期刊文献+
共找到138篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
基于Kriging模型和阈值因子的起重机主梁可靠性优化解耦方法
1
作者 范小宁 贺嘉伟 肖辉 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期94-99,共6页
针对目前基于双循环起重机结构可靠性优化的复杂性和耗时性,本文利用阈值因子能够使最可能失效点(MPP)快速向满足可靠性约束的极限状态面靠拢,将Kriging代理模型和阈值因子解耦法相结合,建立了基于Kriging代理模型和阈值因子的起重机主... 针对目前基于双循环起重机结构可靠性优化的复杂性和耗时性,本文利用阈值因子能够使最可能失效点(MPP)快速向满足可靠性约束的极限状态面靠拢,将Kriging代理模型和阈值因子解耦法相结合,建立了基于Kriging代理模型和阈值因子的起重机主梁可靠性优化解耦方法。以主梁的横截面积作为目标,主梁强度、水平静刚度、垂直静刚度和垂直动刚度作为可靠性约束条件,完成了起重机主梁的可靠性优化。通过实例验证该方法优化后的起重机主梁在满足结构强度、刚度可靠性要求的同时,主梁横截面积减少约23.4%。该方法能够保持良好的准确性,说明了该方法的可行性和有效性。研究结果可为后续起重机结构可靠性优化设计提供了一个新的解决方法。 展开更多
关键词 起重机金属结构 Kriging代理模型 阈值因子 解耦 可靠性优化
在线阅读 下载PDF
基于LSTM的输电线路高精度覆冰预测技术
2
作者 窦伟伟 庞宇航 +4 位作者 张彤彤 潘娟 王亚男 武健 侯继勇 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第6期11-19,共9页
微气候引起的输电线路覆冰现象难以被准确预测,现有的数学模型和机器学习方法很难预测线路上的长期冰覆盖。回顾了一个分析和讨论覆冰预测问题的技术,提出了一种基于时间序列的覆冰预测方法。采用光纤光栅传感器采集高频可靠气象数据和... 微气候引起的输电线路覆冰现象难以被准确预测,现有的数学模型和机器学习方法很难预测线路上的长期冰覆盖。回顾了一个分析和讨论覆冰预测问题的技术,提出了一种基于时间序列的覆冰预测方法。采用光纤光栅传感器采集高频可靠气象数据和实际线路覆冰期数据作为样本,并与贝叶斯优化算法相结合,得到了能准确预测6 h后冰厚的模型。该模型平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)小于1.5%,具有较好的预测精度和泛化性。 展开更多
关键词 预测模型 贝叶斯优化测 冰雪灾害防控 FBG LSTM
在线阅读 下载PDF
基于扩张状态观测器的伺服加载模糊滑模控制 被引量:4
3
作者 桑勇 蒋路明 +1 位作者 郭联龙 廖连杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期1-5,共5页
针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题,以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构,提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服... 针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题,以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构,提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服加载系统的外部干扰进行观测的基础上,设计了模糊控制对滑动模态面和滑模趋近律进行自适应调节,提高了系统的动态实时跟随能力和干扰补偿能力,并减小SMC控制器稳定时的抖振现象。仿真结果表明:所设计的基于扩张状态观测器的模糊滑模控制器(FSMC-ESO)对比传统SMC及PID控制具有更好的快速响应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服加载测试台 非线性干扰 滑模控制 扩张状态观测器 模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于迟滞补偿模型的电液执行机构压力控制研究 被引量:1
4
作者 李小红 肖桂枝 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第5期599-603,共5页
