大口径精密光学回转台控制系统设计

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作者 杜超群 舒林森 +1 位作者 李博远 李宁 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第4期79-85,共7页

针对大口径超精密光学透镜胶粘装配回转台启动惯性大、稳态误差大以及外负载扰动影响回转台定位精度的问题,设计了基于模糊自适应PID的回转台控制系统。根据回转台工作原理提出了以编码器反馈位置、STM32单片机为主控制器的闭环控制方案... 针对大口径超精密光学透镜胶粘装配回转台启动惯性大、稳态误差大以及外负载扰动影响回转台定位精度的问题,设计了基于模糊自适应PID的回转台控制系统。根据回转台工作原理提出了以编码器反馈位置、STM32单片机为主控制器的闭环控制方案;将所建机电耦合模型引入系统,在Matlab/Simulink环境中搭建基于模糊自适应PID控制的仿真模型,并与普通PID控制系统进行比较。研究结果表明:该控制系统有效抑制了启动冲击,使运行过程平稳,与普通PID控制相比,模糊自适应PID控制从启动到稳态的调节时间缩短63.1%,稳态误差减小79.8%;受负载干扰后,超调量减小40.6%,控制性能得到显著改善。 展开更多

关键词 光学透镜 装配回转台 STM32 模糊PID 自适应控制 SIMULINK仿真

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电动汽车机电复合制动力分配策略研究 被引量：33

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作者 王耀南 刘东奇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期347-351,356,共6页

为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配,在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合,提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设计了电动汽车再生... 为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配,在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合,提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设计了电动汽车再生制动力分配模糊控制器,根据车辆工况与理想制动力分配I曲线,计算前后轮上分别应加载的机电复合制动力大小。建立了电动汽车制动系统动力学仿真模型,在此基础上进行仿真分析。最后利用Advisor仿真软件对该分配策略进行回收能量效率测试。结果表明,该分配策略既能保证汽车前后轮的制动力分配按照理想制动力I曲线分布,确保汽车的制动安全;又能有效地实现再生制动能量回收,提高电动汽车的续驶里程。 展开更多

关键词 电动汽车 模糊控制 再生制动 制动力分配 能量回收

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基于J2ME-J2EE的移动电子商务平台的研究与开发 被引量：17

3

作者 蔡学军 仵博 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第17期3123-3125,共3页

通过研究基于J2ME-J2EE的移动电子商务平台的特点,比较了几种常见的通信方案,提出一套完整的移动电子商务解决方案,该方案包含J2ME客户端和J2EE服务器端。分析了基于J2ME-J2EE移动电子商务在数据传输和分布式访问控制中的安全性,保证了... 通过研究基于J2ME-J2EE的移动电子商务平台的特点,比较了几种常见的通信方案,提出一套完整的移动电子商务解决方案,该方案包含J2ME客户端和J2EE服务器端。分析了基于J2ME-J2EE移动电子商务在数据传输和分布式访问控制中的安全性,保证了系统在数据传输和分布式访问中的安全性。将这一方案应用在移动公交车查询系统中,系统的可靠性、安全性说明了该方案是有效的、可行的。 展开更多

关键词 J2ME J2EE 移动电子商务 网络安全 查询系统

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Optotrak系统在风洞模型变形与姿态测量中的应用研究 被引量：5

4

作者 宋晋 马军 +1 位作者 蒋敏 胡娟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第12期65-67,共3页

风洞试验中模型的变形量与空间姿态角是非常重要的参数,变形量可用于CFD修正,而模型姿态角的准确度直接影响到试验数据的质量和特性。为了准确获取这些参数,介绍了一种基于三线阵CCD交汇原理的光学测量设备——Optotrak系统,以及应用该... 风洞试验中模型的变形量与空间姿态角是非常重要的参数,变形量可用于CFD修正,而模型姿态角的准确度直接影响到试验数据的质量和特性。为了准确获取这些参数,介绍了一种基于三线阵CCD交汇原理的光学测量设备——Optotrak系统,以及应用该系统开展的测量试验技术。通过在沿翼展方向的多个剖面上安装Marker点,获取模型在不同风速下的变形量;并采用计算向量夹角的方法测量模型姿态角。试验结果表明:该系统取得了良好的应用效果,变形量数据曲线趋势合理,姿态角数据测量准确度达到0.004°。 展开更多

关键词 Optotrak系统 变形 姿态 测量

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一种改进的点云数据精简算法 被引量：5

5

作者 樊彦国 杨洪旭 张维康 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第12期49-52,共4页

