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基于CAN总线的智能乳化液泵站控制系统研究与开发
被引量:
14
1
作者
姚立权
刘永刚
+1 位作者
沈佳昱
王美平
《煤炭工程》
北大核心
2015年第2期133-135,138,共4页
设计并实现了一种基于CANBUS总线的智能乳化液泵站控制系统。以可编程控制器为控制核心,通过CANBUS总线与上位机通信实现人机界面,与组合开关箱通信实现对其控制,与在线监测系统通信实现对整个泵站系统的监控。给出了实现该控制系统的...
设计并实现了一种基于CANBUS总线的智能乳化液泵站控制系统。以可编程控制器为控制核心,通过CANBUS总线与上位机通信实现人机界面,与组合开关箱通信实现对其控制,与在线监测系统通信实现对整个泵站系统的监控。给出了实现该控制系统的控制策略及硬件设计方案,通过煤矿井下实际应用表明该系统具有良好的可靠性、稳定性和较高的自动化水平。
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关键词
CANBUS
智能控制
乳化液泵站
控制系统
控制策略
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职称材料
稀疏轨道条件下SAR几何校正轨道拟合策略
被引量:
3
2
作者
韩凯莉
焦健
曾琪明
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2018年第6期32-38,共7页
针对SAR影像头文件中提供的轨道矢量分布较为稀疏时,使用低阶多项式拟合轨道参数会存在较大误差,从而导致基于距离-多普勒模型的星载SAR影像几何校正精度较差的问题,提出了一种稀疏轨道条件下实用的轨道拟合策略。通过对轨道拟合误差进...
针对SAR影像头文件中提供的轨道矢量分布较为稀疏时,使用低阶多项式拟合轨道参数会存在较大误差,从而导致基于距离-多普勒模型的星载SAR影像几何校正精度较差的问题,提出了一种稀疏轨道条件下实用的轨道拟合策略。通过对轨道拟合误差进行分析,综合考虑距离-多普勒模型的解算与现有几何校正资源,选择使用高阶插值方法生成卫星成像时刻处足够的加密点轨道状态矢量,再对局部的轨道进行二阶多项式拟合,利用拟合的轨道模型系数进行几何校正。利用实测GPS点数据进行了SAR几何校正精度验证,结果表明该策略能够明显改善ALOS2PALSAR影像几何校正精度,证明了该方法的有效性和良好的适用性。
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关键词
稀疏轨道
ALOS2PALSAR
几何校正
RD模型
轨道拟合
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职称材料
变频调速技术在刨煤机的应用与研究
被引量:
2
3
作者
姚立权
赵春雨
+1 位作者
张楠
刘肖
《煤炭工程》
北大核心
2016年第9期154-157,共4页
介绍了全自动化刨煤机变频控制系统的总体结构、变频电机的机械和电气结构以及变频系统硬件设计和软件设计。详细研究了变频电机结构及控制系统的功能,研究了速度、电流和力矩对应关系,设计了刨煤机生产过程中的参数监控界面。并解决了...
介绍了全自动化刨煤机变频控制系统的总体结构、变频电机的机械和电气结构以及变频系统硬件设计和软件设计。详细研究了变频电机结构及控制系统的功能,研究了速度、电流和力矩对应关系,设计了刨煤机生产过程中的参数监控界面。并解决了原始刨煤机诸多问题,该刨煤机组采用变频电机在矿井下成功应用解决了频繁换向、频繁断链、零速大扭矩软启动问题,实现了电机与控制中心的远程通信及监控,参数设定,故障记录及状态信息查询,主动从动电机任意设置等。
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关键词
变频电机
刨煤机
参数监控
远程通信
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职称材料
高分七号卫星立体影像无地面控制区域网平差与精度验证
被引量:
6
4
作者
范鑫东
王洋洋
唐新明
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2023年第5期73-80,共8页
开展基于高分七号卫星(GF-7)立体影像的无控区域网平差精度分析验证,对GF-7能否实现1∶1万比例尺立体测图具有重要意义。文章选取了覆盖中国河北太行山地区的GF-7立体影像和激光点作为实验数据,开展无地面实测控制点条件下的区域网平差...