为了提高电液执行机构压力控制系统的准确性,提出了一种基于迟滞补偿模型的电液执行机构压力前馈-反馈控制方法。通过研究电液执行机构的液压装置结构,建立电液阀系统迟滞补偿的数学模型。通过分析电液阀系统在稳态时收敛的参考曲线,建... 为了提高电液执行机构压力控制系统的准确性,提出了一种基于迟滞补偿模型的电液执行机构压力前馈-反馈控制方法。通过研究电液执行机构的液压装置结构,建立电液阀系统迟滞补偿的数学模型。通过分析电液阀系统在稳态时收敛的参考曲线,建立输入电流和输出压力之间的关系表达式。设计了电液执行机构压力信号的前馈-反馈控制方法,利用反馈控制补偿由模型误差和不确定性引起的前馈误差,通过基于滞后模型的前馈控制和附加反馈控制获得所需的性能。利用数学软件Matlab对电液执行机构压力信号的跟踪误差进行仿真,对比和分析不同控制方法在不同环境中的输出效果。结果显示:在无外界波形干扰情况下,采用前馈和前馈-反馈控制方法,这2种控制方法均能较好地完成电液执行机构压力信号的跟踪任务。在有外界波形干扰情况下,采用前馈-反馈控制方法明显优于前馈控制方法,电液执行机构压力信号跟踪精度较高。所提出的前馈-反馈控制方法,对电液执行机构压力信号具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 迟滞补偿模型 电液执行机构 压力 前馈-反馈控制 误差
在线阅读 下载PDF
金属桶生产线中凸轮运动规律曲线的优化设计 被引量:1
5
作者 王鹏 赵永杰 +2 位作者 禹潇钰 顾晋禾 黄旭彬 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2100-2114,共15页
针对凸轮运动规律曲线优化设计中描述线型单一导致的优化幅度有限和普适性差的问题,提出一种将分段曲线应用于优化设计的方法,该分段曲线由七次多项式线型和傅里叶线型组成。利用凸轮机构的设计参数构建多项式型或傅里叶型运动规律曲线... 针对凸轮运动规律曲线优化设计中描述线型单一导致的优化幅度有限和普适性差的问题,提出一种将分段曲线应用于优化设计的方法,该分段曲线由七次多项式线型和傅里叶线型组成。利用凸轮机构的设计参数构建多项式型或傅里叶型运动规律曲线,在较优曲线周围以一定分度生成点阵解集;以整体跃度最小化为目标,通过蚁群算法从解集中选取最优位移约束点,确定各段曲线描述方式;将所有条件代入分段曲线模型,计算出最优凸轮运动规律曲线。该方法应用于金属桶提手成型装置优化设计的效果良好。以5组随机设计参数的凸轮机构为例,通过该运动学分析结果表明,相比单一线型,该方法可降低10%以上的整体跃度,并具有普适性。 展开更多
关键词 金属桶提手成型装置 凸轮运动规律曲线 分段曲线 蚁群算法
在线阅读 下载PDF
压电陶瓷执行器迟滞与非线性成因分析 被引量:41
6
作者 崔玉国 孙宝元 +1 位作者 董维杰 杨志欣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第3期270-275,共6页
从微观上系统分析了电致伸缩效应、逆压电效应和铁电效应的位移机理 ,表明 :三种效应的位移机理是根本不同的 ;压电陶瓷执行器的位移主要是由逆压电效应、铁电效应所引起的 ,电致伸缩效应对位移的贡献极其微弱 ,可以忽略不计 ;单纯的逆... 从微观上系统分析了电致伸缩效应、逆压电效应和铁电效应的位移机理 ,表明 :三种效应的位移机理是根本不同的 ;压电陶瓷执行器的位移主要是由逆压电效应、铁电效应所引起的 ,电致伸缩效应对位移的贡献极其微弱 ,可以忽略不计 ;单纯的逆压电效应是线性的 ,而铁电效应则是迟滞非线性的。指出了非 180°电畴转向与转向的不完全可逆 ,分别是造成压电陶瓷执行器非线性和迟滞的根本原因。通过实验研究了驱动电压幅值、驱动电压频率、驱动循环次数及晶片厚度对压电陶瓷执行器迟滞和非线性的影响。 展开更多
关键词 压电陶瓷执行器 迟滞 非线性 逆压电效应 铁电效应 位移机理
在线阅读 下载PDF
永磁调速器的涡流场分析与性能计算 被引量:32
7
作者 王旭 王大志 +2 位作者 刘震 宋克岭 刘胜利 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期155-160,共6页
设计了一种单组结构的永磁调速器,通过对其进行静态磁场分析,得到了静态时导体环中磁通沿周向、径向及轴向的分布。然后建立了三维运动涡流场的有限元模型,理解了设备运行时涡流场的分布并对涡流进行了参数化分析。在此基础上分析了磁... 设计了一种单组结构的永磁调速器,通过对其进行静态磁场分析,得到了静态时导体环中磁通沿周向、径向及轴向的分布。然后建立了三维运动涡流场的有限元模型,理解了设备运行时涡流场的分布并对涡流进行了参数化分析。在此基础上分析了磁场间的耦合力分布,解决了轴向力失衡问题。通过实验测试,得到的实验特征参数关系曲线与有限元特征参数关系曲线相吻合,表明了所设计的永磁调速器有效、可行。 展开更多