近年来,三维点云数据压缩技术已成为逆向工程领域中的一个研究热点。在对点云分层技术研究的基础上提出了一种改进的点云数据压缩方法,该方法不需要确定点云间的邻接关系,可以直接对三维散乱点云数据进行处理。借助于Matlab平台编程实... 近年来,三维点云数据压缩技术已成为逆向工程领域中的一个研究热点。在对点云分层技术研究的基础上提出了一种改进的点云数据压缩方法,该方法不需要确定点云间的邻接关系,可以直接对三维散乱点云数据进行处理。借助于Matlab平台编程实现点云数据精简,并利用程序构建精简后点云数据的网格模型。通过与原始点云的网格模型对比分析,表明此方法的精简效果比较理想。 展开更多

关键词 点云 数据精简 点云分层 角度偏差 MATLAB软件

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一种新型高精度溶解氧传感器的设计 被引量：8

6

作者 郑贵林 徐沾伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第2期112-114,共3页

采用极谱式溶解氧电极,以低功耗、高稳定性能的NEC单片机为核心处理器,设计了一种新型高精度溶解氧传感器。详细介绍了传感器的工作原理、NEC单片机的各项性能参数、硬件结构以及电路分析、软件设计。针对极谱式溶解氧电极激化时间长的... 采用极谱式溶解氧电极,以低功耗、高稳定性能的NEC单片机为核心处理器,设计了一种新型高精度溶解氧传感器。详细介绍了传感器的工作原理、NEC单片机的各项性能参数、硬件结构以及电路分析、软件设计。针对极谱式溶解氧电极激化时间长的缺点,提出一种实用的解决方案,大大缩短了测量时间。采用18位的A/D转换器与高精度的仪表运算放大器,提高了测量精度。 展开更多

关键词 极谱式 溶解氧 NEC单片机

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一种基于鲶鱼效应和新型搜索机制的混沌蝙蝠算法 被引量：2

7

作者 王玉昆 叶伟 陈雪波 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期629-636,共8页

针对蝙蝠算法(BA)收敛速度慢、易早熟、寻优精度差的缺点,该文提出一种基于鲶鱼效应和新型搜索机制的改进的混沌蝙蝠算法。首先采用均匀性更好的Tent混沌序列产生初始种群,以增强初始种群多样性。设计了新型频度和速度更新函数,以更好... 针对蝙蝠算法(BA)收敛速度慢、易早熟、寻优精度差的缺点,该文提出一种基于鲶鱼效应和新型搜索机制的改进的混沌蝙蝠算法。首先采用均匀性更好的Tent混沌序列产生初始种群,以增强初始种群多样性。设计了新型频度和速度更新函数,以更好地调节种群的聚集速度,提高全局搜索能力,缓解局部最优现象。将混沌扰动思想引入蝙蝠算法,提出一种新的局部搜索机制和变步长搜索策略,以提高局部搜索的效率和精度。设计了基于混沌鲶鱼效应的种群激活机制,增强了蝙蝠群体跳出局部最优和加速收敛的能力。典型函数的对比测试结果证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 蝙蝠算法 混沌序列 搜索机制 鲶鱼效应

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纯电动汽车机电复合制动控制策略的研究 被引量：12

8

作者 潘盛辉 宋仲达 王系朋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期309-314,共6页

为了使纯电动汽车在制动过程中既可以满足安全需求又能尽量多地回收制动能量,在分析了机电复合制动系统的基本原理之后,充分考虑其工作特性的限制,提出基于制动器优先选择的机电复合制动控制策略,并设计了制动力分配模糊控制器。搭建了... 为了使纯电动汽车在制动过程中既可以满足安全需求又能尽量多地回收制动能量,在分析了机电复合制动系统的基本原理之后,充分考虑其工作特性的限制,提出基于制动器优先选择的机电复合制动控制策略,并设计了制动力分配模糊控制器。搭建了纯电动汽车机电复合制动的仿真模型进行安全性验证,并将此模型嵌入到ADVISOR2002中测试制动能量回收效率。结果表明,设计的控制策略达到了预先设计的安全要求,在CYC_UDDS工况下,制动能量回收效率达到了44.25%,较ADVISOR自带的控制策略提高了70%。这对纯电动汽车延长续驶里程,提高整车的能量利用率具有较大的意义。 展开更多

关键词 纯电动汽车 制动器优先选择 模糊控制 制动力分配

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3-DOF混联拟人臂动力学建模与迭代学习控制(英文) 被引量：1

9

作者 王跃灵 金振林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期148-151,156,共5页

采用Lagrange方法建立了一类新型3P6R平面3-DOF串-并混联拟人臂的标称动力学模型。针对该机构的重复轨迹跟踪问题,考虑其不确定性,充分利用其已知动力学部分,提出了一种集中参数自适应-闭环迭代学习控制器。在每个迭代周期内采用自适应... 采用Lagrange方法建立了一类新型3P6R平面3-DOF串-并混联拟人臂的标称动力学模型。针对该机构的重复轨迹跟踪问题,考虑其不确定性,充分利用其已知动力学部分,提出了一种集中参数自适应-闭环迭代学习控制器。在每个迭代周期内采用自适应算法学习由未建模动态、外部干扰及摩擦力等多种因素造成的集中不确定性上界,进而逐次补偿由其造成的误差;闭环变系数迭代学习算法保证了该系统在迭代域内收敛,实现了完全轨迹跟踪。严格的证明及仿真结果验证了此控制器的有效性。 展开更多