开展基于高分七号卫星(GF-7)立体影像的无控区域网平差精度分析验证,对GF-7能否实现1∶1万比例尺立体测图具有重要意义。文章选取了覆盖中国河北太行山地区的GF-7立体影像和激光点作为实验数据,开展无地面实测控制点条件下的区域网平差实验。结果表明,在无激光点辅助的情况下,实验影像在各类地形及整区的平面精度均满足1∶1万比例尺测图要求,但高程精度超限。采用激光点作为控制与立体影像开展联合区域网平差后,实验影像平面和高程精度均满足1∶1万比例尺测图要求。因此,在无地面实测控制条件下,利用GF-7激光点作为高程控制,GF-7影像几何精度可满足1∶1万比例尺立体测图精度要求,这对未来开展全球范围1∶1万比例尺地理信息资源建设具有重要意义。
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关键词
高分七号卫星
立体影像
激光高程点
联合区域网平差
几何精度
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职称材料
基于神经网络密集匹配的资源三号DSM提取
被引量:
1
5
作者
韩昊
李参海
丘晓枫
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2022年第3期101-108,共8页
在目前现存的数字地表模型生成方法中,大多采用半全局立体匹配(semi-global matching,SGM)及其派生算法来进行遥感影像的密集匹配。传统SGM的匹配结果总体上较好,但仍存在一些不足,例如在阴影区域、低纹理、重复纹理以及局部光强不一致...
在目前现存的数字地表模型生成方法中,大多采用半全局立体匹配(semi-global matching,SGM)及其派生算法来进行遥感影像的密集匹配。传统SGM的匹配结果总体上较好,但仍存在一些不足,例如在阴影区域、低纹理、重复纹理以及局部光强不一致等区域存在较多的视差空洞,且在视差不连续的区域易存在较大的匹配误差等。近年来,基于深度学习的密集匹配方法在多个数据集上取得了较好的成绩。该文将孪生神经网络计算匹配代价引入资源三号密集匹配生成数字地表模型流程中,实验了深度学习方法在国产资源三号02星密集匹配方面的性能;对模型泛化能力进行了针对训练,和经典方法进行了比较,并与商业软件进行了精度对比。实验表明,与传统的影像密集匹配生成数字地表模型的方法相比,基于深度学习的匹配效果更优。
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关键词
数字地表模型
立体匹配
孪生神经网络
深度学习
ZY-3
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职称材料
亚米级宽幅卫星边缘视场影像的DSM生成研究
6
作者
李文涛
童鑫
+1 位作者
李冬瑞
钟兴
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2024年第2期61-69,共9页
宽幅卫星影像常用于小侧摆角条件下拍摄制作大面积的正射影像成果,针对其具有大视场角的特点,提出了大视场角边缘视场结合小侧摆角构建立体像对制作DSM成果的方案。方案分析了宽幅卫星影像特点,选取边缘视场标准景分幅影像结合拍摄侧摆...