关键词 永磁调速器 有限元 三维运动涡流场 耦合力
在线阅读 下载PDF
超磁致伸缩执行器驱动磁场理论分析与实验研究 被引量:6
8
作者 杨兴 贾振元 +1 位作者 郭东明 郭沛飞 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期578-580,共3页
在分析超磁致伸缩材料的驱动原理和超磁致伸缩执行器结构的基础上 ,重点对执行器内部的驱动磁场进行了理论分析和实验研究 ,得出了超磁致伸缩执行器驱动电流与超磁致伸缩棒的驱动磁场之间存在一定的非线性和滞回的结论 ,并分析了其产生... 在分析超磁致伸缩材料的驱动原理和超磁致伸缩执行器结构的基础上 ,重点对执行器内部的驱动磁场进行了理论分析和实验研究 ,得出了超磁致伸缩执行器驱动电流与超磁致伸缩棒的驱动磁场之间存在一定的非线性和滞回的结论 ,并分析了其产生原因 。 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 非线性 驱动磁场 驱动电流 结构 工作原理 超磁致伸缩材料
在线阅读 下载PDF
基于参数估计模型的对转永磁无刷直流电机实时故障诊断方法 被引量:13
9
作者 李宏 王崇武 贺昱曜 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期732-737,共6页
无刷直流电机可靠性高,但在过载、过热等条件下,会造成电机性能降低;在电动力船舶推进系统中,由于速度闭环负反馈作用,这些故障常常无法及时发现,因此在电机运行过程中及时发现故障具有十分重要的应用价值。论文把参数估计技术应用于对... 无刷直流电机可靠性高,但在过载、过热等条件下,会造成电机性能降低;在电动力船舶推进系统中,由于速度闭环负反馈作用,这些故障常常无法及时发现,因此在电机运行过程中及时发现故障具有十分重要的应用价值。论文把参数估计技术应用于对转无刷直流电机故障实时诊断,建立了对转无刷直流电机驱动对转螺旋桨时的实时辨识模型,通过测量电机电压、电流和电机转速,得到电机的绕组电阻、反电势系数和转动惯量参数以及螺旋桨负载的力矩系数,通过观察参数的实时变化,监控电机的工作状态。这种以微分方程为基础的最小二乘方法不影响电机正常工作。仿真结果表明该方法可以完成对转无刷直流电机驱动对转螺旋桨时的故障诊断。 展开更多
关键词 直流电机 对转永磁无刷直流电机 故障诊断 参数估计
在线阅读 下载PDF
六自由度并联超精密微驱动器 被引量:5
10
作者 安辉 孙立宁 +1 位作者 张涛 蔡鹤皋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期377-381,共5页
本文介绍作者研制的集精密机械技术、精密测试技术和智能反馈控制技术于一体的压电陶瓷驱动六自由度并联越精密微驱动器,并创造性地建立了微动并联机构的运动学模型。文中依次介绍了该驱动器的结构、控制策略、控制系统及实验结果,最... 本文介绍作者研制的集精密机械技术、精密测试技术和智能反馈控制技术于一体的压电陶瓷驱动六自由度并联越精密微驱动器,并创造性地建立了微动并联机构的运动学模型。文中依次介绍了该驱动器的结构、控制策略、控制系统及实验结果,最后介绍了其应用前景。 展开更多
关键词 六自由度 超精密 并联机器人 微驱动器 压电陶瓷驱动 末端操作器 并联机构 控制系统 轨迹规划 运动学模型
在线阅读 下载PDF
一种电动舵机伺服系统仿真与设计 被引量:10
11
作者 杨永亮 吴小役 +1 位作者 赵志勤 李颖 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2012年第3期48-51,共4页
舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件。利用MATLAB/Simulink工具建立了1套电动舵机伺服系统的仿真模型,并以模型为参考,设计研制了实物样机。仿真模型为实物研制提供了理论支持,实物测试数据又修正了仿真模型参数,提高了模... 舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件。利用MATLAB/Simulink工具建立了1套电动舵机伺服系统的仿真模型,并以模型为参考,设计研制了实物样机。仿真模型为实物研制提供了理论支持,实物测试数据又修正了仿真模型参数,提高了模型的准确度。模型仿真与实物设计相互配合,融入到整个研制过程。通过试验验证,该伺服系统能够满足使用要求,系统运行稳定可靠,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 电动舵机 伺服系统 智能化 精确制导弹药 仿真模型