关键词 混联拟人臂 动力学建模 迭代学习控制 自适应

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正投影模型下基于秩1的遮挡点恢复方法 被引量：1

10

作者 彭亚丽 刘侍刚 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第10期39-42,共4页

为了有效地恢复遮挡点,假设相机为正投影模型,提出了一种基于秩1的遮挡点恢复方法。该方法利用所有图像点组成一个秩1的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到遮挡点,再将求到的遮挡点代替图像中的遮挡点,经过多次迭代... 为了有效地恢复遮挡点,假设相机为正投影模型,提出了一种基于秩1的遮挡点恢复方法。该方法利用所有图像点组成一个秩1的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到遮挡点,再将求到的遮挡点代替图像中的遮挡点,经过多次迭代,最后求到遮挡点的真实图像位置。模拟实验和真实实验表明:该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点。 展开更多

关键词 遮挡点恢复 正投影 秩1

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圆锥截交线的形状分析及几何证明 被引量：2

11

作者 杨绪利 《农机化研究》 北大核心 2005年第5期76-78,共3页

工程上常遇到各种各样的曲面,其中圆锥面占有特殊且重要的地位。平面截切圆锥形成的截交线—圆、椭圆、双曲线、抛物线,这些圆锥曲线与人类的生产实践密切相关,应用范围比较广泛。然而在有关的“工程制图”书中,仅对特殊位置截平面在何... 工程上常遇到各种各样的曲面,其中圆锥面占有特殊且重要的地位。平面截切圆锥形成的截交线—圆、椭圆、双曲线、抛物线,这些圆锥曲线与人类的生产实践密切相关,应用范围比较广泛。然而在有关的“工程制图”书中,仅对特殊位置截平面在何种条件下截切圆锥得到何种曲线做了简单介绍,对于一般位置截平面尚未论述,又无曲线的几何证明。为此,在研究综合一些文献的基础上,对特殊位置截平面和一般位置截平面产生的圆锥交线的形状判断与几何证明进行了讨论。 展开更多

关键词 机械设计 圆锥截交线 理论研究 截交面

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基于异步动态的多机器人系统的一致性 被引量：1

12

作者 尹逊和 樊雪丽 张红 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2426-2434,共9页

研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普... 研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普诺夫(Lyapunov)函数,运用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,得到了该系统指数稳定的充分条件。为实现多机器人系统的运动一致性,设计了控制器;讨论了不同的指数收敛率对多机器人系统收敛速度的影响,并进行了相应的理论证明和仿真验证。 展开更多

关键词 多机器人系统 一致性问题 固定通信拓扑 网络控制系统 异步动态系统

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掩模管理的综合自动化控制系统的软件设计

13

作者 陈景锋 蒋德松 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第20期5079-5080,F0003,共3页

介绍了基于欧姆龙CS1GH-CPU45H可编程逻辑控制器的掩模管理综合自动化控制系统的软件设计。该软件采用模块化设计方法和任务调用机制,简化了程序设计的过程,缩短了程序的扫描周期,提高了程序的运行效率。为了便于上位机监控设备运行状态... 介绍了基于欧姆龙CS1GH-CPU45H可编程逻辑控制器的掩模管理综合自动化控制系统的软件设计。该软件采用模块化设计方法和任务调用机制,简化了程序设计的过程,缩短了程序的扫描周期,提高了程序的运行效率。为了便于上位机监控设备运行状态,对执行机构的每个动作和过程进行了状态编码,程序将按照运行进程将状态编码、各个轴的当前位置和故障信息写到约定的数据区域中去。实验验证了该软件设计方法的可靠性和可行性。 展开更多

关键词 可编程逻辑控制器 模块化设计 任务调用机制 状态编码 掩模管理系统

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基于经验模态分解算法的直驱XY平台交叉耦合迭代学习控制 被引量：14