宽幅卫星影像常用于小侧摆角条件下拍摄制作大面积的正射影像成果,针对其具有大视场角的特点,提出了大视场角边缘视场结合小侧摆角构建立体像对制作DSM成果的方案。方案分析了宽幅卫星影像特点,选取边缘视场标准景分幅影像结合拍摄侧摆角构建卫星立体像对,阐述了数据处理技术流程。通过“吉林一号”宽幅系列卫星影像进行了DSM成果制作实验,并开展了不同太阳高度角条件下拍摄获取的影像制作的DSM成果纹理质量对比实验。实验结果表明,该方案可实现基高比大于0.5的立体条件,并获取高精度DSM成果,精度可满足1∶10000比例尺的DSM制图要求。此外,对比实验表明,太阳高度角越大,DSM成果纹理越清晰。
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关键词
视场角
侧摆角
立体像对
DSM成果
宽幅卫星影像
吉林一号
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职称材料
题名
基于CAN总线的智能乳化液泵站控制系统研究与开发
被引量:
14
1
作者
姚立权
刘永刚
沈佳昱
王美平
机构
三一重型装备有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2015年第2期133-135,138,共4页
文摘
设计并实现了一种基于CANBUS总线的智能乳化液泵站控制系统。以可编程控制器为控制核心,通过CANBUS总线与上位机通信实现人机界面,与组合开关箱通信实现对其控制,与在线监测系统通信实现对整个泵站系统的监控。给出了实现该控制系统的控制策略及硬件设计方案,通过煤矿井下实际应用表明该系统具有良好的可靠性、稳定性和较高的自动化水平。
关键词
CANBUS
智能控制
乳化液泵站
控制系统
控制策略
Keywords
CAN bus
Intelligent control
emulsion pump station
control system
control strategy
分类号
TD4 [矿业工程—矿山机电]
TP236 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
稀疏轨道条件下SAR几何校正轨道拟合策略
被引量:
3
2
作者
韩凯莉
焦健
曾琪明
机构
北京大学遥感与地理信息系统研究所
出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2018年第6期32-38,共7页
基金
国家自然科学基金(41571337)
内蒙古自治区科技重大专项(2016-2019)
文摘
针对SAR影像头文件中提供的轨道矢量分布较为稀疏时,使用低阶多项式拟合轨道参数会存在较大误差,从而导致基于距离-多普勒模型的星载SAR影像几何校正精度较差的问题,提出了一种稀疏轨道条件下实用的轨道拟合策略。通过对轨道拟合误差进行分析,综合考虑距离-多普勒模型的解算与现有几何校正资源,选择使用高阶插值方法生成卫星成像时刻处足够的加密点轨道状态矢量,再对局部的轨道进行二阶多项式拟合,利用拟合的轨道模型系数进行几何校正。利用实测GPS点数据进行了SAR几何校正精度验证,结果表明该策略能够明显改善ALOS2PALSAR影像几何校正精度,证明了该方法的有效性和良好的适用性。
关键词
稀疏轨道
ALOS2PALSAR
几何校正
RD模型
轨道拟合
Keywords
sparse trajectory data
ALOS2PALSAR
geometric correction
Range-Doppler model
orbit fitting
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP236 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变频调速技术在刨煤机的应用与研究
被引量:
2
3
作者
姚立权
赵春雨
张楠
刘肖
机构
辽宁卓异装备制造股份有限公司
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《煤炭工程》
北大核心
2016年第9期154-157,共4页
文摘
介绍了全自动化刨煤机变频控制系统的总体结构、变频电机的机械和电气结构以及变频系统硬件设计和软件设计。详细研究了变频电机结构及控制系统的功能,研究了速度、电流和力矩对应关系,设计了刨煤机生产过程中的参数监控界面。并解决了原始刨煤机诸多问题,该刨煤机组采用变频电机在矿井下成功应用解决了频繁换向、频繁断链、零速大扭矩软启动问题,实现了电机与控制中心的远程通信及监控,参数设定,故障记录及状态信息查询,主动从动电机任意设置等。
关键词
变频电机
刨煤机
参数监控
远程通信
Keywords
variable frequency motor
coal plough
parameter monitoring
domestic initiative
分类号
TD4 [矿业工程—矿山机电]
TP236 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高分七号卫星立体影像无地面控制区域网平差与精度验证
被引量:
6
4
作者
范鑫东
王洋洋
唐新明
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
自然资源部国土卫星遥感应用中心
北京国测星绘信息技术有限公司
出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2023年第5期73-80,共8页
基金
国防科工局高分辨率对地观测系统重大专项(42-Y30B04-9001-19/21)。
文摘
开展基于高分七号卫星(GF-7)立体影像的无控区域网平差精度分析验证,对GF-7能否实现1∶1万比例尺立体测图具有重要意义。文章选取了覆盖中国河北太行山地区的GF-7立体影像和激光点作为实验数据,开展无地面实测控制点条件下的区域网平差实验。结果表明,在无激光点辅助的情况下,实验影像在各类地形及整区的平面精度均满足1∶1万比例尺测图要求,但高程精度超限。采用激光点作为控制与立体影像开展联合区域网平差后,实验影像平面和高程精度均满足1∶1万比例尺测图要求。因此,在无地面实测控制条件下,利用GF-7激光点作为高程控制,GF-7影像几何精度可满足1∶1万比例尺立体测图精度要求,这对未来开展全球范围1∶1万比例尺地理信息资源建设具有重要意义。