在线阅读 下载PDF
基于ARM和CAN的电动汽车电池管理系统 被引量:6
12
作者 黄章华 陆华忠 +1 位作者 吕恩利 张南峰 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期105-109,共5页
介绍了利用嵌入式技术和CAN总线技术设计的电动汽车电池管理系统.电池监控节点以AVR单片机为核心,包括电池参数采集模块、CAN通讯模块、串口通讯模块等.各电池监控节点之间通过CAN总线进行通讯,主节点与上位机之间通过串口通讯.利用S3C4... 介绍了利用嵌入式技术和CAN总线技术设计的电动汽车电池管理系统.电池监控节点以AVR单片机为核心,包括电池参数采集模块、CAN通讯模块、串口通讯模块等.各电池监控节点之间通过CAN总线进行通讯,主节点与上位机之间通过串口通讯.利用S3C44B0X开发板搭建了上位机管理平台,移植了实时操作系统uC/OS-Ⅱ,并将uC/GUI应用于触摸屏,实现了良好的人机交互.电池管理系统可以实现对各个电池电流、电压和温度的实时采集,并在触摸屏上显示,同时可通过触摸屏发送控制指令给各监控节点.经过电池标定试验验证系统是可行的. 展开更多
关键词 电动汽车 电池管理系统 ARM CAN
在线阅读 下载PDF
超磁致伸缩执行器及其在流体控制元件中的应用 被引量:25
13
作者 贾振元 杨兴 +1 位作者 武丹 郭东明 《机床与液压》 北大核心 2000年第2期3-4,27,共3页
超磁致伸缩材料是一种新型的功能材料,可用于机器人、阀门、微动工具、精密加工、微机电系统和声纳系统等领域。本文介绍了超磁致伸缩执行器的原理和分类及其在流体控制元件中的应用研究现状,并对超磁致伸缩执行器在流体机械中的应用... 超磁致伸缩材料是一种新型的功能材料,可用于机器人、阀门、微动工具、精密加工、微机电系统和声纳系统等领域。本文介绍了超磁致伸缩执行器的原理和分类及其在流体控制元件中的应用研究现状,并对超磁致伸缩执行器在流体机械中的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 流体控制元件 流体机械
在线阅读 下载PDF
电磁悬浮式微驱动器的有限元分析研究 被引量:4
14
作者 周砚江 潘科荣 +2 位作者 陈军 杨涛 陈本永 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1935-1939,共5页
设计了一种新型的多点峰值磁场相互作用的电磁悬浮式微驱动器,解决了悬浮驱动力与横向力相互耦合的问题,有利于调节悬浮体的运动姿态。通过对悬浮力关于输入电流、气隙高度做单一因素参数化有限元分析和联合参数化有限元分析,得到了微... 设计了一种新型的多点峰值磁场相互作用的电磁悬浮式微驱动器,解决了悬浮驱动力与横向力相互耦合的问题,有利于调节悬浮体的运动姿态。通过对悬浮力关于输入电流、气隙高度做单一因素参数化有限元分析和联合参数化有限元分析,得到了微驱动器有限元特征参数关系曲线。通过实验测试,得到的实验特征参数关系曲线与理论特征参数关系曲线和有限元特征参数关系曲线吻合一致,表明了所设计的微驱动器的可行性。 展开更多
关键词 微驱动器 电磁悬浮 参数化有限元分析 特征参数关系曲线
在线阅读 下载PDF
消弱永磁驱动器齿槽转矩的斜极优化方法 被引量:19
15
作者 石松宁 王大志 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期27-32,共6页
采用斜极结构消弱永磁驱动器的齿槽转矩,利用解析方法推导出具有斜极结构的永磁驱动器齿槽转矩解析表达式。采用Ansys有限元仿真和中心复合实验设计获取响应值,根据响应值建立斜极结构永磁驱动器的二阶响应面回归模型。并基于该模型,选... 采用斜极结构消弱永磁驱动器的齿槽转矩,利用解析方法推导出具有斜极结构的永磁驱动器齿槽转矩解析表达式。采用Ansys有限元仿真和中心复合实验设计获取响应值,根据响应值建立斜极结构永磁驱动器的二阶响应面回归模型。并基于该模型,选择永磁驱动器齿槽转矩最小为目标,利用粒子群优化算法对其主要结构参数进行优化,得出最优结构参数组合。对斜极结构永磁驱动器分别进行了解析和优化,结果表明,优化方法可以显著地消弱永磁驱动器的齿槽转矩,避免产生转矩波动,提高了系统的控制准确度,证明所得出的结论是正确、有效的。 展开更多
关键词 永磁驱动器 斜磁极 响应面法 有限元法 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
永磁驱动器偏心磁极的优化设计 被引量:6
16