14

作者 王丽梅 孙璐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期4745-4752,共8页

在直驱XY平台系统的交叉耦合迭代学习控制(crosscoupled iterative learning control,CCILC)过程中,由于每次运行时轮廓误差的累积,会导致系统出现收敛速度降低甚至发散的现象。针对这一问题,提出一种与经验模态分解(empirical mode dec... 在直驱XY平台系统的交叉耦合迭代学习控制(crosscoupled iterative learning control,CCILC)过程中,由于每次运行时轮廓误差的累积,会导致系统出现收敛速度降低甚至发散的现象。针对这一问题,提出一种与经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)算法相结合的CCILC控制方法。首先设计CCILC控制器,直接降低轮廓误差。然后,利用EMD算法分解CCILC过程中的轮廓误差,筛选并剔除其中的发散分量,提高收敛速度和轮廓精度。仿真和实验结果表明,与传统CCILC相比,所提出的控制方法能够使直驱XY平台系统的轮廓跟踪效果更好,并且使输出轨迹在较少的迭代次数下快速且精确地收敛到期望轨迹。 展开更多

关键词 直驱XY平台 迭代学习控制 经验模态分解 收敛速度 轮廓误差

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向上查表法在多功能传感器信号重构中的应用 被引量：3

15

作者 孙金玮 郑云刚 刘丹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期76-80,共5页

基于最小二乘法的基本原理和Moore-Penrose广义逆矩阵的基本性质,讨论了一种重构多功能传感器被测信号的方法——向上查表法(LUT)。该算法可以用来解决三元被测量的重构问题,并考虑了测量矩阵的数据病态可能性。为了证明算法的有效性,... 基于最小二乘法的基本原理和Moore-Penrose广义逆矩阵的基本性质,讨论了一种重构多功能传感器被测信号的方法——向上查表法(LUT)。该算法可以用来解决三元被测量的重构问题,并考虑了测量矩阵的数据病态可能性。为了证明算法的有效性,建立了多功能传感器模型电路并给出算法应用的理论推导、实验结果和重构误差分析。 展开更多

关键词 多功能传感器 最小二乘法 信号重构

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基于一体化设计理念的多芯片温度控制系统 被引量：1

16

作者 岳伟甲 刘昌锦 《四川兵工学报》 CAS 2011年第1期112-113,共2页

针对芯片温度控制中存在延时的问题,提出了一种温度控制系统同总系统一体化的设计理念,给出了一种能够嵌入目标系统中,并同时控制多个芯片温度的方案。分析了芯片发热特点并基于牛顿散热定律,提出了提前散热的概念。最后进行了实验,结... 针对芯片温度控制中存在延时的问题,提出了一种温度控制系统同总系统一体化的设计理念,给出了一种能够嵌入目标系统中,并同时控制多个芯片温度的方案。分析了芯片发热特点并基于牛顿散热定律,提出了提前散热的概念。最后进行了实验,结果表明,该方法能够有效的控制芯片的温度,节省系统的总功率,具有较强的适应能力、鲁棒性。 展开更多

关键词 一体化设计 嵌入式 提前散热 多芯片.

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平方变换法在计算机绘图中的应用 被引量：1

17

作者 邵平 《山东矿业学院学报》 CAS 1997年第3期288-291,共4页

本文应用平方变换法推导出了圆锥面截交线投影响的参数方程。

关键词 平方变换法 圆锥面 参数方程 计算机绘图

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雾笛自动控制器

18

作者 沈雄 《上海海运学院学报》 1994年第4期48-52,共5页

用５５５时基集成电路构成的雾笛自动控制器是一种无触点控制的电子设备。该控制器线路简单可靠，经济实用，弥补了原控制设备的不足，具有较好的发展前途。

关键词 雾信号 自动控制设备 扫描电路 集成电路 船舶

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巷道液压支架仿生袋鼠腿智能抗冲击机构

19

作者 王成龙 刘润升 耿聪杰 《浙江大学学报(工学版)》 2026年第1期117-126,共10页

为了实现冲击工况下支护装备吸能状态的实时调整,参考袋鼠腿的生物结构特性,结合磁流变控制技术,提出应用于巷道液压支架的仿生袋鼠腿智能抗冲击机构.在应用与不应用仿生机构2种情况下对ZQ4000/16/31型巷道超前液压支架的抗冲击性能进... 为了实现冲击工况下支护装备吸能状态的实时调整,参考袋鼠腿的生物结构特性,结合磁流变控制技术,提出应用于巷道液压支架的仿生袋鼠腿智能抗冲击机构.在应用与不应用仿生机构2种情况下对ZQ4000/16/31型巷道超前液压支架的抗冲击性能进行仿真分析.结果表明,在安装仿生机构的支架中,当磁流变阻尼器的等效阻尼系数从150 N·s/mm递增至450 N·s/mm时,相对于未安装仿生机构的支架,立柱下腔压力降由7.14%增至9.79%,支架顶梁位移降低量由18.55%增至31.97%,立柱的吸能降低量由27.56%增至29.31%.仿生机构能够显著提高巷道液压支架在冲击载荷工况下的支护性能. 展开更多

关键词 仿生袋鼠腿 防冲液压支架 磁流变阻尼器 智能抗冲击机构 响应面优化

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