
蒙特卡洛方法
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职称材料
机器人柔性手手指机构的选型研究
被引量：
1
2
作者
钱瑞明
郑文纬
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1990年第1期9-14,共6页
在分析了手指与物体的接触及在接触处的相对运动后,给出了满足柔性手运动功能并便于动力传输的3R 和4R 手指机构的所有结构型式,从中选择了便于运动控制的3R 和4R 手指机构各一种.在考虑关节转角极限值的条件下,讨论了这两种手指机构工...
在分析了手指与物体的接触及在接触处的相对运动后,给出了满足柔性手运动功能并便于动力传输的3R 和4R 手指机构的所有结构型式,从中选择了便于运动控制的3R 和4R 手指机构各一种.在考虑关节转角极限值的条件下,讨论了这两种手指机构工作空间,提出了使工作空间体积达到最大的条件.
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关键词
机器人
手
手指机构
柔性
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职称材料
题名
机器人工作空间分析的蒙特卡洛方法
被引量：
11
1
作者
徐卫良
机构
东南大学机械工程系
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1990年第1期1-8,共8页
文摘
利用蒙特卡洛技术随机抽样关节变量,由计算机直接生成并显示机器人手部参考点的样本图象,并将此图象硬拷贝至打印机输出,即可获得机器人工作空间(包括边界面、子空间曲面等)。文中给出了若干实例,以说明此方法的简便直观性.
关键词
机器人
工作空间
蒙特卡洛方法
Keywords
robots
Monte Carlo method/workspace
分类号
TP240.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机器人柔性手手指机构的选型研究
被引量：
1
2
作者
钱瑞明
郑文纬
机构
东南大学机械工程系
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1990年第1期9-14,共6页
文摘
在分析了手指与物体的接触及在接触处的相对运动后,给出了满足柔性手运动功能并便于动力传输的3R 和4R 手指机构的所有结构型式,从中选择了便于运动控制的3R 和4R 手指机构各一种.在考虑关节转角极限值的条件下,讨论了这两种手指机构工作空间,提出了使工作空间体积达到最大的条件.
关键词
机器人
手
手指机构
柔性
Keywords
robots
hand
fingers
mechanism synthesis
分类号
TP240.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
机器人工作空间分析的蒙特卡洛方法
徐卫良
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1990
11
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职称材料
2
机器人柔性手手指机构的选型研究
钱瑞明
郑文纬
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1990
1
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