作者 石松宁 王大志 时统宇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1078-1082,共5页
设计了一种具有偏心磁极结构的永磁驱动器,采用三维有限元仿真建立样本空间,构建具有偏心磁极结构的永磁驱动器的最小二乘支持向量机非线性回归模型;基于该模型,选择涡流损耗最小且输出转矩最大为优化目标,利用粒子群优化算法对其结构... 设计了一种具有偏心磁极结构的永磁驱动器,采用三维有限元仿真建立样本空间,构建具有偏心磁极结构的永磁驱动器的最小二乘支持向量机非线性回归模型;基于该模型,选择涡流损耗最小且输出转矩最大为优化目标,利用粒子群优化算法对其结构进行优化,得出最优结构参数组合.有限元仿真实验对比改进前后永磁驱动器的径向磁通密度和涡流密度分布的结果,验证了最小二乘支持向量机和粒子群算法的参数优化方法是可行的,改进的偏心磁极结构优化了永磁驱动器的涡流路径,提高了永磁驱动器的传动转矩,进一步提高了系统的工作效率. 展开更多
关键词 永磁驱动器 有限元方法 最小二乘支持向量机 粒子群算法 优化设计
在线阅读 下载PDF
基于CAN总线和PID算法的多点水温控制系统 被引量:6
17
作者 黄章华 陆华忠 李灌辉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第10期44-45,48,共3页
介绍了以AVR单片机为智能节点核心,多个节点通过CAN总线通信的多点水温控制系统。智能节点包括温度采集模块、温度控制模块、CAN总线通信模块等。主节点将水温信号通过串口发送给上位机进行处理,并接受上位机的控制指令。用LabVIEW编写... 介绍了以AVR单片机为智能节点核心,多个节点通过CAN总线通信的多点水温控制系统。智能节点包括温度采集模块、温度控制模块、CAN总线通信模块等。主节点将水温信号通过串口发送给上位机进行处理,并接受上位机的控制指令。用LabVIEW编写上位机程序,利用其PID工具包对各点水温进行独立的PID控制。系统应用于多个水族箱的水温管理,取得良好效果。 展开更多
关键词 CAN总线 PID算法 LABVIEW 多点 水温 控制 AVR
在线阅读 下载PDF
电致伸缩微位移装置的高精度控制方法研究 被引量:5
18
作者 王立松 苏宝库 董申 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期201-203,共3页
针对电致伸缩微位移装置高精度控制的需求 ,研究了基于非线性迟滞模型的前馈补偿与反馈技术相结合的控制方法 ,对电致伸缩微位移装置进行控制 ,取得良好的控制效果。将其应用于柔性工作台控制系统中 ,系统在跟踪正弦曲线时 ,跟踪误差小... 针对电致伸缩微位移装置高精度控制的需求 ,研究了基于非线性迟滞模型的前馈补偿与反馈技术相结合的控制方法 ,对电致伸缩微位移装置进行控制 ,取得良好的控制效果。将其应用于柔性工作台控制系统中 ,系统在跟踪正弦曲线时 ,跟踪误差小于 5 nm。 展开更多
关键词 电致伸缩微位移装置 线性化 迟滞 前馈 反馈控制 控制方法
在线阅读 下载PDF
形状记忆合金微型阀的研制 被引量:12
19
作者 米智楠 钱晋武 +2 位作者 龚振邦 李旻 智计龙 《机床与液压》 北大核心 2001年第1期20-21,共2页
本文阐述了形状记忆合金的特性,形状记忆合金作为驱动元件,具有结构紧凑、功率重量比大、易控制等优点,大大推动了微型机器人的发展。本课题利用形状记忆合金作为驱动元件,开发了微型气动阀,实现了与微机器人主体的集成。
关键词 形状记忆合金 气动微型阀 微型机器人 研制
在线阅读 下载PDF
自动机械变速箱液压选换挡操纵机构的改进设计 被引量:8
20
作者 孟建民 陈慧岩 +1 位作者 席军强 李凤林 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期62-65,共4页
AMT(Automated Mechanical Transmission)作为自动变速箱的一种,其换挡操纵机构是整个系统可靠性的基础。在某AMT的选换挡操纵机构实车试验的基础上,分析了该机构在试验过程中出现的故障,并针对这些故障重新设计了选换挡操纵机构。最终... AMT(Automated Mechanical Transmission)作为自动变速箱的一种,其换挡操纵机构是整个系统可靠性的基础。在某AMT的选换挡操纵机构实车试验的基础上,分析了该机构在试验过程中出现的故障,并针对这些故障重新设计了选换挡操纵机构。最终通过仿真计算及台架试验对新机构的可靠性进行了验证。 展开更多
关键词 自动机械变速箱 自动选换挡执行机构 改进设计
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部