关键词
高分七号卫星
立体影像
激光高程点
联合区域网平差
几何精度
Keywords
Gaofen-7 satellite
stereo image
laser elevation point
combined block adjustment
geometric accuracy
分类号
TP236 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于神经网络密集匹配的资源三号DSM提取
被引量:
1
5
作者
韩昊
李参海
丘晓枫
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
自然资源部国土卫星遥感应用中心
出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2022年第3期101-108,共8页
基金
国家重点研发计划战略性国际科技创新合作重点专项(2016YFE0205300)。
文摘
在目前现存的数字地表模型生成方法中,大多采用半全局立体匹配(semi-global matching,SGM)及其派生算法来进行遥感影像的密集匹配。传统SGM的匹配结果总体上较好,但仍存在一些不足,例如在阴影区域、低纹理、重复纹理以及局部光强不一致等区域存在较多的视差空洞,且在视差不连续的区域易存在较大的匹配误差等。近年来,基于深度学习的密集匹配方法在多个数据集上取得了较好的成绩。该文将孪生神经网络计算匹配代价引入资源三号密集匹配生成数字地表模型流程中,实验了深度学习方法在国产资源三号02星密集匹配方面的性能;对模型泛化能力进行了针对训练,和经典方法进行了比较,并与商业软件进行了精度对比。实验表明,与传统的影像密集匹配生成数字地表模型的方法相比,基于深度学习的匹配效果更优。
关键词
数字地表模型
立体匹配
孪生神经网络
深度学习
ZY-3
Keywords
digital surface model
stereo matching
siamese neural network
deep learning
ZY-3
分类号
TP236 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
亚米级宽幅卫星边缘视场影像的DSM生成研究
6
作者
李文涛
童鑫
李冬瑞
钟兴
机构
长光卫星技术股份有限公司
出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2024年第2期61-69,共9页
基金
国家重点研发计划(2020YFA0714104)
2022年度吉林省人才开发专项资金项目(220D506)。
文摘
宽幅卫星影像常用于小侧摆角条件下拍摄制作大面积的正射影像成果,针对其具有大视场角的特点,提出了大视场角边缘视场结合小侧摆角构建立体像对制作DSM成果的方案。方案分析了宽幅卫星影像特点,选取边缘视场标准景分幅影像结合拍摄侧摆角构建卫星立体像对,阐述了数据处理技术流程。通过“吉林一号”宽幅系列卫星影像进行了DSM成果制作实验,并开展了不同太阳高度角条件下拍摄获取的影像制作的DSM成果纹理质量对比实验。实验结果表明,该方案可实现基高比大于0.5的立体条件,并获取高精度DSM成果,精度可满足1∶10000比例尺的DSM制图要求。此外,对比实验表明,太阳高度角越大,DSM成果纹理越清晰。
关键词
视场角
侧摆角
立体像对
DSM成果
宽幅卫星影像
吉林一号
Keywords
field angle
roll angle
stereo pair
DSM product
WFV satellite imagery
Jilin1
分类号
TP236 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP237 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAN总线的智能乳化液泵站控制系统研究与开发
姚立权
刘永刚
沈佳昱
王美平
《煤炭工程》
北大核心
2015
14
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职称材料
2
稀疏轨道条件下SAR几何校正轨道拟合策略
韩凯莉
焦健
曾琪明
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
3
变频调速技术在刨煤机的应用与研究
姚立权
赵春雨
张楠
刘肖
《煤炭工程》
北大核心
2016
2
在线阅读
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职称材料
4
高分七号卫星立体影像无地面控制区域网平差与精度验证
范鑫东
王洋洋
唐新明
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2023
6
在线阅读
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职称材料
5
基于神经网络密集匹配的资源三号DSM提取
韩昊
李参海
丘晓枫
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2022
1
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下载PDF
职称材料
6
亚米级宽幅卫星边缘视场影像的DSM生成研究
李文涛
童鑫
李冬瑞
钟兴
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2024